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1、UC Berkeley Center for Future Urban Transport,2005,168(45)公交車(chē)道間歇性?xún)?yōu)先的篩選和評(píng)估Eichler, Michael、Daganzo, Carlos F.加州大學(xué)伯克利為未來(lái)城市交通中心:一個(gè)卓越沃爾沃中心研究所運(yùn)輸研究,加州大學(xué)伯克利分校摘要 這篇論文旨在評(píng)估一種交通運(yùn)輸?shù)膽?zhàn)略。此戰(zhàn)略為:在單項(xiàng)受控主干道上使用專(zhuān)用車(chē)道運(yùn)行公交,而此車(chē)道只允許一般交通間歇行駛。公交專(zhuān)用車(chē)道的優(yōu)點(diǎn)在于使得公交車(chē)從交通干擾中解脫出來(lái),其缺點(diǎn)是打亂了交通秩序。間歇性車(chē)道不像專(zhuān)用車(chē)道,它不會(huì)大幅度的減少道路容量,然而,間歇行駛卻可以在滿(mǎn)足交通需求的基礎(chǔ)上增
2、加平均交通密度,從而導(dǎo)致交通延滯的概率增大。決定間歇交通運(yùn)輸系統(tǒng)可節(jié)省時(shí)間的主要因素:交通飽和水平,公交行駛頻率,專(zhuān)用車(chē)道節(jié)省的公交車(chē)的行駛時(shí)間。在公交專(zhuān)用車(chē)道不能運(yùn)行的情況下,間歇車(chē)道可以節(jié)省車(chē)輛的使用,達(dá)到每公里旅途每分鐘20人乘車(chē)。為做到如此,其條件必是非常特別的。其典型條件就是節(jié)能較小??捎晒浇o出。簡(jiǎn)介 都市的交通阻塞嚴(yán)重地?fù)p害公交系統(tǒng)的效力和吸引力。因此,盡管資源有限,公交公司不得不花大量的時(shí)間和精力來(lái)落實(shí)相當(dāng)多的問(wèn)題的解決辦法。不涉及新基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的廉宜的解決方案是公司最想要的。 公交信號(hào)優(yōu)先 (TSP)就是一個(gè)廉價(jià)的選擇。采用TSP方案,公交車(chē)可通過(guò)延長(zhǎng)綠色交通燈來(lái)索求讓行,繼
3、而在十字路口暢行。少數(shù)研究已經(jīng)證實(shí)了TSP的可行性。不足的是由于在交通繁忙時(shí)要遷就信號(hào),不只是公交車(chē)的,還有嵌入在其中的車(chē)輛的,使得 TSP 在擁擠的交通中失去了效力。公交專(zhuān)用車(chē)道(DBLs)是另一種選擇。他們可與公交信號(hào)優(yōu)先相結(jié)合,以增加其影響。不足的是,DBLs不具有一般車(chē)道的用途,從而減少行車(chē)線(xiàn)。顯然, DBLs 只有適合于低流量的線(xiàn)路。當(dāng)不在一輛公共汽車(chē)的使用中時(shí),這一限制可部分由開(kāi)放式間歇性公共汽車(chē)優(yōu)先線(xiàn)路的方法來(lái)克服。 加斯等人,2001,2004已經(jīng)首次提出并分析了間歇性的公交車(chē)道(IBL的)的概念。這些參考系統(tǒng)限制公共汽車(chē)在進(jìn)入專(zhuān)用道前改變車(chē)道,但不要求已經(jīng)在那里的車(chē)輛離開(kāi)車(chē)道
4、。它基于信號(hào)的(TSP)調(diào)整來(lái)刷新交通信號(hào)隊(duì)列和清理總線(xiàn)。在要求不高的情況下,這些調(diào)整的信號(hào)可延長(zhǎng)綠色亮的時(shí)間,而且可以減少容量以及增加延遲到另一邊的街道。 在這里的提出IBL的變體,稱(chēng) " BLIP "(簡(jiǎn)稱(chēng)為間歇性公共汽車(chē)優(yōu)先車(chē)道)。交通部隊(duì)為擁有可變信息標(biāo)志(VMS系統(tǒng))的公交預(yù)留車(chē)道。BLIP不需號(hào)設(shè)定設(shè)定信號(hào)背景。因此,它們是高效的,容易評(píng)估。如果需要,BLIP能和 TSP 相結(jié)合。 本文運(yùn)用交通流(運(yùn)動(dòng)波)理論確定分析技術(shù)的可行性,成本和BLIP的優(yōu)勢(shì)。我們認(rèn)識(shí)到,IBLs和BLIP無(wú)法解決目前與DBLs相關(guān)的任何問(wèn)題,如車(chē)輛右轉(zhuǎn)數(shù)與行人干擾的問(wèn)題。如果這些問(wèn)題
