1、項(xiàng)目八項(xiàng)目八 公路交通十字路口信號(hào)燈控制公路交通十字路口信號(hào)燈控制 一、學(xué)習(xí)目標(biāo)一、學(xué)習(xí)目標(biāo)二、項(xiàng)目介紹二、項(xiàng)目介紹三、相關(guān)知識(shí)三、相關(guān)知識(shí)四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施一、學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）進(jìn)一步掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法。（2）掌握選擇性分支結(jié)構(gòu)和并行分支結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程；掌握多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換。二、項(xiàng)目介紹控制要求： 開關(guān)合上后，南北綠燈亮20s后閃3秒；黃燈亮2s滅；紅燈亮25s；綠燈亮循環(huán)，對(duì)應(yīng)南北綠燈、黃燈亮?xí)r，東西紅燈亮25s，接著綠燈亮20s后閃3s滅；黃燈亮2s后，紅燈又亮循環(huán)。 交通信號(hào)燈現(xiàn)場(chǎng)模擬示意圖二、項(xiàng)目介紹交通信號(hào)燈工作過程示意圖二、項(xiàng)目介紹交通信號(hào)燈控制時(shí)序圖

2、可選擇的分支與匯合可選擇的分支與匯合 從多個(gè)流程程序中，選擇執(zhí)行哪一個(gè)流程稱為選擇從多個(gè)流程程序中，選擇執(zhí)行哪一個(gè)流程稱為選擇性分支性分支 下圖是可選擇的分支與匯合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖。下圖是可選擇的分支與匯合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖。1 1、選擇性分支與匯合的編程、選擇性分支與匯合的編程S21SETS22X1S22SETS23X2S23SETS26X3S24SETS25X5S25S26X6SETS24X4Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X7Y6S21Y1S22Y2X1X2S23Y3S24Y4X5S25Y6X3S26Y6X7X4X61 1、 選擇性分支與匯合的編程選擇性分支與匯合的編程 選擇分支和

3、匯合的編程原則是選擇分支和匯合的編程原則是：先集中處理分支狀態(tài)，先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。然后再集中處理匯合狀態(tài)。 1 1、選擇性分支與匯合的編程、選擇性分支與匯合的編程 分支選擇條件分支選擇條件X1和和X4不能同時(shí)接通。不能同時(shí)接通。程序運(yùn)行到狀態(tài)程序運(yùn)行到狀態(tài)器器S21時(shí)，時(shí)，根據(jù)根據(jù)X1和和X4的狀態(tài)決定執(zhí)行哪一條分支。的狀態(tài)決定執(zhí)行哪一條分支。當(dāng)狀當(dāng)狀態(tài)器態(tài)器S22或或S24接通時(shí)，接通時(shí)，S21自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)器自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)器S26由由S23或或S25 置位，同時(shí)，前一狀態(tài)器置位，同時(shí)，前一狀態(tài)器S23或或S25自動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位。與圖對(duì)與圖對(duì)應(yīng)的語句表如下：應(yīng)的語

4、句表如下：STLS22OUTY2LDX2SETS23LDX23SETS3LDX3LD X5SETS25STLS25OUTY5LDX6SETS26LDS26SETY6STLS21OUTY1LDX1SETS22LDX4SETS24SETS26STLS24 OUTY41 1、選擇性分支與匯合的編程、選擇性分支與匯合的編程2 2、并行分支與匯合的編程、并行分支與匯合的編程S21Y1S22Y2X1X2S23Y3S24Y4X3S25Y5X4S26Y6X5S21SETS22X1S22SETS23X2S23S24SETS25X3S25S26X4SETS24Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X5Y6S25S23

5、并行分支的編程原則是并行分支的編程原則是先集中進(jìn)行并行分支處理，再先集中進(jìn)行并行分支處理，再集中進(jìn)行匯合處理。集中進(jìn)行匯合處理。 2 2、并行分支與匯合的編程、并行分支與匯合的編程 當(dāng)轉(zhuǎn)換條件當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X1接通時(shí)，由狀態(tài)器接通時(shí)，由狀態(tài)器S21分兩路同時(shí)進(jìn)入狀態(tài)器分兩路同時(shí)進(jìn)入狀態(tài)器S22和和S24，以后系統(tǒng)的兩個(gè)分支并行工作，圖中水平雙線強(qiáng)調(diào)以后系統(tǒng)的兩個(gè)分支并行工作，圖中水平雙線強(qiáng)調(diào)的是并行工作，的是并行工作，實(shí)際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，實(shí)際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進(jìn)行。然后進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進(jìn)行。STLS21OUTY1LD

6、X1SETS22SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3STLS24OUTY42 2、并行分支與匯合的編程、并行分支與匯合的編程LDX3SETS25STLS 25OUTY5STLS23STLS25LDX4SETS26STLS26OUTY6四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施交通信號(hào)燈現(xiàn)場(chǎng)模擬示意圖1、輸入/輸出分配表公路交通十字路口信號(hào)燈控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配表： 2、輸入/輸出接線圖3、編寫梯形圖程序3、編寫梯形圖程序3、編寫梯形圖程序3、編寫梯形圖程序3、編寫梯形圖程序4、系統(tǒng)調(diào)試在斷電狀態(tài)下，連接好PLC/PC電纜。將PLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，可以進(jìn)行程序編寫。在作為編程器的計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行GX Develop