1、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級：13電氣3班姓名：黃榮毅學(xué)號(hào)：2013212317指導(dǎo)老師：郭平老師韋成才老師2015年6月26日一、實(shí)訓(xùn)目的1 .掌握S71200的工作原理，熟悉其特點(diǎn)，基本結(jié)構(gòu)2 .通過各項(xiàng)目和任務(wù)，提高綜合運(yùn)用技術(shù)的能力3 .培養(yǎng)專業(yè)技能動(dòng)手能力，充分發(fā)揮理論與實(shí)踐相結(jié)合的作用4 .熟悉并掌握程序的設(shè)計(jì)與應(yīng)用5 .提高自主學(xué)習(xí)能力二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1 .供料單元2 .輸送單元3 .分揀單元三、實(shí)訓(xùn)任務(wù)任務(wù)一：根據(jù)供料單元生產(chǎn)工藝流程編寫控制程序，使設(shè)備符合工藝要求并能正常運(yùn)行。按下啟動(dòng)按鈕I0.2,啟動(dòng)信號(hào)M0.0位置1;按下停止按鈕I0.4,啟動(dòng)信號(hào)M0.0位復(fù)位為0;按

2、下啟動(dòng)按鈕，同時(shí)料倉光纖傳感器檢測到料倉中有工件，并且送料氣缸處在后限位位置，啟動(dòng)接通延時(shí)定時(shí)器，定時(shí)2S,送料缸Q9.1置1,啟動(dòng)送料缸送料；送料缸到達(dá)前限位位置，啟動(dòng)定時(shí)器，定日t0.5S,復(fù)位送料缸。工料單元PLC的I/O分配表輸入輸出I0.2啟動(dòng)按鈕Q8.4紅燈I0.4停止按鈕Q8.5綠燈I0.5復(fù)位按鈕Q9.1送料缸I0.6急停按鈕I9.3送料缸后限位I9.4送料缸前限位I9.5料倉光纖傳感器控制流程圖梯形圖任務(wù)二：在任務(wù)一的基礎(chǔ)上，結(jié)合變頻器，當(dāng)送料缸到達(dá)前限位位置，啟動(dòng)定時(shí)器1S,復(fù)位送料缸，啟動(dòng)傳送帶，根據(jù)變頻器的設(shè)置參數(shù)，電機(jī)的頻率應(yīng)該是15HZ:當(dāng)工件運(yùn)行到達(dá)傳送帶尾端是，

3、啟動(dòng)皮帶后端傳感器I9.1,傳送帶停止運(yùn)行，當(dāng)移開工件時(shí)，送料缸繼續(xù)送料，如此往復(fù)循環(huán)。1）輸送單元的I/O分配表輸入輸出I0.2啟動(dòng)按鈕Q8.0調(diào)速1I0.4停止按鈕Q8.1調(diào)速2I0.5復(fù)位按鈕Q8.2調(diào)速3I0.6急停按鈕Q8.4紅燈I9.1皮帶后端傳感器Q8.5綠燈I9.3送料缸后限位Q9.1送料缸I9.4送料缸前限位I9.5料倉光纖傳感器2)變頻器的多段調(diào)速(P/473步v>y總甘奉g產(chǎn)力?日產(chǎn)。70加“口被？叫F。如"利產(chǎn)箱，3$W網(wǎng)現(xiàn)嗎標(biāo)占汕N7n17iF“N，RDg"壯再堆占卜建3）控制流程圖4）梯形圖任務(wù)三：在任務(wù)二的基礎(chǔ)上，通過傳感器，在輸送過程中

4、完成對工件擺放姿勢的檢測，并將這些信息傳到推桿（Q9.0）,推桿根據(jù)信息將姿勢不正確的工件推掉，而姿勢正確的繼續(xù)前進(jìn)但皮帶尾端，啟動(dòng)尾部傳感器I9.1,皮帶停止，一看工件時(shí)，送料倉又開始送料，如此循環(huán)。I/O分配表輸入輸出I0.2啟動(dòng)按鈕Q8.0調(diào)速1I0.4停止按鈕Q8.1調(diào)速2I0.5復(fù)位按鈕Q8.2調(diào)速3I0.6急停按鈕Q9.1送料缸I8.6檢測器Q9.0推桿I9.1光電開關(guān)I9.3推料缸后限位I9.4推料缸前限位I9.5料倉光纖傳感器梯形圖四、總結(jié)通過兩周的實(shí)訓(xùn)，加深了對S7-1200的認(rèn)識(shí)。讓自己認(rèn)識(shí)到如何通過程序達(dá)到自動(dòng)控制的方法，加深了自己對自動(dòng)化生產(chǎn)的認(rèn)識(shí)，激發(fā)了自己對自動(dòng)化工作原理的濃厚興趣。在調(diào)試程序遇到問題時(shí)，我們在