1、機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering主要內(nèi)容主要內(nèi)容 數(shù)控技術(shù)概述數(shù)控技術(shù)概述 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering數(shù)數(shù) 控控 技技 術(shù)術(shù) 概概 述述機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and

2、 Power Engineering機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering1.1.數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程v1946年世界上誕生了第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。年世界上誕生了第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。v第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生6年后，即在年后，即在1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。應(yīng)用到了機(jī)床上。v1948年，美國(guó)帕森斯年，美國(guó)帕

3、森斯(Parsons)公司提出，麻省理工公司提出，麻省理工學(xué)院（學(xué)院（MIT）伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室于）伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室于1952年研制成功三坐標(biāo)年研制成功三坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)，并裝備于數(shù)控系統(tǒng)，并裝備于CINCINNATI立式銑床上，到立式銑床上，到1955年進(jìn)入實(shí)用。年進(jìn)入實(shí)用。直升機(jī)葉片輪直升機(jī)葉片輪廓用檢查樣板廓用檢查樣板的加工機(jī)床的加工機(jī)床機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering2.2.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控機(jī)床的發(fā)展1 1）數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展）數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 1.第一代： 19521952年至19591959年，電子管時(shí)代2.

4、第二代：從19591959年開(kāi)始，晶體管時(shí)代3.第三代：從19651965年開(kāi)始，小規(guī)模集成電路時(shí)代NC階段階段5.第五代：從1974年開(kāi)始，微處理器時(shí)代(超大規(guī)模集成電路)4.第四代：從19701970年開(kāi)始，小型計(jì)算機(jī)時(shí)代(大規(guī)模集成電路)CNC階段階段6.第六代：從9090年代開(kāi)始，基于PC機(jī)數(shù)控平臺(tái)(PC PC 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)) 數(shù)控機(jī)床發(fā)展到今天，其發(fā)展主要是數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展。其數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床發(fā)展到今天，其發(fā)展主要是數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展。其數(shù)控系統(tǒng)共經(jīng)歷了兩個(gè)階段、六代的發(fā)展：系統(tǒng)共經(jīng)歷了兩個(gè)階段、六代的發(fā)展：1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)

5、力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering2 2）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展 v19591959年：美國(guó)克耐年：美國(guó)克耐杜列克杜列克首次開(kāi)發(fā)成功加工中心首次開(kāi)發(fā)成功加工中心（Machine Center,MCMachine Center,MC）。）。1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程2.2.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控機(jī)床的發(fā)展機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineeringv19671967年：英國(guó)出現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床連接而成的柔性加工系統(tǒng)年

6、：英國(guó)出現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床連接而成的柔性加工系統(tǒng), ,即最即最早的柔性制造系統(tǒng)（早的柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing SystemFlexible Manufacturing System，F(xiàn)MSFMS）。）。2 2）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展 1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程2.2.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控機(jī)床的發(fā)展機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineeringv2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代末：出現(xiàn)直接數(shù)控系統(tǒng)（年代末：出現(xiàn)直接數(shù)控系統(tǒng)（DNCDNC）。）。

7、用電子計(jì)算機(jī)對(duì)具有數(shù)控裝置的機(jī)床群直接進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制和管用電子計(jì)算機(jī)對(duì)具有數(shù)控裝置的機(jī)床群直接進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制和管理，直接數(shù)控（理，直接數(shù)控（Direct Numerical ControlDirect Numerical Control，DNCDNC）又稱群控。）又稱群控。 直接數(shù)控系統(tǒng)分為兩種類型。用通用計(jì)算機(jī)加數(shù)控裝置構(gòu)成的直接數(shù)控系統(tǒng)分為兩種類型。用通用計(jì)算機(jī)加數(shù)控裝置構(gòu)成的直接數(shù)控系統(tǒng)；用通用計(jì)算機(jī)加計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置構(gòu)成的直接數(shù)控系直接數(shù)控系統(tǒng)；用通用計(jì)算機(jī)加計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置構(gòu)成的直接數(shù)控系統(tǒng)。統(tǒng)。2 2）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展 1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床

8、的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程2.2.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控機(jī)床的發(fā)展機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineeringv19771977年：美國(guó)開(kāi)始研究并應(yīng)用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。年：美國(guó)開(kāi)始研究并應(yīng)用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。2 2）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展 1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程2.2.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(Computer Integrated Manufacturing (Computer Integrated Manufacturing

9、SystemSystem，CIMS)CIMS)是隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造的發(fā)展而產(chǎn)生的。它是隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造的發(fā)展而產(chǎn)生的。它是在信息技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)與制造的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)把分散是在信息技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)與制造的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)把分散在產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造過(guò)程中各種孤立的自動(dòng)化子系統(tǒng)有機(jī)地集成起來(lái)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造過(guò)程中各種孤立的自動(dòng)化子系統(tǒng)有機(jī)地集成起來(lái)，形成適用于多品種、小批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)整體效益的集成化和智能化形成適用于多品種、小批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)整體效益的集成化和智能化制造系統(tǒng)。它包含：管理信息系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)制造系統(tǒng)。它包含：管理信息系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)輔

