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1、曾經(jīng)請(qǐng)同學(xué)們復(fù)習(xí)曾經(jīng)請(qǐng)同學(xué)們復(fù)習(xí)2-6章關(guān)于基本變形的論述,并自行總結(jié):章關(guān)于基本變形的論述,并自行總結(jié):1 1、軸向拉(壓)、軸向拉(壓)2 2、扭轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)3 3、彎曲、彎曲4 4、剪切、剪切這四種基本變形的:這四種基本變形的:內(nèi)力的名稱(chēng)及符號(hào)、內(nèi)力及內(nèi)力圖;內(nèi)力的名稱(chēng)及符號(hào)、內(nèi)力及內(nèi)力圖;應(yīng)力的計(jì)算公式和分布規(guī)律;應(yīng)力的計(jì)算公式和分布規(guī)律;最大應(yīng)力的公式和強(qiáng)度條件;最大應(yīng)力的公式和強(qiáng)度條件;變形和應(yīng)變的公式和剛度條件。變形和應(yīng)變的公式和剛度條件。1.組合變形組合變形:2.分類(lèi)分類(lèi)-兩個(gè)平面彎曲的組合兩個(gè)平面彎曲的組合(斜彎曲斜彎曲) 拉伸拉伸(或壓縮或壓縮)與彎曲的組合,以及偏心拉、壓與彎
2、曲的組合,以及偏心拉、壓 扭轉(zhuǎn)與彎曲或扭轉(zhuǎn)與拉伸扭轉(zhuǎn)與彎曲或扭轉(zhuǎn)與拉伸(壓縮壓縮)及彎曲的組合及彎曲的組合3.一般不考慮剪切變形;一般不考慮剪切變形;含彎曲組合變形,一般以彎曲為主,含彎曲組合變形,一般以彎曲為主,其危險(xiǎn)截面主要依據(jù)其危險(xiǎn)截面主要依據(jù)Mmax,一般不考慮彎曲剪應(yīng)力。,一般不考慮彎曲剪應(yīng)力。桿件在外力作用下,同時(shí)發(fā)生兩種或兩種以上基本變形的組合。桿件在外力作用下,同時(shí)發(fā)生兩種或兩種以上基本變形的組合。 二、組合變形工程實(shí)例二、組合變形工程實(shí)例煙囪,煙囪, 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 吊車(chē)梁的立柱吊車(chē)梁的立柱 煙囪:自重?zé)焽瑁鹤灾匾疠S向軸向壓縮壓縮 + + 水平方向的風(fēng)力而引起水平方向的風(fēng)力而
3、引起彎曲彎曲; 傳動(dòng)軸:在齒輪嚙合力的作用下,發(fā)生傳動(dòng)軸:在齒輪嚙合力的作用下,發(fā)生彎曲彎曲 + + 扭轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn) 立柱:荷載不過(guò)軸線(xiàn),為偏心壓縮立柱:荷載不過(guò)軸線(xiàn),為偏心壓縮 = = 軸向壓縮軸向壓縮 + + 純彎曲純彎曲組合變形工程實(shí)例組合變形工程實(shí)例-以下是什么組合?以下是什么組合?用強(qiáng)度準(zhǔn)則進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算用強(qiáng)度準(zhǔn)則進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 1.疊加原理疊加原理:在線(xiàn)彈性、小變形下,每一組載荷引起:在線(xiàn)彈性、小變形下,每一組載荷引起的變形和內(nèi)力彼此不受影響,可采用代數(shù)相加;的變形和內(nèi)力彼此不受影響,可采用代數(shù)相加;三、基本解法三、基本解法( (疊加法疊加法) )2.基本解法:基本解法:外力分解或簡(jiǎn)化外力分
4、解或簡(jiǎn)化:使每一組力只產(chǎn)生一個(gè)方向的一:使每一組力只產(chǎn)生一個(gè)方向的一種基本變形種基本變形分別計(jì)算各基本變形下的內(nèi)力及應(yīng)力分別計(jì)算各基本變形下的內(nèi)力及應(yīng)力將各基本變形應(yīng)力進(jìn)行疊加將各基本變形應(yīng)力進(jìn)行疊加(主要對(duì)危險(xiǎn)截面的危險(xiǎn)點(diǎn)主要對(duì)危險(xiǎn)截面的危險(xiǎn)點(diǎn))對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)力分析對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)力分析(s s1s s2s s3)外力分解和簡(jiǎn)化。外力分解和簡(jiǎn)化。內(nèi)力分析內(nèi)力分析確定危險(xiǎn)面。確定危險(xiǎn)面。危險(xiǎn)面上的應(yīng)力分布,危險(xiǎn)面上的應(yīng)力分布, 建立危險(xiǎn)點(diǎn)的強(qiáng)度條件。建立危險(xiǎn)點(diǎn)的強(qiáng)度條件。 求解步驟求解步驟由力作用的獨(dú)立性原理出發(fā),在線(xiàn)彈性范圍由力作用的獨(dú)立性原理出發(fā),在線(xiàn)彈性范圍內(nèi),可以假設(shè)作用在體系上的諸載荷
5、中的任一個(gè)所內(nèi),可以假設(shè)作用在體系上的諸載荷中的任一個(gè)所引起的變形對(duì)其它載荷作用的影響忽略不計(jì)引起的變形對(duì)其它載荷作用的影響忽略不計(jì)。 實(shí)驗(yàn)表明,在小變形情況下這個(gè)原理是足夠精實(shí)驗(yàn)表明,在小變形情況下這個(gè)原理是足夠精確的。因此,可先分別計(jì)算每一種基本變形情況下確的。因此,可先分別計(jì)算每一種基本變形情況下的應(yīng)力和變形,然后采用疊加原理計(jì)算所有載荷對(duì)的應(yīng)力和變形,然后采用疊加原理計(jì)算所有載荷對(duì)彈性體系所引起的總應(yīng)力和總變形。彈性體系所引起的總應(yīng)力和總變形。重申基本研究步驟重申基本研究步驟1 1、分解、分解:簡(jiǎn)化荷載:用靜力等效的載荷,:簡(jiǎn)化荷載:用靜力等效的載荷,使每一組只引起一種基本變形。使每一
