AC800MPLC指令集_第1頁
AC800MPLC指令集_第2頁
AC800MPLC指令集_第3頁
AC800MPLC指令集_第4頁
AC800MPLC指令集_第5頁
已閱讀5頁,還剩381頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、AC800M PLC指令集C-功能塊說明(三)目 錄1 庫C-22 基本運算及功能C-82.1 二進制功能C-82.2 計時器功能C-172.3 計數(shù)器功能C-342.4 比較功能,字節(jié)C-402.5 算術功能,字節(jié)C-492.6 邏輯功能,字節(jié)C-613 序控制功能C-694 CS31功能C-855 通訊功能C-1196 調節(jié)功能C-1577 格式轉換功能C-1778 標準雙字節(jié)功能C-2038.1 比較功能,雙字節(jié)C-2068.2 算術功能,雙字節(jié)C-2158.3 邏輯功能,雙字節(jié)C-2199 高階功能C-29510 內存存取功能C-32011 特殊功能C-32512 歷史數(shù)據(jù)C-3251

2、2.1 定義C-32512.2 歷史數(shù)據(jù)表C-32613 運行時間C-32813.1 定義C-32813.2 運行時間表(單位為微秒)C-3281庫每個核心單元系列有自己的功能庫。這些庫在下面表格中專門說明?!?#215;”表示擁有該功能。二進制功能從C-8頁到C-17頁CTLER40509030&,AND與×××××/,OR或×××××=配置×××××=1異×××××=R分配復位內存&#

3、215;××××=S分配起始內存×××××I+正脈沖×××××I-負脈沖×××××MAJ大多數(shù)×××××RS設定主內存×××××SR復位主內存×××××計時功能從C-17頁到C-34頁CTLER40509030ASV關閉延遲×××

4、×ESV接通延遲××××MOA單穩(wěn)態(tài)元件“中止”××××MOAT單穩(wěn)態(tài)元件“中止”,時間亦終止××MOK單穩(wěn)態(tài)元件“恒定”××××PDM脈沖周期調制器××××TIME-V時間-字節(jié)轉換××TOF關閉延遲計時×××TON接通延遲計時×TP脈沖計時×××VVZ變量延遲元件×W-TIME字節(jié)-時間轉換×&

5、#215;計數(shù)功能從C-34頁到C-40頁CTLER40509030CTU向上計數(shù)器×××CTUH解碼器硬件計數(shù)器××VRZ向上/向下計數(shù)器”×××××VRZD向上/向下計數(shù)器,雙字節(jié)×比較功能,單字節(jié)從C-40頁到C-49頁CTLER40509030<小于×××××<=小于或等于×××××<>不等于×××××=?

6、等于×××××>大于×××××>=大于或等于×××××VGL3P三點響應比較器×VGLEH單向滯后比較器×VGLUH非對稱滯后比較器×算術功能,單字節(jié)從C-49頁到C-61頁CTLER40509030+加×××××-減×××××*乘×××××DIV除

7、5;××××*:/MULTI乘除×××××=W分配×××××BETR絕對值發(fā)生器××××COS1余弦×NUL2N乘以2的N次冪××××NEG負××××SIN1正弦×SQRT平方根×××ZUDKW賦給字變量常數(shù)××××邏輯功能,單字節(jié)從C-61頁到C-

8、69頁CTLER40509030MASKE掩碼×SHIFT移位塊×WAND和×××××WOR或×××××WXOR異×××××程序控制功能從C-69頁到C-85頁CTLER40509030=PE條件程序結尾××××ABORT程序中斷×CAL_FB調用子程序×CALLUP子程序調用匯編程序×DI直接輸入讀取××DIN多個直接輸入讀取×

9、;DO直接輸出寫入××DOUT多個直接輸出寫入×IOCON輸入/輸出配置×LZB運行數(shù)字塊×VTASK中斷任務驗證××CS31功能從C-85頁到C-119頁CTLER40509030CONFIO11模擬通道配置××CONFIO44模擬通道配置××CONFIO88模擬通道配置××CS31COCS31模塊配置×××CS31QU證實CS31錯誤×××MT-CS31由CS31主線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)××&

