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文檔簡介
1、G代碼列表本機床由各種G代碼及M代碼來控制。以下為G代碼列表。有關M代碼信息參看第1-7頁。代碼用途類另UG00快速移動運動G01直線切割運動G02圓弧CW運動G03圓弧CCW運動G04靜止通用G09精確停止運動G10吸盤卸下上料裝置G20,G21選擇英制/公制坐標坐標,尺寸G24穿孔激光G25,G27(用于LC-a)重復定位通用G31輔助氣體選擇通用G32Z軸跟蹤傳感器ON專項G33取消Z軸跟蹤傳感器專項G40取消激光光束路徑補償激光光束補償G41路徑“LEFT激光光束路徑補償激光光束補償G42路徑“RIGHT激光光束路徑補償激光光束補償G50返回零點通用G53設置機床坐標系坐標、尺寸G61
2、精確停止檢查模式運動G64仿形切割模式運動G65(FO調用副程序專項G75,G76多個宏的再調用多用途G77(LC-0)測量探針的坐標旋轉通用G90絕對編程坐標,尺寸G91增量編程坐標,尺寸G92建立坐標系坐標,尺寸G93原點偏移值坐標,尺寸G95利用參數(shù)調用程序專項G96模態(tài)程序調用專項G97取消模態(tài)程序調用專項G98多工件設置多用途G107管子插補(用于可選擇旋轉臺)專項G111正方形/長方形孔G112圓形/長圓形孔G113單D/雙D孔G114多邊形孔G115弧形切槽(半徑端面)孔G116弧形切槽(平端面)孔G120(LC-0)測量探針坐標,尺寸G121,G122HS加工角檢測專項G126
3、螺栓排列(BHC模板G128對角線(LAA)模板G129?。ˋRC模板G130軸回零專項G136網(wǎng)格排列X(GRD-X模板G137網(wǎng)格排列Y(GRD-Y模板G140OVS孔檢測專項G141OVS擴展功能專項G149取消OVS專項G150定制比例/旋轉專項G160(LC-0)間隔弧插補運動G161間隔角半徑插入專項G162取消間隔角半徑專項G1633D坐標轉換專項G164取消3D坐標轉換專項G1653D轉換專項G166取消3D轉換專項G173U-軸長度補償專項M代碼列表M代碼用途類另UM00程序停止通用M代碼M02程序結束通用M代碼M1QM11(LC-a)工件夾緊/松開專項M20-M29(LC-
4、a)可檢測材料厚度專項M30結束程序并返回程序開始處通用M代碼M33(LC-3/LC-a)吸盤裝載/工件上料上下料裝置M34(LC-3)板式卸料上下料裝置M55(LC-3)取消鏡像上下料裝置M65(LC-a)儲備功能上下料裝置M8QM81(LC-a)工件槽開/關通用M代碼M96調用副程序通用M代碼M97結束副程序通用M代碼M99(用于FO結束副程序通用M代碼M100激光模式ON激光M101激光模式OFF激光M102材料指定激光M103穿孔模式,啟動切割模式激光M104取消切割模式激光M150,M151,M152(FO)隊列代碼通用M代碼M180(LC-a)循環(huán)工件槽通用M代碼M707M772-
5、M774更換吸盤上下料裝置M72QM721傳感器ON/OFF激光M722M723,M727跟蹤傳感器校準激光M758光束ON激光M79QM791(LC-3)吸盤安裝上下料裝置M792M793(LC-3)吸盤安裝銷子上下料裝置機床布置圖LC-a與LC-3機床為混合光路系統(tǒng),可使板材沿X軸方向運動,而激光切割頭沿Y軸方向運動。LC-a機床使板材移動通過一球形傳送臺,同時LC-3機床使吸盤及板材沿X軸方向運動。LC-0或F0機床可使激光切割頭沿X軸和Y軸方向移動。坐標軸在基準位置時,激光切割頭位于LC-a,-3和-0機床工作區(qū)域的X+和丫確處,同時也位于F0機床工作區(qū)域X+和Y角位置上。.001to
6、9999.9991to9999坐標及尺寸X(asparameter)這些機床所采用的NC只接受一定范圍內(nèi)的值,下表為各種用途的允值范圍。數(shù)字格式/允值范圍項目公制英制X,Y,Z+/-99999.9999+/9999.9999G1to99991to9999N0to999991to99999O0to99990to9999R,I,J+/-99999.9999+/9999.9999M1to9990to999.001to9999.9991 to9999G20選擇INCH(英制)坐標可用于MDI或在單獨一行上一程序開始時使用。更換坐標系后,必須再次設置G92這可通過再次設置機床基準(使用RETRACE零模
7、式)或使用G92或G130指令來完成。在一個程序中,必須遵守用于英制坐標的G92的說明或者一G130指令。G21選擇METRIC公制坐標可用于MDI或在單獨一行上一程序開始時使用。更換坐標系后,必須再次設置G92,這可通過再次設置機床基準(使用RETRACE零模式)或使用G92或G130指令來完成。G90絕對編程當G90被執(zhí)行時,其程序中的所有坐標都要參照當前程序原點或絕對原點G90為MODALE始終有效直到G91被執(zhí)行。G91增量編程當執(zhí)行G91時,程序中所有坐標值均為來自前面坐標的增量距離。G91為MODALE始終有效直到G90被執(zhí)行。G92建立坐標系如果坐標系未在INCH和METRIC中
