1、三菱FX系列PLC教學(xué)課程-一個(gè)從基礎(chǔ)講起的電梯控制實(shí)例第一節(jié)PLC簡(jiǎn)述一、PLC的特點(diǎn)：1、高可靠性2、編程簡(jiǎn)單，使用方便可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。3、環(huán)境要求低適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。4、體積小，重量輕5、擴(kuò)充方便，組合靈活二、PLC的硬件結(jié)構(gòu)：1、硬件框圖編程器、PC等按鈕開關(guān)/繼電器觸點(diǎn)位置開關(guān)L輸入接口上位機(jī)中央處理器顯示燈系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器電源部分ww輸出接口W.繼電器線圈2、輸入接口電路為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合%為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電

2、磁場(chǎng)干擾和輻射干擾。在光敏輸出端設(shè)置RCM波器，是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動(dòng)等引起的誤動(dòng)作，因此使得PLC內(nèi)部約有10ms的響應(yīng)滯后。當(dāng)各種傳感器(如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等)作為輸入點(diǎn)時(shí)，可以用PLC機(jī)內(nèi)提供的電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時(shí)應(yīng)加注意。PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和品閘管輸出。在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。特點(diǎn)：繼電器輸出：開關(guān)速度低，負(fù)載能力大，適用于低頻場(chǎng)合。晶體管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場(chǎng)合。品閘管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場(chǎng)合。注意事項(xiàng)：(1) PLC輸出接口是

3、成組的，每一組有一個(gè)CO，只能使用同一種電源電壓。(2) PLC輸出負(fù)載能力有限，具體參數(shù)請(qǐng)閱讀相關(guān)資料。(3)對(duì)于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。(4)負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí)，為了縮短響應(yīng)時(shí)間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。三、三菱FX2PLC實(shí)物圖及面板上的LED指示說明（用鼠標(biāo)在各處點(diǎn)點(diǎn)）全屏觀看第二節(jié)PLC的工作過程PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行。一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段：（一）輸入刷新階段程序開始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號(hào)，并依次存入對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器。(二)程序處理階段所有的輸入端口采樣結(jié)束后，

4、即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對(duì)應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。(三)輸出刷新階段將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個(gè)輸出端口開始，到最后一個(gè)結(jié)束，依次讀入對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。一般地，PLC的一個(gè)掃描周期約10m6另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后(輸入濾波約10ms,繼電器機(jī)械滯后約10ms所以，一個(gè)信號(hào)從輸入到實(shí)際輸出，大約有20-30ms的滯后。輸入信號(hào)的有效寬度應(yīng)大于1個(gè)周期+10ms第三節(jié)三菱FXPLC中各種元件介

5、紹(以FX2-64M助例）、輸入繼電器XX0-X7X10-X17X20-X27X30-X37二、輸出繼電器Y0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37（共32點(diǎn)）Y（共32點(diǎn)）X、Y還有無(wú)數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用cY外部分僅有一個(gè)常開觸點(diǎn)供帶動(dòng)負(fù)載使用。可以看出每組都是8個(gè)輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)實(shí)際工程需要來確定?？刹捎弥鳈C(jī)+擴(kuò)展的方式來使用，擴(kuò)展的編號(hào)依次編下去。三、輔助繼電器M(1)通用輔助繼電器M0-M499(共500個(gè))，關(guān)閉電源后重新啟動(dòng)后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。(2)掉電保持輔助繼電器M500-M1023(共524個(gè))，PLC斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，

6、采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。(3)特殊輔助繼電器M8000-M8255(共156點(diǎn))，有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。輔助繼電器都有無(wú)數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。四、狀態(tài)繼電器S(1)通用狀態(tài)繼電器S0-S499(2)掉電保持型狀態(tài)繼電器S499-S899(3)供信號(hào)報(bào)警用：S900-S999狀態(tài)繼電器S是對(duì)工作步進(jìn)控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的重要元件，這里不作進(jìn)一步的介紹。五、定時(shí)器T（1）定時(shí)器T0-T199（200只）：時(shí)鐘脈沖為100ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)100ms設(shè)定范圍為0.1-3276.7秒。T200-T2