6、組只引起一種基本變形。2 2、分別計(jì)算、分別計(jì)算:按基本變形求解每組載荷作:按基本變形求解每組載荷作用下的應(yīng)力、位移。用下的應(yīng)力、位移。3 3、疊加、疊加:按疊加原理疊加求出組合變形的:按疊加原理疊加求出組合變形的解。解。 平面彎曲平面彎曲:對(duì)于橫截面具有對(duì)稱(chēng)軸的梁,當(dāng)橫向外力或:對(duì)于橫截面具有對(duì)稱(chēng)軸的梁,當(dāng)橫向外力或外力偶作用在梁的縱向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi)時(shí),梁發(fā)生對(duì)稱(chēng)彎曲。這時(shí),外力偶作用在梁的縱向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi)時(shí),梁發(fā)生對(duì)稱(chēng)彎曲。這時(shí),梁變形后的軸線(xiàn)是一條位于外力所在平面內(nèi)的平面曲線(xiàn)。梁變形后的軸線(xiàn)是一條位于外力所在平面內(nèi)的平面曲線(xiàn)。 斜彎曲斜彎曲:雙對(duì)稱(chēng)截面梁在水平和垂直兩縱向?qū)ΨQ(chēng)平面內(nèi):雙對(duì)稱(chēng)截面梁在
7、水平和垂直兩縱向?qū)ΨQ(chēng)平面內(nèi)同時(shí)承受橫向外力作用的情況,這時(shí)梁分別在水平縱對(duì)稱(chēng)面同時(shí)承受橫向外力作用的情況,這時(shí)梁分別在水平縱對(duì)稱(chēng)面和鉛垂縱對(duì)稱(chēng)面內(nèi)發(fā)生對(duì)稱(chēng)彎曲。(也稱(chēng)為和鉛垂縱對(duì)稱(chēng)面內(nèi)發(fā)生對(duì)稱(chēng)彎曲。(也稱(chēng)為兩個(gè)相互垂直平兩個(gè)相互垂直平面內(nèi)的彎曲面內(nèi)的彎曲) 當(dāng)外力作用面不通過(guò)主慣當(dāng)外力作用面不通過(guò)主慣性平面時(shí)性平面時(shí), ,則彎曲變形后則彎曲變形后, ,梁梁的軸線(xiàn)不在外力作用面內(nèi)。的軸線(xiàn)不在外力作用面內(nèi)。zyF 教材教材12-1FyFx應(yīng)力計(jì)算應(yīng)力計(jì)算 中性軸的位置中性軸的位置斜彎曲斜彎曲荷載不作用在構(gòu)件的縱向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi),荷載不作用在構(gòu)件的縱向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi), 梁的軸線(xiàn)變形后不在位于外力所在平面內(nèi)。梁的
8、軸線(xiàn)變形后不在位于外力所在平面內(nèi)。矩形截面梁的斜彎曲矩形截面梁的斜彎曲CyzyPzPcossinPPPPyz1、簡(jiǎn)化外力:、簡(jiǎn)化外力:如何求如何求C點(diǎn)的正點(diǎn)的正應(yīng)力?應(yīng)力?)()(xlPxMx面上的彎矩:2、按基本變形求各自應(yīng)力:、按基本變形求各自應(yīng)力:為中性軸彎曲以為中性軸彎曲以zcosysinPPPPyzsin)(sin)(cos)(cos)(MxlPxlPMMxlPxlPMyzzysinsincoscos)()(xlPxMx面上的彎矩:PMyzPMzyyzyzscoszzzIMyIyMssinyyyIzMIzM ssssincosyzcIzIyMC C點(diǎn)總應(yīng)力:點(diǎn)總應(yīng)力:確定中性軸的位置
9、確定中性軸的位置故中性軸的方程為故中性軸的方程為設(shè)中性軸上某一點(diǎn)的坐標(biāo)為設(shè)中性軸上某一點(diǎn)的坐標(biāo)為 y0 、 z0,則由,則由中性軸上中性軸上0s 即sincos000yzIzIyM0sincos00zIyIyz中性軸是一條通過(guò)截面形心的直線(xiàn)中性軸是一條通過(guò)截面形心的直線(xiàn)tantan00yzIIzy中性軸 為中性軸與為中性軸與z z軸夾角軸夾角yz1D2Dyz中性軸中性軸 4)若截面為曲線(xiàn)周邊時(shí),)若截面為曲線(xiàn)周邊時(shí), 可作可作/于中性軸的切線(xiàn),于中性軸的切線(xiàn), 切點(diǎn)為切點(diǎn)為處maxsyz注:注: 1 1)中性軸仍過(guò)截面形心;)中性軸仍過(guò)截面形心; 2 2)中性軸把截面分為受拉、)中性軸把截面分
10、為受拉、受壓兩個(gè)區(qū)域;受壓兩個(gè)區(qū)域; 3 3)同一橫截面上)同一橫截面上 發(fā)生在發(fā)生在離中性軸最遠(yuǎn)處點(diǎn)離中性軸最遠(yuǎn)處點(diǎn)D D1 1、D D2 2。maxs1)危險(xiǎn)截面:當(dāng))危險(xiǎn)截面:當(dāng)x=0時(shí),時(shí),ZMYM同時(shí)取最大同時(shí)取最大故固定端截面為危險(xiǎn)面故固定端截面為危險(xiǎn)面2)危險(xiǎn)點(diǎn):危險(xiǎn)截面上)危險(xiǎn)點(diǎn):危險(xiǎn)截面上1D2D點(diǎn)點(diǎn)強(qiáng)度計(jì)算式:強(qiáng)度計(jì)算式:強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算 ss)cossin(2, 12, 1maxzIyIMyzcossin 對(duì)于周邊具有棱角的截面,如矩形和工字形截面,對(duì)于周邊具有棱角的截面,如矩形和工字形截面,最大拉、壓應(yīng)力必然發(fā)生在截面的棱角處??芍苯痈鶕?jù)最大拉、壓應(yīng)力必然發(fā)生在截面的棱
11、角處??芍苯痈鶕?jù)梁的變形情況,確定截面上的最大拉、壓應(yīng)力所在位置,梁的變形情況,確定截面上的最大拉、壓應(yīng)力所在位置,無(wú)需確定中性軸位置。無(wú)需確定中性軸位置。yyzzyyzzWMWMzIMyIMmaxmaxmaxmaxmaxmaxmaxsmaxmaxmaxssyyzzWMWM例例1 矩形截面的懸臂梁受荷載如圖示。試確定危險(xiǎn)截面、危矩形截面的懸臂梁受荷載如圖示。試確定危險(xiǎn)截面、危 險(xiǎn)點(diǎn)所在位置;計(jì)算梁內(nèi)最大正應(yīng)力及險(xiǎn)點(diǎn)所在位置;計(jì)算梁內(nèi)最大正應(yīng)力及AB段的中性軸位段的中性軸位 置;若將截面改為直徑置;若將截面改為直徑 D=50mm 的圓形,試確定危險(xiǎn)點(diǎn)的圓形,試確定危險(xiǎn)點(diǎn) 的位置,并計(jì)算最大正應(yīng)力