10、#215;MR-CS31由CS31主線接收的數(shù)據(jù)×××ST-CS31由CS31從線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)×××SR-CS31由CS31從線接收的數(shù)據(jù)×××通訊功能從C-119頁到C-157頁CTLER40509030AINITARCnet控制器初始化×APOLL向ARCnet控制器發(fā)送數(shù)據(jù)包×AREC/ARECitemARCnet數(shù)據(jù)包接收×ASEND/ASEND+ARCnet數(shù)據(jù)包發(fā)送×MODBUSMODBUS總線×××MODBMASK專用接口的

11、MODBUS總線××94REC/EMAS and RECvars通過串行口接收ASC碼及十六進制碼××××SEND/DRUCK通過串行口發(fā)送ASC碼及十六進制碼××××SINIT串行口初始化及配置××××調節(jié)功能從C-157頁到C-177頁CTLER40509030DT1一階延遲微分器×INTK積分器(擴展)×PI比例積分控制器××××PIDT1PIDT1控制器×××

12、PT1PT1元件×格式轉換功能從C-177頁到C-203頁CTLER40509030BCDDUAL/BCDBINBCD到二進制轉換××××BCDDUALD/BCDDWBCD到二進制轉換,雙字節(jié)×DUALBCD/BINBCD二進制到BCD轉換××××DUABCDD/DWBCD二進制到BCD轉換,雙字節(jié)×DWW雙字節(jié)到單字節(jié)轉換××××PACK44位二進制變量壓縮在單字中××××PACK88位二進制變量壓縮在單

13、字中××××PACK1616位二進制變量壓縮在單字中××××PACKD44位二進制變量壓縮在雙字中×PACKD88位二進制變量壓縮在雙字中×PACKD1616位二進制變量壓縮在雙字中×PACKD2424位二進制變量壓縮在雙字中×PACKD3232位二進制變量壓縮在雙字中×UNPACK44位二進制變量解壓到單字中××××UNPACK88位二進制變量解壓到單字中××××UNPACK1616位

14、二進制變量解壓到單字中××××UNPACKD44位二進制變量解壓到雙字中×UNPACKD88位二進制變量解壓到雙字中×UNPACKD1616位二進制變量解壓到雙字中×UNPACKD2424位二進制變量解壓到雙字中×UNPACKD3232位二進制變量解壓到雙字中×WDW單字轉換為雙字××××比較功能,雙字從C-203頁到C-206頁CTLER40509030<D/VKLD小于,雙字×××=?D/VGLD等于,雙字×

15、5;×>D/VGRD大于,雙字×××代數(shù)功能,雙字從C-206頁到C-215頁CTLER40509030+D/ADDD加,雙字×××-D/SUBD減,雙字×××*D/MULD乘,雙字×××:D/DIVD除,雙字×××=D/ZUWD賦值,雙字×××BETRD絕對值發(fā)生器,雙字×MUL2ND雙字乘以2的N次冪×NEGD負,雙字×SQRT平方根×××

16、;邏輯功能,雙字從C-215頁到C-219頁CTLER40509030DWAND與,雙字×××DWOR或,雙字×××DWXOR異,雙字×××MASKED掩碼,雙字×××SHIFT移位塊,雙字×××高階功能從C-219頁到C-295頁CTLER40509030ADRWA選址×AMELD模擬值改變解釋器×AMELDD模擬值改變解釋器,雙字×ANAI4_20讀取模擬值,420mA(07KT92)×AWM多通道轉換

17、開關選擇×AWT選擇門,單字××××AWTB二進制選擇門××××AWTD選擇門,雙字×BEG限位器××××BEGD限位器,雙字×BITSU尋位器×BMELD二進位值改變解釋器×××DMUX信號分離器×DMUXD信號分離器,雙字×DWUMC雙字解碼器×FEHSU自動刪除探錯器×FIFO堆棧,先進/先出×FKG函數(shù)發(fā)生器×××HLG

