1、電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：1.比例環(huán)節(jié)(P)(1) 方框圖：(2) 傳遞函數(shù)：(3) 階躍響應(yīng)：其中(4) 模擬電路圖圖1電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：2.積分環(huán)節(jié)(I

2、)(1) 方框圖：(2) 傳遞函數(shù) (3) 階躍響應(yīng)：  其中     (4)模擬電路圖： 圖2電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：3.比例積分環(huán)節(jié)(PI)(1) 方框圖：             &#

3、160;           (2)傳遞函數(shù)：  (3) 階躍響應(yīng)：其中  （4）模擬電路圖：圖3電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：4.慣性環(huán)節(jié)(T)(1) 方框圖：(2) 傳遞函數(shù)： (3) 階躍響應(yīng)     

4、; 其中(4) 模擬電路圖：圖4電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：5.比例微分環(huán)節(jié)(PD)(1) 方框圖：(2) 傳遞函數(shù)： (3) 階躍響應(yīng)：其中為單位脈沖函數(shù)，這是一個面積為的脈沖函數(shù)，脈沖寬度為零，幅值為無窮大，在實際中是得不到的。(4) 模擬電路圖：圖5電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院： 機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：

5、吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：6.比例積分微分環(huán)節(jié)(PID)(1) 方框圖：       (2) 傳遞函數(shù)：            (3) 階躍響應(yīng)：其中為單位脈沖函數(shù)，              &#

6、160; (4) 模擬電路圖：圖 6電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：1比例環(huán)節(jié) (P)（1）當(dāng)R0=200K，R1=100K時, 圖形如下：（理想圖）（2）當(dāng)R0=200K、R1=200K時，圖形如下：（理想圖）結(jié)論：對于比例環(huán)節(jié)的放大系數(shù)，其影響因素為R1、R0電阻的比值，其比值越大，放大系數(shù)越大。電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化

7、課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：2、積分環(huán)節(jié)（I）(1)R0=200k、C=1uF時波形如下：（理想圖）（2）R0=200k、C=2uF時波形如下：（理想圖）結(jié)論：對于積分環(huán)節(jié)的時間常數(shù)，其影響因素為C、R0的乘積，其乘積越大，時間常數(shù)越大，放大系數(shù)越小。電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院： 機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實

8、驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：3、 比例積分環(huán)節(jié)（PI）(1)R0=200k 、R1=200k、C=1uF時波形如下：（理想圖）(2)R0=200k 、R1=200k、C=2uF時波形如下：（理想圖）結(jié)論：對于比例積分環(huán)節(jié)的時間常數(shù)，其影響因素為C、R0的乘積，其乘積越大，時間常數(shù)越大，放大倍數(shù)越?。黄屏縆的影響因素為R1、R0電阻的比值，其比值越大，偏移量越大。電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號

9、成績： 教師簽名： 批改時間：4、 慣性環(huán)節(jié)（T）（1）R0=200k、R1=200k、C=1uF時波形如下：（理想圖）（2） R0=200k、R1=200k、C=2uF時波形如下：（理想圖）結(jié)論：對于慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)，其影響因素為C、R0的乘積，其乘積越大，時間常數(shù)越大，輸出信號與輸入信號的延遲時間越長；穩(wěn)態(tài)對應(yīng)的放大倍數(shù)K的影響因素為R1、R0電阻的比值，其比值越大，穩(wěn)態(tài)值與輸入信號的幅值比值越大。電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng)

10、 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：5、 比例微分環(huán)節(jié)（PD）（1） R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、R1=100k時波形如下：（理想圖）（2） R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、R1=200k時波形如下：（理想圖）結(jié)論：隨著R1的變化，比例系數(shù)和微分時間常數(shù)會變化，對于微分調(diào)節(jié)，在輸入信號的瞬間，輸出值達(dá)到最大，但在以后，在比例調(diào)節(jié)的作用下，輸出值為輸入值的K倍。電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告學(xué)院：機電工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 課程名稱：自動控制原理實驗班級：13自動化 姓名：吳軍浩 學(xué)號：2013100101020 組別：實驗名稱：典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng) 實驗時間：4月21號成績： 教師簽名： 批改時間：6、 比例積分微分環(huán)節(jié)（PID）（1） R2=R3=10k、R0=100k、C1=C