1、 . 1 / 38變速器殼體臥式雙面專用攻絲機床設(shè)計變速器殼體臥式雙面專用攻絲機床設(shè)計 摘要摘要 專用機床是用按系列標準化設(shè)計的通用部件和按加工零件的形狀與加工要求設(shè)計的專用部件組成的機床。其通用部件已經(jīng)標準化和系列化，應(yīng)用時可根據(jù)需要選取，大大縮短了設(shè)計和制造周期。專用機床具有成本低、效率高的特點，因此廣泛的大批大量的生產(chǎn)中應(yīng)用。并且隨著技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控化和自動化程度不斷提高。本文主要介紹了適用于加工輕型車變速器殼體結(jié)合面螺紋孔的攻絲專用機床的設(shè)計過程。包括了專用機床的總體方案設(shè)計、通用部件的選取、主軸箱設(shè)計等詳細容。詳細說明了通用部件的選取過程，以與主軸箱設(shè)計時標準件的選取原則和過程，詳細

2、的分析了軸的強度。繪制了機床總裝圖、主軸箱齒輪嚙合原理圖、主軸箱總裝配圖和必要零件圖等，并利用有限元分析軟件對機床主要部件進行了可靠性分析。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 變速器殼體 專用機床 攻絲 主軸 . 2 / 38A A HorizontalHorizontal TypesTypes Two-sidedTwo-sided SpecialSpecial UseUse TappingTapping MachineMachine ToolToolDesignDesign forfor LightLight VehiclesVehicles GearboxGearboxAbstractAbstractA Sp

3、ecial Purpose Machineis designed by the series of standardized common components and parts by processing the shape and design of special processing requirements of the special machine tool components. Its generic components have been standardized and serialized, the application can be selected, grea

4、tly shortened the design and manufacturing cycle. Combination of machine tool with low cost,high efficiency characteristics, Therefore a large number of extensive production of a large number of applications. And as technology advances, degree of automation and CNC continuously improved.This paper m

5、ainly introduces the combination machine tool designed for tapping holes in link surface of gearbox casing of light vehicles. It includes the total project design of the machine,the selection of general use parts,the design of spindle box etc. The process of selecting in general use parts and the pr

6、inciple and process of selecting the spindle box is elaborated on, and thestrengthen of the shaft were analyzed in detail.Drew tool machine to always pack a diagram, principal axis box the wheel gear Nie match a principle diagram, principal axis box total assemble diagram and necessary spare parts d

7、iagram etc., and made use of limited dollars analytical software to carry on dependable sex analysis to the tool machine main parts. KeywordsKeywordsGear-housingSpecial Purpose MachineTapping Spindle . 0 / 38目目 錄錄第 1 章緒論 11.1 專用機床的定義、組成以與特點 11.2 專用機床的現(xiàn)狀以與發(fā)展方向 11.3 畢業(yè)設(shè)計的容 2第 2 章專用機床的總體設(shè)計 42.1 專用機床工藝方

8、案的確定 42.1.1 確定專用機床工藝方案的基本原則 42.1.2 加工工藝分析 42.1.3 定位基準的選擇 52.2 專用機床切削用量的確定 52.2.1 切削用量的選擇 62.2.2 確定切削力、切削扭矩、切削功率與刀具壽命 6第 3 章專用機床的主軸箱設(shè)計 83.1 概述 83.1.1 主軸箱的用途與分類 83.1.2 主軸箱的組成 8大型通用主軸箱在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣，常見的有：83.1.3 主軸箱通用部件 83.2 主軸箱的設(shè)計步驟和方法 103.2.1 主軸箱設(shè)計的原始依據(jù)圖 103.2.2 主軸結(jié)構(gòu)、軸頸尺寸與齒輪模數(shù)的確定 113.2.3 主軸箱傳動系統(tǒng)的確定 122.3.4

9、繪制坐標檢查圖 193.3 繪制主軸箱總圖以與裝配明細表 203.3.1 主視圖 203.3.2 主軸箱展開圖 20第 4 章主要部件的選擇和設(shè)計 214.1 電動機的選擇 214.1.1 主運動電動機的選擇 214.1.2 進給運動電動機的選擇 224.2 絲杠和導軌的選擇 234.2.1 絲杠的選擇 234.2.2 導軌的選擇 244.3 帶傳動機構(gòu)的設(shè)計 244.4 攻絲機構(gòu)的選擇設(shè)計 274.4.1 刀具的選擇 274.4.2 確定主軸類型、尺寸與外伸長度 28 . 1 / 38第 5 章對底座與攻絲軸的有限元分析 315.1 有限元分析簡介 315.2 有限元分析軟件介紹 315.3

10、 底座的初步設(shè)計 315.4 對機床底座的有限元分析 315.4.1 機床底座的模型建立并將模型導入 ANSYS Workbench 界面 315.4.2 定義材料 325.4.3 添加約束并劃分網(wǎng)格 325.4.4 各階陣型圖 335.4.5 求解結(jié)果 335.4.6 最終結(jié)論 345.5 對機床有限元分析的展望 34總結(jié) 35參考文獻 36致 37 . 0 / 38第第 1 1 章章 緒論緒論1.11.1 專用機床的定義、組成以與特點專用機床的定義、組成以與特點專用機床是用按系列標準化設(shè)計的通用部件和按加工零件的形狀與加工要求設(shè)計的專用部件組成的專用機床。專用機床常用的通用部件包括：床身、

11、底座、立柱、動力箱、動力滑臺以與各種工藝切削頭等。對于一些按順序加工的多工位專用機床，還具有移動工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺。動力箱、各種工藝切削頭和動力滑臺是專用機床完成切削主運動或進給運動的動力部件，是專用機床通用部件中最基本的部件。動力頭可以同時完成切削主運動和進給運動。動力滑臺只能完成進給運動。主軸箱固定在動力箱上，用來布置切削主軸，將動力箱的運動傳遞給各主軸。由于主軸的位置與具體的零件有關(guān)，所以主軸箱必須根據(jù)零件進行設(shè)計。不能制成完全通用部件，但其中很多零件是通用的。床身、立柱、中間底座是專用機床的支承部件，它能夠保證機床剛度和各部件之間的精度。除此之外，專用機床還有各種控制部件，主要是用來保

