1、摘      要該設(shè)計(jì)對(duì)環(huán)保、節(jié)能、自動(dòng)補(bǔ)壓型給水設(shè)備作了介紹。從節(jié)能科技的實(shí)踐出發(fā)，闡述了變頻調(diào)速技術(shù)在高樓給水設(shè)備中的應(yīng)用。以PLC電路控制方式，介紹了智能水壓控制系統(tǒng)的工作原理及PLC控制系統(tǒng)。在分析水壓控制的工作流程的基礎(chǔ)上，給出了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。智能水壓控制系統(tǒng)的基本控制策略是：采用電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置與可編程控制器（PLC）構(gòu)成控制系統(tǒng)，進(jìn)行優(yōu)化控制,完成供水壓力的恒定控制，在管網(wǎng)流量變化時(shí)達(dá)到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是泵站總管的出水壓力，系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實(shí)際值進(jìn)行比較，其差值輸入變

2、頻器運(yùn)算處理后，發(fā)出控制指令，控制泵電動(dòng)機(jī)的投運(yùn)臺(tái)數(shù)和運(yùn)行變量泵電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到給水總管壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值上。雙恒壓供水系統(tǒng)的目的和研究意義雙恒壓供水系統(tǒng)的目的長(zhǎng)期以來傳統(tǒng)的區(qū)域、樓宇供水系統(tǒng)都是由市政管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓和水塔或天面水池來滿足用戶對(duì)供水壓力的要求。水塔供水，壓力無法真正滿足高峰期應(yīng)用，往往是低層有水，高層水出不來。水塔供水，水塔因?yàn)樵诟邩琼?，必須定時(shí)清洗水塔！存在二次污染！市政管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓，雖然滿足了壓力要求，但壓力控制能力無法達(dá)到預(yù)期要求，經(jīng)常發(fā)生過壓和欠壓等控制瓶頸問題！變頻調(diào)速技術(shù)在給水泵站的應(yīng)用，成功地解決了能耗和污染的兩大難題。在實(shí)際運(yùn)行中小區(qū)變頻恒壓供水

3、技術(shù)比傳統(tǒng)的加壓供水系統(tǒng)更穩(wěn)定水壓、維護(hù)運(yùn)行成本低等明顯優(yōu)勢(shì)。變頻恒壓供水控制系統(tǒng)通過測(cè)到的管網(wǎng)壓力，經(jīng)變頻器的內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器運(yùn)算后，調(diào)節(jié)輸出頻率，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)的恒壓供水。變頻器的頻率上限信號(hào)，適時(shí)通知PLC進(jìn)行變頻泵邏輯加泵，變頻器的頻率下限信號(hào)，適時(shí)通知PLC進(jìn)行變頻泵邏輯減泵。智能儀表將壓力進(jìn)行分析顯示，并且，當(dāng)壓力超過儀表設(shè)定上限壓力時(shí)，報(bào)警輸出，變頻停機(jī)，等待壓力降到儀表設(shè)定值，變頻再次喚醒啟動(dòng)。當(dāng)壓力小于儀表設(shè)定的下限壓力時(shí)，報(bào)欠壓，系統(tǒng)停機(jī)。，恒壓變量循環(huán)狀啟動(dòng)并先開先停的工作模式：在這種供水模式中，當(dāng)供水流量少于變頻泵在恒壓工頻下的流量時(shí)，由變頻泵自動(dòng)調(diào)速供水，當(dāng)用水流量增大，變

4、頻泵的轉(zhuǎn)速升高。當(dāng)變頻泵的轉(zhuǎn)速升高到工頻轉(zhuǎn)速，由變頻供水控制器控制把該臺(tái)水泵切換到由工頻電網(wǎng)直接供電（不通過變頻器供電）。變頻器則另外啟動(dòng)一臺(tái)并聯(lián)泵投入工作。隨用水流量增大，其余各并聯(lián)泵均按上述相同的方式軟啟動(dòng)投入。雙恒壓供水系統(tǒng)研究意義1. 節(jié)能,可以實(shí)現(xiàn)節(jié)電20%-40%,能實(shí)現(xiàn)綠色用電.2. 占地面積小,投入少,效率高.3. 配置靈活,自動(dòng)化程度高,功能齊全,靈活可靠.4. 運(yùn)行合理,由于是軟起和軟停,不但可以消除水錘效應(yīng),而且電機(jī)軸上的平均扭矩和磨損減小,減少了維修量和維修費(fèi)用,并且水泵的壽命大大提高.5. 由于變頻恒壓調(diào)速直接從水源供水,減少了原有供水方式的二次污染,防止了很多傳染疾

