1、編碼器安裝注意事項編碼器安裝注意事項 2010-1-14技術(shù)課：徐少華技術(shù)課：徐少華- 2 - FANUCFANUC伺服分離型編碼器伺服分離型編碼器u一體式伺服分離型編碼器一體式伺服分離型編碼器編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*A 1000SA860-0372-T0014000r/min*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書TTL/串行信號串行信號FANUCFANUC伺服分離型編碼器伺服分離型編碼器u分體式伺服分離型編碼器分體式伺服分離型編碼器iCZ Sensor 編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*iCZ Sensor 512ASA860-2164-T4113000r/miniCZ Sensor 768AS

2、A860-2164-T5112000r/miniCZ Sensor 1024ASA860-2164-T6111500r/min伺服電機用分離型編碼器伺服電機用分離型編碼器DD電機用編碼器電機用編碼器編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*iCZ Sensor 512AA860-2162-T4113000r/miniCZ Sensor 768AA860-2162-T5112000r/miniCZ Sensor 1024AA860-2162-T6111500r/min*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書旋轉(zhuǎn)軸用，旋轉(zhuǎn)軸用，1vpp信號轉(zhuǎn)化為串行信號信號轉(zhuǎn)化為串行信號DD電機用的絕對式需要電池來保持?jǐn)?shù)據(jù)電機用

3、的絕對式需要電池來保持?jǐn)?shù)據(jù)- 4 - FANUCFANUC主軸分離型編碼器主軸分離型編碼器u一體式主軸分離型編碼器一體式主軸分離型編碼器編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*i position coderA860-2109-T30210000r/min position coder SA860-0309-T35210000r/min*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書- 5 - FANUCFANUC主軸分離型編碼器主軸分離型編碼器u分體式主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器iBZ 內(nèi)裝主軸電機的內(nèi)裝主軸電機的反饋元件，普通主軸電機上也可使用，反饋元件，普通主軸電機上也可使用，1vpp信號信號編碼器

4、名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*防水型非防水型iBZ Sensor 96A860-2150-T111A860-2155-T11180,000r/miniBZ Sensor 128HA860-2150-T211A860-2155-T21170,000r/miniBZ Sensor 192HA860-2150-T311A860-2155-T31140,000r/miniBZ Sensor 256HA860-2150-T411A860-2155-T41130,000r/miniBZ Sensor 384A860-2150-T511A860-2155-T51115,000r/miniBZ Sensor 512A8

5、60-2150-T611A860-2155-T61110,000r/miniBZ Sensor 640A860-2150-T711A860-2155-T7116,000r/minA860-2150-T811A860-2155-T8114,000r/min*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書FANUCFANUC主軸分離型編碼器主軸分離型編碼器u分體式主軸分離型編碼器分體式主軸分離型編碼器iCZ編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*iCZ Sensor 512IA860-2161-T41115,000r/miniCZ Sensor 768IA860-2161-T51110,000r/miniCZ Sens

6、or 1024IA860-2161-T6118,000r/min編碼器名稱訂單號最高轉(zhuǎn)速*iCZ Sensor 512ISA860-2163-T41115,000r/miniCZ Sensor 768ISA860-2163-T51110,000r/miniCZ Sensor 1024ISA860-2163-T6118,000r/min內(nèi)裝主軸電機使用內(nèi)裝主軸電機使用主軸使用主軸使用*其他技術(shù)參數(shù)請參考伺服放大器規(guī)格說明書一體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)一體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu) 連軸結(jié)直連連軸結(jié)直連A1000S非非1：1齒輪減速齒輪減速箱或同步帶輪箱或同步帶輪u絲桿末端連軸器直連絲桿

7、末端連軸器直連連軸結(jié)直連連軸結(jié)直連A1000S非非1：1齒輪減速齒輪減速箱或同步帶輪箱或同步帶輪u同步帶傳動同步帶傳動a ai 主軸電機主軸電機a ai 主軸電機主軸電機絲桿絲桿絲桿絲桿SDUSDUa ai SPMa ai SPM一體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)一體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu) u連軸器直連連軸器直連i position coderi position coderposition coder Sposition coder S非非1：1齒輪減速齒輪減速箱或同步帶輪箱或同步帶輪非非1：1齒輪減速齒輪減速箱或同步帶輪箱或同步帶輪i position coderi positio

8、n coderposition coder Sposition coder Su同步帶傳動同步帶傳動(常用常用)主軸主軸主軸主軸a ai 主軸電機主軸電機a ai 主軸電機主軸電機一體式編碼器安裝注意點一體式編碼器安裝注意點u連軸器直連安裝連軸器直連安裝編碼器安裝位置受限，機械部分可能需要修改編碼器安裝位置受限，機械部分可能需要修改(尤其主軸編碼器應(yīng)用尤其主軸編碼器應(yīng)用)注意編碼器軸端軸向注意編碼器軸端軸向/徑向受力、軸端最大外部振動、最高轉(zhuǎn)速限制徑向受力、軸端最大外部振動、最高轉(zhuǎn)速限制編碼器通過連軸器直接連接至主軸編碼器通過連軸器直接連接至主軸/絲桿的尾部，可以高精度反饋主絲桿的尾部，可以高