12、證機床按照規(guī)定的程序進行工作。 專用機床與其他專用機床和普通機床相比有以下特點：（1）主要用于棱體類零件和雜件的孔面加工。（2）生產(chǎn)效率高。因為工序集中，可多面、多工位、多軸、多刀同時自動加工。（3）加工精度穩(wěn)定。因為工序固定，可選用成熟的通用部件、精密夾具和自動工作循環(huán)來保證加工精度的一致性。（4）研制周期短，便與設(shè)計、制造和使用維護簡單，成本低。因為通用化、系列化、標準化程度高，通用部件占 70%90%，通用部件可成批生產(chǎn)或進行預(yù)制或外購。（5）自動化程度高，勞動強度低。（6）配置靈活。因為結(jié)構(gòu)模塊化、組合化?？砂垂ぜ蚬ば蛞螅么罅客ㄓ貌考蜕倭繉Ｓ貌考`活組成各種類（7）的專用機床與

13、自動線；機床易于改裝；產(chǎn)品工藝變化時，通用部件一般還可以重復(fù)利用。1.21.2 專用機床的現(xiàn)狀以與發(fā)展方向?qū)Ｓ脵C床的現(xiàn)狀以與發(fā)展方向?qū)Ｓ脵C床可以完成鉆孔、絞孔、攻絲、鏜孔、鏜孔車端面、車削和銑削的等工序，還可以進行尺寸檢驗和簡單的裝配工序。往往一臺機床就能同時完成以上的工序。近幾年來專用機床在汽車、拖拉機、柴油機、電機、儀器、礦山、機械、航空、以與軍工部門都以得到廣泛的使用。專用機床與其自動線是集機電于一體的，綜合自動化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟實用。我國傳統(tǒng)的專用機床與專用機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類

14、和軸類零件，主要是完成完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔鏜各種形狀槽，以與銑削平面和成形面等。專用機床的分類有大型專用機床和小型專用機床，專用機床的配置形式，主要有單工位專用機床和多工位專 . 1 / 38用機床兩大類。其中單工位專用機床包括了臥式專用機床、立式專用機床、傾斜式專用機床、復(fù)合式專用機床。多工位專用機床包括了具有移動工作臺的專用機床、具有回轉(zhuǎn)工作臺的專用機床、鼓輪式專用機床、中央立柱式專用機床。隨著技術(shù)的不斷進步，一種新型的專用機床柔性專用機床越來越受到人們的青睞，它是應(yīng)用了多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程控制器（PLC）

15、 、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的專用機床。另外，近年來專用機床加工中心、數(shù)控專用機床、機床輔機（清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線）等在專用機床行業(yè)中所占份額也越來越大。隨著市場競爭的加劇和對產(chǎn)品需求的提高，高精度、高生產(chǎn)率、柔性化、多品種、短周期、數(shù)控專用機床與其自動線正在沖擊著傳統(tǒng)的專用機床行業(yè)企業(yè)，因此專用機床裝備的發(fā)展思路必須是以提高專用機床加工精度、專用機床柔性、工作可靠性和技術(shù)的成套性為主攻方向。一方面，加強數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，提高專用機床產(chǎn)品數(shù)控化率；另一方面，進一步發(fā)展新型部件，尤其是多坐標部件，使其模塊化、柔性化

16、，適應(yīng)可調(diào)可變、多品種加工的市場需求。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時，加工的形狀卻日益復(fù)雜。多軸化控制的機床裝備適合加工形狀復(fù)雜的工件。另外，產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機床能夠隨時調(diào)整和適應(yīng)新的變化，滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。因此我國專用機床技術(shù)在將來將迅速發(fā)展其方向歸納為以下幾點：（1）提高生產(chǎn)率，進一步提高工序集中程度。（2）擴大工藝圍。（3）提高加工精度。（4）提高自動化程度。（5）提高專用機床與其自動線的可調(diào)性，廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，發(fā)展綜合自動化技術(shù)。（6）發(fā)展柔性系統(tǒng)。1.31.3 畢業(yè)設(shè)計的容畢業(yè)設(shè)計的容（1）主要研究容：1) 查閱相關(guān)資料完成總體方案的分析與論證； 2)

17、 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計； 3) 典型零件設(shè)計。（2）目標和要求：1） 攻變速器殼體結(jié)合面上 M8-6Hmm 螺紋孔 10 個，其位置度為0.3mm2）攻軸承孔端面上 M8-6Hmm 螺紋孔 4 個，其位置度為0.3mm。（3）特色本課題要求學生在查閱國外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上理解與分析技術(shù)要求，在教師指導下綜合運用力學、機械原理、機械設(shè)計、檢測技術(shù)和 CAD、CAE 等知識進行設(shè)計，使學生綜合運用所學的專業(yè)知識，培養(yǎng)學生的文獻檢索分析能力和產(chǎn)品設(shè)計能力與科學研究的工程基本能力。（4）成果形式價值 1) 總裝圖與典型零件圖（四零件圖紙） ； . 2 / 38 2) 文獻資料分析報告（含 12 篇外文翻譯） ；

18、 3) 設(shè)計說明書。第第 2 2 章章 專用機床的總體設(shè)計專用機床的總體設(shè)計2.12.1 專用機床工藝方案的確定專用機床工藝方案的確定2.1.12.1.1 確定專用機床工藝方案的基本原則確定專用機床工藝方案的基本原則（1）粗、精加工分開原則粗、精加工分開有以下幾種含義：1）在同一臺多工位機床上，粗、精加工工序分開在相隔工位數(shù)較多的兩個位置上進行，使粗加工切削熱有足夠的冷卻時間，避免其影響精加工的精度。此外，粗、精加工的夾具通常也要分開考慮。2）粗、精加工分開在自動線或流水線相隔機床數(shù)較多的兩臺機床上進行，這樣既可以避免粗加工的切削熱影響精加工，又可以避免粗加工時的振動和夾壓變形對精加工的影響，

