1、PIXELGIRD空三培訓空三培訓浙江中測新圖浙江中測新圖2015年年7月月目錄1. 整體流程2. 分階段介紹 2.1 航攝區(qū)參數(shù)分析 2.2 新建航攝區(qū)參數(shù)文件 2.3 預先生成索引影像 2.4 預先檢查影像及pos數(shù)據(jù) 2.5 影像自動內定向 2.6 預先生成金字塔影像 2.7 全自動相對定向 2.8 相對定向結果編輯 目錄 2.9 全自動高可靠性模型連接 2.10 航帶間初始偏移量的確定 2.11 全自動航帶間轉點及數(shù)據(jù)整理 2.12 標準點位自動連接點選?。ㄟ@步不要做） 2.13 自由網平差 2.14 添加控制點 2.15 區(qū)域網平差 2.16 生成PIXELGRID所需的工程文件3.

2、 注意事項1、整體流程、整體流程2.1航攝區(qū)參數(shù)分析航攝區(qū)參數(shù)分析主要看航線相片結合圖、相機檢校報告、攝區(qū)技術設計書航線相片結合圖航線相片結合圖相機檢校報告相機檢校報告航攝區(qū)技術設計書航攝區(qū)技術設計書航攝區(qū)必要參數(shù)航攝區(qū)必要參數(shù)1.1.地面分辨率：地面分辨率：0.20.2米米2.2.攝影比例尺：攝影比例尺：1 1：21000210003.3.絕對航高：絕對航高：24002400米米4.4.相機焦距：相機焦距：105.2mm105.2mm5.5.像素大?。合袼卮笮。? 9微米微米6.6.航向、旁向重疊度：航向、旁向重疊度：65%65%、35%35%7.7.影像行列數(shù)：影像行列數(shù)：75007500

3、* *1150011500（像素）（像素）8.8.主點坐標：主點坐標：-0.36-0.36；0 02.2新建航攝區(qū)參數(shù)文件新建航攝區(qū)參數(shù)文件航攝區(qū)參數(shù)信息航攝區(qū)參數(shù)信息blk2.3預先生成索引影像預先生成索引影像2.4預先檢查影像及預先檢查影像及pos數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)2.5影像自動內定向影像自動內定向2.6 預先生成金字塔影像預先生成金字塔影像2.7全自動相對定向全自動相對定向2.8相對定向結果編輯相對定向結果編輯上下視差上下視差小于小于相機的像素尺寸相機的像素尺寸 2.9全自動高可靠性模型連接全自動高可靠性模型連接公共區(qū)域位置均勻加少量（公共區(qū)域位置均勻加少量（4個以上）連接點即可個以上）連接點即可

4、實現(xiàn)對模型連接失敗的數(shù)據(jù)進行改正實現(xiàn)對模型連接失敗的數(shù)據(jù)進行改正。 2.10航帶間初始偏移量的確定航帶間初始偏移量的確定在每條航帶內影像數(shù)不多于在每條航帶內影像數(shù)不多于20 張時，在航帶首尾分別選擇一個張時，在航帶首尾分別選擇一個初始點即可；如果影像數(shù)多于初始點即可；如果影像數(shù)多于20 張，一般需要每隔張，一般需要每隔15-20（無（無人機為人機為10張左右）張左右） 張像片添加一個航帶間初始點張像片添加一個航帶間初始點2.11全自動航帶間轉點及數(shù)據(jù)整理全自動航帶間轉點及數(shù)據(jù)整理2.12標準點位自動連接點選取標準點位自動連接點選?。ㄟ@步不要做）（這步不要做）2.13自由網平差（使用連接點編輯與

5、量測自由網平差（使用連接點編輯與量測 V3.0）全部點位粗差小于或等于限差值（一般一個像素值）全部點位粗差小于或等于限差值（一般一個像素值）至此，自由網平差階段結束至此，自由網平差階段結束2.14添加控制點添加控制點首先，引入控制點坐標文本首先，引入控制點坐標文本【設置航攝區(qū)域參數(shù)】-【設置控制點數(shù)據(jù)】然后，根據(jù)點之記然后，根據(jù)點之記 在在 V4.0 模塊中添加同名控制點模塊中添加同名控制點控制點添加完成控制點添加完成控制點布點方案：每隔控制點布點方案：每隔45條基線，每隔一條航帶布設一個控制點條基線，每隔一條航帶布設一個控制點2.15 區(qū)域網平差區(qū)域網平差調用PATB進行區(qū)域網平差根據(jù)平差報

6、告中的控制點殘差，調整控制點點位根據(jù)平差報告中的控制點殘差，調整控制點點位正攝影像制作規(guī)范：正攝影像制作規(guī)范：所有控制點誤差滿足精度要求后，區(qū)域網平差階段結束所有控制點誤差滿足精度要求后，區(qū)域網平差階段結束2.16生成生成PIXELGRID所需的工程文件所需的工程文件至此，空三部分結束至此，空三部分結束3.注意事項注意事項（1）不同比例尺的正射影像制作，對空三的精度要求不同 ，平差階段的中誤差要求也不同，因此特定的項目精 度要求參照規(guī)范制作。（2）本次培訓只針對常規(guī)的空三流程，當涉及到無人機等 其他數(shù)據(jù)時也是大同小異，具體的區(qū)別在后續(xù)的項目 中共同探索。（3）本次培訓只梳理了常規(guī)空三的流程，具體在 PIXELGRID中的操作步驟參見PG軟件自帶的操作手 冊。謝謝！人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