1、第十八屆煤礦綜合信息化、自動(dòng)化實(shí)用技術(shù)培訓(xùn)班(2021.02.01)培訓(xùn)考察報(bào)告二零一五年五月二十日5月12日我們一行三人參加了由中國礦業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院主辦的第十八屆煤礦綜合信息化、自動(dòng)化實(shí)用技術(shù)培訓(xùn)班培訓(xùn)，并跟隨主辦方參觀了上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司研發(fā)中心及生產(chǎn)基地?，F(xiàn)將培訓(xùn)學(xué)習(xí)情況總結(jié)如下。綜合信息化、自動(dòng)化講座部分內(nèi)容：本次培訓(xùn)主要從數(shù)字化礦山與煤礦信息化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展、基于程控平臺(tái)的煤礦融合通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)過程可視化監(jiān)管系統(tǒng).煤礦采掘工作面數(shù)字化集成與控制系統(tǒng)、基建礦井生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)與設(shè)計(jì)等五個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的講解。數(shù)字化礦山與煤礦信息化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展：xxx

2、教授從煤礦的綜合自動(dòng)化與信息化做什么，怎么做這個(gè)問題出發(fā)，介紹了煤礦信息化技術(shù)的現(xiàn)狀。煤礦開采從手動(dòng)開采、井下使用調(diào)度電話指揮開采、引進(jìn)機(jī)械化設(shè)備開采到以兗礦集團(tuán)為代表進(jìn)行自動(dòng)化裝備開采，反映了信息化技術(shù)在煤礦的應(yīng)用所帶來的革命性變化，采用信息化技術(shù)，尤其是綜采綜掘裝備的投入，使得煤礦產(chǎn)量得到了大幅度提升，從第一個(gè)百萬噸礦井到千萬噸礦井的轉(zhuǎn)變，信息化、自動(dòng)化技術(shù)不斷的改進(jìn)了煤礦生產(chǎn)及安全現(xiàn)狀。那么機(jī)械化裝備程度提高、安全得到保障以后，煤礦信息化、自動(dòng)化技術(shù)如何發(fā)展？隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，應(yīng)運(yùn)而生提出了數(shù)字化礦山概念，以減人增效為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)煤礦的安全生產(chǎn)。通過搭建井下以太環(huán)網(wǎng)、

3、綜采工作自動(dòng)化控制，通信聯(lián)絡(luò)調(diào)度、電力監(jiān)控系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等各系統(tǒng)的有效整合，實(shí)現(xiàn)礦井的安全智能化。由于煤層賦存條件等環(huán)境因素的影響，目前綜采工作刷及掘進(jìn)工作直（三機(jī)協(xié)同控制技術(shù)）仍有很多問題需要攻關(guān)?；诔炭仄脚_(tái)的煤礦融合通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)：煤礦生產(chǎn)中瓦斯.水、火、沖擊地壓等突發(fā)性自然災(zāi)害事故較多，且危害性大、波及范圍廣。為最大的減少災(zāi)害造成的人員傷亡，中礦大華洋通信設(shè)備公司研制了基于程控平臺(tái)的煤礦融合通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，將調(diào)度電話系統(tǒng)、無線小靈通系統(tǒng).無線WIFI手機(jī)系統(tǒng)、皮帶機(jī)擴(kuò)音電話系統(tǒng).井下廣播系統(tǒng)、地面廣播系統(tǒng)及其他通信系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)互通，還可以與人員定位系統(tǒng)

4、、瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行集成，在災(zāi)害發(fā)生時(shí)，將信息及時(shí)的發(fā)布到井上下各個(gè)區(qū)域。系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)在于：一.系統(tǒng)與工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)互聯(lián)，無需敷設(shè)大量線纜。將系統(tǒng)融入礦井綜合監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)事故聯(lián)動(dòng)廣播功能。二、與現(xiàn)有的廣播系統(tǒng)、程控電話、井下無線通信系統(tǒng)兼容，可實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)的互聯(lián)互通，滿足管理、巡檢、安全、救援人員等通信聯(lián)絡(luò)的需求系統(tǒng)。三、全覆蓋，系統(tǒng)覆蓋了礦井全部重要區(qū)域。四、系統(tǒng)設(shè)置有“一鍵通”功能，在緊急情況下單鍵操作便可調(diào)度所有的通信節(jié)點(diǎn)，可在一分鐘內(nèi)通知到井下各作業(yè)區(qū)域的所有礦工。在災(zāi)后，為搶險(xiǎn)救援提供通信保障。五.系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)預(yù)留接口，可實(shí)現(xiàn)與各類型監(jiān)測(cè)監(jiān)控、自動(dòng)化子系統(tǒng)等的接入，提供強(qiáng)大有效的系統(tǒng)

