1、1-15解 要求輪 1與輪2的角速度之比，首先確定輪1、輪2和機(jī)架4三個構(gòu)件的三個瞬心，即 ， 和 ，如圖所示。則： ，輪2與輪1的轉(zhuǎn)向相反。 1-16解 （ 1）圖a中的構(gòu)件組合的自由度為： 自由度為零，為一剛性桁架，所以構(gòu)件之間不能產(chǎn)生相對運動。 （ 2）圖b中的 CD 桿是虛約束，去掉與否不影響機(jī)構(gòu)的運動。故圖 b中機(jī)構(gòu)的自由度為： 所以構(gòu)件之間能產(chǎn)生相對運動。題 2-5 解 : （ 1 ）由題意踏板 在水平位置上下擺動 ，就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的極限位置，此時曲柄與連桿處于兩次共線位置。取適當(dāng)比例 圖 尺，作出兩次極限位置 和 （見圖2.17 ）。由圖量得： ， 。 解得 ： 由已知和

2、上步求解可知： ， ， ， （ 2 ） 因最小傳動角位于曲柄與機(jī)架兩次共線位置，因此取 和 代入公式（ 2-3 ）計算可得： 或： 代入公式（ 2-3 ），可知 3-1解 圖 3.10 題3-1解圖如圖 3.10所示，以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切，此即為偏距圓。過B點作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在B點接觸時，導(dǎo)路的方向線。推程運動角 如圖所示。 3-2解圖 3.12 題3-2解圖如圖 3.12所示，以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切，此即為偏距圓。過D點作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在D點接觸時，導(dǎo)路的方向線。凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角 如圖所示。 4-11解 因 螺旋角

3、端面模數(shù) 端面壓力角 當(dāng)量齒數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 4-12解 （1）若采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，則標(biāo)準(zhǔn)中心距應(yīng) 說明采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動時，實際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，齒輪傳動有齒側(cè)間隙，傳動不連續(xù)、傳動精度低，產(chǎn)生振動和噪聲。 （ 2）采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動時，因 螺旋角 分度圓直徑 節(jié)圓與分度圓重合 ， 5-2解： 這是一個定軸輪系，依題意有： 齒條 6 的線速度和齒輪 5 分度圓上的線速度相等；而齒輪 5 的轉(zhuǎn)速和齒輪 5 的轉(zhuǎn)速相等，因此有： 通過箭頭法判斷得到齒輪 5 的轉(zhuǎn)向順時針，齒條 6 方向水平向右。 5-4解： 從圖上分析這是一個周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪 1、3為

4、中心輪，齒輪2為行星輪，構(gòu)件 為行星架。則有： 當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過 ，即 時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過的角度 ，方向與手柄方向相同。 5-5解： 這是一個周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪 1、3為中心輪，齒輪2、2為行星輪，構(gòu)件 為行星架。 則有： ， 傳動比 為10，構(gòu)件 與 的轉(zhuǎn)向相同。 圖 5.9 圖5.10 5-6解： 這是一個周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪 1為中心輪，齒輪2為行星輪，構(gòu)件 為行星架。 則有： ， ， 5-7解： 這是由四組完全一樣的周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系，因此只需要計算一組即可。取其中一組作分析，齒輪 4、3為中心輪，齒輪2為行星輪，構(gòu)件1為行星架。這里行星輪2是惰輪，因此它的齒數(shù) 與傳動比大小無關(guān)，可以自由選取。（1

5、） 由圖知 （2） 又挖叉固定在齒輪上，要使其始終保持一定的方向應(yīng)有： （3） 聯(lián)立（ 1）、（2）、（3）式得： 圖 5.11 圖5.12 5-8解： 這是一個周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪 1、3為中心輪，齒輪2、2為行星輪， 為行星架。 ， 與 方向相同 5-9解： 這是一個周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪 1、3為中心輪，齒輪2、2為行星輪， 為行星架。 設(shè)齒輪 1方向為正，則 ， 與 方向相同 圖 5.13 圖5.14 5-10解： 這是一個混合輪系。其中齒輪 1、2、23、 組成周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪1、3為中心輪，齒輪2、2為行星輪， 為行星架。而齒輪4和行星架 組成定軸輪系。 在周轉(zhuǎn)輪系中： （1） 在定軸