12、。的位置,并計(jì)算最大正應(yīng)力。 例例1圖圖解解(一)外力分析(一)外力分析 梁在梁在P1作用下繞作用下繞z軸軸彎曲(平面彎曲),在彎曲(平面彎曲),在P2作用下繞作用下繞y軸彎曲軸彎曲(平面彎曲),故此梁(平面彎曲),故此梁的彎形為兩個(gè)平面彎曲的彎形為兩個(gè)平面彎曲的組合的組合斜彎曲。受斜彎曲。受力簡(jiǎn)圖如圖示。力簡(jiǎn)圖如圖示。 例例1圖圖受力簡(jiǎn)圖受力簡(jiǎn)圖(二)內(nèi)力分析(二)內(nèi)力分析 受力簡(jiǎn)圖受力簡(jiǎn)圖 分別繪出分別繪出Mz(x)和和My(x)圖如圖示。圖如圖示。兩個(gè)平面內(nèi)的最大兩個(gè)平面內(nèi)的最大彎矩都發(fā)生在固定彎矩都發(fā)生在固定端端A截面上,截面上,A截面截面為危險(xiǎn)截面。為危險(xiǎn)截面。 11zyMKN mM
13、KN m (三)應(yīng)力分析和最大應(yīng)力(三)應(yīng)力分析和最大應(yīng)力 繪出繪出A截面的應(yīng)力分布圖,從應(yīng)力分布圖可看出截面的應(yīng)力分布圖,從應(yīng)力分布圖可看出a、b兩兩點(diǎn)為最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力點(diǎn),即為危險(xiǎn)點(diǎn)。點(diǎn)為最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力點(diǎn),即為危險(xiǎn)點(diǎn)。 應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布圖zzWMszMyy(四)計(jì)算中性軸位置及最大正應(yīng)力(四)計(jì)算中性軸位置及最大正應(yīng)力 AB段中性軸與段中性軸與z軸的夾角為:(坐標(biāo)原點(diǎn)可設(shè)在軸的夾角為:(坐標(biāo)原點(diǎn)可設(shè)在C截面處)截面處) 210.5tan0.51yzzyzyMxPxIImxmIMxIP x 從上式可看出,中性軸位置在從上式可看出,中性軸位置在AB段內(nèi)是隨段內(nèi)是隨x的變化而變化
14、的變化而變化的。在的。在A截面處(截面處(x=1m),中性軸位置為:),中性軸位置為: 33233140 800.51 1012tan4180 401 1012zyIPIP 33233140 800.51 1012tan4180 401 1012zyIPIP 解得:解得: (見(jiàn)圖)(見(jiàn)圖) 76 應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布圖zzWMszMyyA截面中性軸確定后可繪出總應(yīng)力分布圖(見(jiàn)圖)。截面中性軸確定后可繪出總應(yīng)力分布圖(見(jiàn)圖)。 最大和最小正應(yīng)力為:最大和最小正應(yīng)力為: maxmin70.2yzabzyMMMPaWWssss 如以合成后的總?cè)缫院铣珊蟮目倧澗匾允噶勘硎?,中彎矩以矢量表示,中性軸與性軸
15、與M的矢量不重的矢量不重合,說(shuō)明荷載作用平合,說(shuō)明荷載作用平面與中性軸不垂直,面與中性軸不垂直,這是斜彎曲的特征之這是斜彎曲的特征之一。一。 應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布圖zzWMszMyy(五)改為圓截面時(shí)的計(jì)算(五)改為圓截面時(shí)的計(jì)算 合成后總變矩為:合成后總變矩為:22maxmin1.41115zycdMMMKN mMMPaWssss 矩形截面改為圓截面后,受力圖不變,內(nèi)力圖也不變。矩形截面改為圓截面后,受力圖不變,內(nèi)力圖也不變。此時(shí)對(duì)于圓截面來(lái)說(shuō),不存在斜彎曲問(wèn)題,兩個(gè)平面彎曲合此時(shí)對(duì)于圓截面來(lái)說(shuō),不存在斜彎曲問(wèn)題,兩個(gè)平面彎曲合成后,還是一個(gè)平面彎曲的問(wèn)題。危險(xiǎn)截面成后,還是一個(gè)平面彎曲的問(wèn)題
16、。危險(xiǎn)截面A截面上彎矩的截面上彎矩的合成由矢量來(lái)表示(見(jiàn)圖)。總彎矩的矢量方向與中性軸重合成由矢量來(lái)表示(見(jiàn)圖)??倧澗氐氖噶糠较蚺c中性軸重合,說(shuō)明總彎矩是繞中性軸彎曲(荷載作用平面與中性軸垂合,說(shuō)明總彎矩是繞中性軸彎曲(荷載作用平面與中性軸垂直)離中性軸最遠(yuǎn)的兩點(diǎn)(直)離中性軸最遠(yuǎn)的兩點(diǎn)(c,d)是正應(yīng)力最大和最小的點(diǎn)。)是正應(yīng)力最大和最小的點(diǎn)。A截面應(yīng)力分布圖截面應(yīng)力分布圖 此時(shí)此時(shí)Mz引起的最大拉應(yīng)力引起的最大拉應(yīng)力 在圖中在圖中a點(diǎn);點(diǎn);My引起引起的應(yīng)力的應(yīng)力 在圖中在圖中b點(diǎn),顯然將不同點(diǎn)處的應(yīng)力進(jìn)行相點(diǎn),顯然將不同點(diǎn)處的應(yīng)力進(jìn)行相加,作為該截面上的最大正應(yīng)力加,作為該截面上的最大
17、正應(yīng)力是錯(cuò)誤的。是錯(cuò)誤的。 zzMzMWs s yyMyMWs s 容易出現(xiàn)的一種計(jì)算錯(cuò)誤:容易出現(xiàn)的一種計(jì)算錯(cuò)誤: max163yzzyMMMPaWWs sA截面應(yīng)力分布圖截面應(yīng)力分布圖ab例:例:矩形截面木梁跨長(zhǎng)矩形截面木梁跨長(zhǎng)l=3.6m,l=3.6m,截面尺寸截面尺寸h/b=3/2,h/b=3/2,分布荷載集度分布荷載集度q=0.96KN/m,q=0.96KN/m,試設(shè)計(jì)該梁的截面尺寸。許用應(yīng)力試設(shè)計(jì)該梁的截面尺寸。許用應(yīng)力 10MPasqhbq30zy解解: 跨中為危險(xiǎn)截面跨中為危險(xiǎn)截面22max0.96 sin30 3.60.7888zyqlMKN m22m ax0.96 cos3
18、0 3.61.3588yzqlMKN m maxmaxmaxyzyzMMWWss2266yzhbWbhWh/b=3/2b=0.0876m,h=0.131m可選可選b=90mm, h=135mm你知道危險(xiǎn)你知道危險(xiǎn)點(diǎn)在何處嗎?點(diǎn)在何處嗎?maxsmaxszyFzfzyyEIlFf33yzzEIlFf33yff,3sin3yEIlFzEIlF3cos3總撓度:總撓度:kfjffzy大小為:大小為:22zyfff設(shè)總撓度與設(shè)總撓度與y軸夾角為軸夾角為 :yyzzIFIFtanyzIIyzfftan一般情況下,一般情況下,zyII 即撓曲線(xiàn)平面與荷載作用面不相重合,為斜彎曲,即撓曲線(xiàn)平面與荷載作用面不