19、機床簡單。但是這樣往往會造成機床臺數(shù)、占地面積和投資增大，因此要綜合考慮，以使方案達到最優(yōu)。（2）工序集中原則工序集中是近代機械加工的主要發(fā)展方向之一。專用機床正是基于這一原則發(fā)展起來的，即運用多刀（一樣軸不同刀具）集中在一臺機床上完成一個或幾個工件的不同表面的復(fù)雜工藝過程，從而有效的提高生產(chǎn)率。因此，擬定方案時，在保證加工質(zhì)量和操作維修方便的前提下同時應(yīng)適當?shù)膶⒐ば蚣?。但是，工序過于集中會使機床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加設(shè)計難度和制造難度。因此綜合考慮這幾方面因素很重要。一般原則如下：1）適當考慮一樣類型的工序的集中在許可條件下，把一樣工序集中在一臺機床或同一工位上加工，能簡化工作循環(huán)和工裝結(jié)構(gòu)。如：

20、集中攻螺紋、集中深孔加工工序、適當集中鏜孔工序、適當集中一般的鉆、鉸工序等。這樣不僅便于統(tǒng)一潤滑，還有利于簡化主軸傳動系統(tǒng)設(shè)計。2）有相對位置精度要求的工序應(yīng)集中加工如箱體各面上主要的傳動軸孔相互間有嚴格的位置精度要求，為避免二次安裝誤差影響和便于機床的調(diào)整與找正，這類孔的精加工應(yīng)集中起來，在一次安裝下進行。 . 3 / 382.1.22.1.2 加工工藝分析加工工藝分析從第一章設(shè)計題目容中可知，設(shè)計要求專用機床主要用來加工變速器殼體結(jié)合面的螺紋孔。因此，對變速器殼體進行簡要的分析，被加工零件屬于箱體類零件，只是攻螺紋，所以在一道工序中完成加工任務(wù)，以滿足工序集中原則。由于主軸箱主軸的尺寸還沒

21、有確定，因此無法確定軸間最小距離。故先按照一道工序設(shè)計。2.1.32.1.3 定位基準的選擇定位基準的選擇本工序加工零件為箱體零件，箱體類零件是機械加工中工序多、精度要求高的零件。這類零件在加工孔和螺紋時，定位基準通常選用“一面雙銷”的方法。它的特點是：（1）可以簡便地消除工件的 6 個自由度，使工件獲得穩(wěn)定可靠的定位。（2）有同時加工零件五個表面的可能，既能高度集中工序，又有利于提高各面上孔的位置精度。（3） “一面雙銷”可作為零件從粗加工到精加工的全部工序的定位基準，使整個過程基準統(tǒng)一，從而減少由基準轉(zhuǎn)換帶來的累積誤差，有利于保證加工精度。同時，使機床各工序的許多部件實現(xiàn)通用化，有利于縮短

22、設(shè)計、制造周期。降低成本。（4）易于實現(xiàn)自動化定位、夾緊，并有利于防止切屑落于定位基面上。為了保證加工精度與技術(shù)要求作為定位基準的平面和銷孔必須規(guī)定相應(yīng)的尺寸精度和表面粗糙度與位置精度。通常，銷孔為 H7 級精度，中心距公差一般為0.03-0.1mm。這里選擇了0.036mm。定位平面的平面度公差選擇了0.08mm。表面粗糙度 Ra=0.16mm。在選擇定位銷時根據(jù)工件的重量不同對銷孔直徑也有一定要求，其選取標準見表 2-1。工件質(zhì)量為 13kg，故定位銷孔選擇 12mm。表 2-1 定位銷孔直徑尺寸工件重量（kg）2020-5050-100100定位銷孔直徑（mm）121620252.22.

23、2 專用機床切削用量的確定專用機床切削用量的確定在專用機床工藝方案確定的過程中，工藝方法和關(guān)鍵工序的切削用量選擇 . 4 / 38十分重要。切削用量選擇的是否合理，對專用機床的加工精度、生產(chǎn)率、刀具耐用度、機床的結(jié)構(gòu)形式與工作可靠性均有較大影響。專用機床切削用量選擇應(yīng)注意到以下幾點：（1）盡量做到合理使用所有刀具，充分發(fā)揮其性能；（2）復(fù)合刀具切削用量選擇應(yīng)該考慮刀具使用壽命；（3）選擇切削用量時要注意既要保證生產(chǎn)批量的要求，又要保證刀具一定得耐用度要求；（4）切削用量的選擇應(yīng)有利于主軸箱設(shè)計；（5）確定切削用量時還需考慮所選動力滑臺的性能。2.2.12.2.1 切削用量的選擇切削用量的選擇本

24、工序中加工的螺紋孔直徑、螺距均一樣，可以選擇一樣的切削用量。切削用量的選擇通常使用查表法。螺紋加工的切削用量見表 2-2。被加工零件的材料為灰鑄鐵 HT200，所以切削速度為 2.5-5m/min。選擇 v=3.768m/min，即n=150r/min。進給量 f=1.5mm/r。表 2-2 切削用量參照表加工材料鑄 鐵鋼與其合金鋁與其合金切削速度(m/min)2.5-51.5-55-152.2.22.2.2 確定切削力、切削扭矩、切削功率與刀具壽命確定切削力、切削扭矩、切削功率與刀具壽命根據(jù)選定的切削用量，確定切削扭矩，用于確定主軸與其他傳動件的尺寸；確定切削功率，用于選擇主傳動電動機的功率

