1、內(nèi)容大綱內(nèi)容大綱一、概要一、概要二、二、A A接點接點 VS BVS B接點接點三、三、NPN VS PNPNPN VS PNP 四、四、Q&AQ&A一、概要接點型式接點型式: : 1.邏輯型式分為A接點與B接點。 2.電氣型式分為NPN與PNP。二、 A接點 VS B接點 B接點: 為Normal Close的型式，在Sensor未感應(yīng)的狀態(tài)下，線路為閉合(Close)，在Sensor感應(yīng)的狀態(tài)下，線路為開路(Open)。1.接點型式定義接點型式定義: sensor在正常未感應(yīng)下的狀態(tài)。 A接點: 為Normal Open的型式，在Sensor未感應(yīng)的狀態(tài)下，線路為開路(Op

2、en)，在Sensor感應(yīng)的狀態(tài)下，線路為閉合(Close)。二、 A接點 VS B接點2.選用原則選用原則:以上為接點形式的一般定義，選用時需以失效失效也安全也安全為最高原則，即使線路在某個地方斷了，也不會造成危險，即將斷線視為危險狀態(tài)。請注意所謂線路斷了，對訊號接收端來說，即開路(Open)的狀態(tài)。判斷方法判斷方法:sensor:sensor斷線，傳遞給接收端斷線，傳遞給接收端( (程序程序oror硬硬件模塊件模塊) )的訊息為危險狀態(tài)。的訊息為危險狀態(tài)。(所謂危險狀態(tài)須依實際使用情形判斷，請參考下面的例子) a. 考慮極限sensor的目的，當(dāng)sensor感應(yīng)時，為危險狀態(tài)，馬達(dá)必須立即

3、停止。二、 A接點 VS B接點3. 3. 舉例舉例 例一例一: : 各軸的極限各軸的極限SensorSensor，該選用，該選用A or BA or B接點接點?c. 判斷判斷: 由a.b. sensorsensor感應(yīng)時為危險狀態(tài)感應(yīng)時為危險狀態(tài)、sensorsensor斷線時，是危險狀態(tài)斷線時，是危險狀態(tài)，可得，sensor感應(yīng)時的狀態(tài)應(yīng)與斷線時的狀態(tài)相同，即sensor感應(yīng)時，線路為開路，這符合B接點的定義。 b. 再參考選用原則：斷線視為危險狀態(tài)，也就是sensor斷線時馬達(dá)必須立即停止。 a. 考慮安全位置sensor的目的，當(dāng)sensor感應(yīng)時，確認(rèn)機構(gòu)已經(jīng)到達(dá)安全位置。反之，s

4、ensor未感應(yīng)時，視為危險位置。 二、 A接點 VS B接點3. 3. 舉例舉例 例二例二: :安全位置安全位置SensorSensor，該選用，該選用A or BA or B接點接點? ? c. 判斷判斷:sensorsensor未感應(yīng)時為危險狀態(tài)未感應(yīng)時為危險狀態(tài)、sensorsensor斷線斷線時為危險狀態(tài)時為危險狀態(tài)，即sensor未感應(yīng)時為開路，這符合A接點的定義。 b. 再參考選用原則：線斷也安全，當(dāng)sensor斷線時，由于已經(jīng)失去其功能確認(rèn)馬達(dá)在安全位置，也就是sensor斷線時，視為危險狀態(tài)。 A A接點接點: 馬達(dá)Home sensor、安全位置sensor。 B B 接點

5、接點: 馬達(dá)極限sensor、Interlock sensor、 組件運轉(zhuǎn)狀態(tài)輸出(例如靜電消除棒Power ON狀 態(tài)、Alarm狀態(tài)輸出點)。 二、 A接點 VS B接點4. 4. 常用常用sensorsensor分類分類 正確選用了A、B接點，就一定較安全嗎? 回答: 若是Sensor本身感應(yīng)部的故障，導(dǎo)致偵測異常，則采用A接點或B接點，效果都是相同的，都無法避免此故障造成的可能危險。二、 A接點 VS B接點5.5.問題問題: :NPN型式(一般常用): 以正電(24V)為COM點，零準(zhǔn)位(24VGND)為訊號觸發(fā)點。PNP型式: 以零準(zhǔn)位(24VGND)為COM點，正電(24V)為訊

6、號觸發(fā)點。三、 NPN V.S. PNP 1.1.型式說明型式說明例一: 馬達(dá)控制器與極限sensor搭配，極限sensor為輸出端，馬達(dá)控制器為接收端， 兩者需同為NPN型或同為PNP型。 例二: 安全光柵與Muting sensor搭配，Muting sensor為輸出端，安全光柵為接收端， 兩者需同為NPN型或同為PNP型。 三、 NPN V.S. PNP 2.2.選用注意選用注意: :輸出端(Sensor或I/O界面之Output點位)與接收端(I/O界面之Input點位)型式需搭配。 人有了知識，就會具備各種分析能力，人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說古人說“書中自有黃金屋。書中自有黃金屋。”通過閱讀科技書籍，我們能豐富知識，通過閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養(yǎng)邏輯思維能力；培養(yǎng)邏輯思維能力；通過閱讀文學(xué)作品，我們能提高文學(xué)鑒賞水平，通過閱讀文學(xué)作品，我們能提高文學(xué)鑒賞水平，培養(yǎng)文學(xué)情趣；培養(yǎng)文學(xué)情趣；通過閱讀報刊，我們能增長見識