1、機(jī)械原理課程設(shè)計設(shè)計計算說明書設(shè)計題目：麥秸打包機(jī)機(jī)構(gòu)及傳動裝置設(shè)計設(shè) 計 者：李一凡 學(xué) 號：20090150專業(yè)班級：09-機(jī)械4指導(dǎo)教師：李 克 旺完成日期： 2011年11月25日天津理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院目 錄一 設(shè)計題目 1.1 設(shè)計目的21.2 設(shè)計題目21.3 設(shè)計條件及設(shè)計要求31.4 設(shè)計任務(wù)3二 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計2.1功能分解與工藝動作分解 4 2.2 方案選擇與分析42.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析122.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計17三 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計3.1傳動方案設(shè)計213.2電動機(jī)的選擇223.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配243.4傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算25四 設(shè)計小

2、結(jié) 27五 參考文獻(xiàn) 28一 設(shè)計題目1.1設(shè)計目的機(jī)械原理課程設(shè)計是我們第一次較全面的機(jī)械設(shè)計的初步訓(xùn)練，是一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計的目的在于，進(jìn)一步鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識；培養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過的知識，獨(dú)立解決工程實際問題的能力，使對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖設(shè)計)有一個完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動方案的能力，提高我們進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計、運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計算機(jī)和技術(shù)數(shù)據(jù)諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計方法解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設(shè)計方法的基本訓(xùn)練。機(jī)械原理課程設(shè)計是根據(jù)使用要求對機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動方式、力和能量的傳遞方式、各個構(gòu)件的尺

3、寸等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計算，是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個過程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識，分析和解決與本課程有關(guān)的實際問題，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固和加深，我們參加了此次的機(jī)械原理課程設(shè)計。1.2設(shè)計題目麥秸打包機(jī)機(jī)構(gòu)及傳動裝置設(shè)計設(shè)計一個機(jī)構(gòu)，使人工將麥秸挑到料倉上方，撞板B上下運(yùn)動（不一定是直線運(yùn)動）將麥秸喂入料倉，滑塊A在導(dǎo)軌上水平往復(fù)運(yùn)動，將麥秸向料倉前部推擠。每隔一定時間往料倉中放入一塊木板，木版的兩面都切出兩道水平凹槽。這樣，麥秸將被分隔在兩塊木版之間并被擠壓成長方形。從料倉側(cè)面留出的空隙中將兩根彎成型的鐵絲穿過兩塊木版凹槽留出的空

4、洞，在料倉的另一側(cè)將鐵絲絞接起來，麥秸即被打包，隨后則被推出料倉。打包機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)傳動裝置減速，再通過適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)實現(xiàn)滑塊和撞板的運(yùn)動。傳動裝置方案有以下三種：1、帶傳動+二級圓柱斜齒輪減速器； 2、圓錐圓柱齒輪減速器 3、蝸桿減速器1.3設(shè)計條件及設(shè)計要求執(zhí)行構(gòu)件的位置和運(yùn)動尺寸如圖所示，當(dāng)滑塊處于極限位置A1和A2時，撞板分別處于極限位置B1和B2 ，依靠重力將麥秸喂入料倉。一個工作循環(huán)所需時間為T，打包機(jī)機(jī)構(gòu)的輸入軸轉(zhuǎn)矩為M。其余尺寸見下表：n (r/min)T (N·m)l1 (mm)l2 (mm)l3 (mm)l4 (mm)l5 (mm)l6 (mm)305203004

5、00260820200600說明和要求：1) 工作條件：一班制，田間作業(yè)，每年使用二個月；2) 使用年限：六年；3) 生產(chǎn)批量：小批量試生產(chǎn)（十臺）；4) 分配軸轉(zhuǎn)速n的允許誤差為±5%之內(nèi)；5) 分配軸 ：與減速器輸出軸(聯(lián)軸器處)相連接（各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸）。工作周期T的允許誤差為±3%之內(nèi)；1.4設(shè)計任務(wù)1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計及分析1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型及其組合2） 擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，并畫出機(jī)械傳動系統(tǒng)方案示意圖3） 畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖4） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計，畫出總體機(jī)構(gòu)方案圖，確定其基本參數(shù)、標(biāo)明主要尺寸5） 畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖6） 對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析2、傳動裝

