1、1 1第2 2章 嵌入式系統(tǒng)的硬件結構工欲善其事，必先利其器。工欲善其事，必先利其器。 2本章內容本章內容 2 2.2 .2 ARMARM微處理器概述微處理器概述 2 2.3 .3 S3C2410S3C2410處理器單元電路設計處理器單元電路設計 2 2.4 .4 輸入輸出設備輸入輸出設備 2 2.5 .5 ARMARM的接口技術的接口技術 2 2.6 .6 總線技術總線技術2 2.1 .1 嵌入式系統(tǒng)的硬件基本構成嵌入式系統(tǒng)的硬件基本構成 1234563目的和要求目的和要求v初步掌握嵌入式系統(tǒng)的硬件結構組成，為后面的初步掌握嵌入式系統(tǒng)的硬件結構組成，為后面的學習奠定基礎。學習奠定基礎。 v了

2、解了解ARMARM嵌入式系統(tǒng)硬件組成嵌入式系統(tǒng)硬件組成v了解了解ARMARM家族處理器類型家族處理器類型v理解理解ARMARM存儲空間的管理存儲空間的管理v了解了解ARMARM外圍接口與總線技術外圍接口與總線技術45 嵌入式系統(tǒng)的硬件結構是以嵌入式處理器為中心，嵌入式系統(tǒng)的硬件結構是以嵌入式處理器為中心， 由時鐘、復位電路、中斷控制器、由時鐘、復位電路、中斷控制器、SDROMSDROM控制器和控制器和外圍總線控制器以及電源等必要的輔助接口組成。外圍總線控制器以及電源等必要的輔助接口組成。 嵌入式系統(tǒng)的硬件結構除了處理器核心部分外，還嵌入式系統(tǒng)的硬件結構除了處理器核心部分外，還包括豐富的外圍接口

3、如包括豐富的外圍接口如I2CI2C、SPISPI、UARTUART和和USBUSB等接等接口口 。 嵌入式系統(tǒng)不同于普通計算機系統(tǒng)，它是根據用戶嵌入式系統(tǒng)不同于普通計算機系統(tǒng)，它是根據用戶 需求而量身定做的需求而量身定做的專用計算機專用計算機應用系統(tǒng)應用系統(tǒng) 電路都可根據需要和成本進行電路都可根據需要和成本進行裁剪、定制裁剪、定制。 6嵌入式系統(tǒng)硬件框圖嵌入式系統(tǒng)硬件框圖72.2 2.2 ARMARM微處理器概述微處理器概述 v ARMARM公司簡介公司簡介 ARMARM公司于公司于19901990年年1111月在英國劍橋成立，原名月在英國劍橋成立，原名Advanced Advanced RI

4、SC MachineRISC Machine，它是專門從事基于，它是專門從事基于RISC RISC 技術芯片設計開發(fā)技術芯片設計開發(fā)的公司，作為知識產權供應商，公司本身并不直接從事芯的公司，作為知識產權供應商，公司本身并不直接從事芯片生產，而是靠轉讓設計許可由合作公司生產各具特色的片生產，而是靠轉讓設計許可由合作公司生產各具特色的芯片，世界各大半導體生產商從芯片，世界各大半導體生產商從ARMARM公司購買其設計的公司購買其設計的ARM ARM 微處理器核，根據各自不同的應用領域，加入適當微處理器核，根據各自不同的應用領域，加入適當的外圍電路，從而形成自己的的外圍電路，從而形成自己的ARM AR

5、M 微處理器芯片進入市微處理器芯片進入市場。目前，總共有超過場。目前，總共有超過100100家公司與家公司與ARMARM公司簽訂了技術公司簽訂了技術使用許可協(xié)議，其中包括使用許可協(xié)議，其中包括IntelIntel、IBMIBM、LGLG、NECNEC、SONYSONY、NXPNXP和和NSNS這樣的大公司。這樣的大公司。891011 ARM ARM微處理器家族微處理器家族 vARM7ARM7vARM9ARM9vARM9EARM9EvARM10EARM10EvARM11ARM11vSecurCoreSecurCorevStrongARMStrongARMvXScaleXScalevCortexC

