1、機電一體化復(fù)習(xí)提綱1、什么是機電一體化產(chǎn)品？機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有哪些？機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)通 常由哪些部分組成？機電一體化系統(tǒng)的基本組成？機電一體化系統(tǒng)的信息特征、 動力特征、 結(jié)構(gòu)特征分 別是什么？機電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)有哪些？ 答：機械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)有機結(jié)合，從而產(chǎn)生新功能和新性能的新產(chǎn)品是機電一體化產(chǎn) 品。機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有機械本體、執(zhí)行與驅(qū)動、檢測傳感器、信息處理、 動力。機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)通常由由傳動機構(gòu)、支承與導(dǎo)向機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)與機 架等組成。機電一體化系統(tǒng)的基本組成是能量流、物料流、信息流。機電一體化系統(tǒng)的信 息特征（微型化、嵌入式、實時性、分

2、布化） 、動力特征（結(jié)構(gòu)分散化、功能智能化） 、結(jié) 構(gòu)特征（模塊化、簡單化、高剛度、高精度） 。機電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)有機械設(shè)計與制造 技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、軟件技術(shù)、通信技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、自動控制技術(shù)、系統(tǒng) 技術(shù)。2、機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求是什么？為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計中常 提出無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫?。為達到上述要求，主要從 那幾個方面采取措施？機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)通常由哪幾個部分組成？ 答：機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求是（快、準、穩(wěn)） ：快速響應(yīng)、高精度、良好的穩(wěn) 定性。為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，

3、在設(shè)計中常提出無間隙、低摩擦、低慣 量、高剛度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫?。為達到上述要求，主要從a、采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件； b、縮短傳動鏈，簡化主傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)； c、提 高傳動與支撐剛度； d、選用最佳傳動比，盡可能提高加速能力； e、縮小反向死區(qū)誤差； f 、改進支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計以提高剛性、減少振動、降低噪聲這幾個方面采取措施。 機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)通常由傳動機構(gòu)、支承與導(dǎo)向機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)與機架等幾個 部分組成。3、機電一體化系統(tǒng)中的傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足哪些性能要求？為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在 設(shè)計中需滿足哪些要求，為達到這些要求，主要采取哪些

4、措施？ 答：機電一體化系統(tǒng)中的傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足足夠的剛度、慣性小、阻尼適中等性能要求。為 確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計中需滿足無間隙、低摩擦、低慣量、高剛 度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜?，為達到這些要求，主要采取：采用低摩擦阻力的傳動 部件和導(dǎo)向支撐部件； 縮短傳動鏈， 簡化傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)； 提高傳動與支撐剛度； 選用最佳傳動比，以達到提高系統(tǒng)分辨率、減少到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量， 盡可能提高加速能力；縮小反向死區(qū)誤差改進支撐及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計以提高剛性、減 少震動、降低噪聲。4、滾珠絲杠螺母副中滾珠循環(huán)裝置有哪些？滾珠絲杠支承方式有哪些？具有最大剛度的的支承方式是 什么？

5、 答：滾珠絲杠螺母副中滾珠循環(huán)裝置有外循環(huán)，內(nèi)循環(huán)。滾珠絲杠支承方式有單推 - 單推 式、雙推-雙推式、雙推 -簡支式、雙推 -自由式。具有最大剛度的的支承方式是雙推 -雙推 式。5、滾珠絲杠螺母副中按照滾珠循環(huán)方式劃分，有哪些類型？滾珠絲杠螺母副中調(diào)整間隙和預(yù)緊的方法 有哪些 , 原理是什么？滾珠絲杠副的安裝方式有哪些？特點分別是什么？滾珠絲杠副的選擇方法是什 么？ 答：滾珠絲杠螺母副中按照滾珠循環(huán)方式劃分外循環(huán)，內(nèi)循環(huán)。滾珠絲杠螺母副中調(diào)整間 隙和預(yù)緊的方法有墊片調(diào)整式（調(diào)整墊片來改變軸向力） 、雙螺母調(diào)節(jié)式（調(diào)整螺母來消 除間隙或預(yù)緊）齒差調(diào)節(jié)式（左右螺母外端凸緣制成齒數(shù)差 1 的直齒圓

