科技6自由度機械臂安裝說明書_第1頁
科技6自由度機械臂安裝說明書_第2頁
科技6自由度機械臂安裝說明書_第3頁
科技6自由度機械臂安裝說明書_第4頁
科技6自由度機械臂安裝說明書_第5頁
已閱讀5頁，還剩18頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

賽博科技 6 自由度機械臂安裝說明書機械爪的安裝參考 注意安裝好機械爪后先不要上機械爪的舵機。 應(yīng)先安裝下圖左側(cè)舵機。后安裝夾子舵機。機械爪的安裝資料此時舵機為中間位置 90 度位。板子軟件調(diào)節(jié)為 1500 處。使用 M3 螺絲固定。然后固定舵機。兩個多功能支架的固定，用M3*6 螺絲固定和舵機連接。支架間使用 M3*6 螺絲固定。杯式軸承使用M3*9 螺絲固定。下圖中兩個舵機角度，均為軟件調(diào)整到 1000處。如下圖固定平直。臂體部分安裝告一段落。云臺基座的安裝3*35 銅柱和M3*6 螺絲配合上舵機順序為壓 4 個 M3 墊后上舵機，后使用 M3 冒固定。減震墊和 3*50 銅柱使用 M3*9 螺絲固定。金屬舵盤和圓形轉(zhuǎn)盤使用 M3*5 螺絲固定。上圓盤外龍骨。使用 M3 螺絲壓緊。上端多功能支架和圓盤使用 M3*9 螺絲固定。上下轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤固定。使用 m3*16 螺絲內(nèi)穿。同理轉(zhuǎn)盤龍骨使用 M3*16 螺絲壓緊。此時舵機角度應(yīng)為中間位置。180 度舵機為 90 度位置，270 度舵機為 135 度，其他舵機同理如下圖安裝轉(zhuǎn)盤。下舵機花鍵和轉(zhuǎn)盤金屬舵盤對應(yīng)。小軸承的安裝使用 m3*9 螺絲固定。安裝舵機使用 m4*8 螺絲。注意下圖舵機角度為舵機的中位。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論