1、1 插裝閥又稱邏輯閥，是一種較新型的液壓元插裝閥又稱邏輯閥，是一種較新型的液壓元件，它的特點(diǎn)是通流能力大，密封性能好，動作件，它的特點(diǎn)是通流能力大，密封性能好，動作靈敏、結(jié)構(gòu)簡單，因而主要用于流量較大系統(tǒng)或靈敏、結(jié)構(gòu)簡單，因而主要用于流量較大系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。對密封性能要求較高的系統(tǒng)。2圖7.16 插裝閥的組成1先導(dǎo)控制閥；2控制蓋板；3邏輯單元（主閥）、4，閥塊體 插裝閥由控制蓋板、插裝單元（由閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）、插裝塊體和先導(dǎo)控制閥（如先導(dǎo)閥為二位三通電磁換向閥）組成。由于插裝單元在回路中主要起通、斷作用，故又稱二通插裝閥。3圖7.15 插裝閥邏輯單元 7.6.1

2、.1 插裝閥的工作原理插裝閥的工作原理 圖中圖中A和和B為主油路僅有的兩個工作油口，為主油路僅有的兩個工作油口，K為控制油口（與先導(dǎo)為控制油口（與先導(dǎo)閥相接）。當(dāng)閥相接）。當(dāng)K口回油時，閥芯開啟，口回油時，閥芯開啟，A與與B相通；反之，當(dāng)相通；反之，當(dāng)K口進(jìn)油口進(jìn)油時，時，A與與B之間關(guān)閉。之間關(guān)閉。 二通插裝閥相當(dāng)于一個液控單向閥。47.6.1.2 方向控制插裝閥方向控制插裝閥 圖7.17 插裝閥用作方向控制閥（a）單向閥；(b)二位二通閥57.6.1.2 方向控制插裝閥方向控制插裝閥 圖7.17 插裝閥用作方向控制閥(c)二位三通閥;(d)二位四通閥6圖7.18 插裝閥用作壓力控制閥（a）

3、溢流閥；(b)電磁溢流閥 7.6.1.3 壓力控制插裝閥壓力控制插裝閥 77.6.1.4 流量控制插裝閥流量控制插裝閥 圖7.19 插裝節(jié)流閥 8 電液比例閥是一種按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對電液比例閥是一種按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。與手動調(diào)節(jié)的普通油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。與手動調(diào)節(jié)的普通液壓閥相比，電液比例控制閥能夠提高液壓系統(tǒng)參數(shù)的控制水平；液壓閥相比，電液比例控制閥能夠提高液壓系統(tǒng)參數(shù)的控制水平；與電液伺服閥相比，電液比例控制閥在某些性能方向稍差一些，但與電液伺服閥相比，電液比例控制閥在某些性能方向稍差一些，但它結(jié)

4、構(gòu)簡單、成本低，所以它廣泛應(yīng)用于要求對液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)它結(jié)構(gòu)簡單、成本低，所以它廣泛應(yīng)用于要求對液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制，但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)控制或程序控制，但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。中。 電液比例控制閥的構(gòu)成，從原理上講相當(dāng)于在普通液壓閥上，電液比例控制閥的構(gòu)成，從原理上講相當(dāng)于在普通液壓閥上，裝上一個比例電磁鐵以代替原有的控制（驅(qū)動）部分。根據(jù)用途和工裝上一個比例電磁鐵以代替原有的控制（驅(qū)動）部分。根據(jù)用途和工作特點(diǎn)的不同，電液比例控制閥可以分為電液比例壓力閥、電液比例作特點(diǎn)的不同，電液比例控制閥可以分為電液比例壓力閥、電液比例流量閥和電液比

5、例方向閥三大類。下面對三類比例閥作簡要介紹。流量閥和電液比例方向閥三大類。下面對三類比例閥作簡要介紹。 9 比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，與普通換向閥用電磁鐵的不同主要在于，比例電磁鐵的輸出推力與輸入的線圈電流基本成比例。這一特性使比例電磁鐵可作為液壓閥中的信號給定元件。比例電磁鐵比例電磁鐵圖7.20比例電磁鐵1一軛鐵；2線圈；3一限位環(huán)；4隔磁環(huán)；5一殼體；6內(nèi)蓋；7一蓋；8調(diào)節(jié)螺釘；9彈簧；10銜鐵；11一支承環(huán)；12導(dǎo)向套101一閥座；2先導(dǎo)錐閥；3-軛鐵；4r銜鐵；5彈簧；6推稈；7線圈；8彈簧；9先導(dǎo)閥溢流閥溢流閥用比例電磁鐵取代先導(dǎo)型用比例電磁鐵取代先導(dǎo)型溢流閥導(dǎo)閥的調(diào)壓手柄，溢流閥

6、導(dǎo)閥的調(diào)壓手柄，便成為先導(dǎo)型比例溢流閥便成為先導(dǎo)型比例溢流閥 11溢流閥溢流閥 閥下部與普通溢流閥閥下部與普通溢流閥的主閥相同，上部則為比的主閥相同，上部則為比例先導(dǎo)壓力閥。該閥還附例先導(dǎo)壓力閥。該閥還附有一個手動調(diào)整的安全閥有一個手動調(diào)整的安全閥（先導(dǎo)閥）（先導(dǎo)閥）9，用以限制，用以限制比例溢流閥的最高壓力。比例溢流閥的最高壓力。 12安全閥安全閥先導(dǎo)比例閥先導(dǎo)比例閥13閥閥14閥閥15 電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應(yīng)更快的液電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應(yīng)更快的液壓控制閥。其輸出流量或壓力受輸入的電氣信號控制，主要用于高壓控制閥。其輸出流量或壓力受輸入的電氣信號控

7、制，主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，而比例閥多用于響應(yīng)速度相對較低的開環(huán)控速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，而比例閥多用于響應(yīng)速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中。制系統(tǒng)中。 在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移X XP P與的輸入電流信號與的輸入電流信號I I 成比例，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導(dǎo)閥之間設(shè)有位成比例，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導(dǎo)閥之間設(shè)有位置負(fù)反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置置負(fù)反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置- -力反饋兩力反饋兩種。種。 電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥

8、和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。力馬達(dá)力馬達(dá) 17先導(dǎo)級放大元件反饋桿18反饋桿1920211、采用閥芯、閥套直接比較法；、采用閥芯、閥套直接比較法；2、導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥套、導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥套直接比較直接比較、通過剛性連接、通過剛性連接直接（測量）反饋直接（測量）反饋；3、放大元件放大元件為導(dǎo)閥部分為導(dǎo)閥部分、缸、缸是主閥兩端部分是主閥兩端部分； 4、指令元件指令元件是線圈，是線圈，被控對象被控對象是主閥芯，使主閥芯位移跟是主閥芯，使主閥芯位移跟蹤動圈的指令位移蹤動圈的指令位移 。導(dǎo)閥芯閥導(dǎo)閥芯閥套比較套比較線圈線圈指ivx指x力馬達(dá)力馬達(dá) 固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔 反饋彈簧桿反饋彈