1、 畢 業(yè) 論 文（設計）題目： 汽車啟動系統(tǒng)電路故障分析 所在院系 專業(yè)班級 學 號 學生姓名 指導教師 年 月 日 答辯委員會評閱意見學生姓名 專業(yè)班級 學號 （論文）題目啟動系統(tǒng)電路故障分析評審組長職稱答辯委員會評語 評定成績： 答辯委員會主任（簽名）： 年 月 日黑龍江旅游職業(yè)技術學院指導教師評閱意見學生姓名 專業(yè)班級 學號 （論文）題目 啟動系統(tǒng)電路故障分析指導教師 職稱指導教師評語 指導教師簽名： 年 月 日附：畢業(yè)論文（設計）任務書立題的目的和意義：說起啟動系統(tǒng)，是汽車中重要的組成部分，是在控制裝置的控制下帶動飛輪轉(zhuǎn)動，帶動發(fā)動機轉(zhuǎn)動。啟動電路又是控制起動機運作不可或缺的部分。有誤

2、的操作會造成汽車故障的隱患，及時地對汽車啟動系統(tǒng)保養(yǎng)是有效防止汽車發(fā)生故障的最佳途徑。 作為汽車專業(yè)人員,我們應該知道啟動電路的組成和其功用,并應對啟動電路的常見故障現(xiàn)象、故障部位、故障的檢測、診斷和排除又一定認知。對啟動機電路故障進行有效預防，及時地進行維護與保養(yǎng)，使車啟動系統(tǒng)故障減少，增加汽車可靠性和安全性。主要內(nèi)容：1 引言2 汽車啟動系的簡介3 啟動系的正確使用與維護4啟動系的典型故障診斷排除5啟動系電路的典型故障診斷排除實例6啟動系電路的前景展望進度安排（1）學習畢業(yè)論文任務書填寫（ 年 月 日）（2）論文電子初稿完成（ 年 月 日）（3）論文版完成（ 年 月 日）（4）論文答辯（

3、年 月 日） 起動系統(tǒng)電路故障分析摘要：本文敘述了五方面的問題：汽車啟動系的簡介、啟動系的正確使用與維護 啟動系電路典型故障、啟動系電路的典型故障診斷排除實例、啟動系的展望。簡單的介紹了啟動系的組成日常使用維護，電路的典型故障，啟動系電路的典型故障診斷排除實例等知識。對未來啟動系的發(fā)展進行了展望。啟動系的故障一般都出在電路上，所以電路是重要的掌握了啟動系電路的組成日常維護故障等，才能提高汽車的日常行車安全和可靠性。關鍵詞： 啟動機 啟動系 啟動系電路 啟動系統(tǒng)典型故障目 錄 1 引言12 啟動系統(tǒng)的簡介12.1啟動系統(tǒng)的作用及工作原理12.2啟動系統(tǒng)的電路組成23 啟動系統(tǒng)的正確使用與維護23

4、.1啟動系統(tǒng)的日常使用與維護23.2啟動機的使用與維護34 啟動系統(tǒng)典型故障34.1啟動系統(tǒng)的典型機械故障診斷排除34.2啟動系統(tǒng)的典型電路故障診斷排除55 啟動系統(tǒng)電路的典型故障分析與排除實例65.1啟動系統(tǒng)典型電路工作原理65.2啟動系統(tǒng)電路的典型故障診斷分析與排除76 啟動系統(tǒng)電路前景展望9結論 10致謝 11參考文獻 121 引言發(fā)動機的啟動是由啟動系統(tǒng)來實現(xiàn)的。發(fā)動機在進入正常運轉(zhuǎn)之前必須借助外力來啟動的。所以啟動系統(tǒng)是發(fā)動機正常工作必不可少的組成部分。而啟動機電路是啟動系統(tǒng)的重要組成部分，啟動系統(tǒng)的正常工作能保證發(fā)動機正常工作，使其具有較長的使用壽命。通過對發(fā)動機啟動系統(tǒng)的電路故障

