1、第十二章 住友 "#$% 型挖掘機(jī)第一節(jié)概述一、主要技術(shù)參數(shù)& 發(fā)技術(shù)參數(shù)（ 表&$ ( &）表&$& 發(fā)技術(shù)參數(shù)元件參數(shù)和特點(diǎn)$（&）主泵（泵）：川崎重工株式會(huì)社制造，型號(hào)為 EAC&&$，雙聯(lián)（ 串聯(lián)）斜盤式軸向變量柱塞泵，主泵排量：:* *15 ) ; 0 $；主泵最大流量：&:4 75 ) 1<2；主泵額定：A6FGH；先導(dǎo)齒輪泵排量：&%15 ) ;；額定：A :$FGH。（$）主操作閥（ 多路閥）/FGH。換向閥 I 五聯(lián)換向閥組合式結(jié)構(gòu)，額定為 A&（A方式先導(dǎo)方式（ 行走裝置

2、、回轉(zhuǎn)裝置和工作裝置）。（/）回轉(zhuǎn)裝置：由定量柱塞馬達(dá)和行星齒輪器等組成?；剞D(zhuǎn)制動(dòng)器為機(jī)械式制動(dòng)器。回轉(zhuǎn)工作為$7 :FGH。· 44A·生產(chǎn)商) 型號(hào)五十鈴) *+,-.形式/ 沖程、水冷、直列、直噴式、帶渦輪增壓器缸數(shù) 缸徑 0 行程* &%$123 0 & &411總?cè)莘e（ 5）6 746額定輸出功率（ 89）:4額定轉(zhuǎn)速（ ; ) 1<2）$%$%最大扭矩（ =· 1）/6&（&*%; ) 1<2）燃油消耗率（ > ) 8? ）$A%啟動(dòng)電機(jī),B$/C、/ 689發(fā)電機(jī)DB$/C、$6D蓄電池&am

3、p;$C、&$%D· （ 兩個(gè)）（!）行走裝置：由變量柱塞馬達(dá)和行星齒輪器組成，行走制動(dòng)器為閉鎖式制動(dòng)器，行走停車制動(dòng)器為機(jī)械式制動(dòng)器。行走回路的工作"$ 主要性能參數(shù)（(）回轉(zhuǎn)速度：($ )* + ,-.。為"#$ #%&。（/）行走速度：!$ !0, + 1（ 高速）、"$ "0-. + 1（ 中速）、/$ "0, + 1（ 低速）。（"）最大爬坡能力：234（"!5）。（#）整機(jī)質(zhì)量：()3(306。（!）接地比壓：3$ 3#/(%&（ 733, 寬（7）規(guī)格參數(shù)見表 (/ 9 /。表

4、(/ /板）、3$ 3""%&（833, 寬板）。規(guī)格參數(shù)（2）各種油液容量+ 數(shù)量見表(/ 9 "。<=/33 型挖掘機(jī)（ 標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng)",）的作業(yè)范圍如圖 (/ 9 ( 所示，各部件在挖掘機(jī)上的位置如圖(/ 9 / 所示。表(/ " 各種油液容量+ 數(shù)量· 88#·冷卻液數(shù)量/">燃油箱容量"(3>機(jī)油數(shù)量/3>項(xiàng) 目標(biāo)準(zhǔn)臂（ 臂長(zhǎng)",）短臂（ 臂長(zhǎng)/$ #,）標(biāo)準(zhǔn)斗容量3$ 2,"3$ 8,"鏟斗寬度(8!,("(!,最大挖掘半徑)

5、!3,)#/3,最大挖掘深度77)3,7(33,最大垂直挖深7323,!#23,最大挖掘高度)#23,)/73,最大卸載高度7723,7#73,鏟斗挖掘力（ 標(biāo)準(zhǔn)式）("833;("833;鏟斗挖掘力（ 升壓式）(/#!33;(/#!33;斗桿挖掘力（ 標(biāo)準(zhǔn)式）)3/33;(38)33;斗桿挖掘力（ 升壓式）)333;(8233;全長(zhǎng))#3,)!73,全寬/833,/833,板數(shù)量#7 片#7 片圖!" ! %&" 型挖掘機(jī)（ 標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng)()）的作業(yè)范圍· +*·二、性能特點(diǎn)!" 自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)轉(zhuǎn)速該機(jī)型有很好的系統(tǒng)，能確

6、定不同動(dòng)力模式之間的微小轉(zhuǎn)速差，能夠不同動(dòng)力模式之間和空載運(yùn)轉(zhuǎn)肘產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速差。當(dāng)按下自動(dòng)怠速按鈕時(shí)，發(fā)已設(shè)定的怠速轉(zhuǎn)速。電腦中的 #$% 記憶設(shè)定的怠速轉(zhuǎn)速值（&( ) *+,）。-" 怠速轉(zhuǎn)速會(huì)降到駕駛員可通過(guò)油門調(diào)節(jié)器（ 旋鈕）增減發(fā)轉(zhuǎn)速。當(dāng)挖掘機(jī)不工作、駕駛員忘記將發(fā)轉(zhuǎn)換成怠速工況時(shí)，設(shè)定好的程序?qū)⑹拱l(fā)轉(zhuǎn)速自動(dòng)降為怠速轉(zhuǎn)速。若要恢復(fù)原來(lái)的轉(zhuǎn)速，則可操作油門調(diào)節(jié)器（ 旋鈕）進(jìn)行調(diào)節(jié)。選用自動(dòng)怠速功能時(shí)，應(yīng)先使手柄回到中立位置!./，發(fā)0" 不同動(dòng)力模式下的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速可由原來(lái)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低到怠速轉(zhuǎn)速。對(duì)不同的動(dòng)力模式，電腦設(shè)定不同的發(fā)1" 斷路器轉(zhuǎn)速，電腦

7、能靈敏地轉(zhuǎn)換各種動(dòng)力模式。當(dāng)踩下斷路器踏板時(shí)，發(fā)轉(zhuǎn)速可自動(dòng)轉(zhuǎn)變到斷路器所要求的轉(zhuǎn)速。當(dāng)斷路器的線路接通時(shí)，發(fā)轉(zhuǎn)速將與電腦設(shè)定的轉(zhuǎn)速一致。." 發(fā)自動(dòng)加熱器在寒冷的季節(jié)啟動(dòng)發(fā)低速狀態(tài)逐漸變?yōu)楦咚贍顟B(tài)。2" 油門電機(jī)故障檢測(cè)時(shí)，發(fā)自動(dòng)加熱器自動(dòng)啟動(dòng)，發(fā)可以從啟動(dòng)時(shí)的電子3" 發(fā)電子4" 主泵系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)出油門電機(jī)的故障。防逆轉(zhuǎn)功能系統(tǒng)能檢測(cè)出發(fā)的逆向運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，同時(shí)使發(fā)立即停車（0/ 內(nèi)）。為了使挖掘機(jī)適應(yīng)各種作業(yè)工況，節(jié)省燃油，必須主泵的流量。通過(guò)主泵內(nèi)部電磁比例減壓閥的輸入電流，來(lái)改變主泵內(nèi)斜盤的傾斜角度。從而 量。&" 動(dòng)臂降速主泵的