5、病的傳染源頭.2. 變頻調(diào)速恒壓供水的主要應(yīng)用場(chǎng)合1,高層建筑,城鄉(xiāng)居民小區(qū),企事業(yè)等生活用水;2,各類工業(yè)需要恒壓控制的用水,冷卻水循環(huán),熱力網(wǎng)水循環(huán),鍋爐補(bǔ)水等;3,中央空調(diào)系統(tǒng);4,自來水廠增壓系統(tǒng);5,農(nóng)田灌溉,污水處理,人造噴泉;6,各種流體恒壓控制系統(tǒng).第一章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)1.1 PLC概述 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到所有的控制領(lǐng)域。現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器就順應(yīng)而生。20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)的

6、汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了適應(yīng)白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求，1968年美國(guó)通用汽車公司（GM）公開招標(biāo)，對(duì)汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：（1）編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序；（2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制裝置；（4）體積小于繼電器控制盤；（5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；（6）成本可與繼電器控制盤競(jìng)爭(zhēng)；（7）輸入可以是交流市電（115V）（美國(guó)電壓標(biāo)準(zhǔn)）（8）輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等；（9）擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變小；（10）用戶程序存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)展到4KB。這就是著名的“GM十條”。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）中標(biāo)后，制造出世

7、界上第一臺(tái)可編程序控制器。（Programmable Logic Controller, 簡(jiǎn)稱PLC）。16位和32位微處理器的應(yīng)用，使PLC得到了驚人的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱之一。 PLC的定義PLC一直在飛速發(fā)展中，很長(zhǎng)時(shí)間后才有了一個(gè)比較明確的定義。1987年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC作出的定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械和生產(chǎn)過程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一

8、個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”定義強(qiáng)調(diào)了PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境。定義強(qiáng)調(diào)了PLC是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，即計(jì)算機(jī)。定義強(qiáng)調(diào)了PLC是用軟件方式來實(shí)現(xiàn)“可編程”的。 PLC的特點(diǎn)（1）. 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。（2）. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。（3）. 編程方便，易于使用。（4）. 功能完善。（5）. 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短。（6）. 體積小、維護(hù)操作方便。 PLC的系統(tǒng)組成主要由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路等組成。1. 中央處理單元（CPU）2. 存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩部分。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來存放由PLC廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固

9、化在ROM內(nèi)，用戶不能更改。系統(tǒng)程序包括三部分：系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序以及標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用。用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來存放用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)值、數(shù)據(jù)等。PLC使用的存儲(chǔ)器類型有三種：（1）隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）（2）只讀存儲(chǔ)器（ROM）（3）可電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）3. 輸入/輸出單元PLC的輸入/輸出信號(hào)類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。輸入/輸出單元包括兩部分：一是與被控設(shè)備相連接的接口

10、電路，另一部分是輸入和輸出的映像寄存器。（1）輸入接口電路通常PLC的輸入接口電路的類型可以是直流、交流和交直流。輸入電路的電源（+24V）可由外部供給，有的也可以由PLC內(nèi)部提供。（2）輸出接口電路輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。電源由外部提供，輸出電流一般為0.52A，輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)。4. 電源部分PLC一般使用220V的交流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、±12V、24V等直流電源，使PLC能正常工作。5. 擴(kuò)展接口6. 通信接口7. 編程器編程器的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)

11、視。分簡(jiǎn)易型和智能型。8. 其他部件1.2 PLC的工作原理1、PLC的工作方式概括而言，PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。PLC工作的全過程可分為三部分：（1）上電處理（上電初始化）（2）掃描過程（3）出錯(cuò)處理2、PLC工作過程的中心內(nèi)容當(dāng)PLC正常工作時(shí)，它將不斷重復(fù)上圖中的掃描過程。如果暫不考慮對(duì)遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和通信服務(wù)，掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”了。這三個(gè)階段是 PLC工作過程的中心內(nèi)容。（1）輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映

12、像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在此階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號(hào)怎樣變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。（2）程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，PLC按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。因此，每一個(gè)元件（不包括輸入繼電器）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化的。(3)輸出刷新階段在所有用戶程序的

