1、US-016 超聲波測距模塊US-016超聲波測距模塊可實(shí)現(xiàn)2cm3m的非接觸測距功能，供電電壓為5V， 工作電流為3.8mA，支持模擬電壓輸出，工作穩(wěn)定可靠。本模塊根據(jù)不同應(yīng)用場景可設(shè)置成不同的量程（最大測量距離分別為1m和3m）；當(dāng)Range管腳懸空時(shí)，量程為3m。US-016能將測量距離轉(zhuǎn)化為模擬電壓輸出，輸出電壓值與測量距離成正比。1、主要技術(shù)參數(shù)本模塊如圖 3.1 和圖 3.2 所示：圖 3.1： US-016 正面圖圖 3.2：US-016 背面圖電氣參數(shù)US-016 超聲波測距模塊工作電壓DC 5V工作電流3.8mA工作溫度0+70 度輸出方式模擬電壓（0Vcc）感應(yīng)角度小于 1

2、5 度探測距離2cm-300cm探測精度0.3cm+1%分辨率1mm本模塊的3.3 所示：45mm*20mm*1.2mm。板上有兩個(gè)半徑為 1mm 的機(jī)械孔，如圖圖 3.3：US-015圖2、接口說明本模塊有一個(gè)接口：4Pin 供電及通口。4Pin 接口為 2.54mm 間距的彎排針，如圖 4.1 所示：圖 4.1：4 Pin 接口從左到右依次編號 1,2,3,4。它們的定義如下：1 號 Pin：接 VCC 電源（直流 5V）。2 號 Pin：量程設(shè)置引腳（Range），當(dāng)模塊上電時(shí)此引腳為高電，量程為 3m；當(dāng)模塊上電時(shí)此引腳為低電Range 引腳懸空時(shí)，量程為 3m。，量程為 1m。此引腳

3、內(nèi)帶上拉電阻，當(dāng)3 號 Pin：模擬電壓輸出引腳（Out），模擬電壓與測量距離成正比，輸出范圍為 0Vcc。4 號 Pin：接外部電路的地。3、測距工作原理模塊上電后，系統(tǒng)首先Range 引腳的輸入電平，根據(jù)輸入電平狀態(tài)來設(shè)置不同的量程。當(dāng) Range 引腳為高電時(shí)，量程為 1m。，量程為 3m，當(dāng) Range 管腳為低電平然后，系統(tǒng)開始連續(xù)測距，同時(shí)將測距結(jié)果通過模擬電壓在 Out 管腳輸出。當(dāng)距離變化時(shí)，模擬電壓也會(huì)隨之進(jìn)行變化。模擬電壓與測量距離成正比，模擬電壓的輸出范圍是 0Vcc。當(dāng)系統(tǒng)量程為 1m 時(shí)，測量距離為：L = 1024*Vout/Vcc（mm）。當(dāng)輸出電壓為 0V 對應(yīng)

4、距離為 0m，輸出 Vcc 對應(yīng)為 1.024m。當(dāng)系統(tǒng)量程為 3m 時(shí)，測量距離為：L = 3096*Vout/Vcc（mm）。當(dāng)輸出電壓為 0V 對應(yīng)距離為 0m，輸出 Vcc 對應(yīng)為 3.072m。測量距離與輸出電壓的關(guān)系如圖 5.1 所示：關(guān)系關(guān)系VccVcc1024mm3072mmL（mm）L（mm）圖 5.1 測量距離和輸出電壓的關(guān)系Out（mv）Out（mv）量程為3米時(shí)輸出電壓和距離量程為1米時(shí)輸出電壓和距離4、量程為 1m 時(shí)編程建議注意：上電時(shí)，需要將 Range 管腳設(shè)置為低電平。測量時(shí)，可采用 ADC 對 Out 管腳的輸出電壓進(jìn)行采樣，根據(jù) ADC 值換算出測量距離，

5、可用如下公式計(jì)算：L = (A*1024/2n)*（Vref/Vcc），其中 A 為 ADC 的值，n 為 ADC 的位數(shù)，Vref 為 ADC 的參考電壓，Vcc 為 US-016 的電源電壓。比如采用 10 位 ADC 進(jìn)行采樣，且 ADC 的參考電壓為 VCC 時(shí)，測量距離可用ADC 的值來表示。舉例：當(dāng) ADC 采樣值為 345 時(shí)，測量距離為 345mm。量程為 1m 時(shí)，Arduino 測距例程：unsigned int ADCValue;void setup()Serial.begin(9600);void loop()ADCValue = analogRead(0);Seria

6、l.print("Present Lengthis: ");Serial.print(ADCValue, DEC);Serial.println("mm");delay(1000);/delay 1S5、量程為 3m 時(shí)編程建議注意：上電時(shí)，需要將 Range 管腳懸空或設(shè)置為高電平。測量時(shí)，可采用 ADC 對 Out 管腳的輸出電壓進(jìn)行采樣，根據(jù) ADC 值換算出測量距離，可用如下公式計(jì)算：L = (A*3072/2n)*（Vref/Vcc），其中 A 為 ADC 的值，n 為 ADC 的位數(shù)，Vref 為 ADC 的參考電壓，Vcc 為 US-016 的電源電壓。比如采用 10 位 ADC 進(jìn)行采樣，且 ADC 的參考電壓為 VCC 時(shí)，測量距離可用3*ADC 的值來表示。舉例：當(dāng) 10 位 ADC 采樣值為 400 時(shí)，測量距離為 3*4001200mm。=量程為 3m 時(shí)，Arduino 測距例程：unsigned int ADCValue;void setup()Serial.begin(9600);void loop()ADCValue = analogRead(0);ADCValue *= 3;Serial.print("