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1、測量學(xué)復(fù)習(xí)參考第一章:緒論1、測量學(xué)的任務(wù)與作用任務(wù):測定和測設(shè)(放樣、標(biāo)定)作用:a)是數(shù)字地球的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) b)是數(shù)字地球的空間信息框架 c)為數(shù)字地球提供技術(shù)支撐2、水準(zhǔn)面:設(shè)想靜止的海水面向陸地延伸,形成一個封閉的曲面3、大地水準(zhǔn)面:通過平均海水面的水準(zhǔn)面,大地水準(zhǔn)面是測量的基準(zhǔn)面。測量工作的基準(zhǔn)線是鉛垂線。4、天文坐標(biāo):又稱天文地理坐標(biāo),用天文經(jīng)度和天文緯度表示地面點(diǎn)在大地水準(zhǔn)面上的位置。5、大地坐標(biāo):又稱大地地理坐標(biāo),用大地經(jīng)度L和大地緯度B表示地面點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)橢球面上的位置。6、高斯-克呂格投影及其規(guī)律:a)投影后中央子午線成為一直線,且長度不變,其他子午線投影后均為曲線,對稱地凹向中
2、央子午線。b)投影后的赤道為一直線,且與中央子午線正交,平行的緯圈投影后位曲線,以赤道為對稱軸凸向赤道。c)經(jīng)緯線投影后仍保持相互正交的關(guān)系,即投影后無角度變形。所有長度變形比均大于1.Note:測量對地圖投影的要求:1、測量中大量的角度觀測元素;2、保證在有限范圍內(nèi)使得地圖上原形保持相似,這樣給識圖認(rèn)圖帶來很大的方便;3、投影能方便的按分帶進(jìn)行,并能用簡單的,統(tǒng)一的計(jì)算公式把各帶連成整體。7、高斯投影分帶(我國大中比例尺采用的投影):3°帶由1°30開始,直接除以3即為帶數(shù)。6°帶由0°開始,加上3°除以6即為帶數(shù)。(我國境內(nèi)有11個6度帶,
3、1323帶;21個3度帶,2545帶)。8、高斯-克呂格平面直角坐標(biāo)系的建立:縱坐標(biāo)為x軸,橫坐標(biāo)為y軸。象限按照順時針標(biāo)記1、2、3、4象限。 為了使y值不出現(xiàn)負(fù)值,就將縱坐標(biāo)軸向西移動500KM,也就是說,在y坐標(biāo)的自然值上統(tǒng)統(tǒng)加上一個常數(shù)500KM。這樣就保證坐標(biāo)上面的每個坐標(biāo)的值都是非負(fù)值。9、高程系:1956年黃海高程系和1985年國家高程基準(zhǔn)。10、測量工作必須遵循兩項(xiàng)原則:一是“由高級到低級、先控制后碎部”;二是“步步有檢核”。11、測量工作的基本步驟:技術(shù)設(shè)計(jì);控制測量;碎部測量;檢查和驗(yàn)收測繪成果。12、空間基礎(chǔ)設(shè)施:由地球空間框架、空間協(xié)調(diào)、管理與分發(fā)體系,空間交換網(wǎng)站和空