7、45（46只）：時(shí)鐘脈沖為10ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)10mS設(shè)定范圍為0.01-327.67秒。（2）積算定時(shí)器T246-T249（4只）：時(shí)鐘脈沖為1ms的積算定時(shí)器。設(shè)定范圍：0.001-32.767秒。T250-T255（6只）：時(shí)鐘脈沖為100ms的積算定時(shí)器。設(shè)定范圍：0.1-3267.7秒。積算定時(shí)器的意義：當(dāng)控制積算定時(shí)器的回路接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)算延時(shí)時(shí)間，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，如果在定時(shí)器未動(dòng)作之前控制回路斷開或掉電，積算定時(shí)器能保持已經(jīng)計(jì)算的時(shí)間，待控制回路重新接通時(shí)，積算定時(shí)器從已積算的值開始計(jì)算。積算定時(shí)器可以用RS怖令復(fù)位。五、計(jì)數(shù)器C（1） 16

8、bit加計(jì)數(shù)器C0-C99（100點(diǎn)）：通用型C100-C199（100點(diǎn)）:掉電保持型設(shè)定值范圍：K1-K32767（2） 32bit可逆計(jì)數(shù)器C200-C219（20點(diǎn)）:通用型C220-C234（15點(diǎn)）:掉電保持型。設(shè)定值范圍：-2147483648至"2147483647可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向（加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200-M8234設(shè)定。即M8X接通時(shí)彳減計(jì)數(shù)，當(dāng)M8X斷開時(shí)作加計(jì)數(shù)。（3）高速計(jì)數(shù)器：C235-C255（后面章節(jié)實(shí)例中作介紹）六、數(shù)據(jù)寄存器DD0-D199（200只）：通用型數(shù)據(jù)寄存器，即掉電時(shí)全部數(shù)據(jù)均清零。D200-D511（312只）：

9、掉電保護(hù)型數(shù)據(jù)寄存器。七、變址寄存器（在實(shí)例中作介紹）第四節(jié)FX2PLC基本指令2-2-1觸點(diǎn)取用與線圈輸出指令LDLDI、OUT2-2-2單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NDANI2-2-3單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令ORORI2-2-4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)OR2-2-5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)ANB2-2-6LDRLDRANDPANDFORRORF（FX2那有）2-2-7多重輸出電路MPSMRDMPP2-2-8主控及主控復(fù)位指令MCMCR2-2-9脈沖輸出PLSPLF2-2-10自保持與解除SETRST2-2-11計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線圈輸出和復(fù)位指令OUTRST2-2-12空操作指令NOP2-2-12程序結(jié)束指令END2-2-13

10、梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)則和技巧2-2-14雙重輸出動(dòng)作及其對(duì)策LD,LDI,OU甘甘令指令助記符與功能:符號(hào)、名稱功能可用元件程序步LD取a觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X,Y,MS,T,C1LDI取反b觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,C1OUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)YMS,T,CY,M1S,特，M2T:3C:3-5注：當(dāng)使用M1536-M3071寸，程序步加1指令說明： LD,LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。另外，與后面講到的ANB旨令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。 OUT旨令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不能使用。 OUT旨令可作多次并聯(lián)使用。（在下圖中，在OUTM10此后

11、，接OUTT0編程：0LDX0001OUTY0002LDIX0013OUTM100程序步自動(dòng)管理空2步4OUTT0K197 LDT08 OUTY001 對(duì)于定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，使用OUT旨令以后，必須設(shè)定常數(shù)K。此外，也可指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)。 常數(shù)K的設(shè)定范圍、實(shí)際的定時(shí)器常數(shù)、相對(duì)于OUT旨令的程序步數(shù)（包括設(shè)定值）如下表所小。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器-K的設(shè)定范圍實(shí)際的設(shè)定值步數(shù)1ms定時(shí)器10ms定時(shí)器1-32,7670.001-32.767秒31-32,7670.01-327.67秒30.1-3,276.7秒100ms定時(shí)器16位計(jì)數(shù)器_1-32,767同左332位計(jì)數(shù)器一1

12、-2,147,483,648-+2,147,483,647同左3ANDANI指令助記符與功能:符號(hào)、名稱功能可用軟元件程序步AND與a觸點(diǎn)串聯(lián)連接X,Y,MS,T,C1ANI與非b觸點(diǎn)串聯(lián)連接X,Y,MS,T,C1當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1指令說明： 用ANDANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。,OU怖令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT旨令，稱之為縱接卒&出，（下圖的OUTM101與OUTY004這種縱接輸出，如果順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)。用聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)則有限制。建議盡量做到1行不超過1