6、柱齒輪）。滾珠絲 杠副的安裝方式有單推 - 單推式（軸向剛度較高、預(yù)緊力較大、軸承壽命比雙推 - 雙推式低）、 雙推-雙推式（剛度最高、易造成預(yù)緊力不對稱） 、雙推 -簡支式（軸向剛度不太高、預(yù)緊 力小、軸承壽命較長、適用于中速、精度較高的長絲杠傳動系統(tǒng)） 、雙推- 自由式（軸向剛 度和承載能力低、多用于輕載、低速的垂直安裝絲杠傳動系統(tǒng)） 。滾珠絲杠副的選擇方法 是結(jié)構(gòu)的選擇、結(jié)構(gòu)尺寸的選擇（公稱直徑和基本導(dǎo)出的選擇） 。6、直齒圓柱齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法有哪些？為什么要消除齒輪副間隙？常用什么方法消除間隙？ 答：直齒圓柱齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法有中心距調(diào)整法、雙片薄齒輪錯齒調(diào)側(cè)隙法、軸向墊片 調(diào)整法。

7、要消除齒輪副間隙是因為側(cè)隙會產(chǎn)生齒間沖擊，影響傳動平穩(wěn)性、若出現(xiàn)在閉環(huán) 系統(tǒng)中、則可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定、使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩。常用中心距調(diào)整法、雙片薄齒輪 錯齒調(diào)側(cè)隙法、軸向墊片調(diào)整法、軸向壓簧法等方法消除間隙。7、同步帶的結(jié)構(gòu)由哪些部分組成，傳動特點是什么，其主要參數(shù)有哪些？ 答：同步帶的結(jié)構(gòu)由背帶、抗拉層、帶齒、包布層部分組成。傳動特點是傳動比準確、傳 動效率高、工作平穩(wěn)、能吸收振動，噪音小、速比范圍大、允許線速度高、傳動結(jié)構(gòu)緊湊、 適合多軸傳動。但中心距要求嚴格，安裝精度要求高，其主要參數(shù)有帶齒的節(jié)距、節(jié)徑、外徑、節(jié)線8、間歇傳動機構(gòu)有哪些，分別有什么特點？ 答：間歇傳動機構(gòu)有槽輪機構(gòu)（結(jié)構(gòu)

8、簡單、制造容易、工作可靠、機械效率較高，加速過 程有沖擊、不適合高速運動） 、棘輪機構(gòu)（優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運動可靠、缺點是只能進行 有級調(diào)節(jié)、不適合高速傳動） 、其他間隙運動機構(gòu)（凸輪式間隙運動機構(gòu)、不完全齒輪機 構(gòu)）。9、導(dǎo)向機構(gòu)的作用是什么？導(dǎo)軌副的組成及種類有哪些？導(dǎo)軌的基本要求有哪些？滑動摩擦導(dǎo)軌截面 的常用形式有哪些？滑動導(dǎo)軌副的組合形式有哪些？如何調(diào)整導(dǎo)軌副間隙？ 答：導(dǎo)向機構(gòu)的作用是支撐和限制運動部件按給定的運動要求和運動方向運動。導(dǎo)軌副的 組成主要由運動件和承導(dǎo)件組成，及種類有滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、液體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌、彈 性摩擦導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的基本要求有導(dǎo)向精度高、剛度好、運動輕便平穩(wěn)、

9、耐磨性好、溫度變 化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝好。滑動摩擦導(dǎo)軌截面的常用形式有V 型導(dǎo)軌、矩形、燕尾型、圓形?；瑒訉?dǎo)軌副的組合形式有雙三角形、三角形和矩形、三角形和平面導(dǎo)軌。調(diào)整導(dǎo)軌副 間隙的方法：壓板法、鑲條法。10、滾動直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)和工作原理是什么？滾動直線導(dǎo)軌副的類型有哪些？靜壓導(dǎo)軌副的工作原理 與特點分別是什么？ 答：滾動直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋、側(cè)密封 端蓋等組成；工作原理是： P31。滾動直線導(dǎo)軌副的類型有滾動體循環(huán)式和滾動體不循環(huán) 式。靜壓導(dǎo)軌副的工作原理與特點分別是： P33。11、什么是電主軸？有哪些部分組成？電主軸的特點是什么？電主軸需要潤