18、傾斜函數(shù)發(fā)生器×IDLB讀取二進制變量,索引×××IDLm/IDL讀取單字節(jié)變量,索引××××IDSB寫入二進制變量,索引×××IDSm/IDS寫入單字節(jié)變量,索引××××INITS對操作數(shù)內存初始化并清零×INITV初始化變量×LDT說明按鈕控制×LIFO堆棧,后進/先出××××LIZU列表分配器××××MAX最大值發(fā)生器×M

19、AXD最大值發(fā)生器,雙字節(jié)×MAZ時間函數(shù)的最大值發(fā)生器×MAZD時間函數(shù)的最大值發(fā)生器,雙字節(jié)××××MIN最小值發(fā)生器×MIND最小值發(fā)生器,雙字節(jié)×MUXR帶復位的多通道信號轉換開關×MUXRD帶復位的多通道信號轉換開關,雙字節(jié)××NPULSESFEHSU帶存儲的尋錯器×UHR時鐘××××USM轉換多通道信號轉換開關×UST轉換門×USTD轉換,雙字節(jié)×USTR帶復位的轉換門×USTRD帶復

20、位的轉換門,雙字節(jié)×WDEC字解碼器×WUMC字記錄器×內存存取功能從C-295頁到C-320頁CTLER40509030COPY復制內存區(qū)××××DWAES一旦數(shù)值改變寫入雙字節(jié)×DWOL讀雙字節(jié)×DWOS寫入雙字節(jié)×FDEL刪除閃存中數(shù)據(jù)段×FRD讀取閃存中數(shù)據(jù)段×FWR寫入閃存中數(shù)據(jù)段×IOR從I/O地址中讀取字節(jié)值×IOW向I/O地址中寫入字節(jié)值×RDB從內存記錄之中讀取二進制值×RDDW從內存記錄之中讀取雙字節(jié)值×R

21、DW從內存記錄之中讀取單字節(jié)值×WAES一旦數(shù)值改變寫入字節(jié)×WOL讀取字節(jié)××××WOS寫入字節(jié)×WRB向內存記錄中寫入二進制數(shù)值×WRDW向內存記錄中寫入雙字節(jié)數(shù)值×WRW向內存記錄中寫入單字節(jié)數(shù)值×特殊功能從C-320頁到C-325頁CTLER405090305F_ARC9407KT94 ARCNET94COUNTB單/雙字節(jié)測試位數(shù)94COUNTW07KT94 快速計數(shù)器94DWWW一雙字節(jié)轉化為2單字節(jié)94IDENT辨認94MODMASKMODBUS 主線××94S

22、ETB單/雙字節(jié)設定位94TESTB單/雙字節(jié)測試位94WWDW2個單字轉換為1個雙字942基本運算及功能2.1二進制功能二進制功能從C-8頁到C-17頁CTLER40509030&,AND與×××××/,OR或×××××=配置×××××=1異×××××=R分配復位內存×××××=S分配起始內存××××

23、;×I+正脈沖×××××I-負脈沖×××××MAJ大多數(shù)×RS設定主內存×××××SR復位主內存×××××& 與FBD IL(compatible with IEC 1131-3)LD E1AND E2ST A1&E1E2 A1參數(shù)E1 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 操作數(shù)1E2 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 操作數(shù)2 (可復制)A1

24、 BINARY %M,%O,%S “與”的運算結果說明在輸入端,該連接元件實現(xiàn)操作數(shù)的“與”運算。其運算結果賦給輸出端的操作數(shù)。運算表E1E2A1000100010111/ 或FBD IL(compatible with IEC 1131-3)LD E1OR E2ST A1/E1E2 A1參數(shù)E1 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 操作數(shù)1E2 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 操作數(shù)2 (可復制)A1 BINARY %M,%O,%S “或”的運算結果說明在輸入端,該連接元件實現(xiàn)操作數(shù)的“或”運算。其運算結果賦給輸出端的操作數(shù)。運算表E1E2A1000101011111=