13、0個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)級(jí)圈，總共不要超過24行。編程:YOOSX003HI_tHF-/AHIWWW.aitowww.0LDX0021ANDX0002OUTY0033 LDY0034 ANIX0035 OUTM1016 ANDT17 OUTY004如上圖所示，緊接著OUTM10以后通過觸點(diǎn)T1可以驅(qū)動(dòng)OUTY004但如是驅(qū)動(dòng)順序相反（如左圖所示）時(shí)，則必須使用后面講到的MPSffiMP限令。ORORI指令指令助記符與功能:指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步OR或a觸點(diǎn)并聯(lián)連接X,Y,MS,T,C1ORI或非b觸點(diǎn)并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1指令說明： OR

14、ORI用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。串聯(lián)連接2個(gè)以上觸點(diǎn)時(shí)，并將這種串聯(lián)電路塊與其他電路并聯(lián)連接時(shí)，采用后面講到的ORB指令。 ORORI是從該指令的步開始，與前面的LD,LDI指令步，進(jìn)行并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)時(shí)受限制（24行以下）編程：0LDX0041ORX0062ORIM1023OUTY0054LDIY0055ANDX0076ORM1037ANIX0108ORM1109OUTM103指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步ORB電路塊或用聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接1指令說明 2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LDLD

15、I指令，分支結(jié)束用ORB旨令。 ORB指令與后面講的ANB旨令等一樣，是不帶軟元件地址號(hào)的獨(dú)立指令。 有多個(gè)并聯(lián)電路時(shí)，若對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB旨令，則并聯(lián)電路沒有限制。（見正確編程程序）OR他可以成批地使用，但是由于LD,LDI指令的重復(fù)使用次數(shù)限制在8次以下，請(qǐng)務(wù)必注意。（見編程不佳的程序）編程正確編程程序1 LDX0002 ANDX0013 LDX0024 ANDX0035 ORB6 LDIX0047 ANDX0068 ORB9 OUTY006編程不佳的程序1 LDX0002 ANDX0013 LDX0024 ANDX0035 LDIX0046 ANDX0067 ORB8 ORB9 OU

16、TY006ANB指令指令助記符與功能：指令助記符、名稱功能程序步ANB電路塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接1指令說明： 當(dāng)分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB旨令，分支的起點(diǎn)用LD,LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后用ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。 若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。 也可成批地使用ANB旨令，但在這種場(chǎng)合，與ORB旨令一樣，LDLDI指令的使用次數(shù)是有限制的（8次以下），請(qǐng)務(wù)必請(qǐng)意編程：0LDX0001ORX0012LDX0023ANDX0034LDIX0045ANDX0056 ORB7 ORX0068 ANB9 ORX003

17、10 OUTY007LDRLDFANDPANDFORPORF指令指令助指符與功能:指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步LDP取脈沖上升沿檢測(cè)運(yùn)算開始X、Y、MST、C1LDF取脈沖下降沿檢測(cè)運(yùn)算開始X、Y、MST、C1ANDP與脈沖上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接X、Y、MST、C1ANDF與脈沖下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接X、Y、MST、C1ORP或脈沖上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接X、Y、MST、C1ORE脈沖下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接X、Y、MST、C1當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1,以上指令FX2N中才有。指令說明: LDRANDPORP旨令是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟件上沿時(shí)（即由OFF一O峻化時(shí)）接通

18、1個(gè)掃描周期。 LDRANDFORF旨令是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下降時(shí)（即由ONhOF%化時(shí)）接通1個(gè)掃描周期編程:0LDPX0001ORPX0012OUTM03LDM80004ANDPX0025OUTM1例2:0LDFX0001 ORFX0012 OUTM03 LDM80004 ANDFX0025 OUTM1圖示理解：xooo-illXOOO_-inCjO-xooo在xo上升時(shí)吸一個(gè)闔期在X。下降時(shí)吸一個(gè)周期nMPSMRDMPP指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步MPS進(jìn)棧進(jìn)棧1MRD®棧讀棧1MPP出棧出棧1指令說明 在可編程序控制器中有11個(gè)存儲(chǔ)器