8、流當(dāng)動(dòng)力模式為 5（ 或 6）模式時(shí)，動(dòng)臂靠自重下降，通過(guò)嚴(yán)格動(dòng)臂換向閥閥芯的開度，來(lái)動(dòng)臀下降的速度。!" 動(dòng)臂下降啟動(dòng)沖擊當(dāng)動(dòng)臂開始下降時(shí)，應(yīng)防止可能產(chǎn)生的“ 振動(dòng)現(xiàn)象”。系統(tǒng)快速向主泵輸入信號(hào)主泵的輸出，減小動(dòng)臂開始下降時(shí)的沖擊。!" 行走三速及最大流量當(dāng)· 442·行走變速踏板開關(guān)時(shí)，能夠調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的行走速度（ 高速、中速、低速）。行走裝置的中擋速度為標(biāo)準(zhǔn)行走速度，其與主泵的最大輸出流量相配合。選擇 ! 模式，可以提高挖掘機(jī)的微動(dòng)行走性能。圖"# #&#( 型挖掘機(jī)各部件在整機(jī)上的位置· *)·!"#

9、 軟$ 硬操作當(dāng)選擇軟操作時(shí)，可以緩解動(dòng)臂停止（ 往復(fù)動(dòng)作）時(shí)所產(chǎn)生的沖擊；當(dāng)選擇硬操作時(shí)， 可以保持上述沖擊功能，提高挖掘機(jī)對(duì)作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性（ 脫土性）。!%# 電源斷路延遲當(dāng)斷路開關(guān)（ 鍵式開關(guān)）斷電后，由電源直接挖掘機(jī)作業(yè)，包括對(duì)發(fā)的。斷路開關(guān)（ 鍵式開關(guān)）斷開、蓄電池繼電器斷開時(shí)，都增加了延遲時(shí)間。!&# 回轉(zhuǎn)制動(dòng)與回轉(zhuǎn)閉鎖當(dāng)斷開回轉(zhuǎn)制動(dòng)開關(guān)（ 鍵式開關(guān)在 ( 位置）并接通回轉(zhuǎn)閉鎖開關(guān)（ )）時(shí)，回轉(zhuǎn)裝置處于完全制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)接通回轉(zhuǎn)制動(dòng)開關(guān)（ 鍵式開關(guān)在 ) 位置）并實(shí)施回轉(zhuǎn)以外的作業(yè)時(shí)，回轉(zhuǎn)裝置處于半制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器完全開啟?；剞D(zhuǎn)回路上安裝了減壓閥回轉(zhuǎn)

10、制動(dòng)器的開啟!*# 行走。挖掘機(jī)行走時(shí)，峰鳴器與行走開關(guān)同時(shí)工作，以便弓起周圍的注意。器保護(hù)器內(nèi)部有過(guò)電流檢測(cè)器，一旦輸出端斷路，將立即停止晶體管的輸出，可以保!+#在護(hù)器。!,# 行走功能（!）高速行走：將行走馬達(dá)的排量變?yōu)樽钚?，可以?shí)現(xiàn)離速行走，同時(shí)保持高壓狀態(tài)。當(dāng)行走馬達(dá)的超過(guò)設(shè)定時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為中速行走。（"）中速行建：是通常的行走速度，可以保持高壓狀態(tài)。（%）低速行走主泵的最大輸出流量，以實(shí)現(xiàn)低速行走，并保持高壓狀態(tài)。（&）直線行走：當(dāng)邊行走邊并保持高壓狀態(tài)。!-# 回轉(zhuǎn)功能工作裝置或回轉(zhuǎn)裝置時(shí)，挖掘機(jī)保持直線行走狀態(tài)，（!）回轉(zhuǎn)操作：在進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作之前，回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置

11、處于半制動(dòng)狀態(tài)。若開始進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，則回轉(zhuǎn)制動(dòng)器完全開啟，即可進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)。（"）回轉(zhuǎn)制動(dòng)：在回轉(zhuǎn)馬達(dá)中裝有雙作用安全閥，可以限定回轉(zhuǎn)回路的最高，并且將回油引入回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油道。當(dāng)回轉(zhuǎn)手柄回到中立位置*. 后，會(huì)使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器處于半制動(dòng)狀態(tài)。（%）進(jìn)行回轉(zhuǎn)以外的作業(yè)時(shí)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器處于半制動(dòng)狀態(tài)。（&）回轉(zhuǎn)閉鎖開關(guān)接通（/)）時(shí)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器完全制動(dòng)，無(wú)論怎樣回轉(zhuǎn)裝置也不能回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)手柄，（*）若在進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行動(dòng)臂升起動(dòng)作，則主操作閥將實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作優(yōu)先。· -·!" 回轉(zhuǎn)裝置$" 斗桿油缸%" 制動(dòng)閥組&"

12、 行走裝置" 中心回轉(zhuǎn)接頭(" 鏟斗油缸)，*" 動(dòng)臂油缸+、%,，%)" 邏輯閥!," 主操作閥!" 電磁閥!$" 節(jié)流閥 !%，$," 濾油器 !&，!、$)，%$" 單向閥!(，!)" 散熱器!*" 通氣裝置!+"油箱$!" 進(jìn)油濾油器$、&&" 減壓閥 $%" 回油濾油器$&" 截止閥$" 尼夫龍過(guò)濾器$(、&$" 截止閥$*，%*、&!"%、%(，%

13、+"開關(guān)$+" 八聯(lián)電磁閥組%!" 蓄能器%、&" 線性濾油器%&" 主泵先導(dǎo)閥&," 緩沖閥&%" 三通閥圖!$ %（ .） /0$, 型挖掘機(jī)原理圖. 1 2（ 閱圖說(shuō)明）3 4 5 6· *+·!" 回轉(zhuǎn)裝置$" 斗桿油缸%" 制動(dòng)閥組&" 行走裝置" 中心回轉(zhuǎn)接頭(" 鏟斗油缸)，*" 動(dòng)臂油缸向閥油器+、%,，%)" 邏輯閥!," 主操作閥!" 電磁閥!$&

14、quot; 節(jié)流閥 !%，$," 濾油器 !&，!、$)，%$" 單!(，!)" 散熱器!*" 通氣裝置!+"油箱$!" 進(jìn)油濾油器$、&&" 減壓閥 $%" 回油濾$&" 截止閥$" 尼夫龍過(guò)濾器$(、&$" 截止閥$*，%*、&!"開關(guān)$+" 八聯(lián)電磁閥組%!" 蓄能器%、&" 線性濾油器%&" 主泵%、%(，%+"先導(dǎo)閥&," 緩沖閥&am

15、p;%" 三通閥原理圖圖!$ %（ .） /0$, 型挖掘機(jī)1 . 2（ 閱圖說(shuō)明）3 4 5 6· *+,·!" 回轉(zhuǎn)裝置$" 斗桿油缸%" 制動(dòng)閥組&" 行走裝置" 中心回轉(zhuǎn)接頭(" 鏟斗油缸)，*" 動(dòng)臂油缸+、%,，%)" 邏輯閥!," 主操作閥!" 電磁閥!$" 節(jié)流閥 !%，$," 濾油器 !&，!、$)，%$" 單向閥!(，!)" 散熱器!*" 通氣裝置 !+"油箱 $!&qu

