1、機器人技術(shù)基礎(chǔ)專業(yè)論文指導(dǎo)書一、 專業(yè)論文撰寫內(nèi)容專業(yè)論文的題目選擇范圍為與機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)的綜述或設(shè)計，最少10篇參考文獻。機器人技術(shù)基礎(chǔ)是機械類學(xué)科的基礎(chǔ)課之一，應(yīng)用性、實踐性很強。通過專業(yè)論文的撰寫，使學(xué)生對機器人技術(shù)（機器人學(xué)）的基本概念和基本理論，機器人技術(shù)所函蓋的各個領(lǐng)域，包括機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制方法、機器人語言以及傳感器系統(tǒng)有較全面的了解和認識。能夠掌握工業(yè)機器人的設(shè)計原理和方法，具備一定的工業(yè)機器人總體設(shè)計能力。訓(xùn)練學(xué)生機器人系統(tǒng)的設(shè)計能力，使學(xué)生建立機器人的基本概念，掌握機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動學(xué)、動力學(xué)分析，掌握關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間機器人運動軌跡的規(guī)劃和生成方法，了解一

2、般的機器人控制方法，了解幾種主要的機器人傳感器，了解機器人驅(qū)動的各種方法，能夠在機器人產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的過程中運用機器人原理。學(xué)生通過專業(yè)論文的撰寫能夠深刻理解機器人的應(yīng)用價值，鍛煉綜合運用機器人的能力。要求學(xué)生在機器人技術(shù)基礎(chǔ)論文的撰寫分析中，鍛煉對機器人技術(shù)基礎(chǔ)的理論知識的綜合運用能力。首先，學(xué)生應(yīng)該能分析市場現(xiàn)有機器人產(chǎn)品中的使用情況，發(fā)現(xiàn)設(shè)計上存在的缺陷、影響工作效率的提升的缺陷，能夠據(jù)此提出改良設(shè)計方案。其次，對于市場的潛在需求，學(xué)生能夠確定機器人產(chǎn)品的功能需求，自覺運用機器人原理提出創(chuàng)新設(shè)計方案。在論文的撰寫過程中，應(yīng)保持嚴謹求實的科學(xué)態(tài)度。對論文質(zhì)量應(yīng)高標準嚴要求，不僅要整潔干凈，而

3、且不應(yīng)出現(xiàn)原則性的錯誤；撰寫過程中方法要合理，計算應(yīng)準確；打印論文排版要規(guī)范，嚴禁抄襲或大量拷貝網(wǎng)絡(luò)上的內(nèi)容；此外，在撰寫過程中應(yīng)具有創(chuàng)新意識，提倡獨立完成專業(yè)論文的撰寫，同時應(yīng)發(fā)揚相互合作、取長補短的優(yōu)良作風(fēng)。二、格式1、中、英文題目；中、英文摘要和關(guān)鍵詞； 2、正文：第一部分：前言（對所選機器人設(shè)備的適用場合、工藝流程）；二部分：核心內(nèi)容（可以再分章節(jié)）；第三部分：結(jié)論（所述機器人的共性問題、特點、注意事項、體會等）。第3、參考文獻（格式按照科技文獻出版要求標注）三、撰寫要求1、利用我校圖書館中英文數(shù)據(jù)庫、書庫、互聯(lián)網(wǎng)各類文庫、論壇等資源庫，廣泛檢索閱覽機器人相關(guān)的技術(shù)文獻，重點研讀機器人

4、案例。除論文按要求打印上交外，其電子稿與所檢索下載論文一并上交備查，作為評分依據(jù)之一；2、撰寫內(nèi)容可以綜述或一種機器人設(shè)計類型，內(nèi)容要充實，引用有據(jù)，不能泛泛而談；3、題目、摘要、內(nèi)容、結(jié)論要前后呼應(yīng)，內(nèi)容具體明確，切忌空談； 4、注意版面格式；1）頁面要求A4頁面。頁邊距：上2.5mm，下2.5mm，左、右各2.0mm。正文采用全宋體字小四號字體，標準字間距，1.5倍行間距。不要設(shè)置頁眉，頁碼位于頁面底部居中。主標題：三號字、居中、宋體、加黑，段后為自動。2）圖表要求插圖按序編號，并加圖名（位于圖下方），采用嵌入型版式。圖中文字用小五號宋體，符號用小五號Times New Roman（矢量、