19、相重合,為斜彎曲,而不是平面彎曲。而不是平面彎曲。tan 中性軸中性軸 軸向拉(壓)與彎曲的組合變形軸向拉(壓)與彎曲的組合變形LABqFFABFFABq+彎曲彎曲拉伸拉伸LABq1.求內(nèi)力求內(nèi)力xAyFByF),(軸力FFN),(剪力qxFFAys),(212彎矩qxxFMAyLABFFx2.求應(yīng)力求應(yīng)力),(均布AFNs),(線(xiàn)性分布zIMy szNIMyAF sss3.建立強(qiáng)度條件建立強(qiáng)度條件maxminmaxsszNWMAF 彎曲與拉伸(壓縮)組合變形:彎曲與拉伸(壓縮)組合變形:當(dāng)桿上的外力除橫向力外,當(dāng)桿上的外力除橫向力外,還受有軸向拉(壓)力時(shí),所發(fā)生的組合變形。還受有軸向拉(壓
20、)力時(shí),所發(fā)生的組合變形。一、計(jì)算方法:一、計(jì)算方法:1.分別計(jì)算軸向力引起的正應(yīng)力和橫向力引起的正應(yīng)力;分別計(jì)算軸向力引起的正應(yīng)力和橫向力引起的正應(yīng)力;2.按疊加原理求正應(yīng)力的代數(shù)和。按疊加原理求正應(yīng)力的代數(shù)和。二、注意事項(xiàng):二、注意事項(xiàng): 1.如果材料許用拉應(yīng)力和許用壓應(yīng)力不同,且截面部分區(qū)域受如果材料許用拉應(yīng)力和許用壓應(yīng)力不同,且截面部分區(qū)域受拉,部分區(qū)域受壓,應(yīng)分別計(jì)算出最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力,并拉,部分區(qū)域受壓,應(yīng)分別計(jì)算出最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力,并分別按拉伸、壓縮進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。分別按拉伸、壓縮進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 2.如果橫向力產(chǎn)生的撓度與橫截面尺寸相比不能忽略,則軸向力如果橫向力產(chǎn)生的
21、撓度與橫截面尺寸相比不能忽略,則軸向力在橫截面上引起附加彎矩在橫截面上引起附加彎矩D DM=Pw亦不能忽略,這時(shí)亦不能忽略,這時(shí)疊加法不能使疊加法不能使用用,應(yīng)考慮橫向力與軸向力之間的相互影響。,應(yīng)考慮橫向力與軸向力之間的相互影響。xqPPw這種情況稱(chēng)為縱橫彎曲,可參看這種情況稱(chēng)為縱橫彎曲,可參看9-7。RAHAFcCABP24kN_FNB2m1m1.5mPACFcxFcy12kNm _M例例 圖示起重機(jī)的最大吊重圖示起重機(jī)的最大吊重P=12kNP=12kN,材料許用應(yīng)力,材料許用應(yīng)力s=100MPas=100MPa,試為試為ABAB桿選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ至?。桿選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ至骸?解:解:(1)根據(jù)
22、根據(jù)AB桿的受力簡(jiǎn)圖,由平衡條件,得:桿的受力簡(jiǎn)圖,由平衡條件,得: (2)作作AB桿的彎矩圖和軸力圖:桿的彎矩圖和軸力圖:kN2434kN1823yxcycTFPF,C C點(diǎn)左截面上,彎矩為極值而軸力與其它截面相同,故為危險(xiǎn)截面。點(diǎn)左截面上,彎矩為極值而軸力與其它截面相同,故為危險(xiǎn)截面。 (3)計(jì)算時(shí)暫不考慮軸力影響,只按彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件確定工字梁的計(jì)算時(shí)暫不考慮軸力影響,只按彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件確定工字梁的抗彎截面模量,有:抗彎截面模量,有:36max1201001012cmMWs (4)查型鋼表,選取查型鋼表,選取W=141cm3的的16號(hào)工字梁,然后按壓彎組合變形進(jìn)行號(hào)工字梁,然后按壓
23、彎組合變形進(jìn)行校核。易知,在校核。易知,在C截面下緣的壓應(yīng)力最大,且有:截面下緣的壓應(yīng)力最大,且有:MPa3 .94101411012101 .2610243623maxmaxWMAFNs 最大壓應(yīng)力小于許用應(yīng)力,選取最大壓應(yīng)力小于許用應(yīng)力,選取1616號(hào)工字梁是合適的。號(hào)工字梁是合適的。 例例 圖示壓力機(jī),最大壓力圖示壓力機(jī),最大壓力P=1400kN,機(jī)架用鑄鐵作成,許用拉應(yīng)力,機(jī)架用鑄鐵作成,許用拉應(yīng)力s sL=35MPa,許用壓應(yīng)力,許用壓應(yīng)力s sy=140MPa,試校核該壓力機(jī)立柱部分的強(qiáng)度。,試校核該壓力機(jī)立柱部分的強(qiáng)度。立柱截面的幾何性質(zhì)如下:立柱截面的幾何性質(zhì)如下:yc=200
24、mm,h=700mm,A=1.8105mm2,Iz=8.0109mm4。在偏心拉力在偏心拉力P作用下橫截面上的內(nèi)力及各自產(chǎn)生的應(yīng)力如圖:最大組合正應(yīng)作用下橫截面上的內(nèi)力及各自產(chǎn)生的應(yīng)力如圖:最大組合正應(yīng)力發(fā)生在截面內(nèi)、外側(cè)邊緣力發(fā)生在截面內(nèi)、外側(cè)邊緣a、b處,其值分別為處,其值分別為 解:由圖可見(jiàn),載荷解:由圖可見(jiàn),載荷P偏離立柱軸線(xiàn),其偏心距為:偏離立柱軸線(xiàn),其偏心距為: e=yc+500=200+500=700mm。 s s s sMPa5 .53IPeyAPMPa3 .32IPeyAPz2bzca可見(jiàn),立柱符合強(qiáng)度要求。可見(jiàn),立柱符合強(qiáng)度要求。 Pez2bzcaIPeyIPey s s