4、間轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)組成的框架,是提供一個可以進(jìn)行精確地、始終如一地獲取、配準(zhǔn)和集成地球空間的基礎(chǔ)。13、數(shù)字地球:一個以地球坐標(biāo)為依據(jù)的、具有多分辨率的海量數(shù)據(jù)和多維顯示的地球虛擬系統(tǒng)。14、大地水準(zhǔn)面:指與平均海水面重合并延伸到大陸內(nèi)部的水準(zhǔn)面。與靜態(tài)海面地形的平均值為零的面相重合并向大陸內(nèi)部延伸的水準(zhǔn)面是地球重力場中的一個等位面。所以大地水準(zhǔn)面是一個略有起伏的不規(guī)則曲面。15、大地體:由大地水準(zhǔn)面所包圍的地球形體,為一個地球的物理模型,接近于一個橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)而成的旋轉(zhuǎn)橢球體。16、絕對高程(海拔):指地面點(diǎn)沿鉛垂線方向至大地水準(zhǔn)面的距離,目前我國采用的是“1985國家高程基準(zhǔn)”。17、相對高程
5、:地面點(diǎn)沿鉛垂線方向到假設(shè)水準(zhǔn)面的距離。18、天文經(jīng)緯度:指以地面某點(diǎn)鉛垂線和地球自轉(zhuǎn)軸為基礎(chǔ)的經(jīng)緯度,用天文經(jīng)度和天文緯度表示地面點(diǎn)在大地水準(zhǔn)面上的位置。19、大地經(jīng)緯度:大地經(jīng)度和大地緯度的合稱,用大地經(jīng)度L和大地緯度B表示地面點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)橢球面上的位置。20、測量學(xué)上如何表示地球的大小和形狀及地面點(diǎn)的點(diǎn)位的:測量學(xué)中,地面點(diǎn)的位置則是由坐標(biāo)和高程表示。坐標(biāo)表示地面點(diǎn)沿基準(zhǔn)線投影到基準(zhǔn)面上的位置,高程表示地面點(diǎn)沿基準(zhǔn)線到基準(zhǔn)面的距離。形狀:地球表面是不規(guī)則面,為了能用數(shù)學(xué)方式表示,把它設(shè)想成一個大小和扁率與地球最為接近的旋轉(zhuǎn)橢球體,稱為地球橢球體。大?。河瞄L半軸a,短半軸b和扁率三個量表示。2
6、1、地球曲率對測量工作的影響:1、對距離測量的影響:s/s=(1/3)*(s/R) *(s/R);R=6371KM,s表示大地水準(zhǔn)面上兩點(diǎn)間的距離。s(km)151015s(cm)0.000.100.822.77s/s-1/50000001/12177001/541516計(jì)算結(jié)果表明:距離為10KM是,誤差也只有0.82cm,所以在10KM為半徑代替大地水準(zhǔn)面是可以允許的。2、對水平角的影響:=(*p)/(R*R);P:球面多邊形面積;R:地球半徑,6371KM。=206265P(km2)1050100500()0.050.250.512.51表明測區(qū)面積為100KM2以內(nèi)誤差可以允許3、對高
7、程的影響:h=s*s/(2*R),R=6371kms(m)10501005001000h(mm)0.00.20.819.678.5結(jié)果表明:地球曲率對高差的影響較大。在高程測量中,即使測區(qū)面積不大,也不能以平面代替水準(zhǔn)面,應(yīng)顧及地球曲率的影響。第二章:水準(zhǔn)測量1、水準(zhǔn)測量原理:利用能提供一條水平視線的儀器,測定地面兩點(diǎn)的高差。高差=后視尺-前視尺。2、水準(zhǔn)儀的兩個特點(diǎn):豎直方向不轉(zhuǎn)動;水平方向可以轉(zhuǎn)動3、水準(zhǔn)點(diǎn):是用水準(zhǔn)測量的方法求得其高程的地面坐標(biāo)點(diǎn)。水準(zhǔn)點(diǎn)可以根據(jù)需要設(shè)置永久性水準(zhǔn)點(diǎn)(標(biāo)埋石)和臨時水準(zhǔn)點(diǎn)(木樁)。4、校核方法和精度要求:a、改變儀器高法(適用于單面水準(zhǔn)尺):兩次測量誤差之