10、助制造系統(tǒng)。輔助制造系統(tǒng)。 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineeringv2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代初：出現(xiàn)加工中心年代初：出現(xiàn)加工中心& &自動(dòng)裝卸自動(dòng)裝卸& &自動(dòng)檢驗(yàn)自動(dòng)檢驗(yàn)& &監(jiān)控的柔性監(jiān)控的柔性制造單元（制造單元（Flexible Manufacturing CellFlexible Manufacturing Cell，F(xiàn)MCFMC）。）。2 2）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展 1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程2.2.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控機(jī)床的發(fā)展機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院

11、機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineeringv2020世紀(jì)世紀(jì)9090年代：出現(xiàn)新型的并聯(lián)機(jī)床（年代：出現(xiàn)新型的并聯(lián)機(jī)床（Parallel Machine ToolsParallel Machine Tools） 又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床（又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床（Parallel Structured Machine ToolsParallel Structured Machine Tools）、）、虛擬軸機(jī)床（虛擬軸機(jī)床（Virtual Axis Machine ToolsVirtual Axis Machine Tools），也曾被稱為六條腿機(jī)）

12、，也曾被稱為六條腿機(jī)床、六足蟲(chóng)（床、六足蟲(chóng)（HexapodsHexapods），國(guó)際上一般稱為（），國(guó)際上一般稱為（Parallel Kinematic Parallel Kinematic MachineMachine，PKMPKM）。）。2 2）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)功能的發(fā)展 1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程2.2.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控機(jī)床的發(fā)展機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering數(shù)控技術(shù)的重要性數(shù)控技術(shù)的重要性 工業(yè)、國(guó)防及航工業(yè)、國(guó)防及航天等各種產(chǎn)品天等各種產(chǎn)品計(jì)算

13、機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 冷戰(zhàn)期間對(duì)西方國(guó)家安全危害最冷戰(zhàn)期間對(duì)西方國(guó)家安全危害最大的軍用敏感高科技走私案件之一。大的軍用敏感高科技走私案件之一。東芝事件東芝事件數(shù)控技術(shù)是數(shù)控技術(shù)是核心技術(shù)！核心技術(shù)！機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程3.3.我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于2020世紀(jì)世紀(jì)5050年代，通過(guò)年代，通過(guò)“六六五五”期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“七

14、五七五”期間組織消化吸收期間組織消化吸收“科科技攻關(guān)技攻關(guān)”，我國(guó)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績(jī)。，我國(guó)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績(jī)。 我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程3.3.我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀 2009 2009年月日，北京第一機(jī)床廠研制生產(chǎn)的年月日，北京第一機(jī)床廠研制生產(chǎn)的 XKA28105300 XKA28105300 數(shù)控?cái)?shù)控橋式龍門(mén)車(chē)銑復(fù)合機(jī)床橋式龍門(mén)車(chē)

15、銑復(fù)合機(jī)床，在哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司正式交付使用。，在哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司正式交付使用。這代表著目前這代表著目前世界跨度最大的重型數(shù)控機(jī)床世界跨度最大的重型數(shù)控機(jī)床在北京誕生，也是國(guó)產(chǎn)機(jī)床在在北京誕生，也是國(guó)產(chǎn)機(jī)床在高檔數(shù)控機(jī)床和超重型制造水平上的一次突破和提升。高檔數(shù)控機(jī)床和超重型制造水平上的一次突破和提升。 XKA28105300 XKA28105300 數(shù)控橋式龍門(mén)車(chē)銑復(fù)合機(jī)床數(shù)控橋式龍門(mén)車(chē)銑復(fù)合機(jī)床該該 XKA28105300 XKA28105300 數(shù)控橋式動(dòng)梁龍門(mén)銑床，在數(shù)控橋式動(dòng)梁龍門(mén)銑床，在 2009 2009 年初被列為國(guó)家高檔數(shù)控機(jī)床及年初被列為國(guó)家高檔數(shù)控機(jī)床及

16、裝備重大專項(xiàng)。機(jī)床總寬裝備重大專項(xiàng)。機(jī)床總寬 22 22 米，高度米，高度 15 15 米，總長(zhǎng)米，總長(zhǎng) 39 39 米，總重約米，總重約 900 900 噸。龍門(mén)噸。龍門(mén)最大通過(guò)寬度達(dá)最大通過(guò)寬度達(dá)10.510.5米，可完成復(fù)雜曲面的五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工和車(chē)銑復(fù)合加工，是目米，可完成復(fù)雜曲面的五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工和車(chē)銑復(fù)合加工，是目前國(guó)內(nèi)龍門(mén)通過(guò)寬度最大的超重型數(shù)控龍門(mén)移動(dòng)式動(dòng)梁五軸聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合機(jī)床，也前國(guó)內(nèi)龍門(mén)通過(guò)寬度最大的超重型數(shù)控龍門(mén)移動(dòng)式動(dòng)梁五軸聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合機(jī)床，也是是目前世界最大規(guī)格的龍門(mén)機(jī)床之一目前世界最大規(guī)格的龍門(mén)機(jī)床之一。 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mech