25、s sAPN s sz2bNbzcaNaIPeyAPIPeyAP s s s s s s s s s s s s500PPhzycycN=PM=PeN=Ps sNy2ycbcas sas sbM=Pes sas sb例例 圖示壓力機(jī),最大壓力圖示壓力機(jī),最大壓力P=1400kN,機(jī)架用鑄鐵作成,許用拉應(yīng)力,機(jī)架用鑄鐵作成,許用拉應(yīng)力s sL=35MPa,許用壓應(yīng)力,許用壓應(yīng)力s sy=140MPa,試校核該壓力機(jī)立柱部分的強(qiáng)度。,試校核該壓力機(jī)立柱部分的強(qiáng)度。立柱截面的幾何性質(zhì)如下:立柱截面的幾何性質(zhì)如下:yc=200mm,h=700mm,A=1.8105mm2,Iz=8.0109mm4。XY
26、AA34kNkN解:解:任意橫截面 上的內(nèi)力x:3kN4kN( )4NASAAFXFYM xYxx 1 13kN8kN mNFM 截面上危險(xiǎn)截面,其上:,33max23max81.13 108 10MPa81.9432NFMddAWss 位置?位置?例:例:一折桿由兩根圓桿焊接而成,已知圓桿直徑一折桿由兩根圓桿焊接而成,已知圓桿直徑d=100mm,試求,試求圓桿的最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力圓桿的最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力 。MWNFAMW例:例:三角架如圖示,在三角架如圖示,在ABAB桿端點(diǎn)受集中荷載桿端點(diǎn)受集中荷載P=8KNP=8KN,若,若ABAB桿桿橫截面為工字鋼,試選擇其型號(hào)。許用應(yīng)力橫截面為
27、工字鋼,試選擇其型號(hào)。許用應(yīng)力 100MPas1.5m2.5mPDCBA60解解:研究研究ABAXAYCDF( )0AmF cos602.540CDFP25.6CDFKNCXsin6022.17CCDXFKN作作AB內(nèi)力圖內(nèi)力圖12KNmM 圖圖NF 圖22.17KN C C稍左截面彎矩、軸力均最大稍左截面彎矩、軸力均最大危險(xiǎn)截面危險(xiǎn)截面33maxmaxmax22.17 1012 10NFMAWAWs 100MPas33maxmaxmax22.17 1012 10NFMAWAWs 100MPas1.5m2.5mPDCBA6012KNmM 圖圖NF 圖 試算法試算法選選18號(hào)工字鋼號(hào)工字鋼223
28、0.6 10Amm33185 10Wmm代入上式代入上式max72.1MPas強(qiáng)度足夠強(qiáng)度足夠選選16號(hào)工字鋼號(hào)工字鋼2226.1 10Amm33141 10Wmmmax93.6MPas符合要求符合要求yyzzPPbabcdcdPaP 偏心拉伸(壓縮)偏心拉伸(壓縮) 截面核心截面核心 1 1、偏心壓縮、偏心壓縮yzcdPbPaPmaxNFPAcds max26zzMPadcWsmax26yyMPbcdWsyzPbPaPNFPAcd 26zzMPadcW26yyMPbcdW最大壓應(yīng)力點(diǎn):右上角最大壓應(yīng)力點(diǎn):右上角最大拉應(yīng)力點(diǎn)(如存在):左下角最大拉應(yīng)力點(diǎn)(如存在):左下角OzyOOxyzypy
29、yzPzzIzPzIzMIyPyIyMAP sss)1 ( 22yPzPizziyyAPssssAPezPyPyPzPAyBzPMz =PyPMy=PzPD1azD2ay1.構(gòu)件外力與軸線(xiàn)平行但不與軸線(xiàn)重合時(shí),即為偏心拉伸或壓縮。構(gòu)件外力與軸線(xiàn)平行但不與軸線(xiàn)重合時(shí),即為偏心拉伸或壓縮。 2.橫截面上任意點(diǎn)橫截面上任意點(diǎn)B的應(yīng)力:的應(yīng)力: OzyOOxyzypyyzPzzIzPzIzMIyPyIyMAP sss)1 ( 22yPzPizziyyAPssssAPezPyPyPzPAyBzPMz =PyPMy=PzPD1azD2ay1.構(gòu)件外力與軸線(xiàn)平行但不與軸線(xiàn)重合時(shí),即為偏心拉伸或壓縮。構(gòu)件外力
30、與軸線(xiàn)平行但不與軸線(xiàn)重合時(shí),即為偏心拉伸或壓縮。 2.橫截面上任意點(diǎn)橫截面上任意點(diǎn)B的應(yīng)力:的應(yīng)力: AIiAIiyyzz 對(duì)于受偏心壓縮的短柱,對(duì)于受偏心壓縮的短柱,y、z軸為形心主慣性軸,軸為形心主慣性軸,P作用作用點(diǎn)坐標(biāo)為點(diǎn)坐標(biāo)為yP、zP,將,將P向形心簡(jiǎn)化,則各內(nèi)力在向形心簡(jiǎn)化,則各內(nèi)力在(y,z)點(diǎn)引起的應(yīng)點(diǎn)引起的應(yīng)力分別為:力分別為:yPyyzPzzIzPzIzM IyPyIyMAP s s s s s s,負(fù)號(hào)表示為壓應(yīng)力;負(fù)號(hào)表示為壓應(yīng)力; 組合應(yīng)力:組合應(yīng)力: )izziyy1(AP 2yP2zP s s s s s s s s式中:式中: AIiAIiy2yz2z ,截面
31、對(duì)截面對(duì)z、y軸的軸的慣性半徑慣性半徑。 OzyyPzPAyBzD1azD2ay3.中性軸方程:中性軸方程: 利用中性軸處的正應(yīng)力為零,得中性軸方程利用中性軸處的正應(yīng)力為零,得中性軸方程y0=f(z0)為:為: 直線(xiàn)方程直線(xiàn)方程 0)izziyy1(AP2y0P2z0P 1izziyy2y0P2z0P 中性軸在中性軸在y、z軸上的截軸上的截距分別為:距分別為: P2yzP2zyziayia , 1)ay、az分別與分別與yP、zP符號(hào)相反,故中性軸與偏心壓力符號(hào)相反,故中性軸與偏心壓力P的的作用點(diǎn)位于截面形心的兩側(cè)。作用點(diǎn)位于截面形心的兩側(cè)。 2)中性軸將截面分成兩個(gè)區(qū),壓力中性軸將截面分成兩
32、個(gè)區(qū),壓力P所在區(qū)受壓,另一區(qū)所在區(qū)受壓,另一區(qū)受拉。在截面周邊上,受拉。在截面周邊上,D1和和D2兩點(diǎn)切線(xiàn)平行于中性軸,它們是兩點(diǎn)切線(xiàn)平行于中性軸,它們是離中性軸最遠(yuǎn)的點(diǎn),應(yīng)力取極值。離中性軸最遠(yuǎn)的點(diǎn),應(yīng)力取極值。例:例:圖示鋼板受集中力圖示鋼板受集中力P=128KNP=128KN作用,當(dāng)板在一側(cè)切去深作用,當(dāng)板在一側(cè)切去深4cm4cm的的缺口時(shí),求缺口截面的最大正應(yīng)力?若在板兩側(cè)各切去深缺口時(shí),求缺口截面的最大正應(yīng)力?若在板兩側(cè)各切去深4cm4cm的的缺口時(shí),缺口截面的最大正應(yīng)力為多少缺口時(shí),缺口截面的最大正應(yīng)力為多少?(?(不考慮應(yīng)力集中不考慮應(yīng)力集中) )4cmPP10360解解:1、