25、；確定刀具壽命，可以檢驗所選切削用量或刀具是否合理。查表 2-3 可知攻螺紋時切削力、切削扭矩、切削功率、刀具壽命的計算公式。下面利用表中的公式進行計算：（1）切削轉(zhuǎn)矩 =1.9581.41.51.5=50N.mm；1.41.51.95WMD P（2）切削功率 =903.14/97413.14810-3=0.06KW；9741TVPD（3）刀具壽命 =11.4820.77/3.141.67/1.252=55min；21.6211.4TTWDTKVP表 2-3 切削力、切削扭矩、切削功率、刀具壽命的計算公式表刀具材料工件材料切削力F（N）切削轉(zhuǎn)矩M（N.mm）切削功率P（）kW刀具壽命 . 5

26、/ 38高速鋼灰鑄鐵1.41.51.95WMD P9741TVPD21.6211.4TTWDTKVP其中 D加工直徑（mm） pw工件螺距（mm） KT修正系數(shù)取 0.77第第 3 3 章章 專用機床的主軸箱設(shè)計專用機床的主軸箱設(shè)計3.13.1 概述概述3.1.13.1.1 主軸箱的用途與分類主軸箱的用途與分類主軸箱是專用機床的重要組成部件之一。按專用要求進行設(shè)計，由通用零件組成，根據(jù)被加工零件的加工要求，安排各主軸的位置，并將動力和運動由電機或動力部件傳遞給各工作主軸，是指得到要求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。主軸箱是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔的數(shù)量、位置、切削用量和主軸類型設(shè)計的傳遞各主軸運動的動力

27、部件。其動力源于通用動力箱。主軸箱一般具有很多根軸，是對一系列孔進行加工。大也有單軸，以鏜孔居多。主軸箱按結(jié)構(gòu)大小可分為大型主軸箱、小型主軸箱和專用主軸箱三大類。大型主軸箱又可分為通用主軸箱和標準主軸箱兩種。通用主軸箱結(jié)構(gòu)典型，能利用通用的箱體和傳動件。專用主軸箱結(jié)構(gòu)特殊，常需要加強主軸系統(tǒng)剛性，因此，其傳動件必須專門設(shè)計。3.1.23.1.2 主軸箱的組成主軸箱的組成大型通用主軸箱在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣，常見的有：（1）鉆削類主軸箱；（2）攻絲類主軸箱；（3）鉆、攻復(fù)合主軸箱。通用主軸箱由通用零件，如箱體、主軸、傳動軸、傳動齒輪、軸套和附加機構(gòu)等組成。在主軸箱體腔，可以安排兩排 32mm 寬的齒輪

28、或者三排 24mm 寬的齒輪；箱體后壁與后蓋之間可安排一排（后蓋 90mm 厚時）30mm 寬的齒輪或兩排（后蓋厚 125mm 時）24mm 寬的齒輪。3.1.33.1.3 主軸箱通用部件主軸箱通用部件(1)通用箱體。 . 6 / 38鑄鐵的通用箱體、前蓋、后蓋，由于寬度和高度不同，各有 14 中規(guī)格。主軸箱基本尺寸已經(jīng)在前一章中已經(jīng)確定。即：標準厚度 180mm；前蓋 55mm；后蓋 125mm；寬度 500mm；高度 400mm。(2)通用主軸以與傳動軸1)通用主軸通用主軸按用途不同分為鉆削類主軸和攻絲主軸兩大類。攻絲類主軸按支承型式分為前后支承均為圓錐滾子軸承主軸和前后支承均為推力球軸承

29、和無環(huán)滾針軸承的主軸兩種。通用主軸的參數(shù)在上一章已經(jīng)確定外伸長度 120mm；外伸直徑D/d1=38/20；圓錐滾子軸承主軸直徑為 20mm。主軸的最小軸間距見表 3-1。由表知主軸直徑為 20mm 的圓錐滾子軸承主軸的最小軸間距為 48mm。從零件圖上得知軸間的最小距離為 48mm。滿足要求，所以所有的螺紋可以在一道工序中完成。表 3-1 圓錐滾子軸承通用主軸最小軸間距主軸直徑（）mm202530354050601520482550.5533055.558633560.56368734064.5677277815069.572778386916079.5828792961011112)通用傳

30、動軸通用傳動軸按其用途和支撐的不同，分為滾錐傳動軸、滾針傳動軸、埋頭傳動軸、手柄軸、油泵傳動軸、攻絲用蝸桿軸六種。表 3-2 所示為通用傳動軸的系列參數(shù)。初步選定傳動軸直徑為 20mm。3)通用齒輪主軸箱通用齒輪有傳動齒輪、動力頭齒輪和電機齒輪三種，三種材料均為45 鋼，齒部進行高頻淬火。其主要參數(shù)見表 3-3。由于主軸箱后蓋的厚度為125mm，所以動力箱齒輪為 A 型。傳動齒輪根據(jù)設(shè)計過程中安排按表選擇。 . 7 / 38表 3-2 通用傳動軸的系列參數(shù)傳動軸類型傳動軸直徑圓錐滾子軸承傳動軸20253035405060滾針軸承傳動軸20253040埋頭傳動軸25303540手柄軸304050

31、油泵傳動軸20攻絲用蝸桿軸25表 3-3 通用齒輪系列參數(shù)齒輪類型寬度齒數(shù)模數(shù)孔徑數(shù)量傳動齒輪2416-50 連續(xù)2、2.5、315、20、25、30、35、40395321-70（偶數(shù)） 2、2.5、3、425、30、35、40、50、60597動力箱齒輪84（A 型）44（B 型）21-263、425、30、40、5040電機齒輪7921-26318、22、28、32、36203.23.2 主軸箱的設(shè)計步驟和方法主軸箱的設(shè)計步驟和方法主軸箱是專用機床的重要部件之一，他的好壞關(guān)系到整體機床的質(zhì)量好壞。目前主軸箱的設(shè)計有一般設(shè)計法和電子計算機輔助設(shè)計法兩種。本次設(shè)計應(yīng)用一般設(shè)計法，其順序是：繪