17、anical and Power EngineeringXKA28105300 XKA28105300 數(shù)控橋式龍門(mén)車(chē)銑復(fù)合機(jī)床數(shù)控橋式龍門(mén)車(chē)銑復(fù)合機(jī)床機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程3.3.我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)自主研發(fā)的我國(guó)自主研發(fā)的“螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床” 20112011年年4 4月月2828日日正式通過(guò)科技成果鑒定。（武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司承擔(dān)，華中科技大學(xué)、

18、鎮(zhèn)正式通過(guò)科技成果鑒定。（武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司承擔(dān)，華中科技大學(xué)、鎮(zhèn)江中船瓦錫蘭螺旋槳有限公司）江中船瓦錫蘭螺旋槳有限公司） 這種車(chē)床可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳葉面重疊部分、非重疊部分、槳葉輪廓以及槳轂這種車(chē)床可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳葉面重疊部分、非重疊部分、槳葉輪廓以及槳轂中孔等加工區(qū)域的全面精密銑削加工，還能利用車(chē)銑復(fù)合的特點(diǎn)，進(jìn)行一次中孔等加工區(qū)域的全面精密銑削加工，還能利用車(chē)銑復(fù)合的特點(diǎn)，進(jìn)行一次裝夾多平面的加工，大大提高了整體螺旋槳型面加工精度和加工效率，解決裝夾多平面的加工，大大提高了整體螺旋槳型面加工精度和加工效率，解決了大型整體螺旋槳加工的難題。它將實(shí)現(xiàn)幾代中國(guó)艦船人讓螺旋槳安靜工作、了大型整體

19、螺旋槳加工的難題。它將實(shí)現(xiàn)幾代中國(guó)艦船人讓螺旋槳安靜工作、讓艦船靜靜遠(yuǎn)航的夢(mèng)想。讓艦船靜靜遠(yuǎn)航的夢(mèng)想。潛艇大側(cè)斜潛艇大側(cè)斜7 7葉螺旋槳葉螺旋槳 螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床 鑒定專家認(rèn)為，這一國(guó)家鑒定專家認(rèn)為，這一國(guó)家“863863計(jì)劃計(jì)劃”項(xiàng)目研制的車(chē)銑復(fù)合機(jī)床，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)項(xiàng)目研制的車(chē)銑復(fù)合機(jī)床，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，打破了西方發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)此類機(jī)床的限制和封鎖，進(jìn)一步提升了我國(guó)重型機(jī)床水平，打破了西方發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)此類機(jī)床的限制和封鎖，進(jìn)一步提升了我國(guó)重型機(jī)床的技術(shù)水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，將為我國(guó)的船舶工業(yè)及其他相關(guān)行業(yè)關(guān)鍵零件加工提供的技術(shù)水平和國(guó)際

20、競(jìng)爭(zhēng)力，將為我國(guó)的船舶工業(yè)及其他相關(guān)行業(yè)關(guān)鍵零件加工提供先進(jìn)的國(guó)產(chǎn)裝備。先進(jìn)的國(guó)產(chǎn)裝備。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程3.3.我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床 潛艇大側(cè)斜潛艇大側(cè)斜7 7葉螺旋槳葉螺旋槳 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering20n 數(shù)字控制數(shù)字控制（Numerica

21、l Control TechnologyNumerical Control Technology， NCNC）是一種借助數(shù)字化信息（數(shù)字、字符）對(duì)）是一種借助數(shù)字化信息（數(shù)字、字符）對(duì)某一工作過(guò)程（如加工、測(cè)量、裝配等）發(fā)出某一工作過(guò)程（如加工、測(cè)量、裝配等）發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control SystemNumerical Control System）采用）采用數(shù)字控制技術(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。數(shù)字控制技術(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床（Numerical Control Machine ToolsNumerical C

22、ontrol Machine Tools） 是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序動(dòng)控制的一類機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)）的高效自動(dòng)化機(jī)床。是控制系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)）的高效自動(dòng)化機(jī)床。是數(shù)控技術(shù)典型應(yīng)用的例子。數(shù)控技術(shù)典型應(yīng)用的例子。1-1 1-1 數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的基本概念數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的基本概念機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering2022年3月17日21 數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較工