10、滑哪些部分？ 答：電主軸是一套組件，包括電主軸、高頻變頻裝置、油氣潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、內(nèi)置編 碼器和換刀裝置。電主軸的特點是耐磨耐熱、壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍、高速。電主軸需要 潤滑的部分：12、什么是電主軸的剛度？提高電主軸靜剛度的主要措施有哪些？ 答：電主軸的剛度分為靜剛度和動剛度。 靜剛度是主軸抵抗靜態(tài)外載荷的能力， 簡稱剛度 提高電主軸靜剛度的主要措施有 a、提高支承剛度、包括增加軸承數(shù)量、采用高剛度的軸 承和提高軸承預(yù)緊力； b、優(yōu)化主軸設(shè)計，包括盡量縮短前懸伸量，并選擇最佳支承跨距，在滿足軸承、電機轉(zhuǎn)子等工作性能的前提下，增大主軸直徑13、什么是壓電效應(yīng)？壓電式傳感器目前多用于測量什么

11、？環(huán)形行波電機的工作原理是什么？壓電驅(qū)動 器與超聲電機應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？ 答：壓電效應(yīng)的本質(zhì)是由于晶體在機械力作下發(fā)生變形而引起帶電粒子的相對位移，從而 造成晶體的總電矩發(fā)生變化。壓電式傳感器目前多用于測量動態(tài)的力或壓力。環(huán)形行波電 機的工作原理是： P40 壓電驅(qū)動器與超聲電機應(yīng)用領(lǐng)域有：航空航天、精密加工設(shè)備的進 給機構(gòu)、汽車行業(yè)、 精密儀器或醫(yī)療器械、 機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、 辦公自動化設(shè)備、 微型機械。14、什么是微動機構(gòu)？微動機構(gòu)應(yīng)滿足哪些基本要求？微動機構(gòu)有哪些基本類型？工作原理分別是什 么？ 答：微動機構(gòu)是一種能在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動到給定位置或?qū)崿F(xiàn)特定進給運動的 機構(gòu)。微動機構(gòu)應(yīng)

12、滿足： a、低摩擦、高靈敏度，最小移動量達到使用要求； b、傳動平穩(wěn)、 可靠，無空程和爬行，有足夠的剛度，制動后能保持穩(wěn)定的位置；c、有好的動態(tài)特性，即相應(yīng)頻率高； d、抗干擾能力強，快速響應(yīng)性好； e、能實現(xiàn)自動控制； f 、良好的結(jié)構(gòu) 工藝性的基本要求。微動機構(gòu)有雙螺旋差動式、彈性變形式、熱變形式、磁致伸縮式、電 致伸縮式等基本類型，工作原理分別是： P48-5015、液壓機構(gòu)與氣動機構(gòu)的特點分別是什么？真空發(fā)生器的性能指標包括哪些？常用的氣動機構(gòu)有哪 些？答：液壓機構(gòu)的特點是： a、在輸出同等功率的條件下，機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕， 慣性??； b、工作平穩(wěn)，沖擊、振動和噪音都較小，易

13、于實現(xiàn)頻繁的啟動、換向，能夠完 成各種旋轉(zhuǎn)運動和各種往復(fù)運動； c 、操作簡單、調(diào)試方便，并能在大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級 調(diào)試，調(diào)試可達 5000； d、可實現(xiàn)低速大力矩轉(zhuǎn)動，無需減速裝置。氣動機構(gòu)的特點：a、以空氣為工作介質(zhì)，用后可直接排到大氣，處理方便； b、動作迅速，反應(yīng)快，維護簡單， 不存在介質(zhì)變質(zhì)問題，工作環(huán)境適應(yīng)性好，安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣機構(gòu)；d、但工作速度穩(wěn)定性稍差，工作壓力低，難以獲得較大的輸出力；噪聲大，要加消聲器。真 空發(fā)生器的性能指標包括耗氣量、真空度、抽吸時間。常用的氣動機構(gòu)有哪些？16、機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？機電一體化控制系統(tǒng)的類型有哪些？各有什么

14、特點？分別應(yīng)用在什么場合？答：機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、快速性、精確性。機電一體化控制系統(tǒng) 的類型有基于 PC的控制系統(tǒng)、基于微處理器的控制系統(tǒng)、基于 PLC的控制系統(tǒng)、其他控 制系統(tǒng)。各有什么特點？分別應(yīng)用在什么場合？ P656617、什么叫工控機？工控機的硬件有哪些？工控機的接口卡有哪些類型，各有什么功能？什么叫ISA總線和 PCI 總線？ PCI 總線定義了哪幾種物理地址空間？工控機的主板類型有哪些？ 答：工業(yè)控制計算機叫工控機。工控機的硬件有計算機基本系統(tǒng)和過程 I/O 系統(tǒng)。工控機 的接口卡有模擬量輸入輸出卡（處理模擬信號的輸入輸出） 、數(shù)字量輸入輸出卡（實現(xiàn)各 類開關(guān)