32、制主軸箱原始依據(jù)圖；確定主軸結(jié)構(gòu)、軸頸尺寸與齒輪模數(shù)；擬定傳動系統(tǒng)；計算主軸、傳動軸坐標；繪制坐標檢查圖；繪制主軸箱總圖、零件圖與編制組件明細表。本機床中有兩個主軸箱，現(xiàn)具體說明其中的十軸聯(lián)動多軸箱，具體設(shè)計如下：（四軸聯(lián)動多軸箱設(shè)計類似） . 8 / 383.2.13.2.1 主軸箱設(shè)計的原始依據(jù)圖主軸箱設(shè)計的原始依據(jù)圖主軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的，如圖 3-1，其主要容與注意事項如下：（1）根據(jù)機床尺寸圖繪制主軸箱外形圖，并標注輪廓尺寸與動力箱驅(qū)動軸的相對位置尺寸。（2）根據(jù)尺寸聯(lián)系圖和加工示意圖，標注所有主軸位置尺寸與工件與主軸、主軸與驅(qū)動軸的相關(guān)位置尺寸。（3）根據(jù)加工

33、示意圖標注各主軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（4）列表標明工件材料、加工表面要求，并注明主軸的工序容、切削用量與主軸外伸長度等。詳見表 3-4（5）標明動力部件型號與性能參數(shù)等。表 3-4 主軸切削用量、軸號、主軸外伸尺寸參數(shù)表主軸外伸尺寸切削用量軸號D/d（mm）L（mm）工序容n(m/min)v(m/min)f(mm/r)1-1038/20120攻 M8 螺紋孔1253.141.25圖 3-1 主軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖3.2.23.2.2 主軸結(jié)構(gòu)、軸頸尺寸與齒輪模數(shù)的確定主軸結(jié)構(gòu)、軸頸尺寸與齒輪模數(shù)的確定 . 9 / 38(1)主軸型式和直徑的確定主軸型式和直徑主要取決于工藝方法、刀具主軸連接結(jié)構(gòu)、刀具的進

34、給抗力和切削扭矩。攻螺紋主軸因靠模桿在主軸孔做軸向移動，為獲得良好的導向性，一般采用雙健結(jié)構(gòu)，不用軸向定位。主軸直徑按加工示意圖所示，主軸類型與外伸尺寸可初步確定。攻絲主軸直徑查表 3-5 選為 20mm，傳動軸直徑可參照主軸直徑大小初步選定為 20mm。待傳動系統(tǒng)設(shè)計完后再驗算某些關(guān)鍵軸。表 3-5 攻絲主軸直徑的確定被加工材料鑄 鐵鋼螺紋扭矩（kg.mm）主軸直徑（mm）扭矩（kg.mm）主軸直徑（mm）M33284410M33284410M4801011012M51341218515M62401533015M85001770020(2)齒輪模數(shù)的確定齒輪模數(shù)一般用類比法確定，主軸箱中的模

35、數(shù)常用 2、2.5、3、3.5、4 幾種。為便于生產(chǎn)，同一主軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要多于兩種。由于零件的尺寸較小，為防止所選的齒輪齒數(shù)過少，發(fā)生根切或者沒有合適的標準齒輪，先初步選擇模數(shù)為 2，然后，在設(shè)計過程中根據(jù)實際情況最終確定其大小。3.2.33.2.3 主軸箱傳動系統(tǒng)的確定主軸箱傳動系統(tǒng)的確定主軸傳動設(shè)計，是根據(jù)動力箱驅(qū)動軸的位置和轉(zhuǎn)速、各主軸的轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計傳動鏈，把驅(qū)動軸與各主軸連接起來，使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。(1)對主軸箱傳動系統(tǒng)的一般要求1)保證主軸強度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的條件下，力求使傳動軸和齒輪的規(guī)格、數(shù)量為最少。為此，應(yīng)盡量用一根傳動軸帶動多根主軸，并將齒輪布置在

36、同一排上。當中心矩不符合標準時，可采用變位齒輪或略微改變傳動比的方法解決。2)量不用主軸帶動主軸的方案，以免增加主軸負荷，影響加工質(zhì)量。3)使結(jié)構(gòu)緊湊，主軸箱齒輪副的傳動比一般要1/2，后蓋齒輪傳動比允 . 10 / 38許取 1：31：3.5；盡量避免升速傳動。4)于粗加工的齒輪，應(yīng)盡量安排在第排，減少主軸扭轉(zhuǎn)變形，精加工主軸上的齒輪應(yīng)該盡量設(shè)置在第排，一減少主軸端的彎曲變形。5)動軸直接帶動的轉(zhuǎn)動軸數(shù)不能超過兩根，以免給裝配帶來麻煩。主軸箱傳動設(shè)計過程中，如果第排不夠用，可以增加排數(shù)。(2)擬定主軸箱傳動系統(tǒng)的基本方法擬定主軸箱傳動系統(tǒng)的基本方法是：先把全部主軸中心盡可能分布在幾個同心圓上

37、，在各個同心圓的圓心上分別設(shè)置中心傳動軸；非同心圓分布的一些主軸，也可以設(shè)置中間傳動軸；然后根據(jù)已選定的各中心傳動軸再取同心圓，并用最少的傳動軸帶動這些中心傳動軸；最后通過合攏傳動軸與動力箱驅(qū)動軸連接起來。傳動系統(tǒng)設(shè)計的步驟可簡述如下：1)將主軸劃分為各種分布類型被加工零件上加工孔的位置是多種多樣的，但大致可歸為同心圓分布、直線分布和任意分布三種類型。因此主軸箱上主軸分布也分為這三種類型。2)確定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向與其在主軸箱上的位置驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速可按動力箱型號選定；當采用動力滑臺時，驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向可以任意選定；其中心高度則決定于所選動力箱的規(guī)格型號。其中心位置在機床尺寸聯(lián)系圖中已確定。3)盡量用