19、，用來存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。使用一次MPS指令就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段，再使用MPS指令，又將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段，而將原先存入第一段的數(shù)據(jù)移到第二段。以此類推。 使用MPP指令，將最上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)從棧存儲(chǔ)器中消失，下面的各段數(shù)據(jù)順序向上移動(dòng)。即所謂后進(jìn)先出的原則。 MR近讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù)的專用指令，棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。編程例1:一段棧0LDX0041 MPS2 ANDX0053 OUTY0024 MRD5 ANDX0066 OUTY0037 MRD8 OUTY0049 MPP10 ANDX00711 OUTY005例2

20、:二段棧 這些指令都是不帶軟元件地址的獨(dú)立指令。例3:四段棧0LDX0001 MPS2 ANDX0013 MPS4 ANDX0025 OUTY0006 MPP7 ANDX0038 OUTY0019 MPP10 ANDX00411 MPS12 ANDX00513 OUTY00214 MPP15 ANDX00616 OUTY003XOOOX001X002X003X0040LDX0001 MPS2 ANDX0013 MPS4 ANDX0025 MPS6 ANDX0037 MPS10MPP11OUTY00112MPP13OUTY00214MPP15OUT00316MPP17OUTY0048 ANDX0

21、049 OUTY000請(qǐng)對(duì)照一下面的梯形圖與例3:0LDX0001OUTY004OUTY003OUTY002OUTY001OUTY000例3中需要要三重MPS旨令編程，但是如果改成左面的電路，實(shí)現(xiàn)的效果一樣。編程卻很方便，不必采用MPS旨令。MCMC砒令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步MC主控指令公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接3MCR±控復(fù)位公共串聯(lián)觸點(diǎn)的消除2指令說明在下面程序示例中，輸入X000為接通時(shí)，直接執(zhí)行從MC到MCR勺指令，輸入X000為斷開時(shí)，成為如下形式：保持當(dāng)前狀態(tài)：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件。變成OFF的軟件：非積算定時(shí)器，用OUT旨令驅(qū)動(dòng)的

22、軟元件。主控（MC指令后，母線（LDLDI點(diǎn)）移動(dòng)主控觸點(diǎn)后，MCR；將其返回原母線的指令。通過更改軟元件地址號(hào)Y、M,可多次使用主控指令。但使用同一軟元件地址號(hào)時(shí)，就和OUT旨令一樣，成為雙線圈輸出。編程例1:沒有嵌套時(shí)就80LDX0001MCN0M1004 LDX0015 OUTY0006 LDX0027 OUTY0018 MCRN0沒有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，通用N0編程。N0的使用次數(shù)沒有限制。有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套級(jí)N的地址號(hào)增大，即N0-N1-N2N7。|MCNOSI100NOm1。助01一、IIQooyX002!IMCRN0-例2:有嵌套時(shí)第一級(jí)ND先退出第二級(jí)再退出第一級(jí)第二級(jí)N1NCMl0L

23、DX0001MCN0M1003步指令4 LDX0015 OUTY0006 LDX0027 MCN1M1013步指令10 LDX00311 OUTY00112 MCRN12步指令14 LDX00415 OUTY00216 MCRN02步指令PLSPLF指令指令助記符、名稱指令助記符、名稱功能程序步PLS上升脈沖上升沿微分輸出2PLF下沿脈沖下降沿微分輸出2當(dāng)使用M1536-M3071時(shí),程序步加1指令說明使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入OFF后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入ON/t1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件丫、M動(dòng)作。編程xooo-IIFISIMCI!MO|1§

24、;ET|YOOO|XOOtT(PLF|1H1|MlKAv.g屈哺留kt0LDX0001PLSM02步指令3 LDM04 SETY0005 LDX0016 PLFM12步指令8 LDM19 RSTY000各元件的狀態(tài)圖:xoooXOOlMOMlYOOO掃描周期-O-掃描周期掃描周期www.gkong&jseiSETRST指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步SET置位動(dòng)作保持Y、MSY、M1S、特M2T、C:2DV、Z、特D:3RST復(fù)位消除動(dòng)作保持，寄存器清零Y、MS、T、C、DV、Z指令說明 在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成為OFFY000依然被吸