33、一側(cè)開(kāi)口時(shí)是偏心拉伸,即軸向拉伸與彎曲的組合、一側(cè)開(kāi)口時(shí)是偏心拉伸,即軸向拉伸與彎曲的組合128NFPKN36128 1040320 10 10NNFPaMPaAs32128 102 10MN m 2625601510 320106MMPaMPaWsNs40MPaMs15MPamax55NMMPasssmin25NMMPasss4cmPP2、兩側(cè)開(kāi)口時(shí)是軸向拉伸、兩側(cè)開(kāi)口時(shí)是軸向拉伸360103max6128 1045.7280 10 10NNFPaMPaAss128NFPKN本題中:兩側(cè)開(kāi)口好于一側(cè)開(kāi)口,為什么?本題中:兩側(cè)開(kāi)口好于一側(cè)開(kāi)口,為什么? 例例 圖示一夾具。在夾緊零件時(shí),夾具受到
34、的外力為圖示一夾具。在夾緊零件時(shí),夾具受到的外力為P2kN。已知:已知: 外力作用線(xiàn)與夾具豎桿軸線(xiàn)間的距離為外力作用線(xiàn)與夾具豎桿軸線(xiàn)間的距離為e=60mm,豎桿,豎桿橫截面的尺寸為橫截面的尺寸為b=10mm,h=22mm,材料的許用應(yīng)力,材料的許用應(yīng)力170MPa。試校核此夾具豎桿的強(qiáng)度。試校核此夾具豎桿的強(qiáng)度。 解:對(duì)于夾具的豎桿,解:對(duì)于夾具的豎桿,P力是一對(duì)偏力是一對(duì)偏心拉力。心拉力。 對(duì)豎桿的作用相當(dāng)于圖對(duì)豎桿的作用相當(dāng)于圖b中中所示的一對(duì)軸向拉力所示的一對(duì)軸向拉力P和一對(duì)在豎桿的和一對(duì)在豎桿的縱向?qū)ΨQ(chēng)平面內(nèi)的力偶;拉伸和彎曲縱向?qū)ΨQ(chēng)平面內(nèi)的力偶;拉伸和彎曲的組合變形。的組合變形。mN
35、120N2000kN2PemMPFzzN 豎桿的危險(xiǎn)點(diǎn)在橫截面豎桿的危險(xiǎn)點(diǎn)在橫截面的內(nèi)側(cè)邊緣處。都是拉應(yīng)力。的內(nèi)側(cè)邊緣處。都是拉應(yīng)力。危險(xiǎn)點(diǎn)處的正應(yīng)力為危險(xiǎn)點(diǎn)處的正應(yīng)力為: ssMPa158maxzzNtWMAF強(qiáng)度條件滿(mǎn)足,所以豎桿在強(qiáng)度上是安全的。強(qiáng)度條件滿(mǎn)足,所以豎桿在強(qiáng)度上是安全的。2.研究意義:研究意義: 工程中的混凝土柱或磚柱,其抗拉性很差,要求構(gòu)件橫工程中的混凝土柱或磚柱,其抗拉性很差,要求構(gòu)件橫截面上不出現(xiàn)拉應(yīng)力;截面上不出現(xiàn)拉應(yīng)力;地基受偏心壓縮,不允許其上建筑物某處脫離地基。地基受偏心壓縮,不允許其上建筑物某處脫離地基。 3.求截面核心方法:求截面核心方法: 基本方法基本方
36、法:將截面周界上一系列點(diǎn)的切線(xiàn)作為中性軸,反:將截面周界上一系列點(diǎn)的切線(xiàn)作為中性軸,反求出相應(yīng)壓力求出相應(yīng)壓力P作用點(diǎn)位置,其連線(xiàn)即為截面核心的周界。設(shè)作用點(diǎn)位置,其連線(xiàn)即為截面核心的周界。設(shè)y、z軸為形心主慣性軸,周界某一點(diǎn)切線(xiàn)為中性軸時(shí),在軸為形心主慣性軸,周界某一點(diǎn)切線(xiàn)為中性軸時(shí),在y、z軸上軸上的截距分別為的截距分別為ay、az,則壓力,則壓力P作用點(diǎn)坐標(biāo)為:作用點(diǎn)坐標(biāo)為: zypyzpaizaiy22 1.定義定義:當(dāng)壓力:當(dāng)壓力P作用在截面的某個(gè)區(qū)域內(nèi)時(shí),整個(gè)截面上作用在截面的某個(gè)區(qū)域內(nèi)時(shí),整個(gè)截面上只產(chǎn)生壓應(yīng)力,該區(qū)域通常就稱(chēng)為只產(chǎn)生壓應(yīng)力,該區(qū)域通常就稱(chēng)為截面核心截面核心。 特
37、殊情況:特殊情況: 截面核心的概念截面核心的概念 4.例題:例題:求矩形截面的截面核心。求矩形截面的截面核心。 06)2/(12222zypyzpaizhhhaiy 解解(1)中性軸在中性軸在位置時(shí),有截矩位置時(shí),有截矩ay=h/2,az=: zybh則壓力作用點(diǎn)的坐標(biāo)則壓力作用點(diǎn)的坐標(biāo)1( h/6,0)。 同理可求中性軸同理可求中性軸所對(duì)應(yīng)的壓力作用點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的壓力作用點(diǎn)2(0,b/6); 中性軸中性軸所對(duì)應(yīng)的壓力作用點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的壓力作用點(diǎn)3(h/6,0); 中性軸中性軸所對(duì)應(yīng)的壓力作用點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的壓力作用點(diǎn)4(0, b/6)。 1)截面周界有直線(xiàn)段時(shí),對(duì)應(yīng)的壓力作用點(diǎn)只是一點(diǎn);截面周界有直線(xiàn)段時(shí)
38、,對(duì)應(yīng)的壓力作用點(diǎn)只是一點(diǎn); 2)截面周界有棱角時(shí),對(duì)應(yīng)壓力作用點(diǎn)為一直線(xiàn);截面周界有棱角時(shí),對(duì)應(yīng)壓力作用點(diǎn)為一直線(xiàn); 3)中性軸不能穿過(guò)截面,則當(dāng)截面周界有內(nèi)凹時(shí),取中性軸中性軸不能穿過(guò)截面,則當(dāng)截面周界有內(nèi)凹時(shí),取中性軸為跨過(guò)內(nèi)凹部分的切線(xiàn)。為跨過(guò)內(nèi)凹部分的切線(xiàn)。ybhzB(yB,zB)123506122zypyzpaizhaiy,:602bzypp ,:063ppzhy,:604bzypp ,:222152zByBzBzpiyizyiy:直線(xiàn)4 (3)所形成的菱形所形成的菱形(陰影部分陰影部分)即為矩形截面的截面核心。圖中的即為矩形截面的截面核心。圖中的1、3點(diǎn)正點(diǎn)正處在截面寬度的三分點(diǎn)
