1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書李傳芳林麗純廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院二六年七月印刷實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱 ：題目一計(jì)算機(jī)溫度測控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì) ：設(shè)計(jì)性所屬課程名稱 ：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃學(xué)時(shí) ：2 周一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑O(shè)計(jì)制作和調(diào)試一個(gè)由工業(yè)控制機(jī)控制的溫度測控系統(tǒng)。 通過這個(gè)過程學(xué)習(xí)溫度的采樣方法， A/D 變換方法以及數(shù)字濾波的方法。通過實(shí)踐過程掌握溫度的幾種控制方法， 了解利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。二. 預(yù)習(xí)與參考C語言、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動控制原理、三.實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）要求設(shè)計(jì)指標(biāo)溫度指標(biāo)： 6080之間任選；偏差： 1。1、每組 45 同學(xué)，每個(gè)小組根據(jù)實(shí)驗(yàn)室提供的設(shè)備及設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)并制

2、作出實(shí)際電路組成一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)溫度測控系統(tǒng)。2、根據(jù)設(shè)備情況以及被控對象，選擇12 種合適的控制算法，編制程序框圖和源程序，并進(jìn)行實(shí)際操作和調(diào)試通過。四 . 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）儀器設(shè)備和材料清單工業(yè)控制機(jī)、烘箱、溫度變送器、直流電源、萬用表、溫度計(jì)等五. 調(diào)試及結(jié)果測試在實(shí)驗(yàn)室，測試系統(tǒng)對烘箱的控制過程，1. 觀察溫度的上升時(shí)間，2. 在一段時(shí)間段（ 30 分鐘）測試觀察烘箱的溫度變化情況，是否達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 3. 對系統(tǒng)故意設(shè)置溫度擾動， 觀察系統(tǒng)對恒溫的恢復(fù)能力。六. 考核形式理論設(shè)計(jì)：每個(gè)同學(xué)根據(jù)題目，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)報(bào)告書。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：由實(shí)驗(yàn)教師進(jìn)行考核檢查。線路圖及程序占 40%，控制

3、指標(biāo)占 20%，答辯占 20%，設(shè)計(jì)期間綜合表現(xiàn)占 20%。七. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求每位同學(xué)根據(jù)自己的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果， 根據(jù)給定的格式， 獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。八.思考題利用所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動控制原理知識，分析本溫度測控系統(tǒng)的特性。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱 ：題目二步進(jìn)電機(jī)角度控制（ 1）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì) ：設(shè)計(jì)性所屬課程名稱 ：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃學(xué)時(shí) ：2 周一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑O(shè)計(jì)制作和調(diào)試一個(gè)由 8086 組成步進(jìn)電機(jī)角度測控系統(tǒng)。通過這個(gè)過程學(xué)習(xí)熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用， 掌握步進(jìn)電機(jī)的角度控制和角度顯示方法。二 . 預(yù)習(xí)與參考匯編程序語言、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動控制原理、三.實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）要求設(shè)計(jì)指標(biāo)

4、1在顯示器上顯示任意四位十進(jìn)制數(shù)2將 8 個(gè)鍵定義鍵值為07，按任意鍵在顯示器上顯示對應(yīng)鍵值3實(shí)現(xiàn)：（1）定義鍵盤按鍵： 5 個(gè)為數(shù)字鍵 15；3 個(gè)功能鍵：設(shè)置 SET、清零 CLR、開始 START；（ 2）顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；（ 3）通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)各次的角度值；第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值。（ 4）按 START 鍵啟動步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動， 按 SET 鍵停止；按 CLR 鍵清零。四. 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）儀器設(shè)備和材料清單PC機(jī)， MTD86/51學(xué)習(xí)機(jī)五實(shí)驗(yàn)電路圖+5V4.7KR?25+12AMT2PC7PB04驅(qū)動電PA 路B7PC6D步3B