25、合。X001一旦接通后，即使它再次成為OFFY000仍然是釋放狀態(tài)。 對(duì)同一種軟元件，SETRST多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。 止匕外，要使數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零時(shí)，也可使用RST旨令。 積算定時(shí)器T246-T255的當(dāng)前值的復(fù)位和觸點(diǎn)復(fù)位也可用RST指令。0LDX0001SETY0002LDX0013RSTY000編程X0（X）X001Y000XQ1O計(jì)數(shù)器軟元件的OUT；RST指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步OUT輸出計(jì)數(shù)線圈的驅(qū)動(dòng)32位計(jì)數(shù)器：516位計(jì)數(shù)器：3RST復(fù)位輸出觸點(diǎn)的復(fù)位、當(dāng)前值的清零2內(nèi)部計(jì)數(shù)器編程0LDX0101RSTC02步指令

26、3 LDX0114 OUTC0K10（3步指令）7 LDC08 OUTY000C0動(dòng)作, C0對(duì)X011的OFF-ON數(shù)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，當(dāng)它達(dá)到設(shè)定值K10時(shí)，輸出輸出點(diǎn)以后即使X011從OFF-ON計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變，輸出觸點(diǎn)依然動(dòng)作。 為了清除這些當(dāng)前值，讓輸出觸點(diǎn)復(fù)位，則應(yīng)令X010為ON 有必要在OUT旨令后面指定常數(shù)K或用數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)作間接設(shè)定。對(duì)于掉電保持用計(jì)數(shù)器，即使停電，也能保持當(dāng)前值，以及輸出觸點(diǎn)的工作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)。在C235-C245的單相單輸入計(jì)數(shù)器中,M8234-M8245高速計(jì)數(shù)器的編程0LDX0101OUTM8*3LDX0114RSTC*6LDXO12值（或D）

27、7OUTC*K12LDC*為了指定計(jì)數(shù)方向，采用特殊輔助繼電器13OUTY002 當(dāng)X010為ON時(shí)，Xt應(yīng)C*的M8*也ON這時(shí)C*為減計(jì)數(shù)。 當(dāng)X010為OFF時(shí)，對(duì)應(yīng)C*的M8*也OFF這時(shí)C*為增計(jì)數(shù)。 X011為ONM,計(jì)數(shù)器C*的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也清零。 當(dāng)X012為ON時(shí)，對(duì)依據(jù)計(jì)數(shù)器地址號(hào)確定的計(jì)數(shù)器輸入X000-X005的ON/OFFS行計(jì)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加，通過設(shè)定值（K或D的內(nèi)容）時(shí)輸出觸點(diǎn)置位。在減少方向上通過設(shè)定值復(fù)位。NOPEND指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步NOP控操作無(wú)動(dòng)作1END結(jié)束輸入輸出處理和返回到0步1指令說明NOP旨令：1、

28、將程序全部清除時(shí)，全部指令成為空操作2、若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP指令，則可編程序控制器可繼續(xù)工作,而與此無(wú)關(guān)。若在編寫程序過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時(shí)，可以減少步序號(hào)的變化，但是程序步需要有空余。3、若將已寫入的指令換成NOP旨令，則電路會(huì)發(fā)生變化，務(wù)必請(qǐng)注意。END旨令：1、可編程序控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。若在程序的最后寫入END指令，則ENDW后的其余程序步不再執(zhí)行，而真接進(jìn)行輸出處理。2、在程序中沒有END旨令時(shí)，則處理到最終的程序步再執(zhí)行輸出處理，然后返回0步處理程序。3、在調(diào)試期間，在各程序段插入END旨令，可依次檢測(cè)各程序段的動(dòng)作。

29、這種場(chǎng)合，在確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無(wú)誤后，依次刪去END旨令。4、RUN(運(yùn)行)開始時(shí)的首次執(zhí)行，從執(zhí)行END旨令開始。梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)則和技巧、梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上，如圖1(a),由于X005畫在垂直分支上，這樣很難判斷與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，也很難判斷X005與輸出線圈Y001的控制方向,因此應(yīng)根據(jù)從左至右，自上而下的原則。正確的畫法如圖1(b)即。工X002X005T二1X003X004Y001圖1(a)2所示。不應(yīng)放在水平線上，這樣便于看清觸點(diǎn)的組和對(duì)輸不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放放在垂直方向，出線圈的控制路線，以免編程時(shí)出錯(cuò)。如圖圖2(b)正確畫法弟形圖的最上面，在有幾