8、間不超過5mm。b、兩臺儀器同時測量(單面水準(zhǔn)尺):同樣誤差補(bǔ)償過5mm。c、雙面尺法:校核紅、黑面讀數(shù)之差,誤差在5mm之內(nèi)。5、路線校核:a、閉合水準(zhǔn)路線:從一已知的水準(zhǔn)點(diǎn)開始,沿一條閉合的路線進(jìn)行水準(zhǔn)測量,最后又回到該起點(diǎn)。 城市測量最大允許閉合差為:平原丘陵區(qū) fh允=+-20(L)mm。山區(qū)fh允=+-6(n)mm式中L-路線長度,km為單位,n測站數(shù)。要求高差閉合差的絕對值小于fh允。b、附合水準(zhǔn)路線:由一已知的水準(zhǔn)點(diǎn)開始,又附和到另一個已知水準(zhǔn)點(diǎn)的水準(zhǔn)路線。其差值fh=h測-(H終-H始)。誤差允許值與閉合水準(zhǔn)路線相同。c、支水準(zhǔn)路線:從已知水準(zhǔn)點(diǎn)BM1開始,既不附合到另一水準(zhǔn)點(diǎn)
9、,也不閉合到原水準(zhǔn)點(diǎn)的水準(zhǔn)路線。其差值fh=h往+h返。誤差允許值同a。6、閉合水準(zhǔn)路線高差閉合差的計(jì)算。P29水準(zhǔn)測量的成果整理:a) 計(jì)算高差的閉合差i. 附和水準(zhǔn)路線ii. 高差理論值:h理=HB-HAiii. 高差閉合差:fh=h1-(h2-h1)b) 閉合水準(zhǔn)路線i. 高差閉合差c) 支水準(zhǔn)路線i. 高差閉合差7、水準(zhǔn)線的檢驗(yàn)和校正:視準(zhǔn)軸CC,水準(zhǔn)管軸LL,豎軸VV,圓水準(zhǔn)軸LL.水準(zhǔn)儀必須保證提供一條水平視線。水準(zhǔn)儀各軸線應(yīng)滿足下列條件:a) 圓水準(zhǔn)器軸平行于一起的豎軸,LL/VVb) 十字絲橫絲垂直于VV。c) 水準(zhǔn)管軸平行于視準(zhǔn)軸,即LL/CC(主要條件)8、LL/CC的檢驗(yàn)
10、與校正角誤差:水準(zhǔn)管軸不平行于視準(zhǔn)軸,它們在豎直面內(nèi)投影之夾角。使用前后視尺距離相等減小角誤差的影響。在比較平坦的地面上,相距約41.2m(該距為20.6m的倍數(shù),因?yàn)?206265)的地方放上木樁,在中點(diǎn)處安置水準(zhǔn)儀并讀數(shù)。9、儀器測量誤差來源及減弱措施1、儀器誤差:a)儀器校正不完善的誤差b)角誤差(調(diào)焦誤差)c)水準(zhǔn)尺誤差:水準(zhǔn)尺刻度刻畫不準(zhǔn)確。2、觀測誤差a)整平誤差b)照準(zhǔn)誤差c)估讀誤差d)水準(zhǔn)尺豎立不直的誤差3、外界條件的影響a)儀器升降的誤差b)尺墊升降的誤差c)地球曲率影響:(將儀器至于A,B兩點(diǎn)等距離處)d)大氣折光的影響e)風(fēng)力的影響10、測量的三項(xiàng)基本工作:角度測量;距
11、離測量;高程測量。普通測量工作的主要任務(wù)是:地形圖測繪,測定點(diǎn)位、測設(shè)(放樣)。11、水準(zhǔn)儀的構(gòu)造應(yīng)該滿足的主要條件:a)能夠保證水準(zhǔn)儀的水平放置,保持與水平面平行的構(gòu)造。b)能夠水平旋轉(zhuǎn)360°(即水平方向不受限制,垂直方向不能移動)c)擁有能夠看到遠(yuǎn)處的望遠(yuǎn)鏡以及對確定物體的細(xì)、微調(diào)整螺旋,并且更換目鏡的焦點(diǎn)便于不同距離的讀數(shù)。d)物鏡上應(yīng)有十字線以便于讀數(shù)12、視準(zhǔn)軸:目鏡光心與十字絲交點(diǎn)的連線。視差:由于目鏡調(diào)焦不完善,導(dǎo)致目標(biāo)實(shí)像在十字絲不完全重合出現(xiàn)移動現(xiàn)象。視差產(chǎn)生的原因:由于物(目)鏡調(diào)焦不完善,是目標(biāo)實(shí)像在十字絲上方。消除視差方法:在目鏡端觀測者眼睛略做上下少量移動