6、輪系中： （2） 又因為： （3） 聯(lián)立（ 1）、（2）、（3）式可得： 10-3解 查教材表10-1得 粗牙 螺距 中徑 小徑 螺紋升角 普通螺紋的牙側(cè)角 ，螺紋間的摩擦系數(shù) 當(dāng)量摩擦角 擰緊力矩 由公式 可得預(yù)緊力 拉應(yīng)力 查教材表 9-1得 35鋼的屈服極限 擰緊所產(chǎn)生的拉應(yīng)力已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了材料的屈服極限，螺栓將損壞。 10-5解 查教材表9-1得 Q235的屈服極限， 查教材表 10-6得，當(dāng)控制預(yù)緊力時，取安全系數(shù) 由許用應(yīng)力 查教材表 10-1得 的小徑 由公式 得 預(yù)緊力 由題圖可知 ，螺釘個數(shù) ，取可靠性系數(shù) 牽曳力 13-2解（ 1 ）（ 2 ） = （ 3 ） = = 11-

7、7解 見題11-7解圖。從題圖中可看出，齒輪1為左旋，齒輪2為右旋。當(dāng)齒輪1為主動時按左手定則判斷其軸向力 ；當(dāng)齒輪2為主動時按右手定則判斷其軸向力 。 輪1為主動 輪2為主動時 圖 11.2 題11-7解圖 11-8解 見題11-8解圖。齒輪2為右旋，當(dāng)其為主動時，按右手定則判斷其軸向力方向 ；徑向力總是指向其轉(zhuǎn)動中心；圓向力 的方向與其運動方向相反。 圖 11.3 題11-8解圖 12-3 圖 12.4解 ：（ 1）先用箭頭法標(biāo)志出各輪的轉(zhuǎn)向，如圖12.5所示。由于錐齒輪軸向力指向大端，因此可以判斷出蝸輪軸向力水平向右，從而判斷出蝸桿的轉(zhuǎn)向為順時針，如圖12.5所示。因此根據(jù)蝸輪和蝸桿的轉(zhuǎn)

8、向，用手握法可以判定蝸桿螺旋線為右旋。 （ 2）各輪軸軸向力方向如圖12.5所示。 16-2解 室溫下工作；載荷平穩(wěn) ，球軸承 查教材附表 1， （ 1）當(dāng)量動載荷 時 在此載荷上，該軸承能達(dá)到或超過此壽命的概率是 90%。 （ 2）當(dāng)量動載荷 時 16-3解 室溫下工作 ；載荷平穩(wěn) ，球軸承 當(dāng)量動載荷 查教材附表1，可選用軸承6207（基本額定動載荷 ）。 16-4解 （1）計算當(dāng)量動載荷 查手冊， 6313的 ， ，查教材表16-12，并插值可得 ，所以 ， 當(dāng)量動載荷 （ 2）計算所需基本額定動載荷 查教材表 16-9，室溫下工作 ；查教材表16-10有輕微沖擊 ，球軸承 因所需的 ，

9、所以該軸承合適。 16-5解 選擇軸承型號 查教材表 16-9，工作溫度125時， ；載荷平穩(wěn)， 選用球軸承時， 查教材附表 1，根據(jù) 和軸頸 ，可選用球軸承6408（基本額定動載荷 ）.選用滾子軸承時， 查教材附表 1，根據(jù) 和軸頸 ，可選用圓柱滾子軸承N208（基本額定動載荷 ）。（ 2）滾子軸承的載承能力較大，并查手冊可知其徑向尺寸小。 16-6解 （ 1）按題意，外加軸向力 已接近 ，暫選 的角接觸軸承類型70000AC。 （ 2）計算軸承的軸向載荷 (解圖見16.4b) 由教材表 16-13查得，軸承的內(nèi)部派生軸向力 ，方向向左 ，方向向右 因 ， 軸承 1被壓緊 軸承 2被放松 （ 3）計算當(dāng)量動載荷 查教材表 16-12， ，查表16-12得 ， 查表16-12得 ， （ 3）計算所需的基本額定動載荷 查教材表 16-9，常溫下工作， ；查教材表16-10，有中等沖擊，取