6、置設(shè)計（1） 選擇電動機(jī)（2） 計算總傳動比，并分配傳動比（3） 計算各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)3、撰寫課程設(shè)計說明書二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計 2.1功能分解與工藝動作分解 1)功能分解 為了實現(xiàn)打包機(jī)打包的總功能，將功能分解為：滑塊的左右運(yùn)動，撞板的上下運(yùn)動。 2)工藝動作過程 要實現(xiàn)上述分功能，有下列工藝動作過程： (1)滑塊向前移動，將草桿向右推。 (2)滑塊快速向左移動同時撞板向下運(yùn)動，將草桿打包。 (3)當(dāng)撞板向下移動到最大位移處時，滑塊也將再次準(zhǔn)備向右移動，至此，此機(jī)構(gòu)完成了一個運(yùn)動循環(huán)。2.2 方案選擇與分析1) 滑塊水平移動機(jī)構(gòu)的方案選擇方案一機(jī)構(gòu)分析：工作平穩(wěn)性一般，磨損一般，結(jié)構(gòu)

7、簡單加工方便，成本低，尺寸小。方案二機(jī)構(gòu)分析：滿足運(yùn)動，工作平穩(wěn)性一般，磨損較輕，結(jié)構(gòu)簡單加工方便，尺寸較大。方案三機(jī)構(gòu)分析：能夠滿足運(yùn)動，運(yùn)動平穩(wěn)，效率高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工安裝復(fù)雜。方案四機(jī)構(gòu)分析：工作平穩(wěn)性一般，效率較高，結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，成本低，運(yùn)動尺寸大。方案五結(jié)構(gòu)分析：能夠滿足運(yùn)動，有沖擊，磨損劇烈，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工安裝難度較高，效率較高。方案六機(jī)構(gòu)分析：能夠滿足運(yùn)動，運(yùn)動平穩(wěn)，易磨損，結(jié)構(gòu)復(fù)雜度一般。方案七機(jī)構(gòu)分析：機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動平穩(wěn)，工藝簡單，成本低。方案八機(jī)構(gòu)分析：曲柄滑塊為低副的移動副，滑塊可以左右或者上下往復(fù)運(yùn)動方案九機(jī)構(gòu)分析：磨損與變形劇烈，效率較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工容易

8、，成本一般，加工難度較小。方案十機(jī)構(gòu)分析：有沖擊，磨損劇烈，效率較高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高，運(yùn)動尺寸較小。2).撞板下壓機(jī)構(gòu)方案選擇方案一機(jī)構(gòu)分析：能夠滿足運(yùn)動，有沖擊，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工安裝難度大，效率高。方案二機(jī)構(gòu)分析：能夠滿足運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，加工安裝方便，運(yùn)動平穩(wěn)性良好。方案三機(jī)構(gòu)分析：機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，工藝復(fù)雜，成本高。方案四機(jī)構(gòu)分析：結(jié)構(gòu)簡單，有沖擊，平穩(wěn)性一般，工藝簡單，成本低方案五機(jī)構(gòu)分析：能夠滿足運(yùn)動，平穩(wěn)性一般，結(jié)構(gòu)簡單加工安裝方便。方案六機(jī)構(gòu)分析：能夠滿足運(yùn)動，運(yùn)動穩(wěn)定性一般，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工安裝難度大，效率高。方案七機(jī)構(gòu)分析：能夠滿足運(yùn)動，運(yùn)動平穩(wěn)性一般，需要兩個原動機(jī)，效率低。方案八機(jī)

