1、教 案 學(xué)年第 二 學(xué)期課 程 名 稱系(院、部、中心) 教研室(系、實驗室) 授 課 班 級主 講 教 師 職 稱 安徽建筑工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制二 八 年 二 月教 案（首頁）課 程類 別學(xué)分學(xué)時講課： 學(xué)時實驗： 學(xué)時上機： 學(xué)時基要本參教考材資和料主教學(xué)目的和基本要求注：課程類別：公共基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)必修課、專業(yè)選修課、集中實踐環(huán)節(jié)、實驗課、公共選修課 授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 1課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1 自動控制的概念，自動控制系統(tǒng)的概念2 自動控制系統(tǒng)的組成1） 自動控制系統(tǒng)的框圖2） 自動控制系統(tǒng)中的基本物理量的

2、定義3） 反饋控制原理3 自動控制系統(tǒng)的控制方式4 自動控制系統(tǒng)的分類5 自動控制系統(tǒng)的基本要求穩(wěn)、準、快6 自動控制理論的發(fā)展7 自動控制理論的研究工具舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1 掌握自動控制系統(tǒng)中的基本概念2 熟悉自動控制理論的基本要求3 了解控制理論的發(fā)展歷史教學(xué)重點及難點：重點講解自動控制系統(tǒng)中的基本概念。作業(yè)、討論題、思考題： 1-10課后小

3、結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 2課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：（第二章）1 物理模型、數(shù)學(xué)模型與數(shù)學(xué)建模2 常見控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型1） 時域模型 2）復(fù)域模型 3）頻率域模型3 建立數(shù)學(xué)模型的過程1） 建立的步驟2） 建立數(shù)學(xué)模型舉例說明4 線性系統(tǒng)的基本特性疊加原理5 線性微分方程的求解1） 拉氏變換和拉氏反變換2） 應(yīng)用拉氏變換求解微分方程6 非線性系統(tǒng)的小范圍線性化7 運動

4、的模態(tài)舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1 掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法和過程2 熟悉應(yīng)用拉氏變換求解微分方程和線性系統(tǒng)的基本特性3了解非線性系統(tǒng)的小范圍線性化教學(xué)重點及難點：重點是控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法和過程；微分方程求解教難作業(yè)、討論題、思考題： 2-3 ；2-5課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3

5、. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 3課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1復(fù)域數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù) 1）定義 2）建立過程 3）性質(zhì)2傳遞函數(shù)的零點與極點3傳遞函數(shù)舉例4典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 1）比例環(huán)節(jié) 2）積分、微分環(huán)節(jié) 3）一階慣性環(huán)節(jié)4）震蕩環(huán)節(jié)舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可

6、分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1 掌握傳遞函數(shù)的定義2 熟悉典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)3 了解傳遞函數(shù)零極點對輸出的影響教學(xué)重點及難點：重點是傳遞函數(shù)的定義和物理含義；傳遞函數(shù)零極點對輸出的影響較難作業(yè)、討論題、思考題： 2-9；2-10課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 4課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與其他數(shù)學(xué)模型的關(guān)系2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制3典型環(huán)節(jié)的

7、結(jié)構(gòu)圖4結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡化 1）串聯(lián) 2）并聯(lián) 3）反饋 4）比較點和引出點的移動5結(jié)構(gòu)圖化簡舉例舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1掌握結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制2熟悉結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡化教學(xué)重點及難點：重點書結(jié)構(gòu)圖的繪制和化簡；其中結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡化較難作業(yè)、討論題、思考題： 2-17；2-18課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為

8、授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 5課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1信號流圖的定義2信號流圖的組成及性質(zhì)3信號流圖的繪制 1）由系統(tǒng)微分方程繪制信號流圖 2）由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制信號流圖4梅遜增益公式 1）物理含義2）使用方法3）應(yīng)用舉例5閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義和建立過程 1）輸入作用的傳遞函數(shù) 2）擾動的傳遞函數(shù) 3）誤差的傳遞函數(shù)舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控

9、制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1掌握用梅遜增益公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法2掌握閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義3熟悉信號流圖的繪制教學(xué)重點及難點：重點是用梅遜增益公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)和閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義作業(yè)、討論題、思考題： 2-21課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 6課時2教

10、學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：（第三章）1典型輸入信號2動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程的定義3系統(tǒng)的時域性能指標的定義4一階系統(tǒng)性能分析 1）一階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 2）一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 3）一階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng) 4）一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng) 5）一階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng) 6）各響應(yīng)之間的關(guān)系5二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1掌握時域性能

11、指標的定義和二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2熟悉一階系統(tǒng)的時域分析教學(xué)重點及難點：重點是一階系統(tǒng)的時域分析；難點是總結(jié)各種響應(yīng)之間的關(guān)系作業(yè)、討論題、思考題： 3-6；課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 7課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)1）特征根與系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系2）欠阻尼2）臨界阻尼3）過阻尼3欠阻尼動態(tài)性能分析 a.延遲時間 b.上升時間 c.