16、ot; 進(jìn)油濾油器 $、&&" 減壓閥 $%" 回油濾油器 $&" 截止閥 $" 尼夫龍過(guò)濾器$(、&$" 截止閥 $*，%*、&!"開關(guān) $+" 八聯(lián)電磁閥組 %!" 蓄能器 %、&" 線性濾油器 %&" 主泵%、%(，%+"先導(dǎo)閥&," 緩沖閥&%" 三通閥圖!$ %（ .） /0$, 型挖掘機(jī)原理圖1 2 .（ 閱圖說(shuō)明）3 4 5 6· *+!·!" 回轉(zhuǎn)裝

17、置$" 斗桿油缸%" 制動(dòng)閥組&" 行走裝置" 中心回轉(zhuǎn)接頭(" 鏟斗油缸)，*" 動(dòng)臂油缸+、%,，%)" 邏輯閥!," 主操作閥!" 電磁閥!$" 節(jié)流閥 !%，$," 濾油器 !&，!、$)，%$" 單向閥!(，!)" 散熱器!*" 通氣裝置 !+"油箱 $!" 進(jìn)油濾油器 $、&&" 減壓閥 $%" 回油濾油器 $&" 截止閥 $" 尼夫龍過(guò)濾器$(

18、、&$" 截止閥 $*，%*、&!"開關(guān) $+" 八聯(lián)電磁閥組 %!" 蓄能器 %、&" 線性濾油器 %&" 主泵%、%(，%+"先導(dǎo)閥&," 緩沖閥&%" 三通閥圖!$ %（ .） /0$, 型挖掘機(jī)原理圖1 2 3（ 閱圖說(shuō)明）. 4 5 6· *+$·!" 回轉(zhuǎn)裝置$" 斗桿油缸%" 制動(dòng)閥組&" 行走裝置" 中心回轉(zhuǎn)接頭(" 鏟斗油缸)，*" 動(dòng)臂油缸+

19、、%,，%)" 邏輯閥!," 主操作閥!" 電磁閥!$" 節(jié)流閥 !%，$," 濾油器 !&，!、$)，%$" 單向閥!(，!)" 散熱器!*" 通氣裝置 !+"油箱 $!" 進(jìn)油濾油器 $、&&" 減壓閥 $%" 回油濾油器 $&" 截止閥 $" 尼夫龍過(guò)濾器$(、&$" 截止閥 $*，%*、&!"開關(guān) $+" 八聯(lián)電磁閥組 %!" 蓄能器 %、&"

20、 線性濾油器 %&" 主泵%、%(，%+"先導(dǎo)閥&," 緩沖閥&%" 三通閥圖!$ %（ .） /0$, 型挖掘機(jī)原理圖1 2 3（ 閱圖說(shuō)明）4 . 5 6· *+%·!" 回轉(zhuǎn)裝置$" 斗桿油缸%" 制動(dòng)閥組&" 行走裝置" 中心回轉(zhuǎn)接頭(" 鏟斗油缸)，*" 動(dòng)臂油缸+、%,，%)" 邏輯閥!," 主操作閥!" 電磁閥!$" 節(jié)流閥 !%，$," 濾油器 !&，!、$)，

21、%$" 單向閥!(，!)" 散熱器!*" 通氣裝置 !+"濾器$(、&$" 截止閥油箱 $!" 進(jìn)油濾油器 $、&&" 減壓閥 $%" 回油濾油器 $&" 截止閥 $" 尼夫龍過(guò)$*，%*、&!"開關(guān) $+" 八聯(lián)電磁閥組 %!" 蓄能器 %、&" 線性濾油器 %&" 主泵%、%(，%+"先導(dǎo)閥&," 緩沖閥&%" 三通閥圖!$ %（ .） /0

22、$, 型挖掘機(jī)原理圖1 2 3（ 閱圖說(shuō)明）4 5 . 6· *+&·!" 回轉(zhuǎn)裝置$" 斗桿油缸%" 制動(dòng)閥組&" 行走裝置" 中心回轉(zhuǎn)接頭(" 鏟斗油缸)，*" 動(dòng)臂油缸+、%,，%)" 邏輯閥!," 主操作閥!" 電磁閥!$" 節(jié)流閥 !%，$," 濾油器 !&，!、$)，%$" 單向閥!(，!)" 散熱器!*" 通氣裝置 !+"油箱 $!" 進(jìn)油濾油器 $、&&

23、;" 減壓閥 $%" 回油濾油器 $&" 截止閥 $" 尼夫龍過(guò)濾器$(、&$" 截止閥 $*，%*、&!"開關(guān) $+" 八聯(lián)電磁閥組 %!" 蓄能器 %、&" 線性濾油器 %&" 主泵%、%(，%+"先導(dǎo)閥&," 緩沖閥&%" 三通閥圖!$ %（ .） /0$, 型挖掘機(jī)原理圖1 2 3（ 閱圖說(shuō)明）4 5 6 .· *+·第二節(jié)系統(tǒng)"#$% 型挖掘機(jī)系統(tǒng)采用恒功率負(fù)荷反饋系統(tǒng)，

24、由先導(dǎo)回路、主操作閥（ 多原理圖如圖 &$ (路閥所示?；芈贰⒒剞D(zhuǎn)回路以及行走回路等組成，"#$% 型挖掘機(jī)一、先導(dǎo)回路先導(dǎo)回路管路連接如圖&$ ) 所示。二、多路閥回路多路閥回路的作用是在挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等的動(dòng)作，完成動(dòng)臂升起* 下降、斗桿伸出* 收回以及回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。&+ 動(dòng)臂升起系統(tǒng)主泵 &（ ,& 泵）輸出的油送到多路閥的油口 ,-，主泵 $（ ,$ 泵）輸出的油送到多路閥的油口 ,.，如圖 &$ / 所示。動(dòng)臂先導(dǎo)閥后，動(dòng)臂升起先導(dǎo)油流入邏輯閥塊和油口,&、,$、,(、,)，推動(dòng)動(dòng)臂換向閥換向，這樣主泵&am

25、p; 和主泵$ 的油流人動(dòng)臂油缸的兩個(gè)腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂油缸的升起動(dòng)作。此時(shí)，先導(dǎo)油通過(guò)邏輯閥塊的油口 0$ 進(jìn)入主操作閥的油口 ,$，到達(dá)油口 ,(、,) 后使動(dòng)臂換向閥換向換向閥內(nèi)實(shí)現(xiàn)閥內(nèi)合流。$+ 動(dòng)臂下降過(guò)程油在動(dòng)臂所謂動(dòng)臂下降過(guò)程就是不讓動(dòng)臂換向閥的閥芯完全換向，借助閥芯的換向過(guò)程延緩動(dòng)臂下降速度。動(dòng)臂下降過(guò)程只適用于 -（ 1）模式，在 1 模式下，還有最大流量截?cái)喙δ?，因而?1 模式時(shí)動(dòng)臂下降速度更加緩慢。操作器向八聯(lián)電磁閥組中的動(dòng)臂降速電磁閥發(fā)出信號(hào)，使該電磁閥換向，如圖&$ 2 所示。同時(shí)，從八聯(lián)電磁閥組的油口 3/，將先導(dǎo)齒輪泵的油（為 )+%45,6+ ）送到主操作閥

26、的油口 ,"，再結(jié)合動(dòng)臂下降信號(hào)，就能動(dòng)臂換向閥閥芯的開度，使動(dòng)臂下降速度變得緩慢。此過(guò)程中換向閥閥芯的移動(dòng)量為 (77，閥芯的全行程為 877。(+ 動(dòng)臂下降延遲回路動(dòng)臂下降延遲回路是在動(dòng)臂開始下降時(shí)，防止動(dòng)臂過(guò)度振動(dòng)的回路。動(dòng)臂下降時(shí)的先導(dǎo)信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)后，被送往器器將此信號(hào)送至八聯(lián)電磁閥組中的負(fù)控電磁閥，使負(fù)控電磁閥換向。這樣，先導(dǎo)齒輪泵輸出的· 492·油（ 壓力為!" #$%&）經(jīng)八聯(lián)電磁閥組，到邏輯閥塊，再到主泵 ( 的變量機(jī)構(gòu)，使主泵 ( 的斜盤傾角變小，輸出流量也變小，這樣，便能防止動(dòng)臂開始下降時(shí)發(fā)生過(guò)度振動(dòng)現(xiàn)象。!"