9、構(gòu)分析：平穩(wěn)性一般，運(yùn)動效率較高，復(fù)雜性較大，加工難度一般，成本一般。方案九機(jī)構(gòu)分析：能夠滿足運(yùn)動，運(yùn)動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。方案十機(jī)構(gòu)分析：運(yùn)動效率高，復(fù)雜性一般，加工較難，成本較高，運(yùn)動尺寸較大。2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析機(jī)器中各工作機(jī)構(gòu)都可按前述方法構(gòu)思出來，并進(jìn)行評價，從中選出最佳的方案。將這些機(jī)構(gòu)有機(jī)地組合起來，形成一個運(yùn)動和動作協(xié)調(diào)配合的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。為使各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動、動作在時間上相互協(xié)調(diào)配合，各機(jī)構(gòu)的原動件通常由同一構(gòu)件統(tǒng)一控制。在選擇方案時還需要進(jìn)行非機(jī)械行業(yè)的綜合考慮，例如機(jī)械的市場創(chuàng)新性，市場前瞻性，再開發(fā)性等各種各樣的因素，這樣會大大提高機(jī)械的價值和生命期。通過對上述方案的拼裝

10、和組合，和多方因素的考慮，由此可以設(shè)計出以下組合方案以供選擇。方案一機(jī)構(gòu)分析：動力傳輸由連桿傳輸，使得兩個滑塊實現(xiàn)豎直和水平運(yùn)動，連桿機(jī)構(gòu)，在承受同樣的載荷條件下壓強(qiáng)較低所以可以傳遞較大的動力，運(yùn)動平穩(wěn)性一般，低副元素幾何形狀簡單易于加工，且價格低廉：慣性力不好平衡易產(chǎn)生強(qiáng)迫振動，不能用于高速場合，傳遞累計誤差比較大。方案二機(jī)構(gòu)分析：此機(jī)構(gòu)運(yùn)動穩(wěn)定，力學(xué)性能良好，結(jié)構(gòu)既簡單又可以很好的滿足打包機(jī)的性能要求。主動件是使導(dǎo)桿擺動，復(fù)合擺桿上有兩個滑塊，左端的滑塊帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪齒條嚙合，齒條帶動滑塊左右移動，右端的滑塊拉動撞板上下運(yùn)動。方案三機(jī)構(gòu)分析：此機(jī)構(gòu)左端的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿為復(fù)合桿，在曲

11、柄工作時搖桿將動力輸出給左右運(yùn)動的滑塊，滑塊又將動力通過正弦機(jī)構(gòu)傳給上下運(yùn)動的滑塊，從而完成打包機(jī)所需要的運(yùn)動。方案四機(jī)構(gòu)分析：動力由凸輪輸入，通過連桿傳動給水平構(gòu)件和豎直構(gòu)件，結(jié)構(gòu)緊湊且簡單。方案五機(jī)構(gòu)分析：此方案中由于主動件為凸輪使得此機(jī)構(gòu)不能承受高速載荷，但在低速狀態(tài)下通過設(shè)計凸輪的形狀的不同可以達(dá)到不同的運(yùn)動效果，使得機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律比較靈活。凸輪帶動滾子從動件上下運(yùn)動，連桿機(jī)構(gòu)將運(yùn)動分解成打包機(jī)所需要的形式。方案六機(jī)構(gòu)分析：主動件為齒輪，齒輪上連有凸輪，主動輪轉(zhuǎn)動時凸輪帶動擺動從動件使擺桿上下運(yùn)動，同時主動件將運(yùn)動又傳遞給另一個齒輪，另一個齒輪帶動連桿推動滑塊作左右運(yùn)動。 方案七機(jī)構(gòu)分析

12、：此機(jī)構(gòu)裝配難度下降而且占用空間下降，成本相對較低。主動件使滑塊左右移動，同時驅(qū)動凸輪，凸輪帶動擺桿從動件使撞板上下運(yùn)動。 方案八機(jī)構(gòu)分析：此機(jī)構(gòu)由兩個相同的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，能夠保證運(yùn)動的同步，運(yùn)用兩種連桿機(jī)構(gòu)配合兩個整轉(zhuǎn)副完成打包機(jī)所需要的運(yùn)動，其傳動性能好效率高是此種方案的優(yōu)點(diǎn)，但是這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，占用空間大。綜上所述，選擇方案八2.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別為:類曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：水平類曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、三角正弦機(jī)構(gòu)：豎直滑塊左右運(yùn)動沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計，三角正弦機(jī)構(gòu)設(shè)計滑塊上下運(yùn)動沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計 機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計方法曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計-解析