12、峰值時間 d.超調(diào)量舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1掌握二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)2掌握常見動態(tài)性能指標的計算方法教學(xué)重點及難點：二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為本次的重點；動態(tài)性能改善較難作業(yè)、討論題、思考題： 3-4；3-5；課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實

13、物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 8課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1過阻尼動態(tài)性能分析2二階系統(tǒng)性能改善3非零初始條件下系統(tǒng)的響應(yīng)4系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 1）穩(wěn)定性的概念 2）線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件 3）勞思判據(jù) 4）勞思判據(jù)的特殊情況和應(yīng)用舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1掌握勞

14、思判據(jù)的內(nèi)容和應(yīng)用2熟悉二階系統(tǒng)性能改善的途徑3了解過阻尼動態(tài)性能分析教學(xué)重點及難點：重點是勞思判據(jù)的內(nèi)容和應(yīng)用及穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計算方法作業(yè)、討論題、思考題： 3-7；3-13；3-14課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 9課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算 1）誤差的定義 2）誤差的計算方法 3）系統(tǒng)型別 4）階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 5）斜坡輸入下的穩(wěn)

15、態(tài)誤差系數(shù) 6）加速度輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)2擾動輸入下的誤差和減小誤差的方法 1）提高擾動點之前的增益2）串聯(lián)積分環(huán)節(jié)3）進行復(fù)合控制按擾動前饋和按輸入前饋舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計算方法2了解減小誤差的方法教學(xué)重點及難點：系統(tǒng)的誤差概念和計算方法是重點；減小誤差的方法較難。作業(yè)、討論題、思考題： 3-18課后小結(jié)：填表說明：1.

16、 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 10課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1根軌跡的概念 1）根軌跡的概念 2）根軌跡與系統(tǒng)的性能之間的關(guān)系 穩(wěn)定性；動態(tài)性能；穩(wěn)態(tài)性能2根軌跡的繪制 1）開環(huán)系統(tǒng)零極點與閉環(huán)系統(tǒng)零極點之間的關(guān)系 2）根軌跡方程3繪制系統(tǒng)根軌跡的法則 1）根軌跡的起點和終點 -法則一 2）根軌跡的分支數(shù)、對稱性和連續(xù)性-法則二舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王

17、劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1掌握根軌跡的概念2掌握根軌跡方程3熟悉根軌跡繪制法則教學(xué)重點及難點：重點是根軌跡的概念和根軌跡方程作業(yè)、討論題、思考題： 熟悉相關(guān)繪制法則課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 11課時2教 學(xué) 內(nèi) 容

18、（提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1根軌跡的繪制法則 1）根軌跡的漸進線-法則三 2）根軌跡在實軸上的分布-法則四 3）根軌跡的分離點和分離角-法則五 4）根軌跡的起始角和終止角-法則六 5）根軌跡與虛軸的交點-法則七 6）根之和-開環(huán)極點之和=閉環(huán)極點之和-法則八2閉環(huán)極點的確定3根軌跡繪制舉例舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1掌握根軌跡繪制法則2了解閉環(huán)

19、極點的確定教學(xué)重點及難點：掌握根軌跡的繪制方法作業(yè)、討論題、思考題： 4-7；4-9課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 12課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1廣義根軌跡 1）參數(shù)根軌跡-等效開環(huán)傳遞函數(shù) 2）附加開環(huán)零點對系統(tǒng)的影響 3）零度根軌跡 4）零度根軌跡繪制法則2基于系統(tǒng)根軌跡的性能分析 1）閉環(huán)零極點與時間響應(yīng)的關(guān)系 2）系統(tǒng)性能的定性分析舉例講解掛圖講解參考資料（含

20、文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1掌握參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念2熟悉閉環(huán)零極點與時間響應(yīng)的關(guān)系教學(xué)重點及難點：參數(shù)根軌跡和零度根軌跡是本節(jié)的重點作業(yè)、討論題、思考題： 4-14；4-15；4-20課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講

21、授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 13課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：4教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）

22、講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 14課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：5教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打

23、）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 15課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：6教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請

24、打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 16課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：7教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（

25、請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 17課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：8教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式

26、（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 18課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：9教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方

27、式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 19課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：10教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授

28、課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 20課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：11教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等

29、。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 21課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：12教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講

30、解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 22課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：13教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音

31、像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 23課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：14教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解

32、、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 24課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：15教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖

33、講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 25課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：16教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、

34、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 26課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：17教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講

35、解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 27課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：18教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實

36、物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請打）講授 討論課 實驗課 習(xí)題課 其他課次 28課時2教 學(xué) 內(nèi) 容 （提 綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解掛圖講解參考資料（含文獻、網(wǎng)絡(luò)資源等）1自動控制原理 王劃一主編 國防工業(yè)出版社 2002年2自動控制原理 李友善主編 國防工業(yè)出版社 2002年3自動控制原理 孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：19教學(xué)重點及難點：作業(yè)、討論題、思考題： 課后小結(jié)：填表說明：1. 每項頁面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實物講解、掛圖講解、音像講解等。授課方式（請