23、藝分析工藝分析數(shù)控加數(shù)控加工程序工程序工序卡工序卡B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A BA L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色顯 示 器空運(yùn)行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機(jī)床鎖定快進(jìn)+JOG-JOG主軸正轉(zhuǎn)主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給保持冷卻液開(kāi)關(guān) 刀松/刀緊主軸修調(diào)16010進(jìn)給修調(diào)16050403020100電 源關(guān)開(kāi)1自動(dòng)方式選擇回零手搖點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)單段驅(qū) 動(dòng) 器NC機(jī)床電源XYZ

24、A主軸超程報(bào)警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標(biāo)軸選擇Z YX傳統(tǒng)加工傳統(tǒng)加工數(shù)控加工數(shù)控加工圖圖2 2 傳統(tǒng)加工與數(shù)控加傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖工的比較圖1.2 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成1.1.數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering1.1.數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控裝置的工作原理數(shù)控裝置的工作原理1.2 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of

25、 Mechanical and Power Engineering2.2.數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成1.2 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering1.3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)2.2.數(shù)控機(jī)床的工藝特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的工藝特點(diǎn) 可以加工有復(fù)雜型面的工件可以加工有復(fù)雜型面的工件 高精度，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定高精度，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定 高自動(dòng)化，勞動(dòng)強(qiáng)度低高自動(dòng)化，勞動(dòng)強(qiáng)度低 高柔性，適應(yīng)性強(qiáng)高柔性，適應(yīng)性強(qiáng) 高投入，技術(shù)要求高高投入，技術(shù)要求高 有利

26、于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化3.3.數(shù)控機(jī)床的使用特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的使用特點(diǎn) 對(duì)操作維修人員的技術(shù)水平要求較高對(duì)操作維修人員的技術(shù)水平要求較高 對(duì)夾具和刀具的要求較高對(duì)夾具和刀具的要求較高機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering數(shù)控加工編程基礎(chǔ)數(shù)控加工編程基礎(chǔ)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切零件圖紙零件圖紙錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修改改

27、 這些工作與普通機(jī)床這些工作與普通機(jī)床加工零件時(shí)工藝規(guī)程的編制加工零件時(shí)工藝規(guī)程的編制基本上是相似的，但也有自基本上是相似的，但也有自身的一些特點(diǎn)。身的一些特點(diǎn)。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 數(shù)控編程內(nèi)容數(shù)控編程內(nèi)容機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法手工編程和自動(dòng)編程手工編程和自動(dòng)編程手工編程：手工編程：q概念：概念：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算

28、能力）。代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）。q特點(diǎn)：特點(diǎn)：幾何形狀不太復(fù)雜的零件；經(jīng)濟(jì)、及時(shí)；程序段不多，采用手工編幾何形狀不太復(fù)雜的零件；經(jīng)濟(jì)、及時(shí)；程序段不多，采用手工編程容易完成；在點(diǎn)位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工。程容易完成；在點(diǎn)位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工。自動(dòng)編程：編程自動(dòng)化是當(dāng)今趨勢(shì)。自動(dòng)編程：編程自動(dòng)化是當(dāng)今趨勢(shì)。q概念：概念：利用利用“數(shù)控語(yǔ)言數(shù)控語(yǔ)言”編寫(xiě)編寫(xiě)“零件源程序零件源程序”，經(jīng)自動(dòng)編程系統(tǒng)軟件編譯，經(jīng)自動(dòng)編程系統(tǒng)軟件編譯運(yùn)行，并根據(jù)選定的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的特定要求進(jìn)行運(yùn)行，并根據(jù)選定的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的特定要求進(jìn)行“后置處理后

29、置處理”，生，生成成“目標(biāo)程序目標(biāo)程序”，制成加工介質(zhì)（如：紙帶、磁盤(pán)）或工藝文件，這一過(guò)，制成加工介質(zhì)（如：紙帶、磁盤(pán)）或工藝文件，這一過(guò)程稱為程稱為“自動(dòng)編程自動(dòng)編程” 。q適用范圍：適用范圍：形狀復(fù)雜的零件形狀復(fù)雜的零件; ;雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）個(gè)孔的零件）; ;雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件( (如輪廓加工時(shí)，非圓曲線如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算的計(jì)算) )第一節(jié)第一節(jié) 概述概述機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Enginee

30、ring第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)一、一、程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)q程序的構(gòu)成：程序的構(gòu)成： O0200 N001 G90 G01 X200 Y300 F15 S32 T01 M03； N002 G00 X0 Y0； M30； 構(gòu)成：構(gòu)成： 符號(hào)符號(hào) 字字 程序段程序段 程序程序程序段程序段程序名程序名(O, %, P)程序程序字字 尺寸代碼尺寸代碼功能代碼功能代碼機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering常用地址碼及其含義常用地址碼及其含義機(jī)機(jī) 能能地地 址址 碼碼說(shuō)說(shuō) 明明程序段序號(hào)程序段序號(hào)N程序段順序