38、最少的傳動軸與齒輪副把驅(qū)動軸和各主軸連接起來。(2)傳動系統(tǒng)的初步設(shè)計擬定傳動路線。如圖 3-1 所示各主軸位置已經(jīng)確定，下面結(jié)合主軸分布的三種類型對其進行傳動設(shè)計。0 軸為驅(qū)動軸，現(xiàn)根據(jù)主軸分布特點擬定傳動系統(tǒng)方案如下：1、3 分布在同一直線上，用一根傳動軸 15 傳動，傳動軸中心位于兩軸中心連線的垂直平分線上。由于零件尺寸較小同時可以帶動軸 2；4、5 軸直線分布，可以用一根傳動軸 17 帶動，軸的中心在兩軸中心連線的平分線上；6、7 分布在同一直線上，用一根傳動軸 18 帶動，軸的中心在兩軸中心連線的平分線上；8、10 分布在同一直線上，用一根傳動軸 16 傳動，傳動軸中心位于兩軸中心連

39、線的垂直平分線上。由于零件尺寸較小同時可以帶動軸 9；15、16、17、18 也可以找到一樣的圓心，也可以用一根傳動軸 19 帶動，軸中心位于同心圓的圓心；傳動系統(tǒng)初步設(shè)計完成，至于其合理性和具體位置安排要結(jié)合中心距，齒輪模數(shù)和齒數(shù)的限制在實際設(shè)計過程中調(diào)節(jié)，確定。 . 11 / 38(4)確定傳動軸位置、齒輪齒數(shù)以與校核1)確定傳動軸 15 的位置與各齒輪齒數(shù)。傳動軸 15 在主軸 1、3 的軸中心連線的垂直平分線上，同時由于帶動主軸 2，取其與主軸 2 的中心距為 51mm，測量得到傳動軸 15 與主軸 1、3 的中心距為 70mm。各主軸轉(zhuǎn)速一樣，若取m=2，Z2=17，并按公式（3-1

40、） 、 （3-2） 、 （3-3）依次求得齒數(shù) Z1、Z2、Z3和轉(zhuǎn)速 n15。n主= n從/u= n從Z從/ Z主； (3-1)Z主=2A/m- Z從=2Au/m(1+u)； (3-2)Z從=2A/m- Z主=2Am/u(1+u)； (3-3)所以 Z2=2A/m- Z2=251/2-17=34；（設(shè)在第排）n15= n4 Z2/ Z2=12534/17=250r/min；Z1= Z3=2Au/m(1+u)=2*70*2/2/（1+2）=46.6，取 Z1、 Z2為 46。Z1= Z3=2A/m- Z1=270/2-46=24， （設(shè)在第排） ，由于主軸轉(zhuǎn)速一樣，所以取 Z1= Z3=23。

41、 所以 A15-1= A15-3=70mm 為非標準中心距，齒輪需要變位。下面先分別計算它們的總變位量：A15-1= A15-3=A15-1- A=70-69=1=0.52；即，變位系數(shù)為+0.5。查變位系數(shù)表 表 3-6 確定變位齒輪個數(shù)。與表對照，兩變位系數(shù)均小于極限變位系數(shù)，故只需要一個齒輪變位即可湊配出標準中心距。變位齒輪選擇主軸 1、3 上的齒輪。表 3-6 齒輪的極限變位系數(shù) 限1015202530354045505560+限0.40.60.81.11.21.41.51.71.81.92-限0.10.40.71.01.31.61.92.22.52.82)確定傳動軸 16 的位置與各

42、齒輪齒數(shù)。傳動軸 16 用來帶動主軸8、9、10。位于主軸 8、10 的軸中心連線的垂直平分線上，并距主軸 9 的軸中心距離為 51mm，量得距主軸 8、10 的軸中心為 70mm。取 m=2，Z9=17。并按公式（3-1） 、 （3-2） 、 （3-3）依次求得齒數(shù) Z8、Z9、Z10和轉(zhuǎn)速 n16。 Z9=2A/m- Z9=251/2-17=34；（設(shè)在第排）n16= n9 Z9/ Z9=12534/17=250r/min；Z8=Z10=2Au/m(1+u)=2*70*2/2/（1+2）=46.6，取 Z8、 Z10為 46。Z8= Z10=2A/m- Z8=270/2-46=24， （設(shè)

43、在第排） ，由于主軸轉(zhuǎn)速一樣，所以取 Z8= Z10=23。 所以 A16-8= A16-10=70mm 為非標準中心距，齒輪需要變 . 12 / 38位。下面先分別計算它們的總變位量：A16-8= A16-10=A16-8- A=70-69=1=0.52；即，變位系數(shù)為+0.5。查變位系數(shù)表 表 3-6 確定變位齒輪個數(shù)。與表對照，兩變位系數(shù)均小于極限變位系數(shù)，故只需要一個齒輪變位即可湊配出標準中心距。變位齒輪選擇主軸 8、10 上的齒輪。3)確定傳動軸 19 的位置與各齒輪齒數(shù)。傳動軸 19 帶動主軸15、16、17、18，取其為同心圓的圓心，若傳動軸 15，16，17，18 對稱設(shè)置，則

44、傳動軸 19 在傳動軸 15、16 的軸心連線垂直平分線上，取其到軸15、16、17、18 軸中心的距離為 57mm。若取 m=2，Z15= Z16= Z17= Z18=19。并按公式（3-1） 、 （3-2） 、 （3-3）依次求得齒數(shù) Z15、Z16、Z17、Z18和轉(zhuǎn)速n19。Z15= Z16= Z17= Z18=2A/m- Z15= 38（Z15、 Z17設(shè)在第排 Z16、 Z18設(shè)在第排）n19= n15Z15/ Z15=500r/min。4)確定傳動軸 17 的各齒輪齒數(shù)。測量得 A17-4=51mm，A17-5=79.1。若選取m=2，Z4=17，Z5= 26。A17-5為非標準