12、,如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)也隨之相對移動,即表示有視差存在,再仔細(xì)進(jìn)行物鏡調(diào)焦,直至成像穩(wěn)定清晰。13、水準(zhǔn)測量將水準(zhǔn)儀安置在前、后尺大概等距出原因:存在視差,為了消除視差帶來的誤差,需要將水準(zhǔn)儀安置在前、后尺大概等距處;并且有三角形定理可得,不一定要安置在前后尺連線上,只要在前后尺連線中點(diǎn)與連線垂直的平面上即可。14、粗平與精平各自的目的以及以及實(shí)現(xiàn)方法:a)粗平:是儀器的豎軸大致豎直,即視線大致水平實(shí)現(xiàn):1、調(diào)節(jié)三腳架使其大致水平;2、旋轉(zhuǎn)腳螺旋使圓水準(zhǔn)器氣泡居中。b)精平:是儀器視線水平,十字絲和水準(zhǔn)尺成像均勻清晰。實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)動微傾螺旋是水準(zhǔn)管的氣泡像吻合。15、轉(zhuǎn)點(diǎn)在水準(zhǔn)測量中起到的作用以及其特點(diǎn):
13、轉(zhuǎn)點(diǎn):作為傳遞高程的臨時點(diǎn),條件:若兩點(diǎn)間高差較大或相距較遠(yuǎn),僅安置一次儀器不能測得它們的高差。a)作用:轉(zhuǎn)點(diǎn)為了便于傳遞高程。b)特點(diǎn):一個轉(zhuǎn)點(diǎn)既做上一測站的前視點(diǎn)又是下一站的后視點(diǎn)。在測量過程中轉(zhuǎn)點(diǎn)位置的任何變動,都將影響結(jié)果的精度。16、水準(zhǔn)測量中怎樣進(jìn)行計(jì)算、測站和路線校核:1、基、輔分劃讀數(shù)差,限差3mm2、基、輔分劃所測高差之差,限差5mm3、單程雙轉(zhuǎn)點(diǎn)法觀測時左右路線轉(zhuǎn)點(diǎn)差,限差4mm4、檢測間歇點(diǎn)高差的差,限差2mm。17、工作原則和程序a)布局上“由整體到局部”b)精度上“由高級到低級”c)程序上“先控制后碎步”d)步步有檢核18、使用水準(zhǔn)儀的一般步驟1、安置;2粗略整平(氣
14、泡方向與左手大拇指的運(yùn)動方向一致);3、瞄準(zhǔn)水準(zhǔn)尺(還要看十字絲);4、精平;5讀數(shù)。第三章:經(jīng)緯儀與角度測量1、角度測量原理:水平角:地面上兩相交直線之間的夾角在水平面上的投影。是水平度盤上的兩讀數(shù)之差。豎直角:在同一豎直面內(nèi)傾斜視線與水平線間的夾角,以來表示,角度范圍在0°90°間。是豎直度盤上的兩讀數(shù)之差。2、第一臺光學(xué)經(jīng)緯儀是瑞士wild生產(chǎn)。3、我國對經(jīng)緯儀按精度從高到低分為DJ07、DJ1、DJ2、DJ6和DJ15五個等級?!癉”表示大地測量,“J”表示經(jīng)緯儀。多使用DJ6、DJ2級光學(xué)經(jīng)緯儀。4、儀器、工具的構(gòu)造及使用:構(gòu)造:經(jīng)緯儀要求:1、 對中:儀器中心(