5、聯(lián)動(dòng)功能。礦井生產(chǎn)過程可視化監(jiān)管系統(tǒng)：視頻監(jiān)視系統(tǒng)在煤礦井下已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是綜采工作直、綜掘工作面的視頻監(jiān)控系統(tǒng)一直沒有得到大規(guī)模推廣應(yīng)用，其主要原因在于采掘設(shè)備的移動(dòng)性，在采掘設(shè)備移動(dòng)中信號(hào)傳輸線纜不好敷設(shè)。中國礦大華洋通信公司研制了綜采工作面無線全景可視化監(jiān)管系統(tǒng)、掘進(jìn)工作面可視化監(jiān)管系統(tǒng)。綜采工作無線全景可視化監(jiān)管系統(tǒng)通過在工作鬧端頭過渡液壓支架下及順槽進(jìn)、回風(fēng)巷端頭各安裝一臺(tái)環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，構(gòu)建無線傳輸通道。液壓支架下安裝多臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像儀，攝像儀具有紅外線夜視功能，可根據(jù)環(huán)境光線自動(dòng)進(jìn)行彩色黑白轉(zhuǎn)化，鏡頭可拉近拉遠(yuǎn)。視頻信號(hào)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸至地面后，通過預(yù)置軟件進(jìn)行圖像拼接，實(shí)現(xiàn)

6、綜采工作面的全景監(jiān)視。本次課程重點(diǎn)講述了煤礦采掘工作數(shù)字化集成與控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及未來需要解決的問題。1?已實(shí)現(xiàn)功能：目前采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、泵站、移動(dòng)變電站、組合開關(guān)等設(shè)備本身己經(jīng)具備了遠(yuǎn)控、數(shù)據(jù)通信等部分自動(dòng)化功能，并能與多種通信系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。各企業(yè)基于現(xiàn)有設(shè)備單機(jī)自動(dòng)化功能所進(jìn)行的綜采工作面生產(chǎn)自動(dòng)化集成實(shí)踐，基本實(shí)現(xiàn)了綜采工作面自動(dòng)化開采。各設(shè)備通過與液壓支架電液控制系統(tǒng)工作巷道主機(jī)（或工作面通信控制系統(tǒng)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)信息共享和聯(lián)鎖控制；液壓支架電液控制系統(tǒng)工作鬧巷道主機(jī)（或工作面通信控制系統(tǒng)）通過礦井自動(dòng)化系統(tǒng)的以太網(wǎng)，將工作面設(shè)備運(yùn)行參數(shù)上傳到地面調(diào)度

7、中心，實(shí)現(xiàn)綜采工作面生產(chǎn)狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。2?存在問題（1）采煤機(jī)在割通兩端頭時(shí)，需采用手動(dòng)模式割煤。綜采工作出現(xiàn)各種突發(fā)情況時(shí)，采煤機(jī)無法自動(dòng)識(shí)別。歐陽歌谷創(chuàng)編2021年2月1(2)支架自動(dòng)跟機(jī)拉架時(shí)，拉架速度與采煤機(jī)速度不匹配、拉架不到位、漏拉架、頂梁不能自動(dòng)調(diào)整、傳感器故障等問題對(duì)支架自動(dòng)化影響較大。(3)各設(shè)備通信協(xié)議、數(shù)據(jù)接口不統(tǒng)一，煤炭行業(yè)沒有相關(guān)綜采工作面自動(dòng)化的規(guī)程和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。(4) 需要由專業(yè)廠家對(duì)綜采自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)研究和集成。(5) 需要在支架上安裝行程傳感器.壓力傳感器、角度傳感器等感知支架的狀態(tài)，防止因支架誤動(dòng)作造成機(jī)械事故，并保證支架達(dá)到支撐效果，以實(shí)現(xiàn)支架的智能控