25、賦值FBD IL(compatible with IEC 1131-3)LD E1ST A1=E1 A1參數(shù)E1 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 源A1 BINARY %M,%O,%S 目標說明=1 異或該連接元件將輸入端E1的操作數(shù)的值賦給輸出端A1的操作數(shù)。FBD IL(compatible with IEC 1131-3) LD E1ANDN E2ORN E1ANDE2ST A1=1E1E2 A1參數(shù)E1 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 操作數(shù)1E2 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 操作數(shù)2 A1 BINARY %M,%O,%S “異或”的運算結果說明

26、在輸入端,該連接元件實現(xiàn)操作數(shù)的“異或”運算。其運算結果賦給輸出端的操作數(shù)。運算表E1E2A1000101011110FBD ILLD E1=R A1=RE1 A1=R 分配給復位內存參數(shù)E1 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 復位條件A1 BINARY %M,%O,%S 存儲變量說明輸入端狀態(tài)為1則輸出端狀態(tài)為0,輸入端狀態(tài)為0則輸出端狀態(tài)為1。注意:該功能塊只能作為輸出功能塊。即:FBD中,它不能在與輸出端的線相連。在輸出端必須有(%M,%O)操作數(shù)。例如:=RE1 A1=RE1 A1&FBD ILLD E1=S A1=SE1 A1=S 分配給設定內存參數(shù)E1 BINAR

27、Y %I,%M,%O,%S,%K 設定條件A1 BINARY %M,%O,%S 存儲變量說明輸入端狀態(tài)為1則輸出端狀態(tài)為1,輸入端狀態(tài)為0則輸出端狀態(tài)為0。注意:該功能塊只能作為輸出功能塊。即:FBD中,它不能在與輸出端的線相連。在輸出端必須有(%M,%O)操作數(shù)。例如:=SE1 A1=SE1 A1&A1A2I+ 正脈沖FBD IL LDN 0-1=R QLD 0-1ANDNQ=S QSTPULSI+0-1 Q PULS參數(shù)0-1 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 從0-1端輸入Q BINARY %O,%M 輸出端探測PULS BINARY %O,%M 脈沖輸出說明在0-1輸

28、入正信號,在PLC程序一個循環(huán)周期內在PULS輸出端產(chǎn)生一個脈沖。輸出Q需做邊緣探測。該數(shù)據(jù)位在PLC程序中不能再使用。脈沖周期:由連接元件識別的0-1邊直到下一個循環(huán)重新探測到該邊兩個時刻之間的時間。0-1QPULSTTT:編程周期I- 負脈沖FBD IL LD 1-0=S QLDN 1-0ANDQ=R QSTPULSI-1-0 Q PULS參數(shù)1-0 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 從1-0端輸入Q BINARY %O,%M 輸出用語尋找直接數(shù)據(jù)位PULS BINARY %O,%M 脈沖輸出說明在1-0輸入正信號,在PLC程序一個循環(huán)周期內在PULS輸出端產(chǎn)生一個脈沖。輸出Q需

29、做邊緣探測。該數(shù)據(jù)位在PLC程序中不能再使用。脈沖周期:由連接元件識別的1-0邊直到下一個循環(huán)重新探測到該邊兩個時刻之間的時間。1-0QPULSTT PLC編程周期AMJ 取大多數(shù)為輸出狀態(tài)FBD IL CAL MAJ(E1,E2,E3,MAJ)MAJE1E2E3 MAJ參數(shù)E1 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 操作數(shù)1E2 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 操作數(shù)2E3 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 操作數(shù)3MAJ BINARY %M,%O 結果說明該連接元件實現(xiàn)取大多數(shù)為輸出狀態(tài)功能。如果至少23個二進制操作數(shù)為狀態(tài)1,則MAJ的輸出狀態(tài)為1。否則其輸出