8、選擇,貝UG92命令為可選擇項。一旦機床供電并定制了基準,標準坐標即可隨時使用。G92指令可用于建立一個編程用絕對原點。X軸和Y軸的一般(默認)絕對原點與距夾爪和X-塊規(guī)接合處最近的板材的角相對應。G92命令后必須立即輸入正確的X、YZ值,所有這些值都在同一個信息塊上。當機床已經(jīng)定制了基準且定位于“home(初始點)基準位置時,NC的位置窗口(FUNC+POS鍵)即顯示用于已激活的單位系統(tǒng)(INCH/MM的G92語句中可使用的值。下表所列數(shù)據(jù)用于某些普通機床。如果其中沒有您的機床或號碼不匹配,使您機床與amadAI正參數(shù)值相一致并記錄在下面。MachineTypeXaxismminYaxism
9、minZaxismminLC-1212a127050.000127050.00030011.8110LC-2415a252099.2126155061.023630011.8110LC-2412P252099.2126127050.00030011.8110LC-3015P3070120.8661155061.023630011.8110LC-3015e3050120.0787153060.236270027.5590FO2412252099.2126127050.0002007.8740FO30153070120.8661155061.02362007.8740G93原點偏移值相對于絕對原點
10、來說,G93命令是在G92設置的限定范圍內(nèi)的任何位置上建立一個基準原點。這可通過編程輕松完成。G93X_7_Z_;XX偏移值YY偏移值ZZ偏移值(一般為零)示例G93X0.2Y12.0Z0;將工件程序基準點從絕對原點或通過G98多工件指令(參見1-33頁)建立的當前基準點分別沿加X方向移動0.2英寸,沿加-Y方向移動12.0英寸。取消原點補償值G93X0Y0Z0;G93命令后必須立即輸入正確的X、YZ值,所有這些值都在同一個信息塊上。朝多工件程序使用G98時,G93可參考98設置的各工件原點。朝執(zhí)行G93時,如果G91(增量坐標)有效,則G91成為原有G93的增量補償值。否則G91則代替原有的
11、G93。朝使用切割數(shù)據(jù)庫時,系統(tǒng)對材料厚度進行自動修正,如果不是切割已成形材料或不使用切割數(shù)據(jù)庫,則使用Z0。G120測量探針(用于LC-e)使用備選的測量探針可對機床坐標系和程序原點進行補償。詳細情況請參照操作手nn丿冊。運動指令運動指令可分為兩組:快速平移和仿形??焖僖苿樱℅00)是將材料嚴格定位于一特定位置。而仿形指令(G01,G02和G03)是使材料以特定的速度(進給率)和路徑在激光切割頭下移動。本系統(tǒng)默認為絕對坐標編程。G00快速移動此命令用來進行定位。它將工作臺與激光切割頭以當前平移速度移到指定的X、丫軸位置。(默認值為最大速)goox_y_;也可以進行Z-軸的定位,但不能與X、Y
12、軸在相同的數(shù)據(jù)塊上。只有包含在命令內(nèi)的軸才可以進行實際的移動。當G00被激活時,激光光束狀態(tài)為OFF。鮮軸均獨立移動,因此材料的路徑一般不為直線。G0在已執(zhí)行的結束點處會強制執(zhí)行到位檢查。在加工過程中可使用它強制進行小半徑轉彎切割(在單獨的語句行上使用G00)。最大快速平移速度為40m/min(1575ipm)。CNC控制面板上的RATE按鈕可將運行速度減小到此速度的50%25%G0為MODAJL旦執(zhí)行,即保持有效直到G01,G02,G03被執(zhí)行。G90G91可用于絕對/增量編程。G01直線切割沿一直線將材料由當前位置移動到命令位置。進給率、輔助氣體選擇、激光器電源、脈沖率等要由激活的材料和工
13、作臺的選項(M102、En)以及激活的操作者覆蓋值來確goix_y_;XX坐標(mm/in.)YY-軸坐標(mm/in.)G0為MODA,一旦執(zhí)行,即保持有效直到G00,G02,G03被執(zhí)行。砂機床可在此模式下同時三軸聯(lián)動。G90/G91可用于絕對/增量編程。、須規(guī)定用于G01G02G03的進給率。這通常由M102和Enn來完成,但也可以使用Fnnnn進給率命令來實現(xiàn)。離機床使用時,有1%的操作面板步驟,其進給率可按0嗨U255%勺值被覆蓋。FO機床的備選副傳送裝置的進給率可用NC參數(shù)進行設置。示例:G90G00X11.0Y20.0;G91G01X7.0Y4.0;G02圓弧CW以規(guī)定的半徑和進
14、給率按順時針弧線將材料從當前位置移送到命令位置。G02X_Y_R_(或IJ_);XX坐標(mm/in.)YY軸坐標(mm/in.)R弧半徑(負值生成一個180°的?。ㄔ谥噶钪屑瓤梢杂肦也可以用I、J)IX-方向上自起始點到弧中心的距離。JY-方向上自起始點到弧中心的距離。R格式示例G90G02X.5Y25.0R2.5;I、J格式示例G90G02X.5Y25.0I.5J2.499;注意G0為MODA,一旦執(zhí)行,即保持有效直到G00,G01,G03被執(zhí)行。1在同一語句行中使用時,參數(shù)R比I和/或J有優(yōu)先權。妙徑R(或由I、J計算出的結果)必須為非零值。創(chuàng)由G90/G91使用的絕對/增量
15、編程只影響終點。I、J的值始終是自圓弧起點的增量。口果圓弧角度大于180°,那么R值必須為負值。匕機床在這種模式下只能同時使兩軸聯(lián)動。喙切割一個整圓,必須使用I和J而不是R。、須規(guī)定用于G01、G02和G03的進給率。這通常由M102和En來完成,但也可以使用Fnnnn進給率命令來實現(xiàn)。離機床使用時,有1%的操作面板步驟,其進給率可按0嗨U255%勺值被覆蓋。(300X4,0727;G01XB.OY<l.536;G02l-1.d1dJIdid;G03圓弧CCW沿逆時針弧線將材料從當前位置移送到命令位