6、ortex系列。系列。 12ARMARM家族系列產品性能比較家族系列產品性能比較 132.2.3 ARM2.2.3 ARM微處理器結構微處理器結構 1. ARM1. ARM體系結構體系結構 馮馮諾依曼和馮諾依曼和馮諾依曼體系結構圖諾依曼體系結構圖 14哈佛體系結構圖哈佛體系結構圖 152 2RISCRISC指令集指令集 RISCRISC（Reduced Instruction Set ComputerReduced Instruction Set Computer，精簡指令集，精簡指令集計算機），計算機），RISCRISC并非只是簡單地減少指令，而是把著并非只是簡單地減少指令，而是把著眼點放在

7、了如何使計算機的結構更加簡單合理地提高運眼點放在了如何使計算機的結構更加簡單合理地提高運算速度上。算速度上。RISCRISC結構優(yōu)先選取使用頻率最高的簡單指結構優(yōu)先選取使用頻率最高的簡單指令，避免復雜指令；將指令長度固定，指令格式和尋址令，避免復雜指令；將指令長度固定，指令格式和尋址方式種類減少；以控制邏輯為主，不用或少用微碼控制方式種類減少；以控制邏輯為主，不用或少用微碼控制等措施。等措施。RISCRISC和和CISCCISC結構相比較，盡管結構相比較，盡管RISCRISC架構上有架構上有許多優(yōu)點，但絕不能認為許多優(yōu)點，但絕不能認為RISCRISC架構可以取代架構可以取代CISCCISC架構

8、，架構，事實上，事實上，RISCRISC和和CISCCISC各有優(yōu)勢，而且界限并不那么明各有優(yōu)勢，而且界限并不那么明顯?，F代的顯。現代的CPUCPU往往采用往往采用CISCCISC的外圍，內部加入的外圍，內部加入RISCRISC的特性。的特性。163 ARM3 ARM微處理器的寄存器結構微處理器的寄存器結構17vARMARM處理器共有處理器共有3737個寄存器。包括個寄存器。包括3131個通用寄存?zhèn)€通用寄存器和器和6 6個狀態(tài)寄存器，均為個狀態(tài)寄存器，均為3232位。位。vARMARM處理器有處理器有7 7種不同的處理器模式，分別為：用種不同的處理器模式，分別為：用戶模式、快中斷模式、中斷模式

9、、管理模式、中戶模式、快中斷模式、中斷模式、管理模式、中止模式、未定義模式和系統(tǒng)模式，在每一種處理止模式、未定義模式和系統(tǒng)模式，在每一種處理器模式下均有一組相應的寄存器與之對應。器模式下均有一組相應的寄存器與之對應。184 4、ARMARM微處理器的指令結構微處理器的指令結構 ARMARM微處理器支持兩種指令集：微處理器支持兩種指令集：ARMARM指令集和指令集和ThumbThumb指令集。指令集。ARMARM指令為指令為3232位的長度；位的長度； ThumbThumb指令集是指令集是ARMARM指令集的一個子集，是針對代碼指令集的一個子集，是針對代碼密度問題而提出的，它具有密度問題而提出的

10、，它具有1616位的代碼寬度。位的代碼寬度。 處理器在執(zhí)行處理器在執(zhí)行ARMARM程序段時，程序段時，ARMARM處理器處于處理器處于ARMARM工作狀態(tài)；處理器在執(zhí)行工作狀態(tài)；處理器在執(zhí)行ThumbThumb程序段時，程序段時，ARMARM處理處理器處于器處于ThumbThumb工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。 192.3 ARM2.3 ARM的存儲系統(tǒng)的存儲系統(tǒng) 2.3.1 ARM2.3.1 ARM的存儲空間的存儲空間 ARMARM體系結構使用單一的平板地址空間，該地址空體系結構使用單一的平板地址空間，該地址空間的范圍大小為間的范圍大小為232232個個8 8位字節(jié)位字節(jié) 。3232位情況：位情況：3

11、232位的地址空間可以看作由位的地址空間可以看作由230230個個3232位的字單元組成。位的字單元組成。 每個字的地址是字對準的，故字單元的地址可以被每個字的地址是字對準的，故字單元的地址可以被4 4整整除。除。 1616位情況位情況：1616位的地址空間可以看作由位的地址空間可以看作由231231個個1616位的半字組成。每位的半字組成。每個半字的地址是半字對準的，故半字單元的地址可以被個半字的地址是半字對準的，故半字單元的地址可以被2 2整除。整除。 202.3.2 2.3.2 存儲器格式存儲器格式位31 24 23 16 15 8 7 0字字單元A半字半字單元A半字單元A2字節(jié)字節(jié)單元