27、 負(fù)控流量圖)( ! 先導(dǎo)回路管路連接· $-,·當(dāng)發(fā)無(wú)載荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了節(jié)省能源，應(yīng)使主泵的輸出流量變?yōu)樽钚×髁浚?即負(fù)控流量），以減少功率消耗，同時(shí)提高微動(dòng)操作性能。圖!" $ 動(dòng)臂升起系統(tǒng)· &&·圖!" $ 動(dòng)臂下降過(guò)程原理圖如圖!" # & 所示，主操作閥中間通道的部分油信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樨?fù)控信號(hào)后，通過(guò)主操作閥輸出油口 ()、(*，傳遞給 ! 泵和 " 泵的變量機(jī)構(gòu)，使主泵的斜盤傾角變?yōu)樽钚?，從而使主泵的輸出流量最小?#183; ,+·圖!" $ 負(fù)控流量原理圖&am

28、p; 最大流量截?cái)嘣谕诰驒C(jī)低速行走時(shí)要進(jìn)行最大流量截?cái)?。?dāng)挖掘機(jī)在低速行走的同時(shí)工作裝置動(dòng)作或在 ( 模式下，也經(jīng)常進(jìn)行最大流量截?cái)唷５?dāng)挖掘機(jī)處于 ( 模式、同時(shí)以中、高速行走時(shí)不進(jìn)行最大流量截?cái)唷Ｈ鐖D!" # ) 所示，當(dāng)模式選擇開關(guān)選擇 ( 模式時(shí)聯(lián)電磁閥組中的最大流量截?cái)嚯姶砰y，使其換向，先導(dǎo)器將 ( 模式的電信號(hào)傳送至)油經(jīng)油口 *$ 流過(guò) + 形連接器，再流到 ,! 泵和 ," 泵的變量機(jī)構(gòu)，然后推動(dòng)主泵斜盤，使其停止在傾角最大的位置，實(shí)現(xiàn)主泵的最大流量截?cái)? 升壓開關(guān)。升壓開關(guān)的作用是將主溢流閥的設(shè)定$/,0，經(jīng)過(guò) )1 后再恢復(fù)到原值（." $/,

29、0）。· 322·從通常工作時(shí)的 ." $/,0 升高到 .&圖!" $ 主泵最大流量截?cái)嘣韴D升壓開關(guān)位于右手柄頂端。按下此開關(guān)，就發(fā)出一個(gè)信號(hào)，傳送至器，如圖· &!·!" # $ 所示。器將此信號(hào)傳遞給八聯(lián)電磁閥組中的升壓電磁閥，升壓電磁閥換向，先導(dǎo)油從油口 %& 進(jìn)入主操作閥油口 !，再進(jìn)入主溢流閥的升壓用彈簧室，這樣就增大了彈簧力，從而產(chǎn)生了升壓作用。圖!" $ 升壓原理圖· $)"·!" 回轉(zhuǎn)優(yōu)先回轉(zhuǎn)優(yōu)先是指在挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)的同時(shí)斗桿，無(wú)論斗桿

30、操作力是大還是小，由于節(jié)流機(jī)構(gòu)的作用，回轉(zhuǎn)動(dòng)作總是處于優(yōu)先地位。圖#$ #& 回轉(zhuǎn)優(yōu)先原理· )&(·如圖!" # !$ 所示，%! 泵輸出的油流入主操作閥的進(jìn)油口 %。油流入主操作閥的進(jìn)油口 %&，%" 泵輸出的回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥和斗桿先導(dǎo)閥后，回轉(zhuǎn)換向閥和斗桿換向閥換向，挖掘機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和斗桿伸出（ 收回）動(dòng)作。當(dāng)回轉(zhuǎn)優(yōu)先系統(tǒng)起作用時(shí)，主操作閥內(nèi)回轉(zhuǎn)優(yōu)先的節(jié)流機(jī)構(gòu)使回轉(zhuǎn)回路與斗桿伸出（ 收回）回路產(chǎn)生壓差，即從節(jié)流閥的前端進(jìn)入回轉(zhuǎn)換向閥的油() 回轉(zhuǎn)閉鎖開關(guān)大，從而產(chǎn)生回轉(zhuǎn)優(yōu)先動(dòng)作。當(dāng)回轉(zhuǎn)閉鎖開關(guān)接通（ 位于 *+）時(shí)，其發(fā)出電信號(hào)

31、并傳送到器器再將信號(hào)傳送到八聯(lián)電磁閥組中的回轉(zhuǎn)閉鎖電磁閥和組合閥中的回轉(zhuǎn)閉鎖電磁閥，使上述電磁閥換向，如圖 !" # ! 所示。當(dāng)回轉(zhuǎn)閉鎖電磁閥換向后，先導(dǎo)油從八聯(lián)電磁閥組的油口," 流入邏輯閥塊的油口 -.，通過(guò)油口 /!、/" 流入主操作閥的回轉(zhuǎn)換向閥，使回轉(zhuǎn)換向閥閥芯固定在一個(gè)位置不動(dòng)。此時(shí)，即使現(xiàn)回轉(zhuǎn)閉鎖?；剞D(zhuǎn)手柄，回轉(zhuǎn)換向閥也不換向，從而實(shí)組合閥的回轉(zhuǎn)閉鎖電磁閥換向后，通往回轉(zhuǎn)制動(dòng)器解除制動(dòng)油口 % 的油，會(huì)通過(guò)組合閥的油口 / 流回狀態(tài)。0) 回轉(zhuǎn)停車制動(dòng)油箱。在制動(dòng)器彈簧的作用下，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器將處于完全制動(dòng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥接收到信號(hào)后換向，如圖 !&qu

32、ot; # !" 所示。當(dāng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥換向后，因?yàn)榉滥孓D(zhuǎn)閥塊的油口（ 出口）," 的作用，使先導(dǎo)齒輪泵輸出的油的1)$(2%3）減少油經(jīng)組合閥的油口 / 流入回轉(zhuǎn)制動(dòng)器的解除制動(dòng)油口 %，使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器處于半制動(dòng)狀態(tài)（.$4 制動(dòng)）。此時(shí)流入回轉(zhuǎn)制動(dòng)器解除制動(dòng)油口 % 的為!) .2%3。!$) 軟5 硬操作功能油的軟操作功能是指在手柄回到中立位置時(shí)，附有熱能電路的緩沖閥起作用，使挖掘機(jī)到的沖擊減小。附有熱能電路的緩沖閥是實(shí)現(xiàn)軟操作功能的保證。如圖!" # !6 所示，以斗桿伸出動(dòng)作為例，當(dāng)手柄回到中立位置時(shí)，先導(dǎo)油通過(guò)主操作閥油口（ 出口）%3&1 流入