45、中心距，齒輪需要變位，下面先分別計算它們的總變位量：A17-5= A17-5- A=79.1-78=1.1=2*0.55即，變位系數(shù)為+0.55。查變位系數(shù)表 表 3-6 確定變位齒輪個數(shù)。與表對照，變位系數(shù)小于極限變位系數(shù)，故只需要一個齒輪變位即可湊配出標準中心距。變位齒輪選擇主軸 5 上的齒輪。下面按公式（3-1） 、 （3-2） 、 （3-3）依次求得齒數(shù) Z4、Z5、和轉(zhuǎn)速 n17。即：Z4=2A/m- Z4=251/2-17=34 ；（設(shè)在第排）Z5=2A/m- Z5=278/2-26=52 ；（設(shè)在第排）n17= n4Z4/ Z4=250r/min5)確定傳動軸 18 的各齒輪齒數(shù)

46、。測量得 A18-7=51mm，A18-6=79.1。若選取m=2，Z7=17，Z6= 26。A17-6為非標準中心距，齒輪需要變位，下面先分別計算它們的總變位量：A17-6= A17-6- A=79.1-78=1.1=2*0.55即，變位系數(shù)為+0.55。查變位系數(shù)表 表 3-6 確定變位齒輪個數(shù)。與表對照，變位系數(shù)小于極限變位系數(shù)，故只需要一個齒輪變位即可湊配出標準中心距。變位齒輪選擇主軸 6 上的齒輪。下面按公式（3-1） 、 （3-2） 、 （3-3）依次求得齒數(shù) Z6、Z7、和轉(zhuǎn)速 n18。即：Z7=2A/m- Z7=251/2-17=34 ；（設(shè)在第排）Z6=2A/m- Z6=27

47、8/2-26=52 ；（設(shè)在第排） . 13 / 38n18= n4Z6/ Z6=250r/min6)驅(qū)動軸的齒輪齒數(shù)與與之配合的齒輪齒數(shù)的確定。驅(qū)動軸的齒輪齒數(shù)是有標準的這在前面已經(jīng)提到過，這里就不在復(fù)述了，其轉(zhuǎn)數(shù)為 500r/min。其齒數(shù)為 21，模數(shù) m=3，與之配合的齒輪安裝在傳動軸 19 上，由前面的計算中知道 n 19=500r/min。要實現(xiàn) 1：1 的傳動比，所以與之配合的齒輪齒數(shù)為 21。寬度為 32mm。根據(jù)表 4-3 知傳動軸 19 直徑為 25mm。傳動設(shè)計的全部齒數(shù)、模數(shù)與所在排數(shù)，按規(guī)格標在傳動系統(tǒng)圖 3-2 中，最后計算各主軸的實際轉(zhuǎn)速見表 3-7。傳動軸的坐標

48、計算結(jié)果見表 3-8。圖 3-2 主軸箱傳動系統(tǒng)原理圖表 3-7 各主軸實際轉(zhuǎn)速主軸實際轉(zhuǎn)速主軸 1主軸 2主軸 3主軸 4主軸 5主軸 6主軸 7主軸 8主軸 9主軸10(r/minn)150150150150150150150150150150 表 3-8 傳動軸的坐標計算結(jié)果傳動軸號1516171819X174.8174.8271.2271.2223.0Y128.8193.2128.8193.2161.07)對傳動軸的校核由于在設(shè)計主軸箱傳動系統(tǒng)時，初步選定了軸徑。所以，傳動系統(tǒng)擬定后， . 14 / 38應(yīng)對總體設(shè)計和傳動設(shè)計中選定的傳動軸進行驗算，校核是否滿足工作要求。校核過程采用傳

49、動軸強度的粗略計算法。對于傳動軸來說，把軸看成受純扭矩作用，不考慮彎矩影響，而采用較低的材料許用應(yīng)力的一種強度計算方法，即扭轉(zhuǎn)剛度計算法。驗算傳動軸直徑傳動軸所承受的總轉(zhuǎn)矩可以由下式進行計算:T總=T1U1+T2U2+TnUn其中 Tn是作用在第 n 根主軸上的轉(zhuǎn)矩，單位為kg.mm，Tn=974Pn/n， ；Un傳動軸至第 n 根主軸之間的傳動比。驗算各傳動軸直徑計算如下：軸15 T15=3 Ti1 Un =35001/2=750kg.mm按表 3-9，取 d=20mm 即可。軸16 T16=3 Ti1 Un =35001/2=750kg.mm按表 3-9，取 d=20mm 即可。軸17 T

50、17=2Ti1 Un =25001/2=500kg.mm按表 3-9，取 d=20mm 即可。軸18 T18=2 Ti1 Un =25001/2=500kg.mm按表 3-9，取 d=20mm 即可。軸19 T119=2 Ti1 Un+2Ti1 Un =25001/2+27501/2=1250kg.mm按表 3-9，取 d=20mm 即可。由于齒輪限制選擇為 d=25mm。經(jīng)過計算得到的傳動軸直徑與之前初步選擇的直徑相吻合，所以，傳動軸能承受扭矩實現(xiàn)傳動，符合要求。表 3-9 軸能承受的扭矩 . 15 / 38注：允許扭轉(zhuǎn)角的適用對象，推薦如下：剛性主軸，取=1/4；非剛性主軸，取=1/2；傳

51、動軸=1。8)對齒輪嚙合關(guān)系的校核在前面已經(jīng)分別列出了主軸和傳動軸的坐標，在這里根據(jù)它們的坐標列出坐標驗算表以檢驗齒輪布置的合理性。見表 3-10。表中，A實是按坐標算出的中心距，A 是按傳動齒輪節(jié)圓直徑算出的中心距，A 是兩者的差值，經(jīng)檢驗，差值與前面變位齒輪計算中確定的差值完全符合，所以，齒輪布置是合理的。五、主軸箱所需動力的計算主軸箱的動力計算包括主軸箱所需的功率和進給力兩項。傳動系統(tǒng)確定之后，主軸所需功率 P主軸箱按下列公式計算：P主軸箱= P切削+ P空轉(zhuǎn)+ P損失=P切削 i+P空轉(zhuǎn) i+P損失 i式中 P切削切削功率，單位為 KW； P空轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)功率，單位為 KW； P損失與負荷成