30、這樣所編的程序比較明了，圖3(a)不正確畫法圖2(a)不正確畫法三、在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，個(gè)并聯(lián)電路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多I使用的指令較少，如圖3所示。圖3(b)正確的畫法四、按梯形圖編制程序時(shí)一定要按從左至右，自上而下的原則進(jìn)行。五、在畫梯形圖時(shí)，不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，而只能畫在線圈的左邊，如圖4所示圖4(a)不正確畫法圖4(a)正確畫法六、梯形圖畫得合理，對(duì)編程時(shí)指令的使用可減少。雙重輸出動(dòng)作及其對(duì)策雙重輸出動(dòng)作若在順控程序內(nèi)進(jìn)行線圈的雙重輸出輸入般工（雙線圈），則后面的動(dòng)作優(yōu)先。如左圖所示：考慮一下在多處使用同一線圈Y003的情況。例如：X001=ONX002=OFF初次的Y003

31、,因X001接通，因此YOO3ON輸出Y004也ON但是第二次的Y003,因輸入X002斷開，因此其輸出改為OFF因此，實(shí)際上外部輸出成為：Y003=OFFY004=ON雙重輸出的對(duì)策雙重輸出（雙線圈）在程序方面并不違反輸入，但是因?yàn)樯鲜鰟?dòng)作復(fù)雜，因此要按以下示例改變程序。FX2n應(yīng)用指令一覽表類別功能號(hào)指令助記符功能D指令P指令00CJ條件跳轉(zhuǎn)-O01CALL調(diào)用子程序-O程02SRET子程序返回-序03IRET中斷返回-04EI開中斷-流05DI關(guān)中斷-06FEND主程序結(jié)束-程07WDT監(jiān)視定時(shí)器-O08FOR循環(huán)區(qū)開始-09NEXT循環(huán)區(qū)結(jié)束-10CMP比較OO傳11ZCP區(qū)間比較OO

32、12MOV傳送OO送13SMOV移位傳送-O與14CML取反OO15BMOV塊傳送-O比16FMOV多點(diǎn)傳送OO17XCH數(shù)據(jù)交換OO較18BCD求BCDKOO19BIN求二進(jìn)制碼OO四20ADD二進(jìn)制加法OO21SUB二進(jìn)制減法OO則22MUL二進(jìn)制乘法OO運(yùn)23DIV二進(jìn)制除法OO算24INC二進(jìn)制加一OO片25DEC二進(jìn)制減一OO26WADN邏輯字與OO邏27WOR邏輯字或OO輯28WXOR邏輯字與或OO運(yùn)29ENG求補(bǔ)碼OO算30ROR循環(huán)右移OO循31ROL循環(huán)左移OO32RCR帶進(jìn)位右移OO環(huán)33RCL帶進(jìn)位左移OO與34SFTR位右移-O35SFTL位左移-O轉(zhuǎn)36WSFR字右移

33、-O移37WSFL字左移-O38SFWRFIFO寫-O39SFRDFIFO讀-O40ZRST區(qū)間復(fù)位-O41DECO解碼-O數(shù)42ENCO編碼-O據(jù)43SUM求置ON位的總和OO44BONONa判斷OO處45MEAN平均值OO二46二ANS標(biāo)志位置-理47ANR標(biāo)志復(fù)位-OJ48一SOR二進(jìn)制平方根OOt49FLT二進(jìn)制整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換OO50REF刷新-O51REFE濾波調(diào)整正-O高52MTR矩陣輸入-53HSCS比較置位（高速計(jì)數(shù)器）O-速54HSCR比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)器）O-處55HSZ區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)器）O-56SPD脈沖密度-理57PLSY脈沖輸出O-58PWM脈寬調(diào)制-59PLS