15、豎軸)與a點(diǎn)鉛軸線重合。2、 照準(zhǔn)設(shè)備可以上下,左右轉(zhuǎn)動。3、 要具有能安置成水平位置和豎直位置并有刻畫的圓盤。4、 要有指示度盤上讀數(shù)的指標(biāo)。讀數(shù)顯微鏡:水平度盤部分:0<=<360°,按順時針注記,每格1°或30,對同一物體|盤左-盤右|=180°。(若OA角度很大,OB角度很小,則角度值應(yīng)為:OB角度-OA角度+360°)水平角觀測方法:1、 經(jīng)緯儀安置:a) 對中:使儀器的中心(豎軸)與測站點(diǎn)位于同一鉛垂線上。i. 粗略對中:移動三腳架,使垂球尖離測站中心12cm內(nèi)。ii. 精確對中:稍微松開中心螺絲,在腳架頭上移動(不能移動)儀器,
16、使垂球尖精確地對中測站標(biāo)志中心,旋緊中心螺絲。b)整平:使儀器的豎軸豎直,水平度盤處于水平位置。(整平和對中需要重復(fù)進(jìn)行,這樣保證儀器水平。)2、 水平角測量:a) 測回法:用于兩個方向的單角測量。b) 方向觀測法3、豎直角觀測c) 安置儀器d) 盤左觀測e) 盤右觀測f) 計(jì)算最后結(jié)果5、經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)和校正a) 經(jīng)緯主要幾何軸線有:望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸CC,橫軸HH,照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸LL和儀器豎軸VV。關(guān)系:LL垂直VV;十字絲垂直HH;CC垂直HH;HH垂直VVb)檢驗(yàn)與校正方法:(P56P61)1)照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸垂直于豎軸的檢驗(yàn)校正2)十字絲縱絲垂直于橫軸的檢驗(yàn)校正3)視準(zhǔn)軸垂直于橫軸的檢驗(yàn)校正4
17、)橫軸垂直于豎軸的檢驗(yàn)校正5)豎盤水準(zhǔn)管的檢驗(yàn)校正6、角度觀測的誤差來源及其消減方法1、水平角測量誤差a)儀器誤差b)觀測誤差:對中誤差;整平誤差;目標(biāo)偏心誤差;照準(zhǔn)誤差;讀數(shù)誤差c)外界條件影響2、豎直角誤差a)儀器誤差b)觀測誤差照準(zhǔn)誤差;讀數(shù)誤差;豎盤指標(biāo)水準(zhǔn)管整平誤差。d) 外界條件影響7、經(jīng)緯儀是依據(jù)怎樣的原理測量水平角和豎直角的?經(jīng)緯儀測量水平角是在對中這站點(diǎn),并整平的基礎(chǔ)上進(jìn)行的:是測定測站點(diǎn)至各個方向在是平面的夾角。而豎直角則是測站點(diǎn)至目標(biāo)方向線至某一基準(zhǔn)放向(豎直方向、水平方向)的夾角。第四章 距離測量與直線定向1、鋼尺(鋼卷尺):長度30m,50m等。(我們實(shí)習(xí)時候所用的是
18、50m)端點(diǎn)尺:以尺的最外端作為尺的零點(diǎn)刻畫尺:以尺的前端的一刻線作為尺的零點(diǎn)2、其他輔助工具a)測釬:用于標(biāo)定所量尺段的起止點(diǎn)。通常在量距過程要分段進(jìn)行量距,那么每一段要用測釬來標(biāo)定。b)標(biāo)桿(花桿):用于直線定線c)垂球:用于不平坦地面丈量時將鋼尺的端點(diǎn)垂直投影到地面,此時可用垂球來投點(diǎn)。d)彈簧秤:50m/150N 精度量距時使用e) 溫度計(jì):點(diǎn)溫度計(jì)3、距離丈量的一般方法1、平坦地面的距離丈量拿尺者:前者稱前尺手,后者稱后尺手。前尺手拿測釬與標(biāo)桿,后尺手將鋼尺零點(diǎn)對準(zhǔn)起點(diǎn)。測量距離較長時,多段測量,最后一段不足一整段尺長是稱為余尺長。直線全長為:D=n*l+q(n整尺段數(shù),l整尺段長度