5、的檢測和診斷的講述。讓我知道啟動系統(tǒng)的組成和其功用。并對啟動系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象、故障部位、故障機理、故障的檢測、診斷和排除有了一定的認識。明確了檢測和診斷的基本思路。根據(jù)現(xiàn)代汽車維修以換件為主的情況，在這里就不講述零件的修復。通過理論與實踐結合，以及對一些常見車型的維修實例，把啟動系統(tǒng)常見故障的檢測與診斷作了說明。因內(nèi)容有限不能把啟動系統(tǒng)的各種問題作詳細的講述。2 啟動系統(tǒng)的簡介2.1啟動系統(tǒng)的作用及工作原理現(xiàn)代汽車發(fā)動機以電動機作為啟動動力。啟動系統(tǒng)的基本組成:蓄電池、點火開關、啟動繼電器、啟動機等。啟動系統(tǒng)的功用：通過啟動機將蓄電池的電能轉(zhuǎn)換成機械能，啟動發(fā)動機運轉(zhuǎn)。啟動系統(tǒng)的工作原理：1

6、.啟動開關 接通啟動機電磁開關電路，以使電磁開關通電工作。汽油發(fā)動機的啟動開關與點火開關組合在一起。2.啟動繼電器 由啟動繼電器觸點（常開型）控制啟動機電磁開關電路的通斷，啟動開關只是控制啟動繼電器線圈電路，從而保護了啟動開關，有單聯(lián)型（保護啟動開關）和復合型（既保護啟動開關又保護啟動機）。啟動系統(tǒng)的功用是在控制裝置的控制下，一蓄電池為動力源，通過離合器將電動機電磁轉(zhuǎn)矩傳遞給飛輪使發(fā)動機啟動。電磁控制式啟動開關或按鈕來控制電磁鐵，再由電磁鐵控制電動機主電路接通或切斷來啟動發(fā)動機。由于電磁鐵可以遠距離控制，且操作方便省力，因此現(xiàn)代汽車普遍采用。2.2啟動系電路的組成電路組成為啟動電路和控制電路兩

7、部分組成。啟動電路：由驅(qū)動齒輪 回位彈簧 撥叉 活動鐵芯 保持線圈 吸引線圈 起動開關 熔斷絲 接觸盤 電流表 蓄電池 電動機等組成啟動控制電路：由蓄電池 組合繼電器 點火開關 繼電器出點 發(fā)電機 電流表 啟動機等組成3啟動系的正確使用與維護3.1啟動系的日常使用與維護 啟動系主要維護的是啟動機啟動機要完成的任務只有一個，那就是啟動發(fā)動機。在啟動發(fā)動機之后的其它時間里，啟動機不再向發(fā)動機飛輪齒圈提供驅(qū)動力矩。但是，大家必須正確認識啟動機的作用，既不能夸大也不能低估其重要性，畢竟發(fā)動機不能啟動，汽車就不可能運行。要讓啟動機正常工作只需要滿足兩個條件：一是在啟動時蓄電池能為其提供較大的瞬間脈沖電流

8、；二是啟動機的工作環(huán)境必須干燥潔凈。    第一個條件相對來說是比較容易滿足的。首先要保證蓄電池接線端的夾鉗清潔并且連接牢固，這樣蓄電池就能向啟動機提供所需的大電流。其次，蓄電池必須能夠通過負載測試，并具有一定的電壓緩沖能力。此外，啟動機的電路連接必須保持牢固和清潔，啟動機與蓄電池之間笨重的電纜連接狀況也必須保持良好。只要線路上存在接線端，務必保證這些接線端的連接保持牢固和清潔。與交流發(fā)電機一樣，啟動機的接地線路也經(jīng)過發(fā)動機外殼。因此，在保證啟動機安裝支承部件清潔且連接牢固的同時，還應檢查發(fā)動機與蓄電池間接地線路的狀況是否良好。任何原因引起的啟動機正極或者負極的電壓下降，都

9、會降低啟動機的啟動動力。  大多數(shù)汽車的啟動機都被安裝在發(fā)動機底部附近。由于重力的存在，發(fā)動機泄漏出的任何液體都會流向位于其附近的啟動機。如果啟動機被冷卻液、機油或其它粘性液體浸濕，將不能按預先設計的情況正常工作。如果啟動機被長期浸泡，它可能會因長期處于非正常工作狀態(tài)而徹底報廢。 將啟動機徹底清潔之后，需要測試啟動機與蓄電池之間的線路，以確保啟動機是否長期遭受因粘性液體導致的損耗。如果在測試中發(fā)現(xiàn)啟動機性能指標處于正常值的邊緣或者已經(jīng)低于正常值，就要將其更換掉。 汽車的交流發(fā)電機與啟動機并沒有向人們嚴格要求太多的維護工作。但是，如果一些基本維護需求都得不到滿足的話，它們很可

