1、項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制1.掌握計數(shù)器掌握計數(shù)器CTU等指令的應(yīng)用等指令的應(yīng)用2.熟悉計數(shù)器熟悉計數(shù)器CTD和和CTUD的應(yīng)用的應(yīng)用3.掌握用掌握用PLC實施貨物數(shù)量統(tǒng)計控制實施貨物數(shù)量統(tǒng)計控制 學(xué)時學(xué)時: 4習(xí)題習(xí)題: 2.1 2.9 2.10教學(xué)目的和要求教學(xué)目的和要求項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制項目二項目二 PLCPLC基本指

2、令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制一、任務(wù)導(dǎo)入和分析一、任務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 計數(shù)器計數(shù)器CTU 三、任務(wù)實施三、任務(wù)實施四、知識拓展四、知識拓展 計數(shù)器計數(shù)器CTD, CTUD項目二小結(jié)項目二小結(jié)項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制一、任務(wù)導(dǎo)入與分析一、任務(wù)導(dǎo)入與分析 一般每個倉庫都需要對進出的貨物進行統(tǒng)計。一般每個倉庫都需要對進出的貨物進行統(tǒng)計。某倉庫對每天的進貨統(tǒng)計控制要求是：當(dāng)進貨數(shù)某倉庫對每天的進貨統(tǒng)計控制要求是：當(dāng)進貨數(shù)量達到量達到200件時，倉庫監(jiān)控室的

3、綠燈亮；當(dāng)進貨數(shù)件時，倉庫監(jiān)控室的綠燈亮；當(dāng)進貨數(shù)量達到量達到300件時，倉庫監(jiān)控室的紅燈以件時，倉庫監(jiān)控室的紅燈以1S頻率閃爍頻率閃爍報警。報警。 根據(jù)控制要求可知，需要對每件入庫的貨物根據(jù)控制要求可知，需要對每件入庫的貨物進行統(tǒng)計計數(shù)。因此需要在進庫口安裝傳感器檢進行統(tǒng)計計數(shù)。因此需要在進庫口安裝傳感器檢測是否有貨物入庫，然后對傳感器檢測信號進行測是否有貨物入庫，然后對傳感器檢測信號進行計數(shù)。要完成這一控制任務(wù)，需要用到計數(shù)。要完成這一控制任務(wù)，需要用到PLC的內(nèi)的內(nèi)部編程元件計數(shù)器。部編程元件計數(shù)器。 用用PLC實現(xiàn)進庫貨物統(tǒng)計的控制。實現(xiàn)進庫貨物統(tǒng)計的控制。 項目二項目二 PLCPLC

4、基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 計數(shù)器計數(shù)器CTU 計數(shù)器用來對輸入脈沖的個數(shù)進行累計，實現(xiàn)計數(shù)操作。計數(shù)器用來對輸入脈沖的個數(shù)進行累計，實現(xiàn)計數(shù)操作。計數(shù)器的結(jié)構(gòu)主要由一個計數(shù)器的結(jié)構(gòu)主要由一個16位的預(yù)置值（位的預(yù)置值（16位有符號整數(shù)）位有符號整數(shù)）寄存器、一個寄存器、一個16位的當(dāng)前值寄存器和一位狀態(tài)位組成。在位的當(dāng)前值寄存器和一位狀態(tài)位組成。在S7-200中，最多允許使用中，最多允許使用256個計數(shù)器，編號為個計數(shù)器，編號為 C0 C255 。 1計數(shù)器的類型計數(shù)器的類型 S7-200 PLC的計數(shù)器有三種：加

5、計數(shù)器的計數(shù)器有三種：加計數(shù)器CTU、減計數(shù)器減計數(shù)器CTD和加和加減計數(shù)器減計數(shù)器CTUD。指令格式。指令格式: CTU Cxxx , PV CTD Cxxx , PV CTUD Cxxx , PV (a) 加計數(shù)器加計數(shù)器 (b) 減計數(shù)器減計數(shù)器 (c) 加加減計數(shù)器減計數(shù)器項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制 其中的其中的Cxxx為計數(shù)器編號，程序可以通過為計數(shù)器編號，程序可以通過Cxxx對計數(shù)器的狀態(tài)位或當(dāng)前值進行訪問；對計數(shù)器的狀態(tài)位或當(dāng)前值進行訪問；CU為加計數(shù)為加計數(shù)器脈沖輸入端；器脈沖輸入端；CD為減計數(shù)器