12、A字節(jié)單元A1字節(jié)單元A2字節(jié)單元A3大端格式：大端格式： 在這種格式中，字數據的高字節(jié)存儲在在這種格式中，字數據的高字節(jié)存儲在低地址中，而字數據的低字節(jié)則存放在高地址中。低地址中，而字數據的低字節(jié)則存放在高地址中。 21 小端格式：與大端存儲格式相反，在小端存儲格小端格式：與大端存儲格式相反，在小端存儲格式中，低地址中存放的是字數據的低字節(jié)，高地式中，低地址中存放的是字數據的低字節(jié)，高地址存放的是字數據的高字節(jié)。址存放的是字數據的高字節(jié)。 位31 24 23 16 15 8 7 0字字單元A半字半字單元A+2半字單元A字節(jié)字節(jié)單元A+3字節(jié)單元A2字節(jié)單元A1字節(jié)單元A222.3.3 2.3

13、.3 存儲器的管理存儲器的管理 虛擬地址虛擬地址: : ARM ARM系統(tǒng)中都存在著一個程序產生的地址集合，系統(tǒng)中都存在著一個程序產生的地址集合，我們稱之為地址范圍我們稱之為地址范圍, ,這個地址范圍稱為虛擬地址空間，這個地址范圍稱為虛擬地址空間，該空間中的某一個地址我們稱之為虛擬地址。該空間中的某一個地址我們稱之為虛擬地址。物理地址物理地址 : : 物理地址空間和物理地址表示系統(tǒng)主存儲器的實物理地址空間和物理地址表示系統(tǒng)主存儲器的實際地址空間和它的實際地址。際地址空間和它的實際地址。ARMARM對存儲器的管理：對存儲器的管理： ARMARM處理器使用處理器使用MMUMMU實現虛擬地址到實際物

14、理地實現虛擬地址到實際物理地址的映射方式對址的映射方式對ARMARM的存儲器進行管理。的存儲器進行管理。232.4 2.4 輸入輸出設備輸入輸出設備2.4.1 LCD2.4.1 LCD顯示顯示242.4.2 2.4.2 觸摸屏觸摸屏 觸摸屏按其工作原理的不同分為：電阻式觸摸屏觸摸屏按其工作原理的不同分為：電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏、表面聲波屏和紅外屏。、電容式觸摸屏、表面聲波屏和紅外屏。252.4.3鍵盤接口v1 1獨立式鍵盤獨立式鍵盤獨立式鍵盤原理獨立式鍵盤原理262 2矩陣式鍵盤矩陣式鍵盤矩陣式鍵盤原理矩陣式鍵盤原理27鍵盤的控制方式鍵盤的控制方式 v程序控制掃描方式程序控制掃描方式: :

15、這種方式只有處理器空閑時，這種方式只有處理器空閑時，才可調用鍵盤掃描子程序，查詢鍵盤的輸入狀態(tài)才可調用鍵盤掃描子程序，查詢鍵盤的輸入狀態(tài)是否改變。是否改變。 v定時掃描方式定時掃描方式 : :處理器對鍵盤的掃描也可采用定時處理器對鍵盤的掃描也可采用定時掃描方式，即處理器每隔一定的時間對鍵盤掃描掃描方式，即處理器每隔一定的時間對鍵盤掃描一次。一次。 v中斷掃描方式中斷掃描方式 : :當鍵盤有鍵動作時產生中斷，處理當鍵盤有鍵動作時產生中斷，處理器響應鍵盤中斷后，執(zhí)行鍵盤中斷程序，判別鍵器響應鍵盤中斷后，執(zhí)行鍵盤中斷程序，判別鍵盤按下鍵的鍵號，并做相應處理。盤按下鍵的鍵號，并做相應處理。 282.5