10、能就會給你的客戶制造出比較大的麻煩。3.2啟動機的使用與維護1) 啟動機每次啟動時間不超過5s，再次啟 動時應間歇15s，使蓄電池得以恢復。如果連續(xù)第三次啟動，應在檢查與排除故障的基礎上停歇2min以后進行。 2) 在冬季或低溫情況下啟動時，應對蓄電池采取保溫措施。 3) 發(fā)動機啟動后，必須立即切斷啟動機控制電路，使啟動機停止工作。4 啟動系統(tǒng)典型故障4.1啟動系統(tǒng)的典型機械故障診斷排除一、啟動機空轉(zhuǎn) 1故障現(xiàn)象與故障原因 接通啟動開關后，只有啟動機快速旋轉(zhuǎn)而發(fā)動機曲軸不轉(zhuǎn)。這種癥狀表明起動機電路暢通，故障在于啟動機的傳動裝置和飛輪齒圈等處。 2故障診斷方法 (1)若在啟動機空轉(zhuǎn)的同時伴有齒輪

11、的撞擊聲，則表明飛輪齒圈牙齒或啟動機小齒輪牙齒磨損嚴重或已損壞，致使不能正確地嚙合。 (2)啟動機傳動裝置故障有：單向嚙合器彈簧損壞；單向嚙合器滾子磨損嚴重；單向嚙合器套管的花鍵槽銹蝕，這些故障會阻礙小齒輪的正常移動，造成不能與飛輪齒圈準確嚙合等。 (3)有的啟動機傳動裝置采用一級行星齒輪減速裝置，其結構緊湊，傳動比大，效率高。但使用中常會出現(xiàn)載荷過大而燒毀卡死。有的采用摩擦片式離合器，若壓緊彈簧損壞，花鍵銹蝕卡滯和摩擦離合器打滑，也會造成起動機空轉(zhuǎn)。汽車啟動系主要由啟動機和啟動控制電路所組成，其故障有機械方面的，也有電器方面的。常見的故障現(xiàn)象有啟動機不轉(zhuǎn)，啟動機運轉(zhuǎn)無力，啟動機空轉(zhuǎn)而發(fā)動機不

12、能啟動，發(fā)動機啟動后啟動機運轉(zhuǎn)不停，驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈不能嚙合且有異響等，下面就此逐一分析一下。故障現(xiàn)象：打啟動機時，有時能運轉(zhuǎn)將發(fā)動機啟動、有時不運轉(zhuǎn)不能將發(fā)動機啟動。 故障檢修： 故障現(xiàn)象是打啟動機時，有時啟動機轉(zhuǎn)動能將發(fā)動機啟動；有時則不轉(zhuǎn)動。在啟動機不轉(zhuǎn)動時，其電磁開關有吸動的“嗒、嗒”聲。 檢修時，首先檢查蓄電池，確認其電量充足。然后把啟動機從發(fā)動機上拆下來，解體檢查。檢查中發(fā)現(xiàn)它的四只電刷過度磨損，整流子表面有明顯的燒痕。由于電刷和整流子接觸不良，造成了啟動機時轉(zhuǎn)時不轉(zhuǎn)的故障。用車床把整流子表面修復，再更換四只新的電刷，將啟動機修復后裝車試驗。此時打啟動機，啟動機正常驅(qū)動發(fā)動機，發(fā)

13、動機也順利著車。故障完全排除。二、啟動機不轉(zhuǎn)1.在啟動機不能正常轉(zhuǎn)動時，表現(xiàn)為動力下降。 檢修時，首先檢查蓄電池，確認其電量充足。然后把啟動機從發(fā)動機上拆下來，在拆卸過程中發(fā)現(xiàn)啟動機的前滑動軸承已從發(fā)動機后瓢上的軸承孔中脫出。啟動機轉(zhuǎn)子因前軸承損壞失去支撐，造成了轉(zhuǎn)子掃膛動力下降，所以有時無力驅(qū)動發(fā)動機運轉(zhuǎn)。 取一新的銅質(zhì)滑動軸承，按工藝要求鑲在發(fā)動機后瓢上的軸承孔內(nèi)，再把啟動機做例行保養(yǎng)后裝車試驗。此時打啟動機，啟動機正常驅(qū)動發(fā)動機，發(fā)動機也順利著車。故障完全排除。 2.其癥狀表現(xiàn)為毫無規(guī)律性。 檢修中，首先檢查蓄電池，確認其電量充足。然后把啟動機從發(fā)動機上拆下來，解體檢查。在解體過程中，發(fā)