6、脈沖輸入端；為減計數(shù)器脈沖輸入端；R為復(fù)位為復(fù)位輸入端；輸入端；LD為裝載復(fù)位輸入端，它僅用于減計數(shù)器；為裝載復(fù)位輸入端，它僅用于減計數(shù)器；PV為計數(shù)器預(yù)置值。為計數(shù)器預(yù)置值。 2加計數(shù)器指令功能加計數(shù)器指令功能 在在CU輸入端，每當(dāng)一個上升沿輸入端，每當(dāng)一個上升沿(由由OFF到到ON)信信號到來時，計數(shù)器當(dāng)前值加號到來時，計數(shù)器當(dāng)前值加1 ，直至計數(shù)到最大值，直至計數(shù)到最大值 ( 32767 ）。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于預(yù)置值）。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于預(yù)置值（PV）時，該計數(shù)器狀態(tài)位被置位（置）時，該計數(shù)器狀態(tài)位被置位（置1 )。如果在。如果在 CU 端仍有上升沿到來時，計數(shù)器仍計數(shù)，

7、但不影響端仍有上升沿到來時，計數(shù)器仍計數(shù)，但不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。當(dāng)復(fù)位端（計數(shù)器的狀態(tài)位。當(dāng)復(fù)位端（R）有效時，計數(shù)器被）有效時，計數(shù)器被復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位也清零。復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位也清零。項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制【計數(shù)器使用說明】【計數(shù)器使用說明】 （1）每個計數(shù)器（）每個計數(shù)器（C0 C255）都具有三）都具有三種計數(shù)功能。種計數(shù)功能。 （2）某一個編號的計數(shù)器不能同時作為幾）某一個編號的計數(shù)器不能同時作為幾種類型的計數(shù)器來使用。種類型的計數(shù)器來使用。 （3）程序中既可以訪問計數(shù)器的狀態(tài)位，

8、）程序中既可以訪問計數(shù)器的狀態(tài)位，也可以訪問計數(shù)器的當(dāng)前值，都以也可以訪問計數(shù)器的當(dāng)前值，都以Cxxx方式訪方式訪問，具體訪問情況由所使用的指令確定。問，具體訪問情況由所使用的指令確定。項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制加計數(shù)器指令應(yīng)用加計數(shù)器指令應(yīng)用 ( a ) ( a ) 梯形圖梯形圖 ( b ) ( b ) 時序圖時序圖圖圖2-37 2-37 加計數(shù)器指令應(yīng)用舉例加計數(shù)器指令應(yīng)用舉例LD I0.0 LD I0.1CTU C50 , 3LD C50= Q0.0項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任

9、務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制練一練練一練: 1. 將計數(shù)器的常將計數(shù)器的常開觸點作為復(fù)位輸入開觸點作為復(fù)位輸入信號信號,實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)。實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)。 2. 計數(shù)器與定計數(shù)器與定時器配合增加延時時時器配合增加延時時間。如右圖，分析其間。如右圖，分析其功能。功能。 功能：功能： 接通接通I1.1過過6秒秒(2X3)Q0.0接通；接通； 斷開斷開I1.1,按下按下I1.3 C50復(fù)位復(fù)位,Q0.0斷開。斷開。項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制三、任務(wù)實施三、任務(wù)實施1分配分配I/O地址，繪制地址，繪制PLC輸入

10、輸入/輸出接線圖輸出接線圖表2- 6 進庫貨物的數(shù)量統(tǒng)計控制I/O地址分配 輸輸 入入輸輸 出出內(nèi)部編程元件內(nèi)部編程元件進庫貨物檢測傳感器進庫貨物檢測傳感器I0.0監(jiān)控室綠燈監(jiān)控室綠燈L0Q0.0計數(shù)器計數(shù)器C0監(jiān)控系統(tǒng)啟動按鈕監(jiān)控系統(tǒng)啟動按鈕SB（計數(shù)器復(fù)位按鈕）（計數(shù)器復(fù)位按鈕）I0.1監(jiān)控室紅燈監(jiān)控室紅燈L1Q0.1計數(shù)器計數(shù)器C1項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制圖圖2-38進庫貨物的數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物的數(shù)量統(tǒng)計控制I/O接線圖接線圖I0.0I0.1 PLCMQ0.0Q0.11L L0 L124V進庫貨物檢測傳感