31、編號(hào)地址程序段順序編號(hào)地址坐標(biāo)字坐標(biāo)字X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R;A, B, C, D, E;R;I, J, K;直線坐標(biāo)軸直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸圓弧半徑圓弧半徑圓弧中心坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo)準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G指令機(jī)床動(dòng)作方式指令機(jī)床動(dòng)作方式輔助功能輔助功能M機(jī)床輔助動(dòng)作指令機(jī)床輔助動(dòng)作指令補(bǔ)償值補(bǔ)償值H或或D補(bǔ)償值地址補(bǔ)償值地址切削用量切削用量SF主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給量或進(jìn)給速度進(jìn)給量或進(jìn)給速度刀具號(hào)刀具號(hào)T刀庫(kù)中的刀具編號(hào)刀庫(kù)中的刀具編號(hào)q 字地址程序段的一般格式：字地址程序段的一般格式： N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ ; 程序段程序段 準(zhǔn)

32、準(zhǔn) 備備 尺寸字尺寸字 進(jìn)進(jìn) 給給 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速 刀刀 具具 輔輔 助助 程序段程序段 序號(hào)字序號(hào)字 功能字功能字 功能字功能字 功能字功能字 功能字功能字 功能字功能字 結(jié)束符結(jié)束符程序段格式：程序段格式： 固定順序程序段、表格順序程序段固定順序程序段、表格順序程序段、字地址程序段字地址程序段機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering二、二、 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定：編程、維修和使用方便，通用性坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定：編程、維修和使用方便，通用性qISO標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)：標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)：標(biāo)準(zhǔn)坐

33、標(biāo)系：標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系： “右手直角笛卡兒坐標(biāo)系右手直角笛卡兒坐標(biāo)系” 右手螺旋法則右手螺旋法則回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系：繞：繞X.Y.Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A.B.C表示，表示，軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。正方向正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法：先確定的確定方法：先確定Z軸，再確定軸，再確定X軸。軸。qZ軸：軸：平行于機(jī)床主軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)?/p>

34、正；平行于機(jī)床主軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?；qX軸：軸：與與Z軸垂直，一般為水平方向，并與工件裝夾面平行；軸垂直，一般為水平方向，并與工件裝夾面平行；qY軸：軸：根據(jù)根據(jù)X、Z軸，軸，由笛卡兒原則確定。由笛卡兒原則確定。正正方方向向工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向（如車(chē)床、磨床）方向（如車(chē)床、磨床）刀具刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床旋轉(zhuǎn)的機(jī)床Z軸水平軸水平：由主軸尾端向工件看，由主軸尾端向工件看，右為正（如：右為正（如：臥臥銑床、鏜床）銑床、鏜床）Z軸垂直軸垂直：面對(duì)刀具主軸向立柱看，面對(duì)刀具主軸向立柱看，右為正（如：右為正（如：立立銑床、插齒機(jī)）銑床

35、、插齒機(jī)）機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定臥式車(chē)床臥式車(chē)床在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等），在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等），X X軸的運(yùn)動(dòng)方軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向

36、是轉(zhuǎn)中心的方向是X X軸的正方向。軸的正方向。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定 Z Z軸垂直（立式）：軸垂直（立式）：雙立柱機(jī)床雙立柱機(jī)床( (龍門(mén)機(jī)床龍門(mén)機(jī)床) )， 面向刀具向左立柱面向刀具向左立柱看時(shí)，看時(shí)，X X軸的正方向指向軸的正方向指向右邊。右邊。龍門(mén)數(shù)控銑床龍門(mén)數(shù)控銑床機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering2.2.機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系1 1）機(jī)床坐標(biāo)

37、系）機(jī)床坐標(biāo)系q機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)及機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)及機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系：數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的固定坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的固定坐標(biāo)系，并系，并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，就是設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，就是機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）；是數(shù)控是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)，唯一數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)，唯一性。性。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)

38、系。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering2 2）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)（編程坐標(biāo)系）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)（編程坐標(biāo)系）q工件原點(diǎn)：工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)重合；或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)重合；q工件坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算；時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算；q工件原點(diǎn)偏置工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安

39、裝后，工件原點(diǎn)與工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。機(jī)床原點(diǎn)間的距離。注意：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加注意：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加工時(shí)通過(guò)工時(shí)通過(guò)G指令進(jìn)行切換。指令進(jìn)行切換。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)Y軸軸偏偏置置量量X軸偏置量軸偏置量工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)Z軸偏置量軸偏置量Y軸軸機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)X軸軸Z軸軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸軸Z軸軸偏偏置置量量Y軸軸Y軸偏置量軸偏置量X軸偏置量軸偏置量機(jī)

40、床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸軸機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering2 2）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)的設(shè)置一般應(yīng)遵循下列原則工件原點(diǎn)的設(shè)置一般應(yīng)遵循下列原則：工件原點(diǎn)選在工件圖形的尺寸基準(zhǔn)上，以利于編程；工件原點(diǎn)選在工件圖形的尺寸基準(zhǔn)上，以利于編程；工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面上；可提高工件的加工精度和一致性。面上；可提高工件的加工精度和一致性。工件原點(diǎn)最好選在工件的對(duì)