14、現(xiàn)機內(nèi)有尼龍碎屑，仔細觀察發(fā)現(xiàn)其尼龍撥叉的支撐架已破裂。由于支撐架在安裝孔中，不解體時雖破裂尚能維持原形，只是有時喪失支撐功能，所以造成了上述故障。 取一新的撥叉總成將啟動機修復，然后裝車試驗。此時打啟動機，啟動機正常驅(qū)動發(fā)動機運轉(zhuǎn)，發(fā)動機也順利著車。故障完全排除。三、驅(qū)動齒輪與飛輪不能嚙合而發(fā)出撞擊聲啟動機發(fā)動時，啟動機驅(qū)動齒輪與發(fā)動機飛輪齒圈發(fā)生打齒現(xiàn)象的原因有： 1.驅(qū)動機齒輪輪齒或飛輪齒圈輪齒磨損過甚或損壞2.驅(qū)動齒輪端面與端蓋凸緣間的距離過小。當驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈尚未嚙合或剛剛嚙合時，電動機主電路就已接通，由于驅(qū)動齒輪在高速旋轉(zhuǎn)過程中與靜止的飛輪齒圈撞擊，因此會發(fā)出強烈的打齒聲。4.

15、2啟動系的典型電路故障診斷排除一、啟動機不轉(zhuǎn) 啟動機不轉(zhuǎn)一般有以下幾種原因： 1蓄電池嚴重虧電，電量不足導致不轉(zhuǎn)。 2導線連接處接觸不良，車輛顛簸造成接頭松動或接頭處氧化污損。 3啟動開關損壞。 4繼電器故障。啟動線路中有啟動繼電器或組合繼電器的啟動機，繼電器故障會導致起動機不轉(zhuǎn)。繼電器觸點氧化污損，使電磁開關電路無法接通；觸點間隙過大或繼電器線圈短路、斷路，都使繼電器觸點不能閉合，電磁開關電路不通。 5啟動機故障包括電磁開關故障、換向器氧化、電刷接觸不良、電樞繞組和磁場繞組斷路、短路等。 電磁開關的故障主要是由于受強電流的作用，使觸點氧化，造成接觸不良。 電動機的故障使其內(nèi)部無法形成完整的回

16、路，因此起動機不轉(zhuǎn)。6.在啟動機不運轉(zhuǎn)時，電磁開關也沒有“嗒、嗒”的吸合聲。 檢修時，首先檢查蓄電池，確認其電量充足。在機艙內(nèi)蓄電池右側(cè)找到啟動機電磁開關驅(qū)動線，將其連接器脫開。從蓄電池直接引火線接通電磁開關驅(qū)動線，此時啟動機正常驅(qū)動發(fā)動機。初步判斷可能是點火開關啟動擋的觸點有時接觸不良而引發(fā)上述故障。換裝一只新的點火開關后，再打啟動機，啟動機完全恢復了正常功能。故障完全排除。7.但明顯癥狀是在打啟動機時其電磁開關吸而復放、頻繁動作。 檢修中，首先檢查蓄電池，確認其電量充足。然后把啟動機從發(fā)動機上拆下來。從故障現(xiàn)象分析該電磁開關的吸拉線圈工作正常；而保持線圈工作異常。將電磁開關從啟動機上拆下來