16、 ARM2.5 ARM的接口技術的接口技術v2.5.1 2.5.1 并行通信接口并行通信接口 并口傳輸數據的寬度可以從并口傳輸數據的寬度可以從1 1128128位或者更寬位或者更寬，在嵌入式系統(tǒng)中最常用的是，在嵌入式系統(tǒng)中最常用的是8 8位，這樣微處理器位，這樣微處理器可以通過接口一次傳送可以通過接口一次傳送8 8個數據位。個數據位。 292525針并口功能一覽表針并口功能一覽表針腳功能針腳功能1選通端STROBE，低電平有效10確認ACKNLG，低電平有效2數據位0（DATA0）11忙（BUSY）3數據位1（DATA1）12缺紙（PE）4數據位2（DATA2）13選擇（SLCT）5數據位3（

17、DATA3）14自動換行（AUTO FEED），低電平有效6數據位4（DATA4）15錯誤（ERROR），低電平有效7數據位5（DATA5）16初始化（INIT），低電平有效8數據位6（DATA6）17選擇輸入（SLCTIN），低電平有效9數據位7（DATA7）18至25地線（GND）30串行通信接口串行通信接口v同步串行通信方式同步串行通信方式 所謂同步通信，是指數據傳送是以數據塊（一組所謂同步通信，是指數據傳送是以數據塊（一組字符）為單位，字符與字符之間、字符內部的位字符）為單位，字符與字符之間、字符內部的位與位之間都同步。與位之間都同步。 v異步串行通信方式異步串行通信方式 所謂異步通信

18、，是指數據傳送以字符為單位，字所謂異步通信，是指數據傳送以字符為單位，字符與字符間的傳送是完全異步的，位與位之間的符與字符間的傳送是完全異步的，位與位之間的傳送基本上是同步的。傳送基本上是同步的。 31（1 1）RS-232RS-232 RS-232:RS-232:數據終端設備（數據終端設備（DTEDTE）和數據通信設備）和數據通信設備（DCEDCE）之間串行二進制數據交換接口技術標準）之間串行二進制數據交換接口技術標準 ， 也稱標準串口，最常用的一種串行通信接口。也稱標準串口，最常用的一種串行通信接口。 32 RS-232 DB9 RS-232 DB9接口定義接口定義 針腳功能針腳功能1DC

19、D 載波檢測6DSR 數據準備好2RXD 接收數據7RTS 請求發(fā)送3TXD 發(fā)送數據8CTS 允許發(fā)送4DTR 數據終端準備好9RI 振鈴提示5SG 信號地33vRS-422RS-422:RS-422:RS-422標準全稱是標準全稱是“平衡電壓數字接口電平衡電壓數字接口電路的電氣特性路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性，它定義了接口電路的特性 . RS-. RS-422422支持點對多的雙向通信支持點對多的雙向通信 . .vRS-485RS-485 :RS-485 :RS-485是從是從RS-422RS-422基礎上發(fā)展而來的，所基礎上發(fā)展而來的，所以以RS-485RS-485許多電氣規(guī)定

20、與許多電氣規(guī)定與RS-422RS-422相仿相仿 . .vRS-485RS-485與與RS-422RS-422的不同的不同: :在于其共模輸出電壓是不在于其共模輸出電壓是不同的，同的，RS-485RS-485是是-7V-7V至至+12V+12V之間，而之間，而RS-422RS-422在在-7V-7V至至+7V+7V之間，之間，RS-485RS-485接收器最小輸入阻抗為接收器最小輸入阻抗為12k12k、RS-422RS-422是是4k4k；由于；由于RS-485RS-485滿足所有滿足所有RS-422RS-422的規(guī)的規(guī)范，所以范，所以RS-485RS-485的驅動器可以用在的驅動器可以用在R

21、S-422RS-422網絡中網絡中應用。應用。 34vRS-485RS-485與與RS-422RS-422一樣，其最大傳輸距離約為一樣，其最大傳輸距離約為12001200米米，最大傳輸速率為，最大傳輸速率為10Mbps10Mbps。平衡雙絞線的長度與。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比，在傳輸速率成反比，在100kbps100kbps速率以下，才可能使速率以下，才可能使用規(guī)定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才用規(guī)定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般能獲得最高速率傳輸。一般100100米長雙絞線最大傳米長雙絞線最大傳輸速率僅為輸速率僅為1Mbps1Mbps。 35USB