5、G0FS進(jìn)CEL2CPC54電D7C機(jī)1DDPC4PB7BA+5VPC1Y14.7KCLSTARTSET0RY24.7KPC06921PA4X1X27PA5X30PA6SX4LPA7478255六 . 調(diào)試及結(jié)果測試在實(shí)驗(yàn)室，測試系統(tǒng)對步進(jìn)電機(jī)的控制過程，觀察步進(jìn)電機(jī)是否按同學(xué)設(shè)計(jì)的要求運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)其功能。七 . 考核形式理論設(shè)計(jì)：每個(gè)同學(xué)根據(jù)題目，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)報(bào)告書。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：由實(shí)驗(yàn)教師進(jìn)行考核檢查。線路圖及程序占40%，控制指標(biāo)占 20%，答辯占 20%，設(shè)計(jì)期間綜合表現(xiàn)占20%。八. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求每位同學(xué)根據(jù)自己的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果，根據(jù)給定的格式，獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。課程設(shè)計(jì)完成后，

6、交課程設(shè)計(jì)報(bào)告一份 （系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明、系統(tǒng)原理圖、程序設(shè)計(jì)流程圖、源程序）。九.思考題1 利用所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動控制原理知識，分析本步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的特性。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱 ：題目三步進(jìn)電機(jī)角度控制（ 2）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì) ：設(shè)計(jì)性所屬課程名稱 ：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃學(xué)時(shí) ：2 周一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑O(shè)計(jì)制作和調(diào)試一個(gè)由 MCS51單片機(jī)組成步進(jìn)電機(jī)角度系統(tǒng)。 通過這個(gè)過程學(xué)習(xí)熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用， 掌握步進(jìn)電機(jī)的角度控制和角度顯示方法。二. 預(yù)習(xí)與參考MCS51單片機(jī)匯編程序語言、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動控制原理、三.實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）要求設(shè)計(jì)指標(biāo)1在顯示器上顯示任意四位十進(jìn)制數(shù)2將 8 個(gè)鍵定義

7、鍵值為07，按任意鍵在顯示器上顯示對應(yīng)鍵值3實(shí)現(xiàn)：（1）定義鍵盤按鍵： 5 個(gè)為數(shù)字鍵 15；3 個(gè)功能鍵：設(shè)置 SET、清零 CLR、開始 START；（ 2）顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；（ 3）通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)各次的角度值；第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值。（ 4）按 START 鍵啟動步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動， 按 SET 鍵停止；按 CLR 鍵清零。四. 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）儀器設(shè)備和材料清單PC機(jī)， MTD86/51學(xué)習(xí)機(jī)五實(shí)驗(yàn)電路圖4.7KR?2P1.0P1.1P0.0AD0PB7PP1.27DG0P1.3SFLABCDE4D7CAD7PB0BP0.7A驅(qū)動電路A

8、 BCD43214.7KY1PC1P2.62STARTSETCLRMT2步進(jìn)電機(jī)IOM4.7KY2PC01870P2.7CSX1WRWPA0PA1RPA2RDRDPA380318155X270X3SL4X47六 . 調(diào)試及結(jié)果測試在實(shí)驗(yàn)室，測試系統(tǒng)對步進(jìn)電機(jī)的控制過程，觀察步進(jìn)電機(jī)是否按同學(xué)設(shè)計(jì)的要求運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)其功能。七 . 考核形式理論設(shè)計(jì)：每個(gè)同學(xué)根據(jù)題目，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)報(bào)告書。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：由實(shí)驗(yàn)教師進(jìn)行考核檢查。線路圖及程序占40%，控制指標(biāo)占 20%，答辯占 20%，設(shè)計(jì)期間綜合表現(xiàn)占20%。八 . 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求每位同學(xué)根據(jù)自己的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果，根據(jù)給定的格式，獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。課

9、程設(shè)計(jì)完成后， 交課程設(shè)計(jì)報(bào)告一份 （系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明、系統(tǒng)原理圖、程序設(shè)計(jì)流程圖、源程序）。九.思考題2 利用所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動控制原理知識，分析本步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的特性。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱 ：題目四直流電機(jī)速度控制（ 1）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì) ：設(shè)計(jì)性所屬課程名稱 ：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃學(xué)時(shí) ：2 周一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑O(shè)計(jì)制作和調(diào)試一個(gè)由 8086CPU組成的直流測控系統(tǒng)。 通過這個(gè)過程學(xué)習(xí)熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用， 掌握直流電機(jī)的速度控制和測試方法。二. 預(yù)習(xí)與參考匯編程序語言、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動控制原理、三.實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）要求設(shè)計(jì)指標(biāo)1在顯示器上顯示任意四位十進(jìn)制數(shù)2將 8 個(gè)鍵定義鍵值為0