11、器進庫貨物檢測傳感器監(jiān)控系統(tǒng)啟動按鈕監(jiān)控系統(tǒng)啟動按鈕SB（計數(shù)器復(fù)位按鈕）（計數(shù)器復(fù)位按鈕）FU項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制2編制編制PLC程序并調(diào)試程序并調(diào)試進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制的控制的PLCPLC梯形圖程序和語句表程序梯形圖程序和語句表程序網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0LD I0.1CTU C0, 200網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LD I0.0LD I0.1CTU C1, 300網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3LD C0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4LD C1A SM0.5 /SM0.5為秒脈沖為秒脈沖= Q0.1項目二項目二 PLCPLC基本指令

12、應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制四、知識拓展四、知識拓展 減計數(shù)器、可逆計數(shù)器減計數(shù)器、可逆計數(shù)器 和梯形圖設(shè)計規(guī)則及優(yōu)化和梯形圖設(shè)計規(guī)則及優(yōu)化 1減計數(shù)器指令（減計數(shù)器指令（CTD） 減計數(shù)器功能：當(dāng)裝載復(fù)位端（減計數(shù)器功能：當(dāng)裝載復(fù)位端（LD）有效時，）有效時，計數(shù)器狀態(tài)位被清零并將預(yù)設(shè)值（計數(shù)器狀態(tài)位被清零并將預(yù)設(shè)值（PV）裝入當(dāng)前）裝入當(dāng)前值寄存器。當(dāng)值寄存器。當(dāng)CD輸入端有一個上升沿信號到來時，輸入端有一個上升沿信號到來時，計數(shù)器當(dāng)前值減計數(shù)器當(dāng)前值減 1 ，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于 0 時，時，計數(shù)器狀態(tài)位被置位（置計數(shù)器狀

13、態(tài)位被置位（置1），計數(shù)器停止計數(shù)。），計數(shù)器停止計數(shù)。如果在如果在 CU 端仍有上升沿到來時，計數(shù)器仍保持為端仍有上升沿到來時，計數(shù)器仍保持為 0 ，且不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。，且不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制 減計數(shù)器指令的簡單應(yīng)用減計數(shù)器指令的簡單應(yīng)用 ( a ) 梯形圖梯形圖 ( b ) 時序圖時序圖圖圖2-41 減計數(shù)器指令應(yīng)用舉例減計數(shù)器指令應(yīng)用舉例項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制 可逆（加可逆（加/減）計數(shù)器功能

14、：可逆計數(shù)器（減）計數(shù)器功能：可逆計數(shù)器（CTUD）兼）兼有加計數(shù)器和減計數(shù)器的雙重功能，有加計數(shù)器和減計數(shù)器的雙重功能， CU 輸入端的每一個輸入端的每一個上升沿到來時，計數(shù)器當(dāng)前值加上升沿到來時，計數(shù)器當(dāng)前值加 l ，如果當(dāng)前值等于或大，如果當(dāng)前值等于或大于預(yù)置計數(shù)值（于預(yù)置計數(shù)值（PV）時，計數(shù)器動作，其狀態(tài)位被置位；）時，計數(shù)器動作，其狀態(tài)位被置位；CD輸入端的每一個上升沿到來時，計數(shù)器當(dāng)前值減輸入端的每一個上升沿到來時，計數(shù)器當(dāng)前值減 1 。當(dāng)。當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值（計數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值（PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位被復(fù)位。）時，計數(shù)器狀態(tài)位被復(fù)位。當(dāng)復(fù)位端（當(dāng)復(fù)位端（R）有效時，計

