1、技術報告記錄編制組長系長課長副主任主任報告名稱：淺談電子手剎（EPB）的組成與工作原理報告類型：產品設計 工藝過程 產品質量 試驗評價 成本分析 管理改進 其他摘要:隨著電子技術的日新月異，使得汽車等傳統(tǒng)機械產品電子化進程進一步加快。Electrical Park Brake即EPB電子手剎開始逐漸的應用于乘用車之上，它將傳統(tǒng)的拉桿手剎變成了一個觸手可及的按鈕。本文主要介紹了電子手剎（EPB）的主要功能、組成及工作原理。正 文電子手剎的結構和普通手剎沒有任何本質上的區(qū)別，簡單講它只是在原有機械手剎的基礎上把原有手剎操作桿變成了一個集成的開關，并添加了一個控制模塊和一個執(zhí)行電機，在實際操作中電子

2、手剎也比傳統(tǒng)機械手剎方便。很多力氣比較小的司機在面對機械手剎時都比較容易出問題。不是手剎拉不到位，導致車輛在陡坡駐車時，產生溜坡現象，就是松手剎時比較費勁。還有很多司機停車后手剎拉的很高，上車后不得不用雙手松手剎。電子手剎（EPB）系統(tǒng)的優(yōu)點：（1） 車廂內取消了駐車制動手柄，為整車內飾造型的設計提供了更大的發(fā)揮空間。（2） 停車制動由一個按鍵替代了駕駛者的用力提拉制動手柄的動作，簡單省力，降低了駕駛者尤其女性駕駛者的操作強度。（3） 隨著汽車電子手剎（EPB）技術的不斷發(fā)展，該系統(tǒng)不僅能夠實現靜態(tài)駐車、靜態(tài)釋放（關閉）、自動釋放（關閉）等基本功能，還增加了自動駐車和動態(tài)駐車等輔助功能（如大眾

3、車系配置的AUTO HOLD自動駐車功能）。（4） 在車輛行駛過程中（尤其是高速行駛）遇到緊急情況時，如果啟動了EPB，它會與ESP或ABS系統(tǒng)協(xié)同作用，避免車輪抱死導致車輛失控，使駕駛過程變得更安全。此外，裝有電子手剎系統(tǒng)的車輛還可實現以下相關功能：序號功能名稱功能介紹1手動駐車當車輛處于靜止狀態(tài)時，駕駛員手動拉起按鈕，觸發(fā)EPB，使車輛駐車。2手動釋放踩下油門或制動踏板，按下按鈕，觸發(fā)EPB解除工作，使車輛解除駐車。3自動駐車在EPB在AUTO模式下，車輛靜止狀態(tài)，當點火開關切換至OFF或主駕駛車門開啟時，自動觸發(fā)EPB工作，車輛駐車。4自動釋放在EPB在AUTO模式下，車輛靜止狀態(tài)，駕駛

4、員關閉車門系好安全帶，掛入前進擋或倒檔，正常的油門、離合、制動踏板操作，EPB根據坡度及標定值自動釋放夾緊力，使車輛正常行駛。5動態(tài)駐車在車輛行駛過程中，駕駛員需要進行緊急制動，拉起駐車按鈕并保持，EPB夾緊至標定值，提供車輛一定減速度并保持方向穩(wěn)定性。6動態(tài)駐車釋放在駕駛員進行緊急制動時，松開按鈕，EPB釋放夾緊力，解除動態(tài)駐車，使車輛恢復行駛狀態(tài)。7維修釋放車輛維修時，駕駛員通過特定的操作程序，使EPB解除工作。8故障駐車在系統(tǒng)存在故障時，駕駛員通過特定的操作程序，使EPB逐漸增加駐車力，使車輛保持駐車9防溜坡車輛處于坡道駐車時，EPB自動調整駐車力，使車輛保持駐車10間隙自動補償在車輛行

5、駛一定里程后，EPB自動調節(jié)摩擦塊磨耗下的內部間隙11AUTOHOLD車輛在坡道時，按照坡度執(zhí)行相應的夾緊力，自動駐車12熱態(tài)再加緊監(jiān)查制動盤的溫度，根據溫度變化調整夾緊力。綜上所述，EPB的運用提高了整車內部空間利用率（審美觀），體現了當前汽車市場的未來趨勢（科技感）。如圖1-1圖1-1電子手剎的發(fā)展大致經歷了兩個階段。根據不同的結構可分為鋼索牽引式以及整合卡鉗式兩種。鋼索牽引式電子手剎的制動執(zhí)行機構與傳統(tǒng)手剎無異，只是把手動的拉索改為電動形式。此為電子手剎的早期產品，正是因為鋼索牽引式電子手剎的加裝成本低，因而更利于車型的設計變更。如圖2-1、2-2 圖2-1 圖2-2 上圖是日產聆風的拉

6、索式電子手剎系統(tǒng)實拍圖。整個電子手剎系統(tǒng)與傳統(tǒng)拉索式手剎差別不大，僅僅是把原來用于平衡左右側駐車制動力的手剎拉索平衡器換成是電子手剎拉索控制模塊而已。如圖所示，電子手剎拉索的執(zhí)行結構相當緊湊，易于在車上加裝。整合卡鉗式主要由制動鉗體、馬達、皮帶、齒輪組等組成（如圖3-1、3-2），它需要專用的制動卡鉗和相關的駐車制動執(zhí)行機構，因而成本相對較高。但整合卡鉗式電子手剎摒棄了鋼索牽引式電子手剎的鋼索，采用電信號傳遞控制命令，因而更利于手剎系統(tǒng)簡化和車輛裝配。如圖3所示 圖3-1 圖3-2電子手剎功能主要由電傳信號的傳遞來實現，通過自帶ECU發(fā)出指令來驅動卡鉗進行相關動作。其主要信號交互有以下幾方面組

7、成：電子駐車制動控制單元、組合儀表EPB相關顯示符號、EPB開關按鍵；發(fā)動機控制單元；變速器控制單元；安全氣囊控制單元；傾角傳感器；執(zhí)行機構等。其控制邏輯見下圖（不同廠家鋪助功能的差異可能導致其控制邏輯略有差別）：執(zhí)行機構一般由制動鉗體、馬達齒輪箱總成、皮帶、驅動螺桿、調整螺母等部件組成。其工作原理圖見下圖：目前，日系本田雅閣、繽智/XRV、思域以及馬自達CX-5、CX-4等都使用的有EPB系統(tǒng)。德系大眾品牌幾乎全系使用EPB系統(tǒng)。我國自主汽車品牌也大多使用了該系統(tǒng)。 從目前汽車市場的趨勢來看，配置電子手剎將成為一種主流趨勢，能在極大程度上提升產品的吸引力。下一步行動建議發(fā)送范圍評審欄KC積分評審意見KC分值組