34、R帶加速減速的脈沖輸出O-方便指令601ST狀態(tài)初始化-61SER查找數(shù)據(jù)OO62ABSD絕對(duì)值式凸輪控制O-63INCD增量式凸輪控制-64TTMR示都定時(shí)器-65STMR特殊定時(shí)器-66ALT交替輸出-67RAMP斜坡輸出-68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制-69SORT列表數(shù)據(jù)排序-外部設(shè)備I/O70TKY十鍵輸入O-71HKY十六鍵輸入O-72DSW數(shù)字升關(guān)輸入-73SEGD七段譯碼-O74SEGL帶鎖存七段碼顯示-75ARWS方向開關(guān)-76ASCASCII碼WR-77PRASCII碼打印輸出-78FROM讀特殊功能模塊OO79TO寫特殊功能模塊OO外部設(shè)備SER80RS串行通訊指令-81PR

35、UN八進(jìn)制位傳送OO82ASCI將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼-O83HEXASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)-084CCD校驗(yàn)碼-O85VRRD模擬量讀出-O86VRSC模擬量區(qū)間-O8788PIDPID運(yùn)算-O89浮110ECMP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較OO111EZCP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較OO118EBCD二進(jìn)制-十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OO119EBIN十進(jìn)制-二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OOO點(diǎn)120EAAD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法OO121ESUB二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法OO122EMUL二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法OO123EDIV二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除除法OO127ESOR二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方OO129INT二進(jìn)制浮點(diǎn)-二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換OO130SIN

36、浮點(diǎn)數(shù)SIN演算OO131COS浮點(diǎn)數(shù)COS寅算OO132TAN浮點(diǎn)數(shù)TAN寅算OO147SWAP上下位變換OO160TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較-O時(shí)161TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較-O鐘162TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法-O運(yùn)163TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法-O算166TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出-O167TWR時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入-O曷番碼170GRY葛雷碼轉(zhuǎn)換OO171GBIN葛雷碼逆轉(zhuǎn)換OO224LD=(S1)=(S2)O-225LD>(S1)>(S2)O-226LD<(S1)<(S2)O-228LDO(S1)*(S2)O-觸229LD<=(S1)<(S2)O-230LD>=(S1)

37、>(S2)O-點(diǎn)232AND=(S1)=(S2)O-233AND>(S1)>(S2)O-234AND：(S1)<(S2)O-236AND：>(S1)*(S2)O-比237AND：=(S1)<(S2)O-238AND>=(S1)>(S2)O-240OR=(S1)=(S2)O-較241OR>(S1)>(S2)O-242OR：(S1)<(S2)O-244OR：>(S1)*(S2)O-245OR：=(S1)<(S2)O-246OR>=(S1)>(S2)O-部分功能指令的應(yīng)用，在程序?qū)嵗僮髟敿?xì)介紹第六節(jié)信號(hào)控制電

38、梯繼電器原理圖目錄01信號(hào)控制電梯功能簡(jiǎn)述02主回路03安全回路04樓層控制回路05開關(guān)門回路06轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除07廳外召呼信號(hào)的登記與消除08電梯的自動(dòng)定向09啟動(dòng)關(guān)門、啟動(dòng)運(yùn)行10門鎖、檢修、抱閘、運(yùn)行繼電器11加速與減速延時(shí)12停站觸發(fā)與停站回路13電梯的運(yùn)行、加速、減速與平層回路14信號(hào)顯示15元件代號(hào)一覽表信號(hào)控制電梯功能簡(jiǎn)述前言因?yàn)楝F(xiàn)在電梯已大多采用多微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，串行通信、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可靠性與舒適感大大提高，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已退出了歷史的舞臺(tái)。所以許多電梯同行對(duì)繼電器控制系統(tǒng)已非常陌生。其實(shí)電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來的。

39、特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友，因?yàn)镻LC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手。只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程。信號(hào)控制電梯功能簡(jiǎn)述本系統(tǒng)為有司機(jī)操作系統(tǒng)。在轎內(nèi)操縱箱裝有對(duì)應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕。當(dāng)廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號(hào)就被登記。同時(shí)轎內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請(qǐng)求，并且蜂鳴器鳴叫。司機(jī)按照召喚請(qǐng)求需要，按下相應(yīng)的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控

40、制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求，自動(dòng)判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。司機(jī)根據(jù)方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關(guān)門，待門全部關(guān)好，電梯向上運(yùn)行，通過壓降起動(dòng)、加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車運(yùn)行。電梯運(yùn)行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，自動(dòng)由快車轉(zhuǎn)為慢車，并通過回饋制動(dòng)使電梯速度逐級(jí)下降。電梯到達(dá)平層位置停止運(yùn)行，制動(dòng)器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個(gè)電梯運(yùn)行的過程。電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行：電梯操縱箱、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開關(guān)和上行、下行按鈕，當(dāng)處于檢修位時(shí)，電梯切斷自動(dòng)定向、快車啟動(dòng)等回路，使電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向