15、信號的輸入輸出） 、運動控制卡（速度控制、 點位控制、電子齒輪）、RS-232/RS-485 模塊、 CAN總線接口卡。通常把 8 位和 8 位/16 位兼容的 AT總線稱為 ISA總線； PCI總線 是一種不依附于某個具體處理器的局部總線。 PCI 總線定義了內(nèi)存地址空間、 I/O 地址空 間、配置地址空間三種物理地址空間。工控機的主板類型有長卡和半長卡。18、在計算機和外部交換信息中， 按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為哪兩種？串行通信接口除了RS-422 還有哪些？答：在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為串行通信和并行通信兩種。串行 通信接口除了 RS-422 還有 RS-485和 RS-2

16、32C。19、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計類型大致可分為哪些？機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的方法通常有哪些？ 答：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計類型大致可分為開發(fā)型設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計和變異性設(shè)計。機電一 體化系統(tǒng)設(shè)計的方法通常有機電互補法、機電結(jié)合法和組合法。20、機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求是什么？機電一體化系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)根據(jù)所選用的控制器的不 同，一般可分為哪些？ 答：21、根據(jù)片內(nèi)程序存儲器的配置上， MCS-51 系列單片機有哪三種形式？模擬數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入通道的 基本構(gòu)成是哪些？答：根據(jù)片內(nèi)程序存儲器的配置上， MCS-51系列單片機有掩膜 ROM、EPRO、MROMLes（s 無 片內(nèi)程序存儲器）三種形式。模擬

17、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入通道的基本構(gòu)成是傳感器、多路模擬 開關(guān)、放大器、采樣保持器、 A/D 轉(zhuǎn)換器。22、什么叫多路模擬開關(guān)？其作用是什么？舉例說明多路模擬開關(guān)的工作原理？ 答：其作用是將多路模擬信號分別與 A/D 轉(zhuǎn)換器接通，逐一進行 A/D轉(zhuǎn)換，以達到分時享 用 A/D 轉(zhuǎn)換器的目的。舉例說明多路模擬開關(guān)的工作原理？ P10223、采樣 /保持電路的作用什么？分析采樣 / 保持電路工作原理？答：采樣 / 保持電路的作用是保證轉(zhuǎn)換精度，在 A/D 轉(zhuǎn)換的過程中，要求信號的電壓保持 不變，在 A/D 轉(zhuǎn)換完之后，又能跟蹤信號電壓的變化。 分析采樣 / 保持電路工作原理？ P10324、實現(xiàn) A/D

18、轉(zhuǎn)換的方法有哪些？答：實現(xiàn) A/D 轉(zhuǎn)換的方法有計數(shù)法、雙積分法、逐次逼近法。25、什么叫順序控制？順序控制系統(tǒng)有哪些？順序控制系統(tǒng)有實現(xiàn)方法有哪些？ 答：根據(jù)預(yù)先規(guī)定好的時間或條件，按照預(yù)先確定的操作順序，對開關(guān)量實現(xiàn)有規(guī)律的邏 輯控制，使控制過程依次進行的一種控制方法叫順序控制。順序控制系統(tǒng)有時間順序控制 系統(tǒng)、邏輯順序控制系統(tǒng)、條件順序控制系統(tǒng)。順序控制系統(tǒng)有實現(xiàn)方法有a、由繼電器組成的邏輯控制系統(tǒng)（機械式開關(guān)） ； b、由晶體管組成的無觸點順序邏輯控制系統(tǒng)（電子 式開關(guān)）；c、可編程序控制器（軟件開關(guān)） ； d、由計算機組成的順序邏輯控制系統(tǒng)。26、可編程序控制器有哪些分類方法？具體如