33、附有熱能電路的緩沖閥的油口（）7，再經(jīng)過(guò)緩沖閥內(nèi)的節(jié)流機(jī)構(gòu)，從緩沖閥的油口（ 出口）/ 流回油箱。由于緩沖閥內(nèi)的節(jié)流機(jī)構(gòu)的作用，流入緩沖閥（）7 的油受到減壓作用減小。斗桿換向閥緩慢地?fù)Q向，減小了斗桿伸出動(dòng)作停止時(shí)所產(chǎn)生的沖擊。硬操作功能是指在手柄回到中立位置時(shí)，附有熱能電路的緩沖閥不起緩沖作用，以工作裝置的脫土性。如圖!" # !1 所示，以斗桿伸出動(dòng)作為例，當(dāng)斗桿伸出時(shí)，先導(dǎo)油（ 斗桿伸出）的信號(hào)通過(guò)主操作閥的油口（ 出口）%3&1，流入附有熱能電路的緩沖閥的油口（）7，這時(shí)，軟5 硬操作轉(zhuǎn)換開關(guān)動(dòng)作，其產(chǎn)生的電信號(hào)送至器，然后器再把該信號(hào)送至八聯(lián)電磁閥組中的軟5 硬操作

34、轉(zhuǎn)換電磁閥中。該電磁閥換向后，先導(dǎo)· 0$1·油（為!" #$%&）經(jīng)八聯(lián)電磁閥組的油口 (! 到附有熱能電路的緩沖閥的油口 )，使緩沖閥滑閥換向，此時(shí)先導(dǎo)油不減壓（ 而軟操作時(shí)先導(dǎo)油會(huì)減壓），直接經(jīng)油口（ 出口）* 流回油箱。因此，主操作閥內(nèi)的斗桿換向閥閥芯能立即回到中立位置，當(dāng)斗桿伸出動(dòng)作停止時(shí)產(chǎn)生沖擊，大大了挖掘機(jī)的脫土性。圖+, + 回轉(zhuǎn)閉鎖回路· 0#/·圖!" !" 回轉(zhuǎn)停車制動(dòng)原理圖· &%·圖!" !$ 軟操作功能原理圖· (&·圖!&

35、quot; !$ 硬操作功能原理圖!& 高速行走挖掘機(jī)高速行走時(shí)，行走馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)使行走馬達(dá)斜盤處在小傾角位置，這樣行 走馬達(dá)排量較小，挖掘機(jī)能實(shí)現(xiàn)高速行走。行走馬達(dá)上有排量自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，當(dāng)挖掘機(jī)· )(·高速行走時(shí)，若出現(xiàn)超高壓（ 超載）的情況，則行走馬達(dá)的排量自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)起作用，增大!"開關(guān) $" 右行走換向閥 %" 右行走馬達(dá) &" 左行走馬達(dá) "回轉(zhuǎn)接頭 (" 左行走換閥 )" 八聯(lián)電磁閥組 *"器 +" 監(jiān)視器 !," 行走兩速切換開關(guān) !&quo

36、t; 開關(guān) !$"濾油器 !%" 防逆轉(zhuǎn)閥圖!$ ! 高速行走四路· +,+·行走馬達(dá)排量，將挖掘機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)入中速行走狀態(tài)。此時(shí)行走換向閥左右換向或單方向換向時(shí)，均能保持較高的行走。!" 鋼球 $" 兩速活塞%" 至兩速活塞室油路&" 行走兩速油道 、(、!)、!$" * 行走馬達(dá)內(nèi)部油道 +、," !(" !+" 先導(dǎo)此時(shí) -. / )012） 3" !%" 內(nèi)部油道 !" 油室 4!&" 彈簧 !、!," 兩

37、連活塞室圖!$ !( 行走兩逮轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（! 速狀態(tài)）如圖!$ 5 ! 所示，主泵 !（ 1! 泵）輸出的油進(jìn)入主操作閥的油口 16，主泵 $（ 1$泵）輸出的閥），分別· 3!)·油進(jìn)入主操作閥的油口 17。兩股油分別進(jìn)入兩組主操作閥（ 多路左、右行走馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)行走。為了實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)高速行走，行走兩速切換開關(guān)將電信號(hào)傳給器器發(fā)出信號(hào)給八聯(lián)電磁閥組中的高速行走電磁!"開關(guān) $" 右行走馬達(dá) %" 左行走馬達(dá) &"回轉(zhuǎn)接頭 " 防逆轉(zhuǎn)閥 (" 線性濾油器 )" 八!" 監(jiān)視器聯(lián)電磁閥組

38、*" 行走兩速切換開關(guān)!+"器圖!$ !) 低速行走（ 最大流量截?cái)?#183; *!·閥。高速行走電磁閥換向后，從油口 !" 處來(lái)的先導(dǎo)油（為 #$ %&()）經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭，流到左、右行走馬達(dá)的油口 (*，使行走馬達(dá)的斜盤固定在小傾角位置，行走馬達(dá)排量變小，挖掘機(jī)高速行走。行走高+ 低速轉(zhuǎn)換是由行走馬達(dá)總成來(lái)完成的，如圖 ", - ". 所示。行走馬達(dá)的斜盤有/ 個(gè)位置，并由兩個(gè)鋼球，這種結(jié)構(gòu)能使行走馬達(dá)斜盤的傾角發(fā)生改變。行走兩速（ 高+ 低速）切換電磁閥安裝在基板上，兩速活塞與行走馬達(dá)的內(nèi)部油道相通。斜盤受到柱塞和彈簧的推

39、力作用，斜盤上表面與行走馬達(dá)殼體接觸，這時(shí)斜盤傾角為 !，行走馬達(dá)處于低速行走狀態(tài)。"$ 主閥芯 ,$ 內(nèi)腔 /$ 先導(dǎo)閥芯 #$ 滑閥圖", "& 主溢流閥的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作圖行走馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)作用在兩速活塞上，同時(shí)也作用在斜盤上，斜盤傾角變小。當(dāng)力與彈簧力平衡時(shí)，斜盤上表面與行走馬達(dá)殼體接觸且趨于穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)高速行走狀態(tài)。當(dāng)發(fā)停機(jī)時(shí)，彈簧的作用力使斜盤的上表面與行走馬達(dá)殼體接觸，斜盤傾角變大，行走馬達(dá)的排量變大，挖掘機(jī)又返回到低速行走狀態(tài)。當(dāng)先導(dǎo)12 3 %()，在彈簧力的作用下，行走兩速切換電磁閥起作用，使挖掘機(jī)處于低速行走狀態(tài)。當(dāng)挖掘機(jī)在平地行走、負(fù)載很低