41、稱中心上；工件原點(diǎn)最好選在工件的對(duì)稱中心上；要便于測(cè)量和檢驗(yàn)。要便于測(cè)量和檢驗(yàn)。 注意：設(shè)定編程坐標(biāo)系時(shí)，假定工件固定不動(dòng)，用刀具運(yùn)注意：設(shè)定編程坐標(biāo)系時(shí)，假定工件固定不動(dòng)，用刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系來(lái)編程。動(dòng)的坐標(biāo)系來(lái)編程。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering3 3）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸一般相平行，方向機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸一般相平行，方向也相同，但原點(diǎn)不同。也相同，但原點(diǎn)不同。工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離稱為工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離

42、稱為工件原點(diǎn)偏置工件原點(diǎn)偏置，加工時(shí)，加工時(shí)，這個(gè)偏置值需預(yù)先輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。，這個(gè)偏置值需預(yù)先輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering3.3.絕對(duì)坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系q絕對(duì)坐標(biāo)系：絕對(duì)坐標(biāo)系：所有坐標(biāo)值均從坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。所所有坐標(biāo)值均從坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。所用的編程指令稱為絕對(duì)指令。絕對(duì)坐標(biāo)常用用的編程指令稱為絕對(duì)指令。絕對(duì)坐標(biāo)常用X X、Y Y、Z Z代碼代碼表示。表示。q增量坐標(biāo)系：增量坐標(biāo)系：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值相對(duì)于起

43、點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)是移動(dòng)的。所用的編程指令稱為增量指標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)是移動(dòng)的。所用的編程指令稱為增量指令。增量坐標(biāo)常用令。增量坐標(biāo)常用U U、V V、W W代碼表示。代碼表示。 如圖，如圖，加工直線加工直線AB，在絕對(duì)坐標(biāo)，在絕對(duì)坐標(biāo)系中表示系中表示B點(diǎn)坐標(biāo)值：點(diǎn)坐標(biāo)值：XB30，YB50；在增量坐標(biāo)系中表示；在增量坐標(biāo)系中表示B點(diǎn)坐點(diǎn)坐標(biāo)值為：標(biāo)值為：UB20，VB30。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)三、功能代碼簡(jiǎn)介三、功能代碼簡(jiǎn)介 常用編程指令主要用來(lái)

44、描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式、加工類別常用編程指令主要用來(lái)描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式、加工類別、主軸的啟停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、刀具、主軸的啟停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、刀具選擇等。選擇等。(G M F S T X Y Z )q代碼：代碼： 是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱，又稱指令。是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱，又稱指令。它是程序的最小單元。它是程序的最小單元。 經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有，現(xiàn)在有ISO（International Standardization Organization）和）和EIA (Electronic

45、 Industries Association)兩種。兩種。 輸入方式：穿孔帶輸入方式：穿孔帶、磁帶、磁盤(pán)、手動(dòng)數(shù)據(jù)或計(jì)算機(jī)通信輸入等。、磁帶、磁盤(pán)、手動(dòng)數(shù)據(jù)或計(jì)算機(jī)通信輸入等。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering 準(zhǔn)備功能指令（準(zhǔn)備功能指令（G指令）指令） 輔助功能指令（輔助功能指令（M指令）指令） F、S、T代碼代碼三、常用功能代碼三、常用功能代碼第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering

46、1 1、準(zhǔn)備功能指令（、準(zhǔn)備功能指令（G指令）指令） 用于建立機(jī)床加工機(jī)能，規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)用于建立機(jī)床加工機(jī)能，規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作，分模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作，分模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。q 模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：一經(jīng)使用，便保持有效到以后的一經(jīng)使用，便保持有效到以后的程序段中，遇同組代碼失效。程序段中，遇同組代碼失效。q 非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在本程序段有效只在本程序段有效。q 書(shū)寫(xiě)格式：書(shū)寫(xiě)格式： G_ _ (0099 , G_ _ _) 例例：N001 G00 X

47、30 Y40 Z0; N005 Z-10; N007 G00 G92 X80 Y70 ; N009 G01 G41 X50 Y50 Z0;第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering2、輔助功能指令（、輔助功能指令（M指令）指令）q功能：功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開(kāi)、控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開(kāi)、 停冷停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等；卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等； q組成：組成：M后帶后帶23位數(shù)字組成，共有位數(shù)字組成，共有1001000