19、何劃分？答：按 IO 點規(guī)模分類（小型機、中型機、大型機） ；按結(jié)構(gòu)特點分類（箱體式、模塊式、 基板式）27、可編程序控制器的工作機制是什么？可編程序控制器的編程語言有哪些？PLC中存儲器的作業(yè)是什么？ 答：可編程序控制器的工作機制是周期循環(huán)掃描?？删幊绦蚩刂破鞯木幊陶Z言有梯形圖、 指令表、順序功能圖、功能塊圖、其他高級語言。 PLC 中存儲器的作業(yè)是用于存儲、運行 系統(tǒng)和用戶程序。28、PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比較有何特點？可編程序控制器可以實現(xiàn)哪些控制？答： PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比較在性能上比繼電器控制系統(tǒng)要優(yōu)越得多，特別 是對工藝的適應(yīng)性好，可靠性高，設(shè)計施工周期短，

20、維護方便，可擴展性好，但價格要高 于繼電器控制系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破骺梢詫崿F(xiàn)開關(guān)量的開環(huán)控制；模擬量的閉環(huán)控制；數(shù) 字量的智能控制；數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控；聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制。29、特殊輔助繼電器 M8000、 M8002 、 M8011 、 M8012 、 M8030 、 M8033 、 M80334 分別表示什么 意思？答：特殊輔助繼電器 M800（0 運行監(jiān)控， PLC運行時接通）、M800（2 初始脈沖）、M801（1 10ms 脈沖）、M8012（100ms脈沖）、M8030（使電池欠壓燈熄滅） 、M8033（PLC停止時保持輸出）、 M80334（禁止全部輸出）。狀態(tài)繼電器的功能是是構(gòu)成順

21、序功能圖的基本要素，是步進控 制簡易編程的重要元件，它與 STL組合使用。狀態(tài)繼電器（初始狀態(tài)： S0S9（10 點） ；回 零：S10S19（10 點）；通用：S20S499（480 點）；保持：S500S899（400 點） ；報警：S900 S999（100 點） ；）、定時器（ 100ms、10ms、1ms累積型、 100ms累積型）、計數(shù)器（內(nèi)部計 算器（ 16 位單向計數(shù)器、 32 位雙向計數(shù)器）；高速計數(shù)器。）30、狀態(tài)繼電器的功能是什么？狀態(tài)繼電器、定時器、計數(shù)器分別有哪幾種類型？答：31、PLC編程：交流電機啟保停控制電路、電動機Y- 減壓起動，交流電機正反轉(zhuǎn)控制（正反直接+

22、延時切換）、送料小車控制、交通燈等。答： P168-17232、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟有哪些？答： PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 a、根據(jù)工藝要求確定控制要求； b、根據(jù)控制要求確定輸入 輸出設(shè)備，并據(jù)此確定 PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖和 PLC的 IO點數(shù)； c、選擇 PLC類型； d、分配 IO 端口，設(shè)計 IO 連接圖； e、設(shè)計操作面板； f 、設(shè)計 PLC程序； g、現(xiàn)場施工和 聯(lián)調(diào)； h、編制技術(shù)文檔并交付使用。33、什么叫傳感器？傳感器輸出的信號通常是什么類型的？機電一體化系統(tǒng)中的傳感檢測裝置一般由哪 些組成？ 答：一種以一定的精確度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的、易于處理和測

23、量的某種 物理量的測量部件或裝置叫傳感器。傳感器輸出的信號通常是電信號類型的。機電一體化 系統(tǒng)中的傳感檢測裝置一般由輸入裝置、中間變換裝置、輸出接口組成。34、如果連接到計算機，傳感器的信號必須經(jīng)過什么步驟處理？傳感器有哪些分類方法？ 答：如果連接到計算機，傳感器的信號必須經(jīng)過變換、放大、濾波步驟處理。傳感器有按 被測對象的不同（如位移傳感器、速度傳感器） ；按傳感器工作原理（如光電式傳感器、 電阻傳感器）分類方法。35、常用的位置、位移、速度、加速度、力等傳感器有哪些？ 答：常用的位置傳感器（接觸式和非接觸式） 、位移傳感器（直線位移傳感器和角位移傳 感器）、速度傳感器（直線速度傳感器和角速

24、度傳感器） 、加速度傳感器 （應(yīng)變式、壓電式、 電磁感應(yīng)式）、力傳感器（應(yīng)變式、壓電式、壓阻式、壓磁式、電容式、差動變壓器式、 機械式力傳感器），壓力傳感器（應(yīng)變式壓力、壓阻式、壓電式、膜片式、薄壁圓筒式） 、 力矩傳感器（電阻應(yīng)變式、壓磁式、磁電感應(yīng)式、光電式） 、溫度傳感器（熱電阻、熱電 偶）、視覺傳感器（ CCD、 CMO）S。36、什么叫光電編碼器？光電編碼器根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為哪些？ 答：一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器叫光電 編碼器。光電編碼器根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為增量式和絕對式。37、什么是熱電偶？熱電偶中產(chǎn)生熱電勢的條件是什么？ 答：（1）熱電偶是溫度測量