39、處,因此又稱(chēng)處在截面寬度的三分點(diǎn)處,因此又稱(chēng)“均三分法則均三分法則”。 B點(diǎn)對(duì)應(yīng)壓力作用點(diǎn)在直線(xiàn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)壓力作用點(diǎn)在直線(xiàn)12上,連接上,連接1、2,同理將,同理將2、3、4、1點(diǎn)點(diǎn)順序相連;順序相連; (2) 將定點(diǎn)將定點(diǎn)B的坐標(biāo)的坐標(biāo)(yB,zB)代入中性軸方程得:代入中性軸方程得: 222zByBpBzpiyizzyiy直線(xiàn)方程直線(xiàn)方程 討論:討論:1.中性軸與中性軸與F力作用點(diǎn)總是位于截面形心力作用點(diǎn)總是位于截面形心o的兩側(cè);的兩側(cè);2.中性軸若與截面相割,將截面分成受壓和受拉兩部分;中性軸若與截面相割,將截面分成受壓和受拉兩部分;3.當(dāng)當(dāng)F力作用點(diǎn)越接近截面形心力作用點(diǎn)越接近截面形心o時(shí)
40、(即偏心程度減?。瑫r(shí)(即偏心程度減?。?,則中性軸離截面形心越遠(yuǎn),可以與截面相切,甚至移出截則中性軸離截面形心越遠(yuǎn),可以與截面相切,甚至移出截面以外,這時(shí)截面上只有一種性質(zhì)的應(yīng)力。面以外,這時(shí)截面上只有一種性質(zhì)的應(yīng)力。截面核心截面核心:當(dāng)偏心力作用在截面上一定區(qū)域內(nèi)時(shí),在:當(dāng)偏心力作用在截面上一定區(qū)域內(nèi)時(shí),在 截面上只引起一種性質(zhì)的應(yīng)力,此區(qū)域稱(chēng)為截面核心截面上只引起一種性質(zhì)的應(yīng)力,此區(qū)域稱(chēng)為截面核心。截面核心的確定:截面核心的確定:作若干條與截面邊界相切的中性軸,分別求出其截距作若干條與截面邊界相切的中性軸,分別求出其截距 ,然后代入下式,然后代入下式zyaa ,yzpzypaiyaiz22
41、,求得偏心力的作用點(diǎn)求得偏心力的作用點(diǎn) ,這些點(diǎn)的連線(xiàn)就是截,這些點(diǎn)的連線(xiàn)就是截面核心的周界線(xiàn)。面核心的周界線(xiàn)。),(ppyzzyD例例 分別確定圓截面與矩形截面的截面核心。分別確定圓截面與矩形截面的截面核心。中性軸中性軸(a)圓截面圓截面C根據(jù)對(duì)稱(chēng)性根據(jù)對(duì)稱(chēng)性,它的截面核心亦為一圓。它的截面核心亦為一圓。如中性軸與如中性軸與C點(diǎn)相切點(diǎn)相切,則則zyaDa,2,821622DDDaiyyzp02zypaiz相應(yīng)的載荷作用點(diǎn)在相應(yīng)的載荷作用點(diǎn)在K ,截面核心為一直徑為截面核心為一直徑為D/4的圓的圓.)8,0(DK截面核心截面核心(b)矩形截面矩形截面Czybh11223344AK(h/6,0)
42、L (-h/6,0)m(b/6,0)n(-b/6,0)一、單向彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形一、單向彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形 1.引例:以鋼制搖臂軸為例。引例:以鋼制搖臂軸為例。 外力向形心簡(jiǎn)化外力向形心簡(jiǎn)化(建立計(jì)算模型建立計(jì)算模型): 作彎矩、扭矩圖作彎矩、扭矩圖(找危險(xiǎn)截面找危險(xiǎn)截面):由彎矩圖知:由彎矩圖知:A截面截面|M|max;全梁;全梁T處處相同,處處相同,A截面為危險(xiǎn)截面:截面為危險(xiǎn)截面: PaTPLMA| 危險(xiǎn)截面的危險(xiǎn)點(diǎn):危險(xiǎn)截面的危險(xiǎn)點(diǎn):A截面截面K1、K2點(diǎn),點(diǎn),t t、s s數(shù)值均為最大,數(shù)值均為最大,K1、K2點(diǎn)均為危險(xiǎn)點(diǎn):點(diǎn)均為危險(xiǎn)點(diǎn):K2點(diǎn):點(diǎn): tzAcWTWMtss|maxt
43、zAtWTWMtss|maxK1點(diǎn):點(diǎn):彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形PaPL MT_一一xLayzAPCBdPPaAs ss st tt tK1K2s ss st ts sK1t ts sK2xLayzAPCBdxLayzAPCBd對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)力分析:對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)力分析:(從從K1、K2點(diǎn)取單元體,因它們的點(diǎn)取單元體,因它們的s s、t t數(shù)值分別相同,危險(xiǎn)程度也相同,不妨取數(shù)值分別相同,危險(xiǎn)程度也相同,不妨取K1點(diǎn)研究點(diǎn)研究):223222122,0,22tsssstsss進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算:進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算:(圓軸:圓軸:Wt=2Wz) )475. 0)33)2)/p>
44、223ssstssssstsszrrzrrWTMWTM2.討論:討論: 公式公式1)、3)可用于一般構(gòu)件中只有一對(duì)可用于一般構(gòu)件中只有一對(duì)s s的平面應(yīng)力狀態(tài);的平面應(yīng)力狀態(tài); 公式公式2)、4)只能用于圓軸單向彎扭變形。只能用于圓軸單向彎扭變形。 二、雙向彎曲和扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算二、雙向彎曲和扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算(基本步驟與前相同基本步驟與前相同)分析分析AB強(qiáng)度強(qiáng)度PABC l lA截面為危險(xiǎn)截面截面為危險(xiǎn)截面一、簡(jiǎn)化外力一、簡(jiǎn)化外力:P彎曲變形彎曲變形Mx=-Pa扭轉(zhuǎn)變形扭轉(zhuǎn)變形二、分析危險(xiǎn)截面:二、分析危險(xiǎn)截面:三、分析危險(xiǎn)點(diǎn):三、分析危險(xiǎn)點(diǎn):MPlTPaPPaBAl lMPlTPa k1k2sst