22、USB接口接口 vUSBUSB全稱通用串行總線全稱通用串行總線Universal Serial BusUniversal Serial Bus，USBUSB接接口是現在比較流行的接口，用于將使用口是現在比較流行的接口，用于將使用USBUSB的外的外圍設備連接到主機。圍設備連接到主機。 USB針腳定義針腳功能1+5V電源（VCC）2數據通道（DATA-）3數據通道（DATA+）4地線（GND）3637USBUSB總線拓撲圖總線拓撲圖 38紅外線接口紅外線接口 v 紅外發(fā)射電路由紅外線發(fā)射管紅外發(fā)射電路由紅外線發(fā)射管L2L2和限流電和限流電阻阻R2R2組成。當主板紅外接口的輸出端組成。當主板紅外接

23、口的輸出端IRTXIRTX輸出調制后的電脈沖信號時，紅外線發(fā)射輸出調制后的電脈沖信號時，紅外線發(fā)射管將電脈沖信號轉化為紅外線光信號發(fā)射管將電脈沖信號轉化為紅外線光信號發(fā)射出去。出去。v 紅外接收電路由紅外線接收管紅外接收電路由紅外線接收管L1L1和取樣電和取樣電阻阻R1R1組成。當紅外接收管接收到紅外線光組成。當紅外接收管接收到紅外線光信號時，其反向電阻會隨光信號的強弱變信號時，其反向電阻會隨光信號的強弱變化而相應變化，根據歐姆定律可以得知通化而相應變化，根據歐姆定律可以得知通過紅外接收管過紅外接收管L1L1和電阻和電阻R1R1的電流也會相應的電流也會相應變化，而在取樣電阻兩端的電壓也隨之變變

24、化，而在取樣電阻兩端的電壓也隨之變化，此變化的電壓經主板紅外接口的輸入化，此變化的電壓經主板紅外接口的輸入端端IRRXIRRX輸入主機。輸入主機。39 PCMCIA PCMCIA和和CFCF v以前這項技術標準只適用于存儲器擴充卡，但后以前這項技術標準只適用于存儲器擴充卡，但后來還擴展到存儲器以外的外部設備，如網絡卡、來還擴展到存儲器以外的外部設備，如網絡卡、視頻會議卡及調制解調器等。視頻會議卡及調制解調器等。 402.6 2.6 總線技術總線技術vI2CI2C總線總線 :I2C:I2C是是Inter-Integrated CircuitInter-Integrated Circuit的縮寫。

25、的縮寫。I2CI2C總線是一種由總線是一種由PHILIPSPHILIPS公司開發(fā)的串行總線，用公司開發(fā)的串行總線，用于連接微控制器及其外圍設備。于連接微控制器及其外圍設備。 vI2CI2C只有兩條物理線路：一條串行數據線（只有兩條物理線路：一條串行數據線（SDASDA），一條串行時鐘線（，一條串行時鐘線（SCLSCL）41起始條件和停止條件起始條件和停止條件 起始條件在起始條件在SCLSCL保持高電平期間，保持高電平期間，SDASDA由高電平由高電平向低電平的變化狀態(tài)向低電平的變化狀態(tài) 當當SCLSCL保持高電平期間，保持高電平期間，SDASDA是由低電平向高電是由低電平向高電平變化狀態(tài)則規(guī)定

26、為停止條件平變化狀態(tài)則規(guī)定為停止條件 42 帶有帶有I2C I2C 總線的器件除了有從機地址（總線的器件除了有從機地址（Slave Slave AddressAddress）外，還可能有子地址。從機地址是指該器）外，還可能有子地址。從機地址是指該器件在件在I2C I2C 總線上被主機尋址的地址，而子地址是指總線上被主機尋址的地址，而子地址是指該器件內部不同部件或存儲單元的編址。該器件內部不同部件或存儲單元的編址。 一般從機地址由一般從機地址由7 7位地址位和位地址位和1 1位讀寫標志位讀寫標志R/WR/W組組成，成，7 7位地址占據高位地址占據高7 7位，讀寫位在最后。讀寫位是位，讀寫位在最后