40、時(shí)，在先導(dǎo)12 的作用下，行走兩速切換電磁閥起作用，使行走馬達(dá)排量變小，挖掘機(jī)保持高速行走狀態(tài)。當(dāng)挖掘機(jī)爬坡或行走負(fù)載較大時(shí)，行走上升，行走兩速切換電磁閥使發(fā)處于低速狀態(tài)，行走馬達(dá)排量變大。在行走兩速切換電磁閥的作用下，挖掘機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)換 高+ 低速行走狀態(tài)。",$ 低速行走（ 最大流量截?cái)?#183; 4",·當(dāng)挖掘機(jī)低速行走時(shí)，如圖 !" # !$ 所示，行走兩速切換電磁閥將發(fā)出電信號(hào)給器發(fā)出信號(hào)給八聯(lián)電磁閥組中的最大流量截?cái)嚯姶砰y，該電磁閥換向后，由油口器%$ 將先導(dǎo)齒輪泵輸出的油（為& ()*+,）送入 +! 泵和 +" 泵的變量

41、機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最大流量截?cái)?。此時(shí)主泵輸出的流量很小，挖掘機(jī)低速行走。三、主要元件! 主溢流閥主溢流閥用來(lái)防止換向閥和五聯(lián)換向閥的最高超過(guò)系統(tǒng)的設(shè)定。該機(jī)型主溢流閥與普通安全閥不同，具有獨(dú)特的升壓功能，其結(jié)構(gòu)如圖 !" # !) 所示。從油口 +- 流入的變高。油，可以改變主溢流閥的設(shè)定值，短時(shí)間內(nèi)可使設(shè)定主溢流閥裝設(shè)在高壓通道 .+ 和低壓通道 /+ 之間，其工作過(guò)程如下：如圖!" # !)（ ,）所示主溢流閥的正常油通過(guò)主閥芯! 的節(jié)流小孔，進(jìn)入并充滿內(nèi)腔 "。為0" $*+,。主溢流閥的升壓原理如圖!" # !1 所示。! 主泵 !（ +! 泵

42、） "、& 換向閥齒輪泵 )器 1 顯示屏開關(guān) !0 主泵 "（ +" 泵）0 選擇閥 3 主溢流閥 4 電磁閥 $ 先導(dǎo)!(器開關(guān) ! 升壓開關(guān) !" 行走圖!" !1 主溢流閥的升壓原理圖注意：（!）只有選擇 .、5 模式時(shí)，才可操作升壓開關(guān)，能維持 )6 的升壓時(shí)間。（"）當(dāng)選擇 / 模式時(shí)，升壓開關(guān)不起作用。· 1!0·（!）當(dāng)選擇 " 模式時(shí)，不操作升壓開關(guān)，工作油路也能升壓。（#）挖掘機(jī)行走時(shí)，即行走式），都可使用升壓開關(guān)。)* 負(fù)控安全閥開關(guān)接通（ $%）時(shí)，無(wú)論選擇哪種模式（ &a

43、mp;、(、" 模負(fù)控安全閥安裝在高壓通道 &+ 和低壓通道 (+ 之間，其工作原理如圖 ,) - ). 所示。,* 伺服活塞 )* 變量伺服閥 !* 先導(dǎo)變量#* 負(fù)控主泵（ 變量柱塞泵）0* 負(fù)控節(jié)流閥 1* 負(fù)控安全閥 2* 換向閥 3*圖,) ). 負(fù)控安全閥的工作原理圖（,）負(fù)控安全閥不通油（ 例如當(dāng)發(fā)停機(jī)）時(shí)，換向閥閥芯處于完全開啟狀態(tài)，通道 &+ 的油與通道 (+ 的油是的。（)）當(dāng)換向閥閥芯在中立位置時(shí)，其發(fā)出負(fù)控信號(hào)，此時(shí)，從通道 &+ 來(lái)的過(guò)信號(hào)節(jié)流孔 （4 共 3 處），流人通道 (+，并在孔 4 內(nèi)產(chǎn)生一定的。油經(jīng)（!）當(dāng)換向閥閥芯在低

44、壓位置時(shí)，通道 &+ 內(nèi)有油油經(jīng)過(guò)信號(hào)節(jié)流孔4 后流入通道 (+，同時(shí)，壓縮彈簧 5，推動(dòng)提升閥 6 開啟，從而導(dǎo)致通道 &+ 的油流向通道(+ 中，避免產(chǎn)生異常。!* 動(dòng)臂載荷保持閥（,）中立位置· 7,#·如圖!" # "! 所示，當(dāng)動(dòng)臂保持不變。通道$ 內(nèi)的手柄不動(dòng)作時(shí)，動(dòng)臂換向閥閥芯處于中立位置，通道 $內(nèi)的油通過(guò)節(jié)流閥% 進(jìn)入提升閥! 的彈簧室"簧& 的力用來(lái)確定提升閥的位置。!、( 提升閥 "( 彈簧室%( 節(jié)流閥&( 彈簧 $( 通道 *( 回油通道+( 油道,( 閉鎖閥柱塞圖!"

45、;"! 動(dòng)臂載荷保持閥工作原理!( 主泵 "( 先導(dǎo)油圖!"閥""%(閥系統(tǒng) &( 動(dòng)臂油缸動(dòng)臂升起動(dòng)作原理圖$( 邏輯閥·,!$·（!）動(dòng)臂升起"# 小孔 $ !、&# 提升閥, -、.# 油口圖"!# 滑閥 (# 小孔 ) *# 中間油室 +# 小孔! 防逆轉(zhuǎn)閥工作原理· 0"*·如圖!" # "" 所示，當(dāng)動(dòng)臂升起時(shí)，動(dòng)臂換向閥閥芯向右移動(dòng)。如圖 !" # "!（ $）所示，通道% 中的往回油通道。油會(huì)克

46、服提升閥!簧& 的力，從而推開提升閥 !，使通道 % 中的油流（(）動(dòng)臂下降當(dāng)動(dòng)臂下降時(shí)，動(dòng)臂換向閥閥芯向左移動(dòng)，) 端油道通油，如圖 !" # "!（ *）所示。油迫使閉鎖閥柱塞+ 推開提升閥!油從油道, 回到油箱，使提升閥 ! 的彈簧室與回油通道 間產(chǎn)生&- 防逆轉(zhuǎn)閥差，提升閥 ! 開啟油流回到通道% 中。防逆轉(zhuǎn)閥工作原理見圖!" # "(。防逆轉(zhuǎn)閥有& 個(gè)工作過(guò)程。（!）回轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng)如圖!" # "(（ .）所示，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng)的一瞬間，從油口 ) 來(lái)的高壓油經(jīng)過(guò)滑閥上的小孔 .，再經(jīng)過(guò)油口 / 回到油箱

47、。另外高壓油經(jīng)過(guò)小孔 $ 進(jìn)入提升閥的彈簧室。（"）回轉(zhuǎn)過(guò)程如圖!" # "(（ $）所示油通過(guò)小孔 $，推動(dòng)提升閥向左移動(dòng)，小孔 . 和 * 被封閉，使來(lái)自油口 ) 的（(）制動(dòng)過(guò)程油不能流入油口 / 中，而全部進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)。如圖!" # "(（ *）所示，回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于回轉(zhuǎn)裝置的慣性作用而具有類似泵的功能。與回轉(zhuǎn)過(guò)程一樣，提升閥向右移動(dòng)，油口 / 的制動(dòng)被阻隔，從而在油口 / 處產(chǎn)生制動(dòng)。（&）防逆轉(zhuǎn)過(guò)程如圖!" # "(（ 0）所示，直到回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油口 / 依然保持著剩余，所以回轉(zhuǎn)裝置具有逆