25、儀表中常用的測溫元件，它直接測量溫度，并把溫度信號轉(zhuǎn)換 成熱電動勢信號，通過電氣儀表（二次儀表）轉(zhuǎn)換成被測介質(zhì)的溫度。 （2）一是要有接觸 電位差，二是要有溫度差（條件是熱敏電阻因溫度變化引起阻值變化）38、應(yīng)變片的工作原理是什么？應(yīng)變片加速度傳感器利用的具體原理是什么？ 答：應(yīng)變片的工作原理是利用金屬在機械性地伸長或縮短時其電阻會隨之變化，從而測取 相應(yīng)的數(shù)值以達到目的。 應(yīng)變片加速度傳感器利用的具體原理是當傳感器隨被測物體運動 加速度為 a 時，在質(zhì)量塊 m上產(chǎn)生慣性力 F=m*a，受慣性力的作用，懸臂梁變形，通過應(yīng) 變片可以測量出懸臂梁的變形量，進而間接的得到加速度a。39、常見的速度傳

26、感器有哪些？答：常見的速度傳感器有測速電機、電渦流式傳感器、光電式傳感器、霍爾元件等。40、電渦流的工作原理是什么？如何通過電渦流測量速度的？答： P18641、加速度傳感器通常利用物理效應(yīng)來工作？常用的加速度傳感器有哪些？ 答：加速度傳感器通常利用慣性質(zhì)量受加速度的作用所產(chǎn)生的慣性力而造成的各種物理效 應(yīng)來工作。常用的加速度傳感器有應(yīng)變式、壓電式、電磁感應(yīng)式。42、傳感檢測裝置在機電一體化系統(tǒng)中的作用是什么？傳感檢測裝置的組成是什么？機電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器有哪些（通過舉 2-3 例說明）？ 答：傳感檢測裝置在機電一體化系統(tǒng)中的作用是機電一體化系統(tǒng)的感覺器官，主要用于獲 取系統(tǒng)內(nèi)部和外部

27、的信息。43、被驅(qū)動部件的機械特性有哪些？ 答：被驅(qū)動部件的機械特性有 a、恒轉(zhuǎn)矩型機械特性； b、離心式通風機型機械特性； c、 直線型機械特性； d、恒功率型機械特性。44、什么叫晶閘管？晶閘管主要有哪三種基本類型？晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？ 答：晶閘管又叫可控硅，是一種具有半控特性的大功率器件，其控制電流可從數(shù)安培到數(shù) 千安培，由陽極 A、陰極 K、控制極 G 組成，晶閘管一旦導(dǎo)通，控制極對晶閘管就不起控 制作用了。晶閘管主要有單向晶閘管、雙向晶閘管、可關(guān)斷晶閘管三種基本類型。晶閘管 的導(dǎo)通條件是陽極和控制極都加上正向電壓。45、什么叫功率晶體管？ IGBT驅(qū)動電路有哪些？ T 型橋驅(qū)動電

28、路和 H型橋驅(qū)動電路的工作原理是什么？ PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么？ SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么？ 答：功率晶體管又叫電力晶體管，與晶閘管相比是全控元件，從功能上可以將功率晶體管 看做是一個在開關(guān)狀態(tài)下的大功率三極管。 IGBT 驅(qū)動電路有有正、負偏壓的柵控 IGBT 電 路、隔離驅(qū)動 IGBT 電路。46、什么叫步進電機？步進電機有哪些類型？步進電動機的速度、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角大小分別和哪些因素有 關(guān)？步進電機控制電路包括哪些環(huán)節(jié) ? 步進電機驅(qū)動方式有哪些？ 答：步進電機是用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的微 電動機。步進電機有反應(yīng)式步進電動機、 永磁