30、狀態(tài)為0。SR 復位內存FBD IL LD S=S QLDR=RQSRSR Q參數(shù)R BINARY %I,%M,%O,%S,%K 輸入復位S BINARY %I,%M,%O,%S,%K 設定輸入Q BINARY %M,%O 觸發(fā)器輸出脈沖輸出說明R輸入為1時將操作數(shù)Q復位為0。S輸入為1時將操作數(shù)Q復位為1。S,R輸入同時為1時將操作數(shù)Q復位為1。S或R輸入為0時對操作數(shù)無影響。2.2計時器功能計時功能從C-17頁到C-34頁CTLER40509030ASV關閉延遲××××ESV接通延遲××××MOA單穩(wěn)態(tài)元件“中

31、止”××××MOAT單穩(wěn)態(tài)元件“中止”,時間亦終止××MOK單穩(wěn)態(tài)元件“恒定”××××PDM脈沖周期調制器××××TIME-V時間-字節(jié)轉換××TOF關閉延遲計時×××TON接通延遲計時×TP脈沖計時×××VVZ變量延遲元件×W-TIME字節(jié)-時間轉換××ASV 延遲關閉FBD IL CALASV (0-T, ZD, Q)ASV0-TZD

32、 Q參數(shù)0-T BINARY %I,%M,%O,%S,%K 輸入信號ZD DOUBLE WORD %MD,%KD 延遲時間Q BINARY %M,%O 延遲信號說明輸入0-T的1-0邊被延遲ZD時間后在Q的1-0邊輸出。如果0-T在延遲結束后狀態(tài)為1,則輸出Q狀態(tài)亦為1。時間單位為毫秒。延遲時間間隔為5的倍數(shù)毫秒(如5,500,100 000毫秒)。延遲時間范圍為5毫秒24.8天。輸出端的最大時間偏移量小于1周期。延遲有效時間大于1周期。0 TQt0ttttt0t0ZDt<ZDZD一般響應 啟動的計時器受PLC操作系統(tǒng)控制,因此完全獨立于PLC程序。 PLC操作系統(tǒng)控制的計時器受以下命令

33、影響,下面任一行為將會使計時器停止計時并重新啟動:。中斷PLC程序。運行/停止開關。熱啟動或冷啟動重要注釋PLC操作系統(tǒng)在07KR 91版本 索引f及07KT 92 索引f以下,計時器的行為如下:老的PLC操作系統(tǒng)不受以下命令影響:。中斷程序。開始程序。停止程序。繼續(xù)程序這就是說:即使PLC程序被中斷,重新啟動或停止及繼續(xù)運行,PLC操作系統(tǒng)計時器繼續(xù)運行。ESV 延遲接通FBD IL CALESV ( , ZD, Q)ESVZD QT 0T 0參數(shù)T 0 BINARY%I,%M,%O,%S,%K 輸入信號ZD DOUBLE WORD %MD,%KD 延遲時間Q BINARY %M,%O 延遲

34、信號說明輸入T-0的0-1邊被延遲ZD時間后在Q的0-1邊輸出。如果T-0在延遲結束后狀態(tài)為0,則輸出Q狀態(tài)亦為0。時間單位為毫秒。延遲時間間隔為5的倍數(shù)毫秒(如5,500,100 000毫秒)。延遲時間范圍為5毫秒24。8天。輸出端的最大時間偏移量小于1循環(huán)周期。延遲有效時間大于1循環(huán)周期。0 TQt0ttt0ZDt<ZD一般響應 啟動的計時器受PLC操作系統(tǒng)控制,因此完全獨立于PLC程序。 PLC操作系統(tǒng)控制的計時器受以下命令影響,下面任一行為將會使計時器停止計時并重新啟動:。中斷PLC程序。運行/停止開關。熱啟動或冷啟動重要注釋PLC操作系統(tǒng)在07KR 91版本 索引f及07KT