48、向回轉(zhuǎn)的傾向。由于油口 ) 的比油口 / 的高，所以將使提升閥向左移動(dòng)。高壓油通過(guò)小孔 * 向油口 /處的流量趨于零，從而防止逆回轉(zhuǎn)。%- 附有熱能電路的緩沖閥微小流量）。如此反復(fù)動(dòng)作，可使油口 )、/（!）附有熱能電路的緩沖閥（ 以下簡(jiǎn)稱緩沖閥）的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 !" # "& 所示- 該緩沖閥在系統(tǒng)中的位置如圖!" # "% 所示，其工作原理如圖 !" # " 所示。!因?yàn)椴捎昧司彌_閥，所以當(dāng)動(dòng)臂油缸、斗桿油缸在工作過(guò)程中突然停止動(dòng)作時(shí)，能減小系統(tǒng)受到的沖擊。"緩沖閥工作時(shí)，發(fā)開關(guān)應(yīng)位于 12 位置，并且設(shè)定為軟操

49、作狀態(tài)。#操作盤開關(guān)，可使系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成為軟3 硬操作狀態(tài)。$緩沖閥內(nèi)部的節(jié)流閥 .、$（ 或 *、0），分別與動(dòng)臂換向閥（ 或斗桿換向閥）的先導(dǎo)操縱油路相連。· +!,·!、"# 緩沖閥%# 節(jié)流閥 &# 節(jié)流閥 ( )# 節(jié)流閥 * +# 節(jié)流閥 , -# 逆槽口滑閥附有熱能電路的緩沖閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖!""!# 斗桿先導(dǎo)閥 "# 動(dòng)臂先導(dǎo)閥 %# 節(jié)流閥 ( # 節(jié)流閥 & )# 節(jié)流閥 ,+# 節(jié)流閥 *-#先導(dǎo)齒輪泵 /#油箱 0# 動(dòng)臂換向閥 !1# 線性濾油器（ 過(guò)濾精度為%!2） !# 斗桿換向閥 !"

50、;# 緩沖閥 !%# 電磁閥 !#器圖!"!)#盤開關(guān)") 附有熱能電路的緩沖閥在系統(tǒng)中的位置· 0!/·!受先導(dǎo)的緩沖閥，有 ! 個(gè)緩沖過(guò)程，即減小節(jié)流面積進(jìn)行加壓、節(jié)流面積不變進(jìn)行保壓和減小節(jié)流面積降壓（ 又分為兩個(gè)階段）。（"）以斗桿動(dòng)作為例，介紹緩沖閥的動(dòng)作過(guò)程（ 如圖#" $ "% 所示）：圖#" "& 附有熱能電路的緩沖閥的工作原理圖· (#(·!、"# 緩沖閥閥芯 %# 往油箱 &# 節(jié)流閥 (# 節(jié)流閥 ) *# 往先導(dǎo)閥 +#先導(dǎo)閥來(lái)油 ,#

51、換向閥來(lái)油 -# 往主操作閥 !.# 逆槽口滑閥圖!%+ 斗桿工作時(shí)緩沖閥的動(dòng)作過(guò)程!先導(dǎo)油從先導(dǎo)閥流到緩沖閥的油口 0，由于先導(dǎo)油進(jìn)入緩沖閥閥芯的左端以及逆槽口滑閥的左端，所以各閥芯開始向左移動(dòng)。圖!%, 主泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)"輸入緩沖閥閥芯內(nèi)的先導(dǎo)，經(jīng)油口 2 輸入主操作閥。#由主操作閥返回的是先導(dǎo)油，通過(guò)閥芯小孔而進(jìn)入 1 室，隨后繞至逆槽口滑閥的油，其經(jīng)過(guò)油口 3 再通過(guò)逆槽口滑閥的進(jìn)入 4室，然后，再繞行至緩沖閥閥芯的· -%.·，經(jīng)過(guò)油口 5 流回油箱。!油口 ! 處的熱油因逆槽口滑閥向右移動(dòng)而流向右側(cè)。油道 "、# 已被閥芯堵死，因此，油只能經(jīng)油

52、道 $ 進(jìn)入緩沖閥閥芯的左端。此時(shí)的熱油通過(guò)緩沖閥上的節(jié)流閥 "、%，經(jīng)油口 & 流回( 主泵（先導(dǎo)泵）閥。圖)* *,主操作閥的結(jié)構(gòu)/./*00 型挖掘機(jī)主泵型號(hào)為 123)*45，由川崎重工業(yè)株式會(huì)社生產(chǎn)，它由兩個(gè)等排量的斜盤式軸向變量柱塞泵和一個(gè)先導(dǎo)齒輪泵組成，如圖 )* + *6 所示。主泵的最大流量為),6( *7 8 9:;，先導(dǎo)齒輪泵的最大流量為 *0( <7 8 9:;。=( 主操作閥（ 多路閥）· ,*)·主操作閥由 !"#"$" 工業(yè)株式會(huì)社生產(chǎn)，為集換向閥和五聯(lián)換向閥為一體的組合結(jié)構(gòu)，主操作閥的結(jié)構(gòu)

53、見圖 %& &(，主操作閥的外形圖見圖 %& )*。主操作閥的方式為先導(dǎo)。主溢流閥調(diào)定的在標(biāo)準(zhǔn)工況時(shí)為 )&+ ,-."，此時(shí)流量 %)/0 1234。在升壓狀態(tài)時(shí)，調(diào)定為)5+ )-."，此時(shí)流量 %&60 1 234。動(dòng)臂升起、斗桿伸出、鏟斗張開與閉合動(dòng)作回路的最高力為&5+ ，7-."。為)6+ )-."，此時(shí)流量 &*0 1 234。動(dòng)臂下降時(shí)最高壓主操作閥的特殊機(jī)能有：行走優(yōu)先，回轉(zhuǎn)優(yōu)先，動(dòng)臂、斗桿保持閥內(nèi)部合流（ 雙泵輸出流量合流）。主操作閥又受八聯(lián)電磁閥組，動(dòng)臂、斗桿換向。%+ 主溢流

54、閥 &+ 動(dòng)臂升起安全閥 )+ 動(dòng)臂下降安全閥 5+ 鏟斗張開安全閥 7+ 鏟斗閉合安全閥6+ 斗桿伸出安全閥 ,+ 斗桿縮回安全閥 /+ 五聯(lián)換向閥安全閥(+換向閥安全閥圖%& )* 主操作閥的外形圖/+ 行走馬達(dá)總成行走馬達(dá)總成結(jié)構(gòu)如圖%& )% 所示。· (&&·!" 行走馬達(dá)$" 殼體%" 行走裝置制動(dòng)器 &" 行走兩速切換電磁閥" 安全閥(" 制動(dòng)閥圖!$ %!行走馬達(dá)總成結(jié)構(gòu)圖圖!$ %$行走兩遞切換機(jī)構(gòu)行走兩速切換機(jī)構(gòu)如圖!$ ) %$ 所示。行走馬達(dá)的

