四軸工業(yè)機器人控制器_第1頁
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文檔簡介

1、ADT-RCA4EI四軸工業(yè)機器人控制器多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作；網(wǎng)絡(luò)功能具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS.232、RS-485以太網(wǎng)通信功能，機器人動作與通信并行處理，無通信時間的浪費，生產(chǎn)效率更加提高；操作歷史記錄功能可記錄機器人的工作情況，以便于機器人的管理和維護；海量存儲大容量存儲器可存儲更多的程序和更多的歷史使用信息；用戶妾豐富具有鼠標、鍵盤、顯示器和USB接口，控制器可作為一臺電腦使用，方便用戶操作；兩種操作方式(1)使用手編器操作機器人；(2)直接在機器人控制器上外接鼠標、鍵盤、顯示器，通過鼠標和鍵盤來控制機器人；擴展功能強具有PC104和PC104總線，可任意擴展P

2、C104總線設(shè)備；維護升級成本低采用標準的總線接口，降低了系統(tǒng)以及配件的維護和升級成本。項目型號控制軸數(shù)驅(qū)動方式位置檢測方式規(guī)格ADT-RCA4EI4軸全軸全部數(shù)字AC伺服伺服編碼器軸控制控制方式坐標系PTP直線插補，圓弧插補關(guān)節(jié)坐標系、直角坐標系位置單位設(shè)定脈沖、度、mm相對位置控制方式（需歸原點）完全絕對位置控制方式（不需要歸原原點點）主控單ZCPU頻率兀操作系統(tǒng)擴展總線編程語言多任務(wù)邏輯程序存儲容量存儲裝置點位數(shù)示教方式800MHzWindows2000/WindowsXPPC/104（+）VB開發(fā)語言最多3個任務(wù)1個程序24GBDOM10000點（用戶可設(shè)定點數(shù)）手動數(shù)據(jù)輸入（半標侑揄

3、入）、百住坐標示教、離線示教（從外部進行數(shù)據(jù)輸入）控制方式JLd標準1n安仝io外部用戶I0輸入-4P輸外描誦出nI0輸入I0輸出緊急停止手動模式1輸入I0輸出RS-232RS-485以太網(wǎng)控制器控制、手編器控制21點16點8點16點13X10/100Mbps基本規(guī)格鍵盤接口操作接鼠標接口口VGA接口USB（2.0）外形尺寸重量本體電纜長1/0電纜度電源電纜使用電源400mmX480mmX260mm約20Kg（不包括附屬電纜）3m,6m,12m（標準/防濺規(guī)格）選件8m,15m3m單相AC220-230V10%以內(nèi),50-60HZ使用溫度0-40使用濕度 保存溫度 軸控制板 10板 選項 通信板視覺系統(tǒng) 編程裝置90%RH以下（無結(jié)露）-10-65P

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