13、指令執(zhí)行完畢后,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,實(shí)現(xiàn)控制命令的輸出.1.7 PLC對(duì)輸入/輸出的處理原則(1)輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)在上一掃描周期的輸入刷新期間的接通和斷開狀態(tài).(2)程序執(zhí)行結(jié)果取決于用戶所編程序和輸入/輸出映像寄存器的內(nèi)容及其他個(gè)各元件映像寄存器的內(nèi)容.(3)輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果.(4)輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定.(5)輸出端子的接通和斷開狀態(tài),由輸出鎖存器決定.第二章S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部

14、資源2.1 S7-200概述S7-200PLC是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平。特別是CPU22X系列，具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，易于組網(wǎng)和完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單。S7系列PLC還有S7-300和S7-400系列，它們分別為中大型PLC，S7系列PLC的編程語言均使用STEP7編程語言。S7-200系列是西門子公司前幾年剛剛投入市場(chǎng)的小型PLC，可以單機(jī)運(yùn)行，也可以進(jìn)行輸入/輸出和功能模塊的擴(kuò)展。它價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)小巧，可靠性高，運(yùn)行速度快，有極豐富的指令集，性能價(jià)格比非常高，在各行各業(yè)中迅速推廣，在規(guī)模不太大的控制領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備

15、。S7-200PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)，同時(shí)還可以擴(kuò)展I/O模塊和各種功能模塊。一個(gè)完整的系統(tǒng)組成：（1）基本單元（主機(jī)）（2）擴(kuò)展單元（3）特殊功能模塊（4）相關(guān)設(shè)備（5）工業(yè)軟件2.2 主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)外形S7-200的CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元、電源以及數(shù)字I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào)，輸出部分則輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2、CPU的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范S7-200PLC的電源電壓有(20.428.8)VDC和(85264)VAC兩種,主機(jī)上還

16、集成了24V直流電源,可以直接用于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu).它的輸出類型有晶體管(DC)、繼電器（DC/AC）兩種輸出方式。它可以用普通端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)。2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)。可以用主機(jī)上的電位器來改變它對(duì)應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值，可以實(shí)時(shí)更改程序運(yùn)行中的一些參數(shù)，如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值、過程量的控制參數(shù)等。實(shí)時(shí)時(shí)鐘可用于對(duì)信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程進(jìn)行時(shí)間控制。當(dāng)主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時(shí),就要進(jìn)行I/O的擴(kuò)展.1. I/O擴(kuò)展模塊典型的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有

17、:輸入擴(kuò)展模塊EM221有兩種:8點(diǎn)DC輸入、8點(diǎn)AC輸入。輸出擴(kuò)展模塊EM222有三種：8點(diǎn)DC晶體管輸出，8點(diǎn)AC輸出、8點(diǎn)繼電器輸出。輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223有六種：分別為4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DC輸入/4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DC輸出； 4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DC輸入/ 4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）繼電器輸出。典型的特殊功能模塊有：（1）模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231有三種：4路模擬量輸入、2路熱電阻輸入和4路熱電偶輸入。模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232具有2路模擬量輸出。模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM235具有4路模擬量輸入/1路模擬量輸出（占用2路輸出地址）。（2）特殊功能

18、模塊功能模塊有：EM253位置控制模塊、EM277 PROFIBUS-DP模塊、EM241調(diào)制解調(diào)器模塊、CP243-1以太網(wǎng)模塊、CP243-2 AS-i接口模塊等。CPU22X系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊，每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。編址的方法是同種類型輸入/輸出的模塊在鏈中按與主機(jī)的位置而遞增，其他類型模塊的有無以及所處的位置不影響本類型模塊的編號(hào)。1. 軟元件（軟繼電器）用戶使用的PLC中的每一個(gè)輸入/輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱為軟元件。各元件有其不同的