55、斜盤有 *、+、,% 個(gè)面，在兩個(gè)鋼球- 的作用下，使行走馬達(dá)殼體 . 傾斜一個(gè)角度。行走兩速切換電磁閥安裝在基板上，以適應(yīng)行走兩速（ 高/ 低速）的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。0" 八聯(lián)電磁閥組八聯(lián)電磁閥組是主泵反饋信號(hào)先導(dǎo)閥輸出信號(hào)、回轉(zhuǎn)裝置閉鎖信號(hào)和行走兩速切換信號(hào)等的重要閥組，其配置圖如圖 !$ ) % 和圖!$ ) %& 所示。· 0$%·圖!"八聯(lián)電磁閥組配置圖（ 一）$圖!"八聯(lián)電磁閥組配置圖（ 二）$&· "&·!"# 邏輯閥塊邏輯閥塊如圖!$ % & 所示，（ (）圖為安裝

56、位置圖，（ )）圖為各邏輯閥的功能圖。!、!*# 左回轉(zhuǎn) $、$!# 右回轉(zhuǎn) &# 合流閥 ,、!-# 動(dòng)臂升起 -、!# 鏟斗張開 .、!"、!/# 鏟斗閉合 *、!,# 斗桿伸出 /、!&# 斗桿縮回 !、!$、!.# 動(dòng)臂下降 $"# 邏輯閥塊圖!$& 邏輯閥塊!# 尼夫龍過(guò)濾器住友建機(jī)株式會(huì)社首先在挖掘機(jī)系統(tǒng)中使用了尼夫龍過(guò)濾器。尼夫龍過(guò)濾器· /$·應(yīng)用在先導(dǎo)系統(tǒng)中，如圖!" # $% 所示。挖掘機(jī)每工作!&&& 就需要更換一個(gè)新的尼夫龍過(guò)濾器濾芯。更換濾芯時(shí)，應(yīng)先油箱內(nèi)的，關(guān)閉尼夫龍過(guò)

57、濾器殼的兩個(gè)開關(guān)，緩慢提起濾芯，不要將已過(guò)濾在濾紙上的污物落在殼內(nèi)。更換尼夫龍過(guò)濾器濾芯時(shí)，應(yīng)先剝?nèi)テ浔砻嫔系你y紙（ 共( 處），沒(méi)剝?nèi)ャy紙的過(guò)濾器不能起過(guò)濾作用。圖!" $% 尼夫龍過(guò)濾器· *"%·第三節(jié) 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)主要包括發(fā)系統(tǒng)、泵閥（ 包括八聯(lián)電磁閥組系統(tǒng)和面板操作與顯示系統(tǒng)等。一、發(fā)系統(tǒng)發(fā)油門電路圖如圖"# $ %& 所示。鍵式開關(guān)（ (）輸出的信號(hào)通過(guò)插頭端子（ ()# $ *）輸入器。器（#+,）和電位器在得到上述輸入信號(hào)后，立即鍵式開關(guān)（ (）是否處在“ 接通（ -)）”狀態(tài)，若是處在“ 接通（ -)）”狀態(tài)，則器

58、向電位器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的指令（ 通過(guò)插頭端子 (). #），其順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)（ /"/"）將被送到油門電機(jī)。極限開關(guān)的信號(hào)通過(guò)電位器輸入器（ 通過(guò)插頭端子 ()+ $ *），隨即使油門電機(jī)檢出 0 個(gè)脈沖。"1 斷路繼電器 #1器 %1 鍵式開關(guān)（ (）信號(hào) +1 電位器脈沖信號(hào) 21 極限開關(guān)信號(hào) 31 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào) &1 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào) .1 油門調(diào)節(jié)器輸入信號(hào) *1 油門調(diào)節(jié)器 "01 保險(xiǎn)絲 ""1 油門電機(jī) "#1 電磁線圈 "%1 電位器圖"# %& 發(fā)油門電路圖如圖&qu

59、ot;# $ %.（ 4）所示，電位器檢測(cè)出 0 個(gè)脈沖后器為確認(rèn)油門調(diào)節(jié)器的位置，會(huì)將來(lái)自油門調(diào)節(jié)器（ 通過(guò)插頭端子 ()"0 $ #）的電壓轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)。· *#&·為了與油門調(diào)節(jié)器要求的轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)器會(huì)發(fā)出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的指令（ 通過(guò)插頭端子 !"# $ %），電位器隨即向油門電機(jī)輸出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，同時(shí)過(guò)插頭端子 !"% $ &）也會(huì)接到該脈沖信號(hào)。器（ 通當(dāng)油門調(diào)節(jié)器所要求的脈沖數(shù)與電位器送來(lái)的脈沖數(shù)相符時(shí)，油門電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 如圖& $ (#（ )）所示。&* 轉(zhuǎn)速上升油門調(diào)節(jié)器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可使油

60、門調(diào)節(jié)器輸出電壓升高，這時(shí)器會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的指令給電位器，電位器隨即向油門電機(jī)送出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，同時(shí)，也向控制器發(fā)出脈沖信號(hào)。圖& (# 油門電機(jī)位置油門調(diào)節(jié)器輸入電壓下降時(shí)，同樣可以經(jīng)過(guò)脈沖數(shù)的比較，按照油門調(diào)節(jié)器的要求并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 & $ (, 所示。而圖& (, 油門調(diào)節(jié)器與脈沖信號(hào)的關(guān)系圖·,#·!" 發(fā)停機(jī)鍵式開關(guān)（ #$）在 %&& 位置，電位器不輸出信號(hào)（ %&&）。此時(shí)，電位器一直向油門電機(jī)發(fā)出脈沖信號(hào)，直到順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的極限開關(guān)接通（ 轉(zhuǎn)換成 %）為止，最后電位器移到停止位置，從

61、而使發(fā) *+（ ,）所示。*"器的轉(zhuǎn)動(dòng)指示停機(jī)。同時(shí)，油門電機(jī)會(huì)使油門拉桿轉(zhuǎn)到停止位置，如圖 (!（(）鍵式開關(guān)（ #$）在 % 位置時(shí)指示器順時(shí)針?lè)较颍?$ -）轉(zhuǎn)動(dòng)的晶體管位于% 位置，以便使電位器輸出電壓從 ./ 降到 0/。電位器順時(shí)針?lè)较颍?$ -）輸出端電壓為 %/，逆時(shí)針?lè)较颍?$ -）輸出端電壓為 ./，如圖 (! ) 10 所示。電位器逆時(shí)針?lè)较颍?$-）輸出端電壓、順時(shí)針?lè)较颍?$ -）輸出端電壓與轉(zhuǎn)向的關(guān)系如表圖(! 10 電位器逆時(shí)針?lè)较颍?$ -）輸出端電壓、順時(shí)針?lè)较颍?$ -）輸出端電壓與轉(zhuǎn)向的關(guān)系圖(! ) 1 所示器與電位器的關(guān)系如圖(! ) 1( 所示。· 3!3·表!"$ 電位器逆時(shí)針?lè)较颍?&& ）輸出端電壓、順時(shí)針?lè)较颍?& ）輸出端電壓與轉(zhuǎn)向關(guān)系圖!" $!器與電位器的關(guān)系（"）順時(shí)針?lè)较颍?& ）極限開關(guān)接通（ *+）后器會(huì)使順時(shí)針?lè)较颍?& ）晶體管斷電（ *,），逆時(shí)針?lè)较颍?&& ）晶體管接通（ *+）。因此，電位器上的順時(shí)針?lè)较颍?& ）輸出端電壓為 ()，逆時(shí)針?lè)较颍?&& ）輸出端電壓為 *)。（-）油門調(diào)節(jié)器處