19、,q不足一整尺段的余尺長),為了防止誤差較大,應(yīng)進(jìn)行往返丈量。2、傾斜地面的距離丈量:1、平量法2、斜量法4、鋼尺量距精度:在平坦地區(qū)要達(dá)到1/3000,在地形起伏較大地區(qū)應(yīng)達(dá)到1/2000,在困難地區(qū)丈量精度不得低于1/1000.公式為:相對誤差:K=|D往 - D返|/(1/2*(D往+D返)=1/N5、鋼尺量距的誤差來源及減弱措施a)尺長誤差b)定線誤差c)溫度誤差d)拉力誤差:l拉=(l*P)/EAl鋼尺尺長;P拉力誤差;E鋼的彈性模量,通常去2*10六次方kg/cm平方A鋼尺的截面積,一般取0.04cm平方e)鋼尺不水平誤差f)尺長垂曲的誤差f) 丈量本身的誤差6、視距測量視距測量的
20、觀測和計(jì)算1、在測站上安置儀器,量取儀器高度,精確到cm2、瞄準(zhǔn)豎直于測點(diǎn)上的標(biāo)尺,使中絲讀數(shù)等于儀器高3、用上、下視距絲在標(biāo)尺上讀數(shù),得到視距間隔L;4、使豎盤指標(biāo)水準(zhǔn)氣泡居中,讀取豎盤讀數(shù),得到豎直角。5、然后計(jì)算兩點(diǎn)間水平距離和測點(diǎn)高程。7、直線方向:確定直線方向的工作(為了確定兩點(diǎn)間直線的方向)1、真子午線方向:經(jīng)緯線的經(jīng)線2、磁子午線方向:羅盤儀所指方向3、坐標(biāo)縱軸方向:X軸8、方位角:測量中用方位角表示直線方向,由標(biāo)準(zhǔn)方向的北端起,順時針方向到某直線的水平夾角,稱為該直線的方位角范圍為0°360°。東偏為正,西偏為負(fù)。9、各種方向線之間的關(guān)系:a)真方位角與磁方
21、位角關(guān)系:A=Am+(磁偏角)b)真方位角與坐標(biāo)方位角:A=+(子午線收斂角)c)磁方位角與坐標(biāo)方位角:=Am+-10、正反坐標(biāo)方位角:正=反+-180°(ab=ba+-180°) XB=XA+XAB=XA+DAB*cosAB坐標(biāo)正算 YB=YA+YAB=YA+DAB*cosAB AB=arctan(Y/X)坐標(biāo)反算 DAB=(XAB平方+YAB平方)11、羅盤儀的構(gòu)造磁針、刻度盤、望遠(yuǎn)鏡第五章 測量誤差基礎(chǔ)1、誤差原因儀器誤差等精度觀測,在相同的觀測條件下進(jìn)行的一組觀測觀測者 觀測條件外界條件不同精度觀測,在不同的觀測條件下進(jìn)行的一組觀測2、測量誤差的分類a)系統(tǒng)誤差:誤
22、差的符號和大小保持不變或者按一定規(guī)律變化,則稱其為系統(tǒng)誤差減弱方法:a)采用適當(dāng)?shù)挠^測方法;b)加改正數(shù);c)減校儀器;d)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,把系統(tǒng)誤差作為一未知數(shù)處理。b)偶然誤差:在相同觀測條件下,對某一量進(jìn)行一系列的觀測,誤差出現(xiàn)的符號和大小均不一致,且從表面上看沒有任何規(guī)律性。在不存在粗差與系統(tǒng)誤差的情況下,偶然誤差=L-X。c)粗差:讀數(shù),記錄,瞄準(zhǔn)目標(biāo)的誤差。3、偶然誤差的特性:a)有界性:在一定觀測條件下,誤差絕對值不會超過一定界限b)小誤差的密集性:誤差小,比誤差大的出現(xiàn)概率大c)對稱性:絕對值相等的正負(fù)誤差,出現(xiàn)的機(jī)會相等d)誤差之和趨近0e)幾何意義:正態(tài)分布4、幾個概念準(zhǔn)確度