19、功能，有固定的地址。軟元件的數(shù)量決定了可編程序控制器的規(guī)模和數(shù)據(jù)處理能力，每一種PLC的軟元件是有限的。軟元件PLC內(nèi)部的具有一定功能的器件，這些器件實(shí)際上是由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)器單元等組成。例如，輸入繼電器是由輸入電路和輸入映像寄存器構(gòu)成；輸出繼電器是由輸出電路和輸出映像寄存器構(gòu)成；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器也都是由特定功能的寄存器構(gòu)成。它們都具有繼電器特性，但沒有機(jī)械性觸點(diǎn)。為了把這種元器件與傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器區(qū)別開來，就把它們稱為軟元件或軟繼電器。這些軟繼電器的最大特點(diǎn)是其觸點(diǎn)（包括常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）可以無限次使用，并且它們的壽命長(zhǎng)。編程時(shí)，用戶只需要記住軟元件的地址即可。每一種軟元件

20、都有一個(gè)地址與之相對(duì)應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式。例如：輸入/輸出 繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等，分別用I、Q、T、C、SM等來表示。2. 軟元件介紹（1）輸入繼電器（I）輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接收外部的開關(guān)信號(hào)。當(dāng)外部的開關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。（2）輸出繼電器（Q）輸出繼電器一般都有一個(gè)PLC上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時(shí)，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號(hào)。同時(shí)在程序中，其常

21、開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。（3）通用輔助繼電器（M）通用輔助繼電器的作用和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸入/輸出端子與之對(duì)應(yīng)，因此它的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。它主要起邏輯控制作用。（4）特殊繼電器（SM）有些輔助繼電器具有特殊功能或用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息，稱為特殊繼電器。用戶可以通過特殊標(biāo)志來溝通PLC與被控對(duì)象之間的信息，如可以讀取程序運(yùn)行過程中的設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果信息，利用這些信息實(shí)現(xiàn)一定的控制動(dòng)作。用戶也可通過直接設(shè)置某些特殊繼電器位來使設(shè)備實(shí)現(xiàn)某種功能。例如：SM0.1 首次掃描為1，以后為0，常

22、用來對(duì)程序進(jìn)行初始化，屬只讀型；SM1.2 當(dāng)機(jī)器執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果為負(fù)時(shí)，該位被置為1，屬只讀型。SMB28和SMB29 分別存儲(chǔ)模擬調(diào)節(jié)器0和1的輸入值，CPU每次掃描時(shí)更新該值，屬只讀型。（5）變量存儲(chǔ)器（V）變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常使用。（6）局部變量存儲(chǔ)器（L）局部變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)局部變量。局部變量與全局變量十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。全局有效是指同一個(gè)變量可以被任何程序（包括主程序、子程序和中斷程序）訪問

23、；而局部有效是指變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7-200PLC提供64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以作暫時(shí)存儲(chǔ)器或給子程序傳遞參數(shù)。主程序、子程序和中斷程序都有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器可以使用。不同程序的局部存儲(chǔ)器不能互相訪問。（7）順序控制繼電器（S）（8）定時(shí)器（T）定時(shí)器是PLC中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。電氣自動(dòng)控制的大部分領(lǐng)域都需要用定時(shí)器進(jìn)行時(shí)間控制，靈活地使用定時(shí)器可以編制出復(fù)雜動(dòng)作的控制程序。定時(shí)器的工作與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但它沒有瞬動(dòng)觸觸點(diǎn)。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間值。當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的時(shí)間單位增加；當(dāng)

24、定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作，利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以得到控制所需的延時(shí)時(shí)間。(9)計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。使用時(shí)要提前輸入它的設(shè)定值（計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)）。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開始累計(jì)它的輸入端脈沖電位上升沿（正跳變）的次數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。（10）模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）模擬量輸入電路用以實(shí)現(xiàn)模擬量/數(shù)字量（A/D）之間的轉(zhuǎn)換，而模擬量輸出電路用以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量/模擬量（D/A）之間的轉(zhuǎn)換。在模擬量輸入/輸出映像寄存器中，數(shù)字量的長(zhǎng)度為1個(gè)字

25、長(zhǎng)（16位），且從偶數(shù)號(hào)字節(jié)進(jìn)行編址來存取轉(zhuǎn)換過的模擬量值，如0、2、4、6、8等。編址內(nèi)容包括元件名稱、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和起始字節(jié)的地址，如：AIW6，AQW12等。PLC對(duì)這兩種寄存器的存取方式不同，模擬量輸入寄存器只能進(jìn)行讀取操作，而對(duì)模擬量輸出寄存器只能進(jìn)行寫入操作。（11）高速計(jì)數(shù)器（HC）高速計(jì)數(shù)器的工作原理與普通計(jì)數(shù)器基本相同，它用來累計(jì)比主機(jī)掃描速度更快的高速輸入脈沖。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的整數(shù)，切為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量少，編址時(shí)只用名稱HC和編號(hào)，如：HC2。（12）累加器（AC）S7-200PLC提供了4個(gè)32位累加器，分別為AC0、AC1、AC2、AC3。