17、，經(jīng)測試果然其保持線圈斷路。取一只新的電磁開關裝在啟動機上，然后把啟動機裝到車上試驗。此時打啟動機。啟動機正常驅(qū)動發(fā)動機運轉(zhuǎn)，發(fā)動機也順利著車。故障完全排除。二、啟動機運轉(zhuǎn)無力 啟動機運轉(zhuǎn)無力，應是下列原因所致： 1蓄電池電量不足。 2導線連接處接觸不良。 3啟動機故障，主要是直流電動機故障。 電樞繞組或磁場繞組匝間短路，使電樞電流強度和磁場強度減弱，使啟動機運轉(zhuǎn)無力。 換向器污損、電刷彈簧彈力不足或電刷過度磨損，使電路中電阻值增大，電動機的扭矩降低。軸承過緊會加大機械損失，這些故障也都會導致起動機運轉(zhuǎn)無力。 換向器與電刷接觸不良，電磁開關接觸盤和觸點接觸不良，電動機激磁繞組或電樞繞組有局部短

18、路等。 三、發(fā)動機啟動后，起動機運轉(zhuǎn)不停 起動機運轉(zhuǎn)不停，表明電磁開關接觸盤與兩個主線柱始終接觸，有三種情況： 1電磁開關接觸盤與觸點燒結。 2傳動叉彈簧過軟或折斷，使活動鐵心與接觸盤無法復位。 3起動繼電器或組合繼電器觸點燒結，使電磁開關的兩個主接線柱始終處于接通狀態(tài)。5.啟動系統(tǒng)電路典型故障分析與排除實例5.1.啟動系統(tǒng)典型電路工作原理CA1111PlK2L7型載貨汽車啟動系統(tǒng)的電路如圖 1所示。電源總開關電路將啟動鑰匙開關置于ACC擋或ON擋時，電源總開關控制電路為蓄電池正級電源線電源總開關電源線接線白/紅線易熔線起動鑰匙開關F7保險(F4保險)電源總開關F11接線柱(F2接線柱)線圈搭

19、鐵蓄電池負極。電源總開關觸點閉合，全車電源接通。當關閉起動鑰匙開關后，全車電源被切斷，起到安全和保險的作用。啟動時的電路走向啟動機啟動時，電路分3路。第1路為蓄電池正極白/紅線易熔線啟動鑰匙開關啟動開關START擋黑/黃線啟動繼電器線圈搭鐵蓄電池負極，此時啟動繼電器觸點閉合。第2路為蓄電池正極電源總開關觸點啟動機電源線啟動機接線柱啟動繼電器觸點黑線啟動機電磁開關電磁開關吸拉線圈和保持線圈搭鐵蓄電池負極。當接通啟動機主電路時，啟動機小齒輪與飛輪齒圈嚙合。第3路為蓄電池正極電源總開關觸點啟動機電源線啟動機電磁開關觸點啟動機磁場線圈電樞線圈搭鐵蓄電池負極。斷油電磁鐵電路 啟動機起動時，斷油

20、電磁鐵電路分為兩路，一路為蓄電池正極電源總開關觸點啟動機電源線啟動機電磁開關觸點白色線斷油電磁鐵線圈(電磁鐵裝在高壓油泵后部排煙限制器位置)搭鐵蓄電池負極。另一路為蓄電池正極白/紅線易熔線白/紅線起動鑰匙開關ON擋熔斷器盒F4保險紅/藍線斷油電磁鐵線圈搭鐵蓄電池負極。當兩電路同時接通時，斷油電磁鐵產(chǎn)生磁力吸動磁鐵，將調(diào)速器油量控制齒條處在供油位置。啟動過程完成及發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)后，斷油電磁鐵中的起動線圈電源被斷路，此時F4保險所供電源的保持線圈工作，斷油電磁鐵保持線圈仍然通電，齒條處在供油位置。5.2啟動系統(tǒng)電路的典型故障診斷與排除例 1 故障現(xiàn)象：掛倒擋時發(fā)動機即熄火；再次起動時，啟

21、動機不轉(zhuǎn)動。 故障診斷與排除：該故障主要原因是倒車燈開關及線路搭鐵故障造成的。斷油電磁鐵的保持線圈的電源和倒車燈電路共用F4保險。當F4保險斷路時，導致斷油電磁鐵電源也中斷，使調(diào)速器上的油量齒條回到斷油位置，致使發(fā)動機熄滅。當出現(xiàn)該故障后，應先檢查F4保險，如F4保險熔斷，檢查倒車燈開關及線路搭鐵故障并消除搭鐵故障。如在途中發(fā)生該故障，可將倒車開關電源線拔下來，更換F4保險即可。例 2 故障現(xiàn)象：啟動鑰匙開關不在START起動擋，啟動機轉(zhuǎn)動。 故障診斷與排除：主要原因是啟動鑰匙開關連電、啟動繼電器觸點燒結、啟動機電磁開關觸點燒結。當出現(xiàn)該故障后，應將啟動鑰匙開關關