41、下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級(jí)別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。主回路1、主回路原理圖2、原理說明(1)電梯開始向上啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因?yàn)閯倖?dòng)時(shí)接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQAXQ接通電動(dòng)機(jī)快車?yán)@阻，使電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)運(yùn)行。(2)約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓上升到380V。電梯再經(jīng)過一個(gè)加速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)。(3)電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電動(dòng)機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入，則制動(dòng)力矩太強(qiáng)，

42、而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級(jí)減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對(duì)快速運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力。經(jīng)過一定時(shí)間，接觸器2A吸，短接一部分電阻，使制動(dòng)力距增加一些。然后再3A、4A也分級(jí)吸合，使電梯速度逐級(jí)過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。(4)電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M2A、3A、4A同時(shí)釋放，電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。(相關(guān)資料：電動(dòng)機(jī)特性曲線變化)3、動(dòng)畫演示主回路1、主回路原理圖2、原理說明(1)電梯開始向上啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因?yàn)閯倖?dòng)時(shí)接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQAXQ接通電動(dòng)機(jī)快車?yán)@阻，使電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)運(yùn)行。(2

43、)約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓上升到380V。電梯再經(jīng)過一個(gè)加速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)。(3)電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電動(dòng)機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入，則制動(dòng)力矩太強(qiáng)，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級(jí)減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對(duì)快速運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力。經(jīng)過一定時(shí)間，接觸器2A吸，短接一部分電阻，使制動(dòng)力距增加一些。然后再3A、4A也分級(jí)吸合，使電梯速度逐級(jí)過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。(4)電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M2A、3A

44、、4A同時(shí)釋放，電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。(相關(guān)資料：電動(dòng)機(jī)特性曲線變化)3、動(dòng)畫演示安全回路1、原理圖2、原理說明由整流器出來的110V直流電源，正極接通過熔斷絲1R加到02號(hào)線，負(fù)極通過熔斷絲2RDg到01號(hào)線。把電梯中所有安全部件的開關(guān)串聯(lián)一起，控制電源繼電器JY,只要安全部件中有任何一只起保護(hù)，將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放。02號(hào)線通過JY繼電器的常開點(diǎn)接到04號(hào)線，這樣，當(dāng)電梯正常有電時(shí)，04號(hào)與01號(hào)之間應(yīng)用110V直流電，否則切斷04號(hào)線，使后面所有通過04號(hào)控制的繼電器失電。串聯(lián)一個(gè)電阻RY是起到一個(gè)欠電壓保護(hù)。大家知道，當(dāng)繼電器線圈得到110V電吸合后，

45、如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當(dāng)電梯初始得電時(shí)，通過JY常閉觸點(diǎn)（15、16）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY一旦吸合，具常閉觸點(diǎn)（15、16）立即數(shù)開，讓電阻RY串入JY線圈回品使JY在一個(gè)維持電壓下吸合。這樣當(dāng)外部電源出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時(shí)，如果01、02兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器率先斷開，起一個(gè)欠電壓保護(hù)作用1、原理圖TZ1樓層控制回路S.5YGS2YGZ2-SIYGZ104991JZ-4J工5JZ3"2JZ3JZ15JZ12JZ11JE1原理說明在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁感應(yīng)器，分別為1YG2YG3YG4YG5YG而在轎廂側(cè)裝有一塊長(zhǎng)條的隔磁鐵板，假如電梯從1樓向上運(yùn)行，則隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器。當(dāng)隔磁鐵板插入感應(yīng)器時(shí)，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點(diǎn)閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器1JZ5JZ吸合。根據(jù)1JZ5JZ的動(dòng)作，控制1JZ15JZ1相應(yīng)的動(dòng)作。從電路中看出1JZ15JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ15JZ1始終有且只有一只吸合動(dòng)畫演示開關(guān)門回路1、原理圖040220QQ001。而AGM04仆aJ30JJGM015O4JSA71JQ23JO-JAF-24mRHa181506gRWwww.gkong8