26、累加器（AC）是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器。它可以用來存放數(shù)據(jù)如運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用來向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)。使用時(shí)只表示出累加器的地址編號(hào)，如AC0。累加器可以進(jìn)行讀、寫兩種操作。累加器的可用長(zhǎng)度為32位，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以是字節(jié)、字、雙字，但實(shí)際應(yīng)用時(shí)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于進(jìn)出累加器的數(shù)據(jù)類型。第三章 PLC應(yīng)用及使用中應(yīng)注意的問題3.1安裝與布線 動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的

27、空間距離，并能將干擾降到最低限度。 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm）。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。 PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10. 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。輸入接線 輸入接線一般不要太長(zhǎng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)

28、長(zhǎng)些。 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。輸出連接 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。 PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流

29、輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。3.2 PLC應(yīng)用中需要注意的問題PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中

30、應(yīng)注意以下問題：1.工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在055oC，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。（2）濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。（3）震動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。 （4）空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。（5）電源PLC對(duì)于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝

31、一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC接收到錯(cuò)誤信息。2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾

32、和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。（2）PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強(qiáng)電干擾PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部

33、的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。來自信號(hào)線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起 I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾接地

34、是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。變頻器干擾一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。對(duì)變頻器干擾的抑制變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：加隔離變壓器，主要是針對(duì)來自電源

35、的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。第四章 系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)4.1 工藝過程市網(wǎng)來水用高低水位控制器EQ來控制注水閥MB1,它們自動(dòng)把水注滿儲(chǔ)水池，只要水位低于高水位，則自動(dòng)往水箱中注水。水池的高/低水位訊號(hào)也直接送給PLC,作為低水位報(bào)警用。為了保證供水的連續(xù)性，水位上下限差干起高低距離不是相差很大。生活用水和消防用水攻三臺(tái)泵，電磁閥MB2平時(shí)

36、處于失電狀態(tài)，工筆消防管網(wǎng)，三臺(tái)泵根據(jù)生活用水的多少，按一定的控制邏輯運(yùn)行，使生活供水在恒壓狀態(tài)（生活用水低恒壓值）下進(jìn)行；當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時(shí)，電磁閥MB2得電，關(guān)閉生活用水管網(wǎng)，三臺(tái)泵供消防用水使用，病根據(jù)用水量的大小，使消防供水也在恒壓狀態(tài)（消防用水高恒壓值）下進(jìn)行?；馂?zāi)結(jié)束后，三臺(tái)泵再改為生活供水使用。 生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)工藝流程圖 4.2 系統(tǒng)控制要求對(duì)三泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求是：（1） 生活供水時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)在低恒壓值欲行，消防供水時(shí)系統(tǒng)應(yīng)在高恒壓值運(yùn)行；（2） 三臺(tái)泵根據(jù)恒壓的需要，采取“先開先停”的原則接入和退出；（3） 在用水量小的情況下，如果一臺(tái)泵練習(xí)運(yùn)行時(shí)間超過

37、3h，則要切換到下一臺(tái)泵，即系統(tǒng)具有“道泵功能”，避免某一臺(tái)泵工作時(shí)間過長(zhǎng)；（4） 三臺(tái)泵在啟動(dòng)時(shí)要求軟啟動(dòng)功能；（5） 要有完善的報(bào)警功能；（6） 對(duì)泵的操作要有動(dòng)手控制功能，手動(dòng)只在應(yīng)急或檢修時(shí)臨時(shí)使用。4.3 控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編號(hào)如 所列。水位上下限信號(hào)分別為I0.1、I0.2,它們?cè)谒蜎]時(shí)為0.露出時(shí)為1。名稱代碼地址編號(hào)輸入信號(hào)消防信號(hào)SF0I0.0水池水位下限信號(hào)BGLI0.1水池水位上限信號(hào)BGHI0.2變頻器報(bào)警信號(hào)KFUI0.3消鈴按鈕SF9I0.4試燈按鈕SF10I0.5遠(yuǎn)程壓力模擬量電壓值UPAIW0輸出信號(hào)1#泵工

