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1、1他勵直流電動機的機械特性定義:在電動機的電樞電壓、勵磁電流、電樞 回路電阻為恒值條件下,電機的轉(zhuǎn)速與 電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系:nnTnTCCRCUnememTee002)(emTfn 由電機的電路原理圖可得機械特性的表達式由電機的電路原理圖可得機械特性的表達式:一、機械特性的表達式2他勵直流電動機的機械特性機械特性的曲線:TemTNT00 n0nNnn通常稱 大的機械特性為軟特性, 小 的機械特性為硬特性。3他勵直流電動機的機械特性二、固有機械特性和人為機械特性1、固有機械特性當 時的機械特性稱為固有機械特性:aNNRRUU,emNTeaNeNTCCRCUn22、人為機械特性當改變 或 或 得到
2、的機械特性稱為人為機械特性UaR4他勵直流電動機的機械特性1)電樞串電阻時的人為特性 保持 不變,只在電樞回路中串入電阻 的人為特性:NNUU,SRemNTeSaNeNTCCRRCUn2特點:(特點:(1 1)n n0 0不變,不變,變大;變大; (2 2)R RS S越大,特性越軟。越大,特性越軟。Tem0nnaRSaRR 5他勵直流電動機的機械特性2)降低電樞電壓時的人為特性 保持 不變,只改變電樞電壓 的人為特性:NaRR,UemNTeaNeTCCRCUn2特點:(特點:(1 1)n n0 0 隨隨 U U 變化;變化; (2 2)U U 不同,曲線是一組不同,曲線是一組 平行線。平行線
3、。Tem0nnNU1UNUU 101n6他勵直流電動機的機械特性3)減弱勵磁磁通時的人為特性 保持 不變,只改變勵磁回路調(diào)節(jié)電阻 的人為特性:NaUURR,SfRemTeaeNTCCRCUn2特點:(特點:(1 1)弱磁,)弱磁,n n0 0 增大;增大; (2 2)弱磁,)弱磁,增大增大01nTK11202nTK2NTemnTK0n7他勵直流電動機的機械特性三、機械特性的求取求兩點:求兩點:1 1)理想空載點:)理想空載點: 2 2)額定運行點:)額定運行點:), 0(0nnTem),(NNemnnTT1 1、固有機械特性、固有機械特性(已知: )NNNNnIUP,8他勵直流電動機的機械特性步驟:1)估算:aR2)3221(NNNNaIPIUR2)計算:NTNeCC 和NNNNNenPIUCNeNTCC55. 93)計算理想空載點:NeNemCUnT0, 04)計算額定工作點:NNNTNnnICT,9他勵直流電動機的機械特性2、人為機械特性的求取在固有機械特性方程 的基礎(chǔ)上,根據(jù)人為
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