5、矩陣用黑斜體）；坐標圖的橫縱坐標應(yīng)標注對應(yīng)量的名稱和符號/單位。表格按序編號，并加表題（位于表上方）。采用三線表，必要時可加輔助線。5、內(nèi)容雷同者全部記為不及格成績；6、根據(jù)撰寫論文的內(nèi)容、格式、質(zhì)量以及同時上交的下載文獻拷貝等按等級制計分。7、字數(shù)不能少于6000字。四、專業(yè)論文封面及裝訂要求A4紙打印，加封面，左側(cè)裝訂。封面要求如下。河南工程學(xué)院×××考查課專業(yè)論文論文題目學(xué)生姓名： 學(xué) 院： 專業(yè)班級： 專業(yè)課程： 任課教師： 201 年 月 日論文題目，3號黑體，分1行或2行居中打印空1行小3號黑體摘要空1行小4號宋體300字左右。空1行關(guān)鍵詞/小4號宋體

6、，關(guān)鍵詞數(shù)量為35個小4號黑體論文題目(英文)，加粗3號大寫Times New Roman，分13行居中打印，每行左右兩邊至少留5個字符空格空3行ABSTRACT加粗4號Times New Roman空2行?？?行小4號小寫Times New RomanKEY WORDS,加粗小4號Times New Roman小4號小寫Times New Roman4號黑體加編頁碼 小5號宋體居中格3號黑體左頂格1一級節(jié)標題為1.1，1.2，1.3，小3號黑體1.1二級節(jié)標題為1.1.1，1.1.2，1.1.3，4號黑體1.1.1三級節(jié)標題為1.1.1.1，1.1.1.2，1.1.1.3，小4號黑體1.1.

7、1.1注：如果下面還有編號，可依次用(1)，(2)，(3) 和，。正文中具體對某個問題進行說明，但并不屬于全文的整體編號時，使用第一，第二，第三進行分點說明。聚氨酯的加工方式多樣，適用性廣泛。聚氨酯彈性體既可跟通用橡膠一樣采用塑煉、混煉、硫化工藝成型(指MPU) 3 ；也可以制成液體橡膠，澆注模壓成型或噴涂、灌封、離心成型(指CPU)；正文部分：文字小4號，中文宋體；英文和數(shù)字Times New Roman文中參考文獻標注 圖中英文文字為5號正體Times New Roman高分子分子High moleculeMolecule 圖2-5關(guān)系圖圖中中文文字為5號楷體圖號按大標題加編，如圖2-5表

8、示第2章中的第5個圖。圖題在圖下，小4號宋體正文開始標注頁碼，位置居中zhong 1同行靠右注明公式序號，編號方法與圖相同公式：公式另起一行居中打印 (2-7)（如果有的話）表題在表上，小4號宋體，與圖的編號方法相同表6-120002010年世界聚氨酯產(chǎn)量產(chǎn)品類型2000年產(chǎn)量/t2005年產(chǎn)量/t2010年產(chǎn)量/tCASE348494047921955877100粘合劑476000592370669700軟泡367212549445005942000硬泡229021534235004418800總計99232801375256516907600表內(nèi)文字5號，分別用宋體和Times New Roman 數(shù)據(jù)來源：2008年企業(yè)快報J. 聚氨酯，數(shù)據(jù)必須注明來源。表注小5號宋體和Times New Roman2致謝3號黑體空1行。小4號宋體參考文獻小3號黑體空1行1莫健華，羅華. 耐熱聚氨酯樹脂材料的熱性能和力學(xué)性能J化工學(xué)報， 2007(07)：40-452陳鼎南.聚氨酯制品生產(chǎn)工藝M.化學(xué)工業(yè)出版社2006：210-2173范兆榮，劉運學(xué)，谷亞新，張晴. 新型單組分聚氨酯防水涂料的研制J遼寧化工，2007(04)：5-6 注：（1）按論文中參考文獻出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號，并與文中的編號順序