13、法和實驗法三角正弦機(jī)構(gòu)設(shè)計-解析法2.機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計（1）豎直機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)定ED長為820mm，可推算出AB長度為387mm，連桿AE長度為1340mm，由給定題目可知FG長度為600mm，可推算出EG=FD=1305mm（2）水平機(jī)構(gòu)設(shè)計根據(jù)給定ED距離為820mm，可推算出曲柄AB長度為387mm，連桿AE長度為1340mm。3.類曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真 運(yùn)動示意圖 位移圖線 速度圖線 加速度圖線曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真 最終方案設(shè)計圖三、傳動系統(tǒng)方案設(shè)計3.1傳動方案設(shè)計傳動系統(tǒng)位于原動機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力作功外，它還起著如下重要作

14、用：實現(xiàn)增速、減速或變速傳動；變換運(yùn)動形式；進(jìn)行運(yùn)動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠(yuǎn)距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設(shè)計是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動和動力條件及原動機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。在保證實現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的效率和傳動精度。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特

15、點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。機(jī)械系統(tǒng)的組成為：原動機(jī) 傳動系統(tǒng)(裝置) 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）原動機(jī)：Y系列三相異步電動機(jī)；傳動系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))：常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據(jù)運(yùn)動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點(diǎn)，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有超載保護(hù)、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，故在減速器中采用斜齒輪傳動。根據(jù)運(yùn)動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據(jù)中

16、心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計的有關(guān)知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。故傳動系統(tǒng)由“V帶傳動+二級圓柱斜齒輪減速器”組成。原始資料：已知工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件）主軸：轉(zhuǎn)速：nW=30 （r/min）轉(zhuǎn)矩：Mb =520 (N.m)3.2電動機(jī)的選擇1） 選擇電動機(jī)類型按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。2） 選擇電動機(jī)容量a工作軸輸出功率 ： PW=M/1000 (KW) =nW /30=30/30=3.14159 (rad/s)PW=M/1000=520*3.14159/1000=1.63363 KW注：工作軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件軸。b所需電動機(jī)的功率：Pd= PW

17、/aa-由電動機(jī)至工作軸的傳動總效率a =帶×軸承3×齒輪2×聯(lián) 查表可得：對于V帶傳動: 帶 =0.96 對于8級精度的一般齒輪傳動：齒輪=0.97對于一對滾動軸承：軸承 =0.99對于彈性聯(lián)軸器：聯(lián)軸器=0.99則 a =帶×軸承3×齒輪2×聯(lián)=0.96×0.993×0.972×0.99= 0.868Pd= PW /a=1.63363/0.868=1.88 KW查各種傳動的合理傳動比范圍值得：V帶傳動常用傳動比范圍為 i帶=24，單級圓柱齒輪傳動比范圍為i齒=35，則電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為nd=i帶 &

18、#215;i齒2×nW=(24)( 35)2 ×nW =（18 100 ）×nW=(18100)×30=5403000 r/min符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min和3000 r/min，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出四種適用的電動機(jī)型號，因此有四種傳動比方案。方案電動機(jī)型號額定功率ped/kw電動機(jī)轉(zhuǎn)速/ r/min同步滿載1Y132S-82.27507102Y112M-62.210009403Y100L1-42.2150014204Y90L-22.230002840對于電動機(jī)來說，在額定功率相同

19、的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動機(jī)尺寸越小，重量和價格也低，即高速電動機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。若原動機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢必增加傳動系統(tǒng)的傳動比，從而導(dǎo)致傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由表中四種方案，綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動及減速器的傳動比，認(rèn)為方案3的傳動比較合適，所以選定電動機(jī)的型號為Y100L1-4。Y100L1-4電動機(jī)資料如下: 額定功率：2.2 Kw滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1420 r/min同步轉(zhuǎn)速：1500 r/min3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配1傳動裝置的總傳動比i總= n滿/ nW =1420/30= 47.32 分配各級傳動比根據(jù)機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表2.2選取，對于三角v帶傳動