23、:取決于系統(tǒng)誤差,測量成果與真值差異精(密)度:取決于偶然誤差,觀測值之間離散程度最或是值:最靠近真值的估值,最可靠值測量平差:求解最或是值并評定精度。5、精度的含義:誤差分布的集中與離散程度6、中誤差(均方差)P92:在相同觀測條件下,對未知測量進(jìn)行重復(fù)獨(dú)立觀測。觀測值為:l1,l2.ln;其真誤差1,2n則真誤差的方差。D()=平方=E-E()平方=E(平方)=limn->/n當(dāng)n->時,E=0.E平方為算術(shù)平均值7、誤差傳播定律P95:描述觀測值中誤差與其函數(shù)中誤差之間關(guān)系的定律。非線性函數(shù):長度與角度單位統(tǒng)一時為m,弧度。8、誤差傳播定律應(yīng)用a)水準(zhǔn)測量誤差分析i.讀數(shù)的中
24、誤差3mm時。ii.該段共測幾站,則總高差為h=h1+h2+hn每站高差中誤差均值為m站,則mh=n(m站)取3倍中誤差為限差:m容=3n(m站)水平角觀測誤差分析:一次誤差為8.59、最小二乘法平差原理:最小二乘法平差(least squares method)是在殘差向量V和權(quán)矩陣P滿足VTP-1V為最小的條件下,求取測量值和參數(shù)的最佳估值,并進(jìn)行精度估計(jì)的理論和方法。高斯于1794年首創(chuàng)此法,應(yīng)用于測量,使平差的大部分問題得到解決,極大地推動了19世紀(jì)大地測量的發(fā)展。用此法進(jìn)行測量平差時,未知量估值的數(shù)學(xué)期望等于未知量的數(shù)學(xué)期望(估值無偏),且估值的方差為最小,所獲得的估值是最佳估值。其
25、應(yīng)用十分廣泛,不僅用于傳統(tǒng)的測量平差,而且用于最小二乘擬合和最小二乘配置等現(xiàn)代平差理論之中。10、算術(shù)平均值 設(shè)在相同的觀測條件下,對某未知量進(jìn)行了n 次觀測,得n個觀測值l1,l2,···,ln,則該量的算術(shù)平均值為x:11、權(quán)定義:在計(jì)算不同精度觀測值的最或然值時,精度高的觀測值在其中占的“比重”大一些,而精度低的觀測值在其中占的“比重”小一些。這里,這個“比重”就反映了觀測的精度?!氨戎亍笨梢杂脭?shù)值表示,在測量工作中,稱這個數(shù)值為觀測值的“權(quán)”。定義公式:設(shè)以Pi表示觀測值li的權(quán),則權(quán)的定義公式為:12、權(quán)的性質(zhì): (1)權(quán)是相對性數(shù)值,表示觀測值的相對精
26、度。(2)權(quán)與中誤差平方成反比,中誤差越小,權(quán)越大,表示觀測值越可靠,精度越高。(3)權(quán)始終取正號。(4)對于單一觀測值而言,權(quán)無意義。(5)權(quán)的大小隨的不同而不同,但權(quán)之間的比例關(guān)系不變。(6)在同一個問題中只能選定一個li值,不能同時選用幾個不同的值,否則就破壞了權(quán)之間的比例關(guān)系。 第六章:小地區(qū)控制測量平面控制測量:控制網(wǎng)分為平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)。測定控制點(diǎn)平面位置的工作。高程控制測量:測定控制點(diǎn)高程的工作。 1、原則遵循“從整體到局部,先控制后碎部”的原則,測量工作須先建立控制網(wǎng),然后根據(jù)控制網(wǎng)進(jìn)行碎部測量或測設(shè)。2、控制測量1、目的與作用建立測區(qū)統(tǒng)一的控制基準(zhǔn)控制誤差的積累便于開展