48、種。有模態(tài)種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。q書(shū)寫(xiě)格式：書(shū)寫(xiě)格式： M_ _ ( 0099 ) M00程序停止（無(wú)條件停止）；程序停止（無(wú)條件停止）； M01計(jì)劃停止；計(jì)劃停止； M02程序結(jié)束程序結(jié)束； M03，M04，M05主軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)； M06換刀指令，用于加工中心換刀前的準(zhǔn)備動(dòng)作；換刀指令，用于加工中心換刀前的準(zhǔn)備動(dòng)作； M07，M08 冷卻液開(kāi)；冷卻液開(kāi)； M09 冷卻液停；冷卻液停； M10，M11 運(yùn)動(dòng)部件的夾緊與松開(kāi)；運(yùn)動(dòng)部件的夾緊與松開(kāi)； M19主軸定向停止；主軸定向停止； M30程序結(jié)束程

49、序結(jié)束，與，與M02基本相同，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭基本相同，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管位置，不管M30后是否還有其他程序段。換工件時(shí)用。后是否還有其他程序段。換工件時(shí)用。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering3、F、S、T代碼代碼qF代碼：代碼：進(jìn)給功能，續(xù)校代碼，進(jìn)給功能，續(xù)校代碼，mm/min(進(jìn)給速度進(jìn)給速度)、mm/r(轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速) 直接指定法：直接指定法：F后帶若干位數(shù)字，如后帶若干位數(shù)字，如F150, F3500等。后等。后面所帶的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表面所帶的數(shù)字表示

50、實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表示示F=150mm/min；F=3500mm/min。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering3、F、S、T代碼代碼qS代碼代碼：主軸轉(zhuǎn)速控制指令主軸轉(zhuǎn)速控制指令S*，用，用S和其后的四位數(shù)直接指令主軸的轉(zhuǎn)速。和其后的四位數(shù)直接指令主軸的轉(zhuǎn)速。如如S2000為指令主軸轉(zhuǎn)速為為指令主軸轉(zhuǎn)速為2000r/min，此時(shí)，機(jī)床主，此時(shí)，機(jī)床主傳動(dòng)為無(wú)級(jí)變速。指令了傳動(dòng)為無(wú)級(jí)變速。指令了S代碼后，代碼后，主軸轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)后是否停止是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)后是否停止，由控

51、制主軸旋轉(zhuǎn)的由控制主軸旋轉(zhuǎn)的M代碼決定代碼決定。在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床中，主軸旋轉(zhuǎn)單位一。在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床中，主軸旋轉(zhuǎn)單位一般采用般采用r/min，但在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床中，可以采用，但在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床中，可以采用m/min，此時(shí)為恒線速度控制。，此時(shí)為恒線速度控制。模態(tài)指令，模態(tài)指令，S指令只有在主軸速度可調(diào)時(shí)有效。指令只有在主軸速度可調(diào)時(shí)有效。 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering3、F、S、T代碼代碼qT代碼代碼：刀具功能代碼刀具功能代碼指令格式：指令格式：T* *。 用用T及后面的四位數(shù)分別表示選擇的及后面的四位

52、數(shù)分別表示選擇的刀具號(hào)刀具號(hào)和和刀具補(bǔ)刀具補(bǔ)償號(hào)償號(hào)。當(dāng)機(jī)床上裝有刀庫(kù)時(shí)，使用該指令，使被指令的刀。當(dāng)機(jī)床上裝有刀庫(kù)時(shí)，使用該指令，使被指令的刀具處在換刀位置上。具處在換刀位置上。 如如T0202，執(zhí)行該指令，將編號(hào)為，執(zhí)行該指令，將編號(hào)為T(mén)02的刀具轉(zhuǎn)到換刀的刀具轉(zhuǎn)到換刀位，同時(shí)將刀補(bǔ)表中的位，同時(shí)將刀補(bǔ)表中的02號(hào)刀偏值讀入到數(shù)控系統(tǒng)中。再號(hào)刀偏值讀入到數(shù)控系統(tǒng)中。再用換刀指令，將其交換到加工位置上。用換刀指令，將其交換到加工位置上。第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineeri

53、ng3、F、S、T代碼代碼qT代碼代碼：刀具功能代碼刀具功能代碼指令格式：指令格式：T* *。 用用T及后面的四位數(shù)分別表示選擇的及后面的四位數(shù)分別表示選擇的刀具號(hào)刀具號(hào)和和刀具補(bǔ)刀具補(bǔ)償號(hào)償號(hào)。當(dāng)機(jī)床上裝有刀庫(kù)時(shí)，使用該指令，使被指令的刀。當(dāng)機(jī)床上裝有刀庫(kù)時(shí)，使用該指令，使被指令的刀具處在換刀位置上。具處在換刀位置上。 如如T0202，執(zhí)行該指令，將編號(hào)為，執(zhí)行該指令，將編號(hào)為T(mén)02的刀具轉(zhuǎn)到換的刀具轉(zhuǎn)到換刀位，同時(shí)將刀補(bǔ)表中的刀位，同時(shí)將刀補(bǔ)表中的02號(hào)刀偏值讀入到數(shù)控系統(tǒng)中。號(hào)刀偏值讀入到數(shù)控系統(tǒng)中。再用換刀指令，將其交換到加工位置上。再用換刀指令，將其交換到加工位置上。第二節(jié)第二節(jié) 編