38、頻運(yùn)行接觸器及指示燈QA1,PG1Q0.0泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈QA2,PG2Q0.1泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈QA3,PG3Q0.2泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈QA4,PG4Q0.3泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈QA5,PG5Q0.4泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈QA6,PG6Q0.5生活消防供水轉(zhuǎn)換電磁閥MB2Q1.0水池水位下限報(bào)警指示燈PG7Q1.1變頻器故障報(bào)警指示燈PG8Q1.2火災(zāi)報(bào)警指示燈PG9Q1.3報(bào)警電鈴PBQ1.4變頻器頻率復(fù)位控制KFQ1.5控制變頻器頻率電壓信號(hào)VFAQW0系統(tǒng)共有開關(guān)輸入點(diǎn)6個(gè)、開關(guān)量輸出點(diǎn)12個(gè)；模擬量輸入點(diǎn)1個(gè)、模擬量輸出點(diǎn)1個(gè)。如果選用CPU224 PLC,

39、也需要擴(kuò)展單元；如果選用CPU226PLC,則價(jià)格較高，浪費(fèi)較大。參照西門子s7200PLC產(chǎn)品目錄及市場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用主機(jī)為CPU222(8入/6繼電器輸出)一臺(tái)，加上一臺(tái)擴(kuò)展模塊EM22(8點(diǎn)繼電器輸出)，在擴(kuò)展一個(gè)模擬量模塊EM235（4AI/1AO）。整個(gè)PLC 系統(tǒng)的配置如圖主機(jī)單元CPU222AC/DC繼電器擴(kuò)展單元EM2228點(diǎn)繼電器模擬量單元EM2354AI/AO第五章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)備5.1 主電路的設(shè)計(jì)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)本別為MA1、MA2、MA3。接觸器QA1、QA3、QA5分別控制MA1、MA2、MA3的工頻運(yùn)行；接觸器QA2、QA4、QA6分別控制MA1、MA2、MA3的變頻

40、運(yùn)行，BB1、BB2、BB3非別為三臺(tái)水泵點(diǎn)擊過載包會(huì)用的熱繼電器；QA10、QA20、QA30、QA40分別為變頻器和三臺(tái)水泵電機(jī)主電路的隔離開關(guān); QA0為主電源電路開關(guān)，VVVF為簡(jiǎn)單的一般變頻器。5.2控制電路設(shè)計(jì)如圖所示為電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中SF為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，SF打在1的位置為手動(dòng)控制狀態(tài)；打在2的狀態(tài)為自動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可用按鈕SF1SF8控制三臺(tái)泵的啟/停和電磁閥MB2的通/斷；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)在PLC程序控制下運(yùn)行。由于電磁閥MB2沒有觸點(diǎn)，所以要使用一個(gè)中間斷電器KF1間接控制MB2,來實(shí)現(xiàn)MB2的手動(dòng)自鎖功能。圖中的PG10為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)電源指示燈。對(duì)變

41、頻器頻率進(jìn)行復(fù)位時(shí)只提供一個(gè)干觸電信號(hào)。由于PLC未4個(gè)輸出點(diǎn)可作為一組公用一個(gè)COM端，而本系統(tǒng)又沒有剩下單獨(dú)的COM端輸出組，所以通過一個(gè)中間繼電器KF的觸點(diǎn)對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)頻控制。圖中的Q0.0Q0.5及Q1.0Q1.5為PLC的輸出繼電器觸點(diǎn)。5.3 PLC外圍接線圖如圖所示為PLC及擴(kuò)展模塊外圍接線圖?；馂?zāi)時(shí)，火災(zāi)信號(hào)SF0被觸動(dòng)，I0.0為一。第六章 恒壓供水系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)6.1程序功能圖的設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)本程序分為三部分：主程序、子程序和中斷程序。邏輯及報(bào)警處理等放在主程序。系統(tǒng)初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可節(jié)省掃描時(shí)間。利用定時(shí)器中斷功能實(shí)現(xiàn)PID控制的定時(shí)采樣及輸