35、92 索引f以下,計時器的行為如下:老的PLC操作系統(tǒng)不受以下命令影響:。中斷程序。開始程序。停止程序。繼續(xù)程序這就是說:即使PLC程序被中斷,重新啟動或停止及繼續(xù)運行,PLC操作系統(tǒng)計時器繼續(xù)運行。MOV 單穩(wěn)態(tài)元件“中斷”FBD IL CALMOA ( , ZD, Q)MOVZD Q11參數(shù)1 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 輸入信號ZD DOUBLE WORD %MD,%KD 脈沖長度Q BINARY %M,%O 輸出信號說明輸入1W的0-1邊在Q的0-1邊輸出。如果1W在延遲結束后狀態(tài)保持為1,則Q狀態(tài)在0-1邊輸出。如果1W在延遲結束后狀態(tài)返回為0,則Q狀態(tài)也返回為0。時

36、間單位為毫秒。延遲時間間隔為5的倍數(shù)毫秒(如5,500,100 000毫秒)。延遲時間范圍為5毫秒24。8天。輸出端的最大時間偏移量小于1循環(huán)周期。延遲有效時間大于1循環(huán)周期。1Qt0ttt0ZDt<ZD一般響應 啟動的計時器受PLC操作系統(tǒng)控制,因此完全獨立于PLC程序。 PLC操作系統(tǒng)控制的計時器受以下命令影響,下面任一行為將會使計時器停止計時并重新啟動:。中斷PLC程序。運行/停止開關。熱啟動或冷啟動重要注釋PLC操作系統(tǒng)在07KR 91版本 索引f及07KT 92 索引f以下,計時器的行為如下:老的PLC操作系統(tǒng)不受以下命令影響:。中斷程序。開始程序。停止程序。繼續(xù)程序這就是說:

37、即使PLC程序被中斷,重新啟動或停止及繼續(xù)運行,PLC操作系統(tǒng)計時器繼續(xù)運行。MOAT 單穩(wěn)態(tài)元件隨時間“中斷”FBD IL CALMOAT ( , ZD, ET, Q)MOAT QZD ET11參數(shù)1 BINARY %I,%M,%O,%S,%K 輸入信號ZD 單字節(jié)%KW&%KW+1, %MW&%MW+1 脈沖長度雙字節(jié)%MD,%KD Q BINARY %M,%O 輸出信號ET 單字節(jié)%MW&%MW+1 時間可視化雙字節(jié)%MD說明輸入1W的0-1邊在Q的0-1邊輸出。如果1 在延遲結束后狀態(tài)保持為1,則Q狀態(tài)在1-0邊輸出。如果1 在延遲結束后狀態(tài)返回為0,則Q狀態(tài)也

38、返回為0。當計時器運行時, 輸出端ET用掉的時間可以詢問并且輸入脈沖長度ZD可以修改。脈沖長度單位為毫秒。延遲時間范圍為1毫秒24。8天。輸出端的最大時間偏移量小于1循環(huán)周期。延遲有效時間大于1循環(huán)周期。1Qt0ttt0ZDt<ZD注意如果時間小于65秒,當前時間PT可以使用一個字節(jié)。然后PT輸入可使用:所有其他字節(jié)功能從中心裝置電位計或直接用于MODBUS通訊(MODBUS不允許雙字節(jié))而不進行雙字節(jié)向單字節(jié)的轉換。如果PT使用單字節(jié)變量(%MW或%KW),需要使用兩個連續(xù)地址。千萬不要在該情況下在程序中使用%MW+1或%KW+1變量。一般響應 啟動的計時器受PLC操作系統(tǒng)控制,因此完