29、式步進電動機、 混合式步進電動機三大類型。 步進電動機的速度和脈沖信號的頻率有關(guān)；轉(zhuǎn)向和脈沖信號的相序有關(guān)；轉(zhuǎn)角大小和輸入 脈沖數(shù)有關(guān)。步進電機控制電路包括脈沖分配、驅(qū)動信號放大環(huán)節(jié)。步進電機驅(qū)動方式有 單極性驅(qū)動方式、雙極性驅(qū)動方式、恒壓驅(qū)動方式、恒流驅(qū)動方式、電壓切換驅(qū)動方式。47、機電一體化系統(tǒng)與傳統(tǒng)機電系統(tǒng)的區(qū)別是什么？機電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)有哪些？ 答：機電一體化系統(tǒng)與傳統(tǒng)機電系統(tǒng)的區(qū)別是智能化。機電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)有 精密機械技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)總體 技術(shù)。48、功率輸出的常用接口方式除了有雙向晶閘管接口，還要哪兩種？ 答

30、：功率輸出的常用接口方式除了有雙向晶閘管接口，還有晶體管驅(qū)動繼電器和光電耦合 器隔離。49、機電一體化控制系統(tǒng)有哪些分類方法？根據(jù)所選用的控制器的不同分成哪些？ 答：50、自動化加工設(shè)備主要有哪些？自動化制造系統(tǒng)的常見類型有哪些？ 答：自動化加工設(shè)備主要有加工設(shè)備主要有組合機床、數(shù)控機床、車削中心及加工中心？ 自動化制造系統(tǒng)的常見類型有剛性半自動化單機、剛性自動化單機、剛性自動線、剛性綜 合自動化系統(tǒng)、一般數(shù)控機床、加工中心、混合成組制造單元、分布式數(shù)控系統(tǒng)（DNC）、柔性制造單元（ FMC）、柔性制造系統(tǒng)（ FMS）、柔性制造線、計算機集成制造系統(tǒng)。51、自動化制造系統(tǒng)主要有哪些基本形式？步

31、伐式輸送裝置有哪些類型？ 答：自動化制造系統(tǒng)主要有剛性半自動化單機、剛性自動化單機、剛性自動線、剛性綜合 自動化系統(tǒng)、一般數(shù)控機床、加工中心、混合成組制造單元、分布式數(shù)控系統(tǒng)（DNC）、柔性制造單元（ FMC）、柔性制造系統(tǒng)（ FMS）、柔性制造線、計算機集成制造系統(tǒng)十二種基本 形式。步伐式輸送裝置有棘爪步伐式輸送裝置、回轉(zhuǎn)步伐式輸送裝置、抬起步伐式輸送裝 置三種類型。52、什么叫隨行夾具的退回？隨行夾具的返回方式有哪些？答：隨行夾具的退回是 P251。隨行夾具的返回方式有水平返回方式、上方返回方式、下方 返回方式。53、自動檢驗按不同的特征進行分類哪幾種？生產(chǎn)過程自動化裝置中輔助設(shè)備有哪些？

32、 答：自動檢驗按不同的特征進行分類 a、按轉(zhuǎn)換測量信號的原理可以分為機械式、 電氣式、 氣動式； b、按檢驗過程的性質(zhì)可以分為主動檢驗和消極檢驗； c、按量頭與工件的接觸分 為接觸式和非接觸式； d、按被檢驗參數(shù)可以分為零件的尺寸偏差、幾何形狀誤差、重量 偏差等。生產(chǎn)過程自動化裝置中輔助設(shè)備有提升裝置、分路裝置。1054、什么叫 PID，PID 中的 P、 I 、 D分別起什么作用？智能控制包括哪些？ 答： P是比例環(huán)節(jié)、 I 積分環(huán)節(jié)、 D是微分環(huán)節(jié)， PID是一種控制方法。 PID中 P的作用： 即時成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號 e（t ）；I 的作用：主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高 系統(tǒng)的

33、無差度； D 的作用：能反映偏差信號的變化趨勢（變化速率） ，并能在偏差信號值變 得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，減小調(diào)節(jié)時間。智能控制包括 PID 控制、模糊控制、專家智能控制、自學(xué)習(xí)智能控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制。55、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計原則是什么？機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的方法通常有哪些？設(shè)計類型可以分為哪 些？ 答：設(shè)計基本原則：機電互補原則；功能優(yōu)化原則；自動化、省力化原則；效益 最佳原則；開放性原則。設(shè)計方法有：機電互補法；機電結(jié)合法；組合法。設(shè)計 類型可分為：開發(fā)性設(shè)計；適應(yīng)性設(shè)計；變異性設(shè)計。56、應(yīng)用單片機、 PLC等系統(tǒng)控制典型應(yīng)用系統(tǒng)， 如電動機正反轉(zhuǎn)、 電動