27、。讀寫位是0 0，表示主機將要向從機寫入數據；讀寫位是，表示主機將要向從機寫入數據；讀寫位是1 1，則表，則表示主機將要從從機讀取數據。示主機將要從從機讀取數據。 從機地址從機地址43 I2CI2C總線總是以字節(jié)（總線總是以字節(jié)（ByteByte）為單位收發(fā)數據，）為單位收發(fā)數據，每個字節(jié)的長度都是每個字節(jié)的長度都是8 8位，每次傳送字節(jié)的數量沒位，每次傳送字節(jié)的數量沒有限制。有限制。I2CI2C總線首先傳輸的是數據的最高位（總線首先傳輸的是數據的最高位（MSBMSB），最后傳輸的是最低位（），最后傳輸的是最低位（LSBLSB）。另外，每）。另外，每個字節(jié)之后還要跟一個響應位，稱為應答。個字節(jié)

28、之后還要跟一個響應位，稱為應答。 數據傳輸控制44主機向從機發(fā)送數據的基本格式主機向從機發(fā)送數據的基本格式 (7 (7位尋址位尋址) )主機向從機發(fā)送數據的基本格式主機向從機發(fā)送數據的基本格式 (10(10位尋址位尋址) )主機從從機接收數據的基本格式主機從從機接收數據的基本格式 (7 (7位尋址位尋址) )主機從從機接收數據的基本格式主機從從機接收數據的基本格式 (10(10位尋址位尋址) )45v數據傳輸時序圖數據傳輸時序圖 主機向從機發(fā)送主機向從機發(fā)送1 1個字節(jié)數據的時序圖個字節(jié)數據的時序圖 主機從從機接收主機從從機接收1 1個字節(jié)數據的時序圖個字節(jié)數據的時序圖 462.6.2.6.2

29、 2 SPISPI總線總線vSPISPI總線結構由一個主設備和一個或多個從設備組總線結構由一個主設備和一個或多個從設備組成，主設備啟動一個與從設備的同步通信，從而成，主設備啟動一個與從設備的同步通信，從而完成數據的交換。完成數據的交換。SPISPI接口由接口由MISOMISO（主機輸入（主機輸入/ /從從機輸出數據線），機輸出數據線），MOSIMOSI（主機輸出（主機輸出/ /從機輸入數從機輸入數據線），據線），SCKSCK（串行移位時鐘），（串行移位時鐘），CSCS（從機使能（從機使能信號）四種信號構成信號）四種信號構成 。47v SPISPI是一種高速的，全雙工，同步的通信總線是一種高速的

30、，全雙工，同步的通信總線。主機和從機都有一個串行移位寄存器，主機通。主機和從機都有一個串行移位寄存器，主機通過向它的過向它的SPISPI串行寄存器寫入一個字節(jié)來發(fā)起一次串行寄存器寫入一個字節(jié)來發(fā)起一次傳輸。傳輸。 SPI總線的數據傳輸方式 48vSPISPI接口時序接口時序 CPHA=0 CPHA=0時的時的SPISPI總線數據傳輸時序總線數據傳輸時序 CPHA=1CPHA=1時的時的SPISPI總線數據傳輸時序總線數據傳輸時序 49I I2 2S S總線總線vI I2 2S S是是Inter-IC Sound BusInter-IC Sound Bus的縮寫，是飛利浦公司為的縮寫，是飛利浦公

31、司為數字音頻設備之間的音頻數據傳輸而制定的一種數字音頻設備之間的音頻數據傳輸而制定的一種總線標準?？偩€標準。vI I2 2S S有三個主要信號：串行時鐘有三個主要信號：串行時鐘SCLK SCLK ；幀時鐘；幀時鐘LRCK LRCK ；串行數據；串行數據SDATA SDATA 。vI I2 2S S有有4 4條線：串行數據輸入（條線：串行數據輸入（I I2 2SDISDI）、串行數據）、串行數據輸出（輸出（I I2 2SDOSDO）、左右通道選擇（）、左右通道選擇（I I2 2SLRCKSLRCK）和串）和串行位時鐘（行位時鐘（I I2 2SCLKSCLK）。）。 50 I I2 2S S總線模塊結構框圖總線模塊結構框圖 512.6.4 CAN2.6.4 CAN總線總線vCAN CAN 全稱為全稱為Controller Area NetworkController Area Network，即控制器局，即控制器局域網。域網。CANCAN是一種多主方式的串行通信總線，基是一種多主方式的串行通信總線，基本設計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性本設計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性，而且要能夠檢測出總線的任何錯誤。當信號傳，而且要能夠檢測出總線的任何錯誤。當信號傳輸距離達輸距離達10km10km時時CANCAN仍可提供高達仍可提供高達50kbps50kbps的