1、用于距離測(cè)量和目標(biāo)檢測(cè)的飛行時(shí)間系統(tǒng)距離測(cè)量和目標(biāo)檢測(cè)在許多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，包括工廠自 動(dòng)化、機(jī)器人應(yīng)用和物流。特別是在安全應(yīng)用領(lǐng)域，需要對(duì)特定距 離的物體或人員進(jìn)行檢測(cè)和響應(yīng)。例如，一旦工人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域， 機(jī)械臂就可能需要立即停止操作。因此，飛行時(shí)間(oF)變得越來越重要。使用oF技術(shù)，光從調(diào)制 光源(如激光)發(fā)射，光束經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)物體反射后由傳感器或 攝像機(jī)捕獲。因此，可以通過發(fā)射光與接收發(fā)射光之間的時(shí)間延遲 來確定距離。時(shí)間延遲與攝像機(jī)和物體之間的兩倍距離(往返)成 正比。所以，距離可估算為深度d=(cX A)/2,其中c表示光速。 oF攝像機(jī)輸出2D數(shù)據(jù)以及所需的深度信息。oF允

2、許一次記錄整個(gè)圖像。不需要逐行掃描，也不需要傳感器 和被觀察物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。oF通常劃歸為L(zhǎng)IDAR (光探測(cè)和測(cè) 距)，但它實(shí)際上是基于flashLIDAR的方法，而不是掃描LIDARo利用oF測(cè)量光脈沖的飛行時(shí)間基本上有兩種不同的方法：基于 電荷耦合器件(CCD)技術(shù)的脈沖操作模式和連續(xù)波(CW)操作模式。在脈沖模式下測(cè)量光脈沖發(fā)射和接收之間經(jīng)過的時(shí)間，在CW模 式下測(cè)定發(fā)射和接收調(diào)制光脈沖之間的相移。這兩種操作模式都各 有優(yōu)缺點(diǎn)。脈沖模式更耐環(huán)境光，因此更有利于戶外應(yīng)用，因?yàn)樵?技術(shù)通常依賴短集成窗口在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)出的高能光脈沖。而CW 模式可能更容易實(shí)現(xiàn)，因?yàn)楣庠床槐睾芏蹋揖哂?/p>

3、上升/下降沿。但 是，如果精度要求變得更嚴(yán)格，那么將需要更高頻率的調(diào)制信號(hào), 這可能很難實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的像素大小使得芯片分辨率很高，不僅支持距離測(cè)量，也支持物體和手勢(shì)識(shí)別。測(cè)量距離從幾厘米(圖1.飛行時(shí)間測(cè)量原理ToF:2. oF系統(tǒng)功能框圖測(cè)量結(jié)果也可能因霧或強(qiáng)烈的陽光等環(huán)境因素而失真。環(huán)境光 抑制有助于解決強(qiáng)烈的陽光導(dǎo)致的失真問題。ADI等半導(dǎo)體制造商提供完整的3DoF系統(tǒng)，以支持快速實(shí)現(xiàn)3DoF解決方案。他們將數(shù)據(jù)處理、激光驅(qū)動(dòng)、電源管理和軟件/固 件集成到一個(gè)電子控制單元中。其他組件包括發(fā)射調(diào)頻光信號(hào)的發(fā) 射器和記錄反射信號(hào)的檢波器?？驁D如圖2所示。具有集成深度計(jì)算功能的模擬前端(AFE)等組件對(duì)于構(gòu)建此類系 統(tǒng)將會(huì)大有幫助。而ADDI9036就提供這一功能。它是一個(gè)完整的 CCDoF信號(hào)處理器，具有集成激光二極管驅(qū)動(dòng)器、12位ADC,以及 為CCD和激光器生成時(shí)序的高精度時(shí)鐘發(fā)生器。ADDI9036負(fù)責(zé)處理 來自VGACCD傳感器的原始圖像數(shù)據(jù)以生成深度/像素?cái)?shù)據(jù)。ADI還與設(shè)計(jì)合作伙伴合作，可以共同提供成品模塊和開發(fā)平 臺(tái)。這些評(píng)估系統(tǒng)可用于開發(fā)特定的客戶算法。成品模塊和平臺(tái)有 助于加速開發(fā)，這