20、,為避免大帶輪直徑過大,取i12=2.8；則減速器的總傳動比為 i減=i總/2.8=47.3/2.8=16.9對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動比,取 ig=1.3idi減= ig×id = 1.3i2d =16.9id =3.61ig=1.3id=1.3×3.61=4.688 注：ig -高速級齒輪傳動比；id 低速級齒輪傳動比；3.4傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算計算各軸的轉(zhuǎn)速：電機(jī)軸：n電= 1420 r/min軸 n= n電/i帶=1420/2.8=507.14 r/min軸 n= n/ ig=507.14/4.688=108.18 r/

21、min軸 n=n/ id =108.18/3.61=29.97 r/min 計算各軸的輸入和輸出功率：軸： 輸入功率 P= Pd帶=1.88×0.96=1.805 kw 輸出功率 P= 1.805軸承=1.805×0.99=1.787 kw軸： 輸入功率 P=1.787×齒輪=1.787×0.97=1.733 kw 輸出功率 P= 1.733×軸承=1.733×0.99=1.716 kw軸 輸入功率 P=1.716×齒輪=1.716×0.97=1.664 kw 輸出功率 P= 1.664×軸承=3.36&

22、#215;0.99=1.647 kw計算各軸的輸入和輸出轉(zhuǎn)矩：電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 Td=9.55×106×Pd /n電=9.55×106×1.88/1420=12.6×103 N·mm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×1.805/507.14= 33.9×103N·mm 輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×1.787/507.14= 33.6 ×103N·mm

23、軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×1.733/108.18= 152.9×103N·mm輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×1.716/108.18=151.5×103 N·mm軸 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×1.664/29.97=530.2 ×103N·mm輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=

24、9.55×106×1.647/29.96=524.9×103 N·mm 將運(yùn)動和動力參數(shù)計算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩T ( N·mm)轉(zhuǎn)速n/r·min-1傳動比i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸1.8812.6×10314202.80.95軸1.8051.78733.9×10333.6×103507.144.720.96軸1.7331.716152.9×103151.5×103108.183.630.96軸1.6641.647530.2×103524.9

25、15;10329.97四、設(shè)計小結(jié)這次課程設(shè)計，我拿到的題目是麥秸打包機(jī)。其實麥秸打包機(jī)的兩種運(yùn)動就是運(yùn)用機(jī)械原理課上所學(xué)過的各種機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的。針對這次的設(shè)計任務(wù)所出的題目定制計劃，我首先借閱書籍搜集資料，通過資料啟發(fā)靈感并設(shè)計方案，并通過篩選和優(yōu)化確定最終方案和最終方案的參數(shù)。然后為最終方案的運(yùn)動分析設(shè)計程序，并進(jìn)行程序的開發(fā)和方案的運(yùn)動分析，接下來對方案進(jìn)行實體造型仿真，將仿真結(jié)果以動畫形式輸出，最后整理資料編寫設(shè)計說明書，完成設(shè)計任務(wù)在這次設(shè)計任務(wù)中，我確實遇到了許多自己無法解決的問題，不過通過書籍，互聯(lián)網(wǎng)和老師的幫助，所有問題得以解決，最終保證了這次設(shè)計任務(wù)順利進(jìn)行。在機(jī)械原理課上所學(xué)的知識是比較理論化的，通過這些理論我了解了一些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方案與運(yùn)動軌跡，至于這些構(gòu)件、這些機(jī)構(gòu)真正要派些什么用場，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程設(shè)計的任務(wù)當(dāng)中，我開始對傳授機(jī)械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。換句話說，因這次課程設(shè)計我把理論與實踐運(yùn)用結(jié)合了起來，達(dá)到了學(xué)以致用的目的。通過這次設(shè)計任務(wù)，我知道其實要做一項課程設(shè)計并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實是很狹隘的。在理論知識的貫穿上和用理論解決實際問題的能力上也亟待提高，可以說這次的設(shè)計就像是