9、精度反饋主軸軸/絲桿位置絲桿位置一體式編碼器安裝注意點一體式編碼器安裝注意點u同步帶傳動安裝同步帶傳動安裝編碼器軸端連接同步輪，利用同步帶和主軸側(cè)同步輪連接編碼器軸端連接同步輪，利用同步帶和主軸側(cè)同步輪連接由于編碼器軸端安裝同步輪后，隨主軸高低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)過程中，可能由于編碼器軸端安裝同步輪后，隨主軸高低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)過程中，可能受較大軸向及徑向受力，受較大軸向及徑向受力，需要加裝過渡軸承，以承受旋轉(zhuǎn)過程的軸向需要加裝過渡軸承，以承受旋轉(zhuǎn)過程的軸向及徑向受力及徑向受力典型編碼器軸端設(shè)計典型編碼器軸端設(shè)計舉例：舉例：i position coder相關(guān)技術(shù)參數(shù)相關(guān)技術(shù)參數(shù)一體式編碼器安裝注意點一體式編碼器

10、安裝注意點分體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)分體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu) uDD電機用編碼器電機用編碼器外套轉(zhuǎn)子定子回轉(zhuǎn)工作臺冷卻水入口/出口O 型圈(密封用)軸承(交叉滾子支承等)迷宮式構(gòu)成防塵對策基準(zhǔn)板絕對式 aiCZ 傳感器安裝在從外面容易清洗的地方冷卻套氣洗 (推薦)防塵防水對策機械密封防塵防水對策 (建議與氣洗并用)分體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu)分體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu) a ai 內(nèi)裝主軸電機內(nèi)裝主軸電機a ai SPMaiCZ sensor (標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型)aiBZ sensor (高精度型高精度型)主軸主軸a ai SPMBelt or gear主軸主軸aiC

11、Z sensor (標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型)aiBZ sensor (高精度型高精度型)a ai 主軸電機主軸電機aiBZaiCZ分體式分離型主軸編碼器安裝注意點分體式分離型主軸編碼器安裝注意點 uaiBZ主軸編碼器主軸編碼器安裝基準(zhǔn)面安裝基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅鼾X環(huán)傳感器齒環(huán)3定位銷定位銷(配配套附件套附件)M3螺釘螺釘(建議長度建議長度20mm，固定磁頭，固定磁頭用用)由由MTB提供提供配合配合3定位銷使定位銷使用的導(dǎo)向槽用的導(dǎo)向槽傳感器頭傳感器頭分體式分離型主軸編碼器安裝注意點分體式分離型主軸編碼器安裝注意點 A/B相齒環(huán)和相齒環(huán)和Z相齒環(huán)為一體式相齒環(huán)為一體式(圖一圖一)傳感器齒環(huán)需要熱裝至主軸或外套上傳感

12、器齒環(huán)需要熱裝至主軸或外套上(無安裝固定孔無安裝固定孔) (圖二圖二)磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適(0.15mm)、均勻、均勻(圖三圖三)傳感器齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器頭傳感器頭M3螺釘螺釘(固定傳感器頭固定傳感器頭)檢驗薄片檢驗薄片(配套附件配套附件)Z相齒環(huán)相齒環(huán)A/B相齒環(huán)相齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器齒環(huán)圖一圖一圖二圖二圖三圖三分體式分離型主軸編碼器安裝注意點分體式分離型主軸編碼器安裝注意點 uaiCZ主軸編碼器主軸編碼器定位銷定位銷(配配套附件套附件)傳感器磁頭傳感器磁頭1傳感器磁頭傳感器磁頭2傳感器磁齒環(huán)傳感器磁齒環(huán)Z相溝槽相溝槽一轉(zhuǎn)信號產(chǎn)生部位

13、一轉(zhuǎn)信號產(chǎn)生部位分體式分離型主軸編碼器安裝注意點分體式分離型主軸編碼器安裝注意點 A/B相齒環(huán)和相齒環(huán)和Z相齒環(huán)發(fā)往用戶時，已經(jīng)使用螺釘固定在一起，請不相齒環(huán)發(fā)往用戶時，已經(jīng)使用螺釘固定在一起，請不要拆卸要拆卸(圖一圖一)傳感器齒環(huán)通過螺釘孔為固定至主軸安裝基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅鼾X環(huán)通過螺釘孔為固定至主軸安裝基準(zhǔn)面(圖二圖二)磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適(0.15mm)、均勻、均勻(圖三圖三)Z相齒環(huán)相齒環(huán)A/B相齒環(huán)相齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器齒環(huán)傳感器頭傳感器頭M3螺釘螺釘(固定傳感器頭固定傳感器頭)檢驗薄片檢驗薄片(配套附件配套附件)圖二圖二圖一圖一圖三圖三分體式分離型主軸編碼器安裝注意點分體式分離型主軸編碼器安裝注意點 安裝完成后，通過外部吹氣，清理整個編碼器安裝完成后，通過外部吹氣，清理整個編碼器