15、數(shù)器復(fù)位。）有效時，計數(shù)器復(fù)位。 增增/減計數(shù)器的計數(shù)范圍為減計數(shù)器的計數(shù)范圍為 32768 32767 。當(dāng)。當(dāng) CTUD 計數(shù)到最大值（計數(shù)到最大值（ 32767 ）后，如）后，如 CU 端又有計數(shù)端又有計數(shù)脈沖輸入，在這個輸入脈沖的上升沿，使當(dāng)前值寄存器跳脈沖輸入，在這個輸入脈沖的上升沿，使當(dāng)前值寄存器跳變到最小值（變到最小值（ 32768 ）；反之，在當(dāng)前值為最小值（）；反之，在當(dāng)前值為最小值（ 32768 ）后，如）后，如 CD 端又有計數(shù)脈沖輸入，在這個脈沖的端又有計數(shù)脈沖輸入，在這個脈沖的上升沿，使當(dāng)前值寄存器跳變到最大值（上升沿，使當(dāng)前值寄存器跳變到最大值（ 32767 ）。）

16、。2可逆計數(shù)器指令（可逆計數(shù)器指令（CTUD）項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制加加減計數(shù)器指令應(yīng)用減計數(shù)器指令應(yīng)用 ( a ) 梯形圖梯形圖 ( b ) 時序圖時序圖圖圖2-42 加加減計數(shù)器指令應(yīng)用舉例減計數(shù)器指令應(yīng)用舉例項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制3梯形圖設(shè)計規(guī)則及優(yōu)化梯形圖設(shè)計規(guī)則及優(yōu)化 （1）梯形圖程序設(shè)計規(guī)則）梯形圖程序設(shè)計規(guī)則 梯形圖按照從上到下，從左到右的順序繪制。梯形圖按照從上到下，從左到右的順序繪制。 每一個邏輯行必須從左母線

17、畫起，經(jīng)過觸點后每一個邏輯行必須從左母線畫起，經(jīng)過觸點后終止于線圈或指令盒。終止于線圈或指令盒。 線圈和指令盒不能直接接在左母線上，且線圈線圈和指令盒不能直接接在左母線上，且線圈的右邊不能再有任何指令。的右邊不能再有任何指令。 在一個程序中，同一個編程元件的觸點可以多在一個程序中，同一個編程元件的觸點可以多次重復(fù)使用。次重復(fù)使用。 在一個程序中，除在一個程序中，除S/R指令外，同一個編程元指令外，同一個編程元件的線圈只能輸出一次。件的線圈只能輸出一次。 梯形圖程序中不允許出現(xiàn)橋式電路。梯形圖程序中不允許出現(xiàn)橋式電路。項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量

18、統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制（2）梯形圖程序的優(yōu)化）梯形圖程序的優(yōu)化 幾個線路并聯(lián)時，應(yīng)將觸點多的線路畫在上方。幾個線路并聯(lián)時，應(yīng)將觸點多的線路畫在上方。如圖如圖2-43所示。所示。 幾個線路串聯(lián)時，應(yīng)將觸點多的線路畫在左方。幾個線路串聯(lián)時，應(yīng)將觸點多的線路畫在左方。如圖如圖2-44所示。所示。 盡量使用連續(xù)輸出，避免使用多重輸出。如圖盡量使用連續(xù)輸出，避免使用多重輸出。如圖2-45所示。所示。（a）優(yōu)化前的程序）優(yōu)化前的程序（b）優(yōu)化后的程序）優(yōu)化后的程序圖圖 2-43 并聯(lián)梯形圖的優(yōu)化并聯(lián)梯形圖的優(yōu)化項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫

19、貨物數(shù)量統(tǒng)計控制圖圖 2-44 串聯(lián)梯形圖的優(yōu)化串聯(lián)梯形圖的優(yōu)化（a）優(yōu)化前的程序）優(yōu)化前的程序（b）優(yōu)化后的程序）優(yōu)化后的程序LD I0.0LD I0.1O I0.2ALD= Q0.1LD I0.1O I0.2A I0.0= Q0.1項目二項目二 PLCPLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)五任務(wù)五 進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制進庫貨物數(shù)量統(tǒng)計控制LD I0.0= Q0.3AN I0.1= Q0.2（b）連續(xù)輸出程序）連續(xù)輸出程序圖圖 2-45 連續(xù)輸出與多重輸出連續(xù)輸出與多重輸出LD I0.0LPSAN I0.1= Q0.2LPP= Q0.3（a）多重輸出程序）多重輸出程序 【練一練】【練一練】設(shè)計對倉庫進出貨物都能統(tǒng)計的