34、機的降壓啟動、 鋼球自動分類、 自動往復(fù)運輸小車控制等。答：57、名詞解釋：放大器、采樣 /保持器、 A/D 轉(zhuǎn)換器、 BCD碼、 D/A轉(zhuǎn)換器、格雷碼、光電耦合器、香農(nóng) 采樣定理、柔性制造系統(tǒng)、晶閘管、熱電阻效應(yīng)、單片機、功率晶體管、IGBT、斬波器、 PWM、可編程序控制器、超聲電機、逆壓電效應(yīng)、壓電驅(qū)動器、組態(tài)、生產(chǎn)過程、組合機床、AGV、 RGV、FMC、 FMS、FA、CIMS、CAPP、ATC答： 放大器：放大器是能把輸入訊號的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源 變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達、電視、自動控制等各種裝置中。采樣/保持器：因為 A/D轉(zhuǎn)換需要

35、一定的時間，為了保證轉(zhuǎn)換精度，在 A/D 轉(zhuǎn)換的過程 中，要求信號的電壓保持不變，在 A/D 轉(zhuǎn)換完成后，又要能跟蹤信號電壓的變化。能完成 這個功能的電路叫采樣 / 保持電路 （ 采樣/ 保持電器 ,Sample/Hold ，簡稱 S/H）。A/D 轉(zhuǎn)換器：模數(shù)轉(zhuǎn)換器即 A/D 轉(zhuǎn)換器，或簡稱 ADC，通常是指一個將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)?數(shù)字信號的電子元件，其主要指標是分辨率。BCD 碼：亦稱二進碼十進數(shù)或二 - 十進制代碼。用 4 位二進制數(shù)來表示 1 位十進制數(shù)中 的 09 這 10 個數(shù)碼。是一種二進制的數(shù)字編碼形式，用二進制編碼的十進制代碼。 BCD 碼這種編碼形式利用了四個位元來儲存一個十

36、進制的數(shù)碼， 使二進制和十進制之間的轉(zhuǎn)換11 得以快捷的進行。D/A 轉(zhuǎn)換器：數(shù)模轉(zhuǎn)換器，又稱 D/A 轉(zhuǎn)換器，簡稱 DAC，它是把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬的器 件。 D/A轉(zhuǎn)換器基本上由 4 個部分組成，即權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)、運算放大器、基準電源和模擬開 關(guān)。格雷碼：在一組數(shù)的編碼中，若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進制數(shù)不同，則稱這 種編碼為格雷碼( Gray Code)，另外由于最大數(shù)與最小數(shù)之間也僅一位數(shù)不同，即“首尾 相連”，因此又稱循環(huán)碼或反射碼 。光電耦合器：光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。發(fā)光 部分和受光部分沒有電的聯(lián)系， 具有很高的絕緣電阻， 能避免輸出端對輸入端的電

37、磁干擾。香農(nóng)采樣定理：對于一個有限頻率的連續(xù)信號，當采樣頻率 fs?2f 信 max時，采樣函 數(shù)才能不失真地恢復(fù)原來的連續(xù)信號。柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲運系統(tǒng)和一組數(shù)字控 制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對象變換的自動化機械制造系統(tǒng)(Flexible ManufacturingSystem) ，英文縮寫為 FMS。熱電阻效應(yīng)：物質(zhì)的電阻率隨溫度變化而變化的特性稱為熱電阻效應(yīng)。 單片機：是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的 中央處理器 CPU隨機存儲器 RAM、只讀存儲器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時器 / 計數(shù) 器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D 轉(zhuǎn)換器等電 路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。功率晶體管：從原理上講與普通三極管是一致的，主要在大功率領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用?？梢詫?現(xiàn)導(dǎo)通控制和關(guān)斷控制，是全控元件，開關(guān)速度遠大于晶閘管，從功能上講，可看作是一 個在開關(guān)狀態(tài)下的大功率三極管。IGBT ： IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) ，絕緣柵雙極型晶體管，是由 BJT(雙極型三極管 ) 和 MOS絕( 緣柵型場效應(yīng)管 ) 組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動式功率半導(dǎo)體 器件, 兼有 MOSFE的T 高輸入阻抗和 GTR的