8、制功能。(6)需要開發(fā)集視頻、語音、通信為一體的工作自動(dòng)化控制系統(tǒng)，提高遠(yuǎn)程控制技術(shù)和監(jiān)視系統(tǒng)的可靠性。(7)需要研制遠(yuǎn)程操作臺(tái)，可以在工作面巷道監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架、采煤機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，解決綜采工作賄設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程精確監(jiān)視和安全問題，從而實(shí)現(xiàn)工作庖以自動(dòng)化生產(chǎn)為主.遠(yuǎn)程人工干預(yù)為輔的工作模式。(8)需要開發(fā)工作賄可視化系統(tǒng)和三維仿真模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作賄設(shè)備運(yùn)行的模擬仿真，實(shí)時(shí)反映工作的變化，協(xié)助司機(jī)完成遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制作業(yè)。3?自動(dòng)化集成方案綜采工作面自動(dòng)化集成即以綜采工作面智能控站控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合機(jī)械化采煤工作賄設(shè)備的協(xié)調(diào)管理與集中控制。在地調(diào)度中心建立綜采工

9、作刷監(jiān)測(cè)控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工作刷設(shè)備監(jiān)測(cè)、設(shè)備診斷、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)發(fā)布等功能3.1液壓支架智能控制系統(tǒng)該系統(tǒng)在支架電液控制系統(tǒng)標(biāo)配基礎(chǔ)上，通過增加多種傳感器，如接近傳感器、傾角傳感器.測(cè)距儀、護(hù)幫板行程傳感器等，以實(shí)現(xiàn)支架智能控制功能。液壓支架電液控制系統(tǒng)配置有支架控制器.驅(qū)動(dòng)器.各種傳感器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、工作面巷道監(jiān)控主機(jī)和地面監(jiān)控中心服務(wù)器等。3.2采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)該系統(tǒng)通過工作視頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)定位及視頻跟蹤;通過工作鬧巷道遠(yuǎn)程操作臺(tái)控制采煤機(jī)的速度和啟停，使采煤機(jī)在工作面按設(shè)定工藝程序自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)調(diào)高、臥底、加速、減速；根據(jù)工作面運(yùn)行情況，人工隨時(shí)可以干預(yù)采煤機(jī)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的遠(yuǎn)

10、程人工干。采煤機(jī)必須具備以下功能:基本參數(shù)監(jiān)測(cè)功能;姿態(tài)感知及控制功能;定位功能;智能化快速記憶及截割自動(dòng)控制功能;主動(dòng)式采煤機(jī)與運(yùn)輸系統(tǒng)狀態(tài)及運(yùn)能的自適應(yīng)配合，采煤機(jī)與液壓支架自移系統(tǒng)的自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制;急停閉鎖功能。3.3刮板輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)工作直刮板輸送機(jī).轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)采用綜合在線監(jiān)測(cè)集中控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)減速器和電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)測(cè)、雙速電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)、智能調(diào)速型液力禍合器軟啟動(dòng)、“三機(jī)”啟停和軟啟動(dòng)集成控制、鏈條張力監(jiān)測(cè)與智能化機(jī)尾伸縮自動(dòng)控制.潤(rùn)滑油在線鐵譜分析、軸承在線振動(dòng)檢測(cè)、轉(zhuǎn)載機(jī)及破碎機(jī)自動(dòng)推移、帶式輸送機(jī)機(jī)尾自動(dòng)伸縮等功能。由采用手動(dòng)操縱閥調(diào)整帶式輸送機(jī)機(jī)尾的相對(duì)位置，改為電液自