45、st02222231stsssstWTWMts三、分析危險(xiǎn)點(diǎn):三、分析危險(xiǎn)點(diǎn):02222231stssss133rsss224st22212233141()()()2rsssssss223stWt =2W33,3216pddWWt2t24WTWMWTM22WTM2275. 0圓截面桿彎扭組合變形時(shí)的相當(dāng)應(yīng)力:圓截面桿彎扭組合變形時(shí)的相當(dāng)應(yīng)力: s s注意:注意:1、公式只適用于圓桿或圓環(huán)截面桿。、公式只適用于圓桿或圓環(huán)截面桿。 2、對(duì)于非圓截面桿由于、對(duì)于非圓截面桿由于Wt2W,公式不適用公式不適用。第三強(qiáng)度理論第三強(qiáng)度理論第四強(qiáng)度理論第四強(qiáng)度理論相當(dāng)彎矩相當(dāng)彎矩3275.0342243223
46、dWWMWTMWMWTMrrrrss22422375. 0TMMTMMrr其中:例例 圖示皮帶輪傳動(dòng)軸,傳遞功率圖示皮帶輪傳動(dòng)軸,傳遞功率N=7kW,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速n=200r/min。皮帶輪重量皮帶輪重量Q=1.8kN。左端齒輪上嚙合力。左端齒輪上嚙合力Pn與齒輪節(jié)圓切線(xiàn)的與齒輪節(jié)圓切線(xiàn)的夾角夾角(壓力角壓力角)為為20o。軸材料的許用應(yīng)力。軸材料的許用應(yīng)力s s=80MPa,試按第三,試按第三強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)軸的直徑。強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)軸的直徑。 解:解:外力簡(jiǎn)化外力簡(jiǎn)化(建立計(jì)算模型建立計(jì)算模型):外力向:外力向AB軸軸軸軸線(xiàn)簡(jiǎn)化,并計(jì)算各力大小。線(xiàn)簡(jiǎn)化,并計(jì)算各力大小。 mkNnNTx3343. 0
47、200755. 955. 9MkNDTPnz228. 23 . 03343. 0222kNPPozy811. 036397. 0228. 220tankNDTFn012. 452. 03343. 02323312zyD1ABCD200200400f f300f f500D2MyMz0.446kNm0.8kNm0.16kNm0.36kNmF1=2F2F220oPnxyQPyPz3F2MxMxQQPyPzmkN3343. 09550nNMkxkN228. 222DMPzkN032. 423312DMFkN811. 020tanozyPP作軸的扭矩圖和彎矩圖作軸的扭矩圖和彎矩圖(確定軸的危險(xiǎn)截面確定
48、軸的危險(xiǎn)截面): 因全軸上扭矩相等,所以扭矩圖略。作因全軸上扭矩相等,所以扭矩圖略。作xz平面內(nèi)的平面內(nèi)的My圖圖和作和作xy平面的平面的Mz圖,可以看出圖,可以看出D截面為危險(xiǎn)截面,其上的內(nèi)截面為危險(xiǎn)截面,其上的內(nèi)力為力為mkNMMMmkNTzyD877. 036. 08 . 03343. 02222最后根據(jù)第三強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)軸的直徑:最后根據(jù)第三強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)軸的直徑: 223sszDrWTM37622223mm101173. 080103343. 0877. 032sTMdDmm3 .4932101173. 0d37 討論:討論: 對(duì)于圓軸,由于對(duì)稱(chēng)性,其橫截面上的兩方向彎矩可以矢量合成對(duì)于
49、圓軸,由于對(duì)稱(chēng)性,其橫截面上的兩方向彎矩可以矢量合成合成彎矩可能最大點(diǎn)在各方向彎矩圖的尖點(diǎn)處,如上題,可能合成彎矩可能最大點(diǎn)在各方向彎矩圖的尖點(diǎn)處,如上題,可能合彎矩最大值在合彎矩最大值在C、D處;處;WW 2t,tWTt,22zyMMM,WMs,42222313rstssssWMMx75. 032122222132322214rstssssssssWMMxst32232sTMd32275.032sTMdst圓截面桿彎扭組合變形時(shí)的相當(dāng)應(yīng)力:圓截面桿彎扭組合變形時(shí)的相當(dāng)應(yīng)力: s s注意:注意:1、公式只適用于圓桿或圓環(huán)截面桿。、公式只適用于圓桿或圓環(huán)截面桿。 2、對(duì)于非圓截面桿由于、對(duì)于非圓
50、截面桿由于Wt2W,公式不適用公式不適用。第三強(qiáng)度理論第三強(qiáng)度理論第四強(qiáng)度理論第四強(qiáng)度理論相當(dāng)彎矩相當(dāng)彎矩3275.0342243223dWWMWTMWMWTMrrrrss22422375. 0TMMTMMrr其中:例例 圖示傳動(dòng)軸,傳遞功率圖示傳動(dòng)軸,傳遞功率P=7.5Kw,軸的轉(zhuǎn)速軸的轉(zhuǎn)速n=100r/min。A、B為帶輪。輪為帶輪。輪A帶處于水平位置;輪帶處于水平位置;輪B帶處于鉛垂位置。帶處于鉛垂位置。 Fp1 = Fp1、 Fp2= Fp2為帶拉力。已知為帶拉力。已知Fp1 Fp2, Fp2=1500N,兩輪直徑均為兩輪直徑均為D=600mm,軸材料的許用應(yīng)力軸材料的許用應(yīng)力=80Mpa。試按第三強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)。試按第三強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)軸的直徑。軸的直徑。解:解:一、簡(jiǎn)化外力:一、簡(jiǎn)化外力:5400,3900121PpPFFF求出各支反力如圖。求出各支反力
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