10、7，按任意鍵在顯示器上顯示對應(yīng)鍵值3實(shí)現(xiàn)：（ 1）定義鍵盤按鍵： 5 個(gè)為數(shù)字鍵 15；3 個(gè)功能鍵：設(shè)置 SET、清零 CLR、開始 START；（ 2）顯示器上的四位可顯示每分鐘的速度；（ 3）通過鍵盤的按鍵，設(shè)置直流電機(jī)每分鐘的速度值；（ 4）按 START 鍵啟動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，按 SET 鍵停止；按 CLR 鍵清零。四 . 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）儀器設(shè)備和材料清單PC機(jī)， MTD86/51學(xué)習(xí)機(jī)五實(shí)驗(yàn)電路圖1+12VAMT1+驅(qū)動電PC7PB7路直2A 流-電機(jī)PB0HR?+5V4.7KR?2PD7G0FSELD47CBA+5V82598353PC1PC0Y14.7K51STARTSETY24.

11、7K320CLRX1CPUPA0PA1PA2PA3X27X30SLX4478255六. 調(diào)試及結(jié)果測試LED KEYBOARD UNIT在實(shí)驗(yàn)室，測試系統(tǒng)對直流電機(jī)的控制過程，觀察直流電機(jī)是否按同學(xué)設(shè)計(jì)的要求運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)其功能。七 . 考核形式理論設(shè)計(jì)：每個(gè)同學(xué)根據(jù)題目，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)報(bào)告書。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：由實(shí)驗(yàn)教師進(jìn)行考核檢查。線路圖及程序占40%，控制指標(biāo)占 20%，答辯占 20%，設(shè)計(jì)期間綜合表現(xiàn)占20%。八. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求每位同學(xué)根據(jù)自己的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果，根據(jù)給定的格式，獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。課程設(shè)計(jì)完成后， 交課程設(shè)計(jì)報(bào)告一份 （系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明、系統(tǒng)原理圖、程序設(shè)計(jì)流程圖、源程序）。九.思

12、考題3 利用所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動控制原理知識，分析本直流電機(jī)控制系統(tǒng)的特性。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱 ：題目四直流電機(jī)速度控制（ 2）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì) ：設(shè)計(jì)性所屬課程名稱 ：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃學(xué)時(shí) ：2 周一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑O(shè)計(jì)制作和調(diào)試一個(gè)由 MCS51單片機(jī)組成的直流測控系統(tǒng)。 通過這個(gè)過程學(xué)習(xí)熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用， 掌握直流電機(jī)的速度控制和測試方法。二. 預(yù)習(xí)與參考MCS51單片機(jī)匯編程序語言、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動控制原理、三.實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）要求設(shè)計(jì)指標(biāo)1在顯示器上顯示任意四位十進(jìn)制數(shù)2將 8 個(gè)鍵定義鍵值為07，按任意鍵在顯示器上顯示對應(yīng)鍵值3實(shí)現(xiàn)：（ 1）定義鍵盤按鍵： 5 個(gè)為數(shù)字

13、鍵 15；3 個(gè)功能鍵：設(shè)置 SET、清零 CLR、開始 START；（ 2）顯示器上的四位可顯示每分鐘的速度；（ 3）通過鍵盤的按鍵，設(shè)置直流電機(jī)每分鐘的速度值；（ 4）按 START 鍵啟動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，按 SET 鍵停止；按 CLR 鍵清零。四 . 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）儀器設(shè)備和材料清單PC機(jī)， MTD86/51學(xué)習(xí)機(jī)五實(shí)驗(yàn)電路圖驅(qū)動電P0.0AD0PA0PAD路P1.2GFEDCADBP0.7PA7A7+12A V21MT1HRP2.6IOMPC0Y1直INT流T1CSPC1Y2電P2.7機(jī)X1WRWRPB0X2PB1X3RDRDPB2X4PB380318255+5V4.7KR?270SL47+5V4.7K1SET START04.7K2CLR3570SL47六 . 調(diào)試及結(jié)果測試在實(shí)驗(yàn)室，測試系統(tǒng)對直流電機(jī)的控制過程，觀察直流電機(jī)是否按同學(xué)設(shè)計(jì)的要求運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)其功能。七 . 考核形式理論設(shè)計(jì)：每個(gè)同學(xué)根