11、動(dòng)控制的系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要可自動(dòng)或手動(dòng)完成帶式輸送機(jī)機(jī)尾前移、膠帶跑偏調(diào)整、調(diào)高、轉(zhuǎn)載機(jī)推移方向校正、浮動(dòng)托輻組的高低調(diào)整等功能。歐陽歌谷創(chuàng)編2021年2月13.4泵站智能控制系統(tǒng)泵站控制系統(tǒng)配置有各種傳感器，用來進(jìn)行泵站的狀態(tài)預(yù)警與保護(hù)，具有電控、液控2種卸載功能，可實(shí)現(xiàn)乳化液泵站的空載啟停、系統(tǒng)壓力波動(dòng)的最小化及系統(tǒng)瞬間供液最大化、工作直恒壓供液。3.5工作面巷道智能綜合控制系統(tǒng)工作刷巷道智能綜合控制系統(tǒng)是整個(gè)工作面的集控中心，主要由主控計(jì)算機(jī)、視頻監(jiān)視器、操作臺(tái)、交換機(jī)等設(shè)備組成，主要功能包括數(shù)據(jù)匯集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)服務(wù)、工作面實(shí)時(shí)監(jiān)控、工作面集中控制、網(wǎng)絡(luò)管理和系統(tǒng)自診斷。

12、3.6地面數(shù)據(jù)監(jiān)控、分析與發(fā)布系統(tǒng)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控.分析與發(fā)布系統(tǒng)將綜采工作面采煤機(jī)、液壓支架.刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、乳化液泵站、噴霧泵站及供電系統(tǒng)等有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)在地面調(diào)度指揮中心對(duì)綜采工作面設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)以及各種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示等，為井下工作直現(xiàn)場(chǎng)和地面生產(chǎn)、管理人員提供實(shí)時(shí)的井下工作面生產(chǎn)及安全信綜采工作面自動(dòng)化是我國條件適宜煤層安全高效開采技術(shù)的發(fā)展方向，體現(xiàn)了“無人則安”的先進(jìn)安全管理理念。雖然國內(nèi)許多大型煤炭企業(yè)進(jìn)行了綜采工作面自動(dòng)化生產(chǎn)的應(yīng)用探索，基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化開采，取得了很好的效果，但是距離實(shí)現(xiàn)以設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)為主導(dǎo)、人工遠(yuǎn)程干預(yù)為輔助方式的遙控采煤工作模式，真正實(shí)現(xiàn)綜采

13、工作賄的無人化還有很長(zhǎng)的路要走。煤巖界面自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、設(shè)備姿態(tài)檢測(cè)控制技術(shù)、三維定位技術(shù)等將是下步需要研究的關(guān)鍵技術(shù)。歐陽歌谷創(chuàng)編綜合信息化、自動(dòng)化講座參觀部分本次培訓(xùn)還參觀了上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司，是國內(nèi)領(lǐng)先的具有多行業(yè)系統(tǒng)集成和工程實(shí)施能力的企業(yè)。本次我們重點(diǎn)參觀該公司代理的赫斯曼交換機(jī)。該公司XXX工程師詳細(xì)的介紹了赫斯曼交換機(jī)的各項(xiàng)功能，演示了H&iSewer容錯(cuò)服務(wù)器的容錯(cuò)過程，容錯(cuò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了零切換，無業(yè)務(wù)中斷、無數(shù)據(jù)丟失、24/7持續(xù)監(jiān)控，操作簡(jiǎn)單類似單機(jī).應(yīng)用程序無需修改、無需專業(yè)技能等優(yōu)點(diǎn)，保障關(guān)鍵業(yè)務(wù)的連續(xù)性和數(shù)據(jù)的安全性。改變了傳統(tǒng)的一套系統(tǒng)兩臺(tái)服務(wù)器雙機(jī)熱備的格局。在海得我們還參觀了海得剛剛研發(fā)的適合中小型企業(yè)的云平臺(tái)。云的概念對(duì)我們來說是一塊空白，本次借助這次機(jī)合我們了解了云的概念，明白了云能為礦山企業(yè)帶來的便捷與管理模式的變革；其次是如何搭建云平臺(tái)、維護(hù)云平臺(tái)，這是本次參觀的最值得驕傲的一點(diǎn)，使我們對(duì)云的了解更近了一步。經(jīng)過一周的學(xué)習(xí)，讓我們獲益匪淺，深刻體會(huì)到學(xué)習(xí)的重要性，同時(shí)感受到自身能力的不足，知識(shí)面的匱乏。首先感謝礦黨政給予的寶貴學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，通過這次參觀學(xué)習(xí)，不僅使我們開闊了眼界，提升了自己的認(rèn)識(shí)水平，也讓我們發(fā)現(xiàn)了工作中存在的一些問題并深刻認(rèn)識(shí)到一個(gè)礦井的信息化與自動(dòng)化建設(shè)