39、全獨立于PLC程序。 PLC操作系統(tǒng)控制的計時器受以下命令影響,下面任一行為將會使計時器停止計時并重新啟動:。中斷PLC程序。運行/停止開關。熱啟動或冷啟動MOK 單穩(wěn)態(tài)元件“常量”FBD IL CALMOAT ( , ZD, Q)MOK ZD Q11參數(shù)1 V BINARY %I,%M,%O,%S,%K 輸入信號ZD 雙字節(jié)%MD,%KD 脈沖長度Q BINARY %M,%O 輸出信號說明輸入1 的0-1邊被延遲ZD時間后在Q的0-1邊輸出。如果在ZD延遲結束后狀態(tài)為0,則輸出Q狀態(tài)復位為0。第二次1 0-1邊輸入在ZD周期之前被忽略。時間單位為毫秒。延遲時間間隔為5的倍數(shù)毫秒(如5,500

40、,100 000毫秒)。延遲時間范圍為5毫秒24.8天。輸出端的最大時間偏移量小于1循環(huán)周期。延遲有效時間大于1循環(huán)周期。1 VQZDZD一般響應 啟動的計時器受PLC操作系統(tǒng)控制,因此完全獨立于PLC程序。 PLC操作系統(tǒng)控制的計時器受以下命令影響,下面任一行為將會使計時器停止計時并重新啟動:。中斷PLC程序。運行/停止開關。熱啟動或冷啟動重要注釋PLC操作系統(tǒng)在07KR 91版本 索引f及07KT 92 索引f以下,計時器的行為如下:老的PLC操作系統(tǒng)不受以下命令影響:。中斷程序。開始程序。停止程序。繼續(xù)程序這就是說:即使PLC程序被中斷,重新啟動或停止及繼續(xù)運行,PLC操作系統(tǒng)計時器繼續(xù)

41、運行。PDM 脈沖周期調制器FBD IL CALPDM (t/ta, ta/T, PULS)PDMt/ta ta/T PULS參數(shù)t/ta 單字節(jié) %IW,%MW,%OW,%KW 負荷比ta/T 單字節(jié) %IW,%MW,%OW,%KW 循環(huán)周期PULS BINARY %M,%O 脈沖周期調制信號說明該功能塊在PULS輸出端產(chǎn)生一個二進制脈沖周期調制信號。t/ta指定負荷比,ta/t指定輸出信號周期。對于40,50系列及循環(huán)周期為0的情形,T為10毫秒。t/ta 單字節(jié)t/ta指定輸出信號要求的負荷比。ta是輸出信號PULS的周期t是在輸出信號為1期間ta周期內的時間負荷比必須為比例形式。正確的

42、數(shù)據(jù)應是負荷比乘以32767再圓整到整數(shù)。然后這個數(shù)字在t/ta輸入中給定。t的邊界條件:t>T,這就是說,輸出信號的周期必須高于PLC程序的周期。TTTTTTTTtattPULS輸入負荷比的關鍵數(shù)值關系如下:t/ta比例數(shù)值PULS輸出負荷比負數(shù)0(0%)0(0*32767)0(0%)····16384(0,5*32767)0,5(50%)····32767(1*32767)1(100%)ta/T 單字節(jié)ta/T 指定了PULS輸出信號的周期。同時,周期ta必須按周期T和二者比值確定。ta 的邊界條件如下:

43、ta=n*T:ta取乘積的整數(shù)部分ta>>T>0;較高的ta與T相關連,越接近負荷比數(shù)值越準確。例如,ta大于或等于10*T,輸出脈沖負荷比的不準確度小于等于10%。如果指定的ta/T小于0,功能塊自動地將之替換為32767。PULS 二進制PILS將輸出脈沖周期調制信號。例子要求:負荷比:t/ta=0。25(25%)周期:ta=800ms(只有PLC程序周期的整數(shù)部分可取)循環(huán)時間:T=100ms指定的塊參數(shù):輸入t/ta:8192(0,25*32767)ta/T值:8(800/100)TTTTTTTTtattPULSTIME_W 時間-單字節(jié)轉換FBD IL CALTIME_W (TIME, H, M, S, MS)TIME_WHMS TIME MS參數(shù)TIME 雙字節(jié) %MD,%KD 時間值H 單字節(jié) %MW,%OW 小時M

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論