42、出控制。生活供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的70%，下方供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的90%。在本系統(tǒng)中，只是用比例（P）和積分（I）控制，其回路增益和時(shí)間常數(shù)可通過工程計(jì)算初步確定。增益K=0.25;采樣時(shí)間T=0.2s積分時(shí)間T=30min。1.根據(jù)系統(tǒng)的要求，完成一個(gè)水壓數(shù)據(jù)采集的任務(wù)，每200ms采集一個(gè)數(shù)據(jù)。2. PID功能系統(tǒng)采用的是單極性模擬量，遠(yuǎn)程壓力表對(duì)水管的水壓進(jìn)行采樣。利用定時(shí)器中斷功能實(shí)現(xiàn)PID控制的定時(shí)采樣及輸出控制。6.2 水泵控制的流程圖上電初始化PID回路表的初始化開時(shí)基中斷PI控制中斷消防/供水？閥打開?；馂?zāi)指示燈亮。報(bào)警鈴響設(shè)定生活用水壓力值設(shè)定消防用水壓力值變頻泵工

43、作泵號(hào)加一1號(hào)泵變頻運(yùn)行到達(dá)上限？變頻泵號(hào)加1，工頻加1變頻泵號(hào)加1，工頻加11號(hào)泵工頻運(yùn)行，2號(hào)變頻1號(hào)泵工頻運(yùn)行，2號(hào)泵工頻，三號(hào)泵變頻到達(dá)上限？運(yùn)行3小時(shí)？到達(dá)下限？2號(hào)泵變頻工頻泵減1到達(dá)上限？到達(dá)下限？變頻泵泵號(hào)加12號(hào)泵變頻工作變頻泵泵號(hào)加1運(yùn)行3小時(shí)？運(yùn)行3小時(shí)？3號(hào)泵變頻工作變頻泵泵號(hào)清0到達(dá)上限？2號(hào)工頻，3號(hào)變頻工頻泵數(shù)減1到達(dá)下限？2號(hào)工頻，3號(hào)工頻，1號(hào)變頻3號(hào)變頻到達(dá)上限？3號(hào)工頻，1號(hào)變頻到達(dá)上限？到達(dá)下限？3號(hào)工頻，1號(hào)工頻，2號(hào)變頻工頻泵數(shù)減11號(hào)泵變頻到達(dá)上限？到達(dá)下限？1號(hào)工頻，2號(hào)變頻2號(hào)工頻，3號(hào)變頻到達(dá)上限？到達(dá)上限？到達(dá)下限？2號(hào)工頻，3號(hào)工頻，1號(hào)

44、變頻到達(dá)上限？到達(dá)下限？3號(hào)工頻，1號(hào)變頻到達(dá)上限？3號(hào)工頻火災(zāi)時(shí)水位下限變頻故障試燈按鈕閥打開下限信號(hào)燈打開故障燈打開全部燈打開并報(bào)警報(bào)警電路響變頻，工作泵號(hào)工頻泵號(hào)清0火災(zāi)指示燈變頻，工作泵號(hào)工頻泵號(hào)清06.3輸入輸出地址分配表如下器件地址功能器件地址功能VD100過程變量標(biāo)準(zhǔn)化值T38工頻泵減泵濾波時(shí)間控制VD104壓力給定值T39工頻/變頻轉(zhuǎn)換控制邏輯VD108PI計(jì)算值M0.0故障結(jié)束脈沖信號(hào)VD112比例系數(shù)M0.1泵變頻啟動(dòng)脈沖VD116采樣時(shí)間M0.3倒泵變頻啟動(dòng)脈沖VD120積分時(shí)間M0.4復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)行泵脈沖VD124微分時(shí)間M0.5當(dāng)前泵工頻運(yùn)行啟動(dòng)脈沖VD204變頻器

45、運(yùn)行下限值M0.6新泵變頻啟動(dòng)脈沖VD208生活用水變頻運(yùn)行上限值M2.0泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VD212消防供水變頻運(yùn)行上限值M2.1泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VD250PI調(diào)節(jié)結(jié)果存儲(chǔ)單元M2.2泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VB300變頻工作泵的泵號(hào)M3.0故障信號(hào)匯總VB301工頻運(yùn)行的泵的總臺(tái)數(shù)M3.1水池水位下限故障邏輯VD310倒泵時(shí)間存儲(chǔ)器M3.2水池水位下限故障消邏輯T33工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制M3.3變頻器故障消鈴邏輯T34工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制M3.4火災(zāi)消鈴邏輯T37工頻泵增泵濾波時(shí)間控制6.4 程序調(diào)試和仿真中斷程序的調(diào)試子程序的調(diào)試到變頻器頻率上限時(shí)增泵濾波增泵減泵邏輯三