22、閉，先拆下啟動繼電器線圈的黑/黃線或黑線，再打開啟動鑰匙開關ON擋，故障消失，說明啟動鑰匙開關失效。故障不消失，關閉啟動鑰匙開關，拆下啟動機上面的電磁開關線圈電源線，重新再試。如故障消失，則故障為啟動繼電器觸點燒結，應更換繼電器。如故障仍不消失，說明故障是啟動機上面的電磁開關觸點燒結，應及時拆下修理或更換啟動機電磁開關。 例 3 故障現(xiàn)象：接通啟動電路后，啟動機嚙合齒輪與飛輪齒圈有撞擊響聲，啟動機不轉(zhuǎn)動。  故障診斷與排除：出現(xiàn)該故障多為發(fā)動機搭鐵不良、蓄電池充電不足或啟動機電磁開關線圈有斷路現(xiàn)象。檢查蓄電池電能是否充足，觀察電壓表指針指示狀況，如果電喇

23、叭音量變小和前照燈燈光較暗，說明蓄電池虧電。檢查變速器上蓋與車架之間的搭鐵線是否松動。如果蓄電池電量充足，搭鐵線完好，其故障原因可能是電磁開關線圈斷路或是啟動機傳動部分故障所造成。其解決方法是解體檢查，檢查時應先檢查啟動機小齒輪啃合是否到位，然后再檢查啟動機電磁開關是否斷路。例 4故障現(xiàn)象：啟動時起動機不能帶動曲軸旋轉(zhuǎn)。故障診斷與排除：出現(xiàn)該故障現(xiàn)象，一般原因是啟動機傳動齒輪和飛輪齒圈有故障。應檢查啟動機總成、單向離合器及飛輪齒圈啃合齒是否損壞等，如果部件有損壞，則應進行修理或更換。例 5故障現(xiàn)象：啟動時起動機運轉(zhuǎn)正常，但不著車。診斷方法：出現(xiàn)該故障后，可將斷油電磁鐵拆下，如果此時著車了，說明

24、該斷油電磁鐵有故障。例 6故障現(xiàn)象：用手按下啟動繼電器上的手動開關，啟動系統(tǒng)正常工作，用啟動鑰匙開關起動時，啟動機不轉(zhuǎn)。故障診斷與排除：出現(xiàn)該故障后，用熔斷器盒蓋內(nèi)的電路檢查器(俗稱試燈)檢查。用試燈檢查啟動繼電器上的黑/黃線，將啟動鑰匙開關置于起動擋，如果試燈亮，則故障在繼電器；如果試燈不亮，應檢查底盤線束與車身線束連接插座，如接觸不良應消除；如果黑/黃線無斷路現(xiàn)象，則故障是啟動鑰匙開關不導通，解決方法是更換起動鑰匙開關。 例 7故障現(xiàn)象：用啟動鑰匙開關起動時繼電器有響聲，啟動機不轉(zhuǎn)，此時F8-F18保險所控制的電路均不工作。診斷方法：將啟動鑰匙開關置于ON擋，用試燈檢查電源總開關至啟動機的電源線接線柱，接線柱元電顯示說明電源總開關有故障。如接線柱有電，將啟動鑰匙開關置于啟動擋，無電顯示說明F4保險或紅/藍線(倒車燈開關電源線)有斷路故障。 例 8故障現(xiàn)象：CA1111P1K2L7型柴油載貨汽車啟動系統(tǒng)中的電源總開關、啟動繼電器開關和啟動機電磁開關，其中任何一個開關失效，均影響啟動系統(tǒng)正常工作。診斷方法：如果出現(xiàn)照明、信號等電路都無電顯示，檢查電源總開關啟動機電源線端也無電顯示，說明電源總開關有故障(行車途中發(fā)生此故障，可將啟動機電源線和蓄電池正極連接線直接連接，應急措施，注意不要與車架等金屬部分接觸，以防止短路故障)。如果是啟動