5、已是迫在眉睫,如基礎(chǔ)設(shè)施密集的解決方案對(duì)巴士快速公交系統(tǒng)(BRT)而言可能是必需的。相較而言,BRT不在我們的分析范圍內(nèi)。因此,BLIPs只能與DBL相對(duì)比,是 “什么也不做”(混合交通運(yùn)作)的替代品。下面第1節(jié),評(píng)估了BLIP系統(tǒng)的汽車(chē)裝載量,而第2節(jié)展示了如何節(jié)省一個(gè)不飽和BLIP系統(tǒng)的汽車(chē)和公共汽車(chē)的旅途時(shí)間。第3節(jié)得出結(jié)論,并介紹了BLIP所適合的應(yīng)用領(lǐng)域。1 道路交通容量分析總體上來(lái)說(shuō),間歇性?xún)?yōu)先公交車(chē)道(BLIP)是除公交車(chē)外排斥其他一切交通車(chē)輛的車(chē)道,像一個(gè)滾動(dòng)的蠶繭(公交車(chē)道部分)。而這繭的區(qū)域則是從公交車(chē)后面的保險(xiǎn)杠開(kāi)始,直至延長(zhǎng)到車(chē)輛前方的固定距離。這一區(qū)不允許任何非公共汽
6、車(chē)通行,以確保公交運(yùn)行期間不會(huì)遇到任何延遲。實(shí)際上,禁區(qū)內(nèi)不允許沿著此車(chē)道一直前往,而要能夠及時(shí)撤離某一區(qū)域。VMSs與路燈一起可提示相應(yīng)變化。這些變化將會(huì)造成廢棄車(chē)道的臨時(shí)通行瓶頸。這些瓶頸是剖析BLIP特征的關(guān)鍵。.夏馨等人2005對(duì)周期長(zhǎng)度,信號(hào)偏移量和服務(wù)水平等進(jìn)行假設(shè)來(lái)初步分析BLIP。他們的研究限制了其普遍性。而我們的方案雖然粗糙,但可以得到簡(jiǎn)單的結(jié)果和更全面的見(jiàn)解。我們提出的方法所涉及到的大型系統(tǒng)包括許多的模塊和公交站點(diǎn)。這些模塊和站點(diǎn)可以作為無(wú)干擾的信號(hào)相似的公共汽車(chē)道路。也就是說(shuō),交通干擾信號(hào)可以從時(shí)間和空間兩方面均勻分配到街道中。然后公共汽車(chē)被改造為作為“運(yùn)動(dòng)的瓶頸”的降低
7、交通流量干擾的車(chē)。目前的公交車(chē)可減少道路交通容量并建立延遲,但沒(méi)有那么多的專(zhuān)用線(xiàn)。這表明宏觀理想化將是影響性能的主要因素,而且是簡(jiǎn)單的共識(shí)量化因素。接下來(lái)的三個(gè)小節(jié)將介紹運(yùn)動(dòng)波理論(1.1節(jié)),描述了更詳細(xì)的BLIP操作(1.2節(jié))和估計(jì)容量(1.3節(jié))。1.1 運(yùn)動(dòng)波理論 這一項(xiàng)分析運(yùn)用了萊特希爾和惠瑟姆1955和理查茲1956提出的運(yùn)動(dòng)波理論的觀念。這一個(gè)理論提供測(cè)試仿制交通流量并排隊(duì)的技術(shù)。它通過(guò)描述等待隊(duì)伍增減的動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象告訴我們,在靜止?fàn)顟B(tài)交通信號(hào)反應(yīng)的形成和移動(dòng)的瓶頸。這個(gè)理論有它的局限性,但可以預(yù)測(cè)在較長(zhǎng)的距離,以及分析合理的利益指標(biāo)和平均出行時(shí)間。千瓦理論組件是一個(gè)描述流動(dòng)和穩(wěn)
8、態(tài)濃度之間的關(guān)系基本圖表(FD),分析假設(shè)了所有組合線(xiàn)路,如圖1所示。圖1 補(bǔ)充和減少道路說(shuō)明圖1.2 BLIP的操作及影響 圖2 BLIP操作的時(shí)空?qǐng)D圖2是一個(gè)時(shí)空原理圖,采用BLIP系統(tǒng)運(yùn)行理論求得上行最大進(jìn)流量。在灰色(E2和F)點(diǎn)綴色彩顯示的狀態(tài)是受到限制的,即相當(dāng)于少了一個(gè)行車(chē)線(xiàn)內(nèi)圖。固定色調(diào)顯示的狀態(tài)是不受限制的。國(guó)家限制普通車(chē)輛不能拖延公共汽車(chē)運(yùn)行。該圖假定在每一個(gè)路口(VM)中張貼公布由可變信息標(biāo)志限制。這些張貼創(chuàng)建(點(diǎn))限制時(shí)空區(qū)域,允許公共汽車(chē)交通順暢,其他車(chē)輛反之亦然。假設(shè)公共汽車(chē)的軌跡是一條虛線(xiàn)。請(qǐng)注意公交車(chē)是如何被允許通過(guò)在F信號(hào)排隊(duì)的車(chē)輛,以及在E2狀態(tài)時(shí)公交車(chē)是如何允許流量通行的。圖2 表明了當(dāng)交通需求相當(dāng)大的時(shí)候,干擾時(shí)怎樣增加并傳播的。減少的公交等候及流出率,有VMS信號(hào)標(biāo)志產(chǎn)生,且不能完全消散。遺留在傳播過(guò)程中的干擾,將反饋給上行邊界,并顯現(xiàn)干擾,阻止訪問(wèn)溢出。1.3BLIP容量分析正如以上分析表明,當(dāng)交通需求恰好與容量持平的時(shí)候,或者是趨同于容量,BLIP導(dǎo)致長(zhǎng)
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