52、正比的功率損失，單位為 KW。由前面計算知各主軸切削功率一樣都是 0.06KW，每根軸的空轉(zhuǎn)功率可按表3-11 確定；每根軸上的功率損失，一般可取所傳遞功率的 1%。根據(jù)表中數(shù)據(jù)P主軸箱= P切削+ P空轉(zhuǎn)+ P損失=P切削 i+P空轉(zhuǎn) i+P損失 i（度/米）軸徑 d()mm1/41/21計 算 依 據(jù)101215202530354045505560653572175550135028005200890014200217003170045000620006914035011002700560010400178002850043400635009000012400014029071023005

53、5001140021000360005800088000式中 d軸的直徑（毫米） ；M軸所傳遞的扭矩（公斤.毫米） ；W軸的抗扭截面系數(shù)（毫米3） ；許用剪切應(yīng)力（公斤/毫米2） ；B系數(shù)。當 =1 時，B=5.2當 =1/4 時，B=7.3當 =1/2 時，B=6.2 . 16 / 38=100.06+100.009+40.018+0.054+0.054+160.060.01=0.823KW。由于攻絲類主軸進給力很小所以在這里不做計算。表 3-10 坐標驗算表NNXYA實AA1512368.848.850.212.814.848.8705170695169+10+116891050.248.

54、868.848.814.812.8705170695169+10+1174516.878.848.27.25179.151780+1.1-186778.816.87.248.279.1517851+1.103-11 軸的空轉(zhuǎn)功率軸 徑轉(zhuǎn)速（r/min）15202530405060250.0010.0020.0030.0040.0070.0120.017400.0020.0030.0050.0070.0120.0180.027630.0030.0050.0070.0100.0190.0290.0411000.0040.0070.0120.0170.0300.0460.0671600.0070.0

55、120.0180.0270.0470.0740.1072500.0100.0180.0280.0420.0740.1160.1664000.0170.0300.0460.0670.1180.1850.2666300.0260.0460.0730.1050.1860.2910.42010000.0420.0740.1160.1660.2960.4620.6662.3.42.3.4 繪制坐標檢查圖繪制坐標檢查圖前一節(jié)各軸的坐標已經(jīng)計算完成，需要繪制坐標與傳動關(guān)系檢查圖，用以全面檢查傳動系統(tǒng)的正確性，如圖 3-3 所示： . 17 / 38圖 3-3 主軸箱坐標檢查圖3.33.3 繪制主軸箱總圖以與

56、裝配明細表繪制主軸箱總圖以與裝配明細表主軸箱總圖繪制方法與其特點(1)主視圖用點劃線表示齒輪節(jié)圓，標注齒輪齒數(shù)和模數(shù)，兩嚙合齒輪相切處標注羅馬數(shù)字表示齒輪所在排數(shù)。標注各軸軸號與主軸、驅(qū)動軸、液壓泵軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。(2)展開圖每根軸、軸承、齒輪等組件可只畫軸線上邊或下邊一半，結(jié)構(gòu)尺寸完全一樣的軸組件只畫一根，但必須在軸端注明相應(yīng)的軸號；在圖形一側(cè)用數(shù)碼箭頭標明齒輪所在排數(shù)。3.3.13.3.1 主視圖主視圖根據(jù)設(shè)計計算繪制主軸箱主視圖，詳見主軸箱主視圖。3.3.23.3.2 主軸箱展開圖主軸箱展開圖根據(jù)設(shè)計計算繪制主軸箱展開圖，編制裝配明細表，詳見主軸箱展開圖。 . 18 / 38第第 4 4

57、 章章 主要部件的選擇和設(shè)計主要部件的選擇和設(shè)計4.14.1 電動機的選擇電動機的選擇電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。4.1.14.1.1 主運動電動機的選擇主運動電動機的選擇（1）電動機功率的選擇在主軸箱尚未設(shè)計出來之前，可按下面公式進行估算：P主軸箱=P切削/P切削消耗于各主軸的切削功率之和，單位 kW；主軸箱的傳動效率，當主軸箱少于 15 根軸時，=0.9，主軸多于15 根時，=0.8。在本次設(shè)計主軸箱主軸為 10 根，小主軸箱主軸為 4 根，因此選擇 =0.9。由于各主軸加工的螺紋孔直

58、徑一樣，因此，各主軸消耗的切削功率一樣，所以，P切削= Pi；其中 Pi為第 i 根主軸的切削功率，前面已經(jīng)計算過Pi=0.06kW，代入公式計算得 P切削=0.6 kW。所以 P主軸箱=0.6/0.9=0.67 kW。所選的電動機最大功率是 1.5 kW。能滿足要求。（2）電動機轉(zhuǎn)速的選擇參考前一章各軸的設(shè)計轉(zhuǎn)速 150r/min。為了簡化設(shè)計，省去減速器的設(shè)計，采用歐傳傳動機械的功率為 1.5kw，轉(zhuǎn)速為 300r/min 的電動機（帶減速器）GH32-1.5-5S。主要參數(shù)如表 4-1 和表4-2。表 4-1 性能參數(shù)表 4-2 尺寸參數(shù)表 . 19 / 384.1.24.1.2 進給運

59、動電動機的選擇進給運動電動機的選擇步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 . 20 / 38為了確保攻絲進給運動的準確性，在此選擇步進電機與絲杠、導軌和工作臺配合，從而完成攻絲。根據(jù)設(shè)計，絲杠幾乎不受徑向力，所

60、以步進電機提供給絲杠的轉(zhuǎn)矩不需太大，保守起見，選擇華興電機的 42BYG4502 型方形步進電機，保持轉(zhuǎn)矩 0.17 N.mm。4.24.2 絲杠和導軌的選擇絲杠和導軌的選擇4.2.14.2.1 絲杠的選擇絲杠的選擇滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。絲杠有效行程=300mm，工作臺最高移動速度=14（m/min），摩擦系數(shù)maxV=0.