46、號(hào)泵變頻運(yùn)行1號(hào)，2號(hào)泵工頻運(yùn)行低水位信號(hào)處理報(bào)警信號(hào)的處理由于沒有模擬量輸入，就用程序加減邏輯來控制其輸入。6.5 程序語句表ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=邏輯運(yùn)算及報(bào)警電路處理BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 上電初始化，調(diào)初始化子程序LD SM0.1CALL SBR0Network 2 / 消防/生活供水壓力給定值設(shè)置LD I0.0MOVR 0.9, VD104NOTMOVR 0.7, VD104Network 3 / 上電和故障結(jié)束時(shí)重新激活變頻泵號(hào)存儲(chǔ)器LD SM0.1O M0.0INCB VB300Network 4 / 變頻器頻率上限

47、時(shí)增泵濾波LD I0.0AD>= VD250, VD212LDN I0.0AD>= VD250, VD208OLDAN M0.1TON T37, 50Network 5 / 符合增泵條件時(shí)，工頻泵運(yùn)行數(shù)加一LD T37AB<= VB301, 1EU= M0.1INCB VB301Network 6 / 頻率下限時(shí)減泵濾波LDD<= VD250, 1800AN M0.2TON T38, 100Network 7 / 符合減泵條件時(shí)，工頻泵運(yùn)行數(shù)減1LD T38AB> VB301, 0EU= M0.2DECB VB301Network 8 / 變頻增泵或倒泵時(shí)，置位m

48、2.0LD M0.1O M0.3S M2.0, 1Network 9 / 復(fù)位變頻器頻率，為軟啟動(dòng)作準(zhǔn)備LD M2.0TON T33, 1= Q1.5Network 10 / 產(chǎn)生關(guān)斷當(dāng)前變頻泵脈沖信號(hào)LD T33EU= M0.4Network 11 / 變頻泵號(hào)加一LD M0.4S M2.1, 1INCB VB300Network 12 LD M2.1TON T34, 2Network 13 / 產(chǎn)生當(dāng)前泵工頻啟動(dòng)信號(hào)LD T34EU= M0.5R M2.1, 1Network 14 LD M0.5S M2.2, 1Network 15 / 延時(shí)三秒啟動(dòng)變頻LD M2.2TON T39, 3

49、0Network 16 / 產(chǎn)生下一臺(tái)泵變頻運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)LD T39EU= M0.6R M2.2, 1R M2.0, 1Network 17 / 變頻工作泵的泵號(hào)轉(zhuǎn)移LDB> VB300, 3MOVB 1, VB300Network 18 / 一個(gè)變頻泵運(yùn)行持續(xù)時(shí)間的判斷LDB= VB301, 0A SM0.4EUINCD VD310Network 19 / 3小時(shí)到，則產(chǎn)生下一臺(tái)泵的變頻啟動(dòng)信號(hào)LDD>= VD310, 180EU= M0.3MOVD 0, VD310Network 20 / 有共頻泵運(yùn)行時(shí)，復(fù)位vd310LDB<> VB301, 0MOVD 0, V

50、D310Network 21 / 1號(hào)泵變頻運(yùn)行控制邏輯LD SM0.1O M0.0O M0.6AB= VB300, 1O Q0.1AN M3.0AN M0.4AN Q0.0= Q0.1Network 22 / 2號(hào)泵變頻運(yùn)行控制邏輯LD M0.6AB= VB300, 2O Q0.3AN M3.0AN M0.4AN Q0.2= Q0.3Network 23 / 3號(hào)泵變頻運(yùn)行控制邏輯LD M0.6AB= VB300, 3O Q0.5AN M3.0AN M0.4AN Q0.4= Q0.5Network 24 / 1號(hào)泵工頻運(yùn)行控制邏輯LD M0.5O Q0.0LDB= VB300, 2AB> VB301, 0LDB= VB300, 3AB> VB301, 1OLDALDAN Q0.1= Q0.0Network 25 / 2號(hào)泵工頻運(yùn)行控制邏輯LD M0.5O Q0.2LDB= VB300, 3AB> VB301, 0LDB= VB300, 1AB> VB301, 1OLDALDAN Q0.3= Q0.2Network 26 / 3號(hào)泵工頻運(yùn)行控制邏輯LD M0