27、碎部(細(xì)部)測量工作2、有關(guān)名詞小地區(qū)(小區(qū)域):不必考慮地球曲率對水平角和水平距離影響的范圍??刂泣c(diǎn):具有精確可靠平面坐標(biāo)或高程的測量基準(zhǔn)點(diǎn)??刂凭W(wǎng):由控制點(diǎn)分布和測量方法決定所組成的圖形??刂茰y量:為建立控制網(wǎng)所進(jìn)行的測量工作。3、控制測量分類按內(nèi)容分:平面控制測量:測定各平面控制點(diǎn)的坐標(biāo)X、Y。高程控制測量:測定各高程控制點(diǎn)的高程H。按精度分:一等、二等、三等、四等;一級、二級、三級按方法分:天文測量、常規(guī)測量(三角測量、導(dǎo)線測量、水準(zhǔn)測量)、衛(wèi)星定位測量按區(qū)域分:國家控制測量、城市控制測量、小區(qū)域工程控制測量3、國家控制網(wǎng)平面:國家平面控制網(wǎng)由一、二、三、四等三角鎖(網(wǎng))組成。高程:國
28、家高程控制網(wǎng)是由一、二、三、四等水準(zhǔn)網(wǎng)組成。國家控制網(wǎng)的特點(diǎn):高級點(diǎn)逐級控制低級點(diǎn)。4、三角測量三角測量,在地面上布設(shè)一系列連續(xù)三角形,采取測角方式測定各三角形頂點(diǎn)水平位置的方法。在三角測量中作為測站,并由此測定了水平位置的這些頂點(diǎn)稱為三角點(diǎn)。 它是幾何大地測量學(xué)中建立國家大地網(wǎng)和工程測量控制網(wǎng)的基本方法之一,由荷蘭的斯涅耳(W.snell)于1617年首創(chuàng)。5、導(dǎo)線測量將測區(qū)內(nèi)相鄰控制點(diǎn)連成直線而構(gòu)成的折線圖形,稱為導(dǎo)線。構(gòu)成導(dǎo)線的控制點(diǎn),稱為導(dǎo)線點(diǎn),折線邊稱為導(dǎo)線邊導(dǎo)線測量就是依次測定各導(dǎo)線邊的長度和各轉(zhuǎn)折角;根據(jù)起算數(shù)據(jù),推算各邊的坐標(biāo)方位角,從而求出各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。6、導(dǎo)線測量的布設(shè)形
29、式導(dǎo)線點(diǎn)的選擇:(1)均勻分布;(2)通視;(3)視線開闊處;(4)避開磁場。1.閉合導(dǎo)線:多用于面積較寬闊的獨(dú)立地區(qū)。2.附合導(dǎo)線:多用于帶狀地區(qū)及公路、鐵路、水利等工程的勘測與施工3.支導(dǎo)線:支導(dǎo)線的點(diǎn)數(shù)不宜超過2個,僅作補(bǔ)點(diǎn)使用。7、導(dǎo)線測量的外業(yè)1.踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)志:在現(xiàn)場選定控制點(diǎn)位置,建立標(biāo)志。2.量邊 :測量各導(dǎo)線邊(新邊)的距離。 3.測角 :觀測導(dǎo)線各轉(zhuǎn)折角。4.聯(lián)測:觀測導(dǎo)線連接角和連接邊。8、導(dǎo)線計(jì)算的基本公式1坐標(biāo)方位角的推算Note:注意:若計(jì)算出的方位角>360°,則減去360°;若為負(fù)值,則加上360°。在觀測過程中,由于左轉(zhuǎn)折角和右轉(zhuǎn)折角經(jīng)常會交替出現(xiàn),故而一般在內(nèi)業(yè)計(jì)算時統(tǒng)一轉(zhuǎn)換成左轉(zhuǎn)折角。左、右轉(zhuǎn)折角是由計(jì)算時選擇的推算路線決定的9、坐標(biāo)正算:由A、B兩點(diǎn)邊長DAB和坐標(biāo)方位角AB,計(jì)算坐標(biāo)增量。 DXAB =DAB ´ cos aAB DYAB =DAB ´
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