54、程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering一、與坐標(biāo)系相關(guān)的指令一、與坐標(biāo)系相關(guān)的指令G90/G91、G92/G54、G17 G191. G90、G91絕對(duì)坐標(biāo)指令與增量坐標(biāo)指令絕對(duì)坐標(biāo)指令與增量坐標(biāo)指令G90絕對(duì)坐標(biāo)指令，絕對(duì)坐標(biāo)指令，表示程序中的編程尺寸是在某表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。個(gè)坐

55、標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91增量坐標(biāo)指令，增量坐標(biāo)指令，表示程序中編程尺寸是相對(duì)于表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故故G91又稱增量坐標(biāo)指令。又稱增量坐標(biāo)指令。 注意：注意： 這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說(shuō)在同一程序段中這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說(shuō)在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即無(wú)無(wú)G90又無(wú)又無(wú)G91），默認(rèn)是在），默認(rèn)是在G90狀態(tài)下。狀態(tài)下。第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編

56、程方法機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering2 、工件坐標(biāo)系有關(guān)的指令工件坐標(biāo)系的建立方法對(duì)于不同的系統(tǒng)有所差別，一般工件坐標(biāo)系的建立方法對(duì)于不同的系統(tǒng)有所差別，一般用零點(diǎn)偏置指令用零點(diǎn)偏置指令G54 59，工件坐標(biāo)系設(shè)定指令，工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G50（用（用于數(shù)控車(chē)床）或于數(shù)控車(chē)床）或G92（用于數(shù)控銑床和加工中心）、調(diào)用（用于數(shù)控銑床和加工中心）、調(diào)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值等方法。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值等方法。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineeri

57、ng2. G92坐標(biāo)系設(shè)定指令（數(shù)控鏜銑床類機(jī)床）坐標(biāo)系設(shè)定指令（數(shù)控鏜銑床類機(jī)床） 通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系系來(lái)建立工件坐標(biāo)系，在程序中，利用來(lái)建立工件坐標(biāo)系，在程序中，利用G92指令及刀具當(dāng)前位置，建指令及刀具當(dāng)前位置，建立新的工件坐標(biāo)系。（立新的工件坐標(biāo)系。（ G50 ）編程格式：編程格式： G92 X a_ Y_b Z_c_ a、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值圖說(shuō)明：圖說(shuō)明：1 1 車(chē)削編程時(shí)，車(chē)削編程時(shí)，X X尺寸字中數(shù)值一般用坐標(biāo)尺寸字中數(shù)值

58、一般用坐標(biāo)值的值的2 2倍，即用回轉(zhuǎn)中心直徑值編程；倍，即用回轉(zhuǎn)中心直徑值編程； 2 2 該指令程序段要求坐標(biāo)值該指令程序段要求坐標(biāo)值X X、Z Z必須齊全，必須齊全，不可缺少，并且只能使用絕對(duì)坐標(biāo)值，不可缺少，并且只能使用絕對(duì)坐標(biāo)值，不能使用增量坐標(biāo)值；不能使用增量坐標(biāo)值；3 3 在一個(gè)零件的全部加工程序中，根據(jù)需在一個(gè)零件的全部加工程序中，根據(jù)需要，可重復(fù)設(shè)定或改變編程原點(diǎn)。要，可重復(fù)設(shè)定或改變編程原點(diǎn)。例例 設(shè)置如圖所示工件坐標(biāo)系。設(shè)置如圖所示工件坐標(biāo)系。坐標(biāo)系設(shè)定指令：坐標(biāo)系設(shè)定指令：G92 X400 Z200； 200400OpX ZPOP150OP第三節(jié)第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編

59、程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院School of Mechanical and Power Engineering格式：格式： G90 G54 G17 G00 G41(G42) X_ Y_;2. G54坐標(biāo)系設(shè)定指令（數(shù)控鏜銑床類機(jī)床）坐標(biāo)系設(shè)定指令（數(shù)控鏜銑床類機(jī)床）G54和和G92的區(qū)別的區(qū)別:G92G92是通過(guò)程序來(lái)設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)是通過(guò)程序來(lái)設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀

60、具位置的變化而改變的。當(dāng)前刀具位置的變化而改變的。G54G54是通過(guò)是通過(guò)MDIMDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無(wú)關(guān)，除工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無(wú)關(guān)，除非再通過(guò)非再通過(guò)MDIMDI方式修改。方式修改。G54G54是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，在機(jī)床坐標(biāo)系下建立的；是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，在機(jī)床坐標(biāo)系下建立的；G92G92是在程序是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，是以刀具當(dāng)前位置建立的。中設(shè)定的坐標(biāo)系，是以刀具當(dāng)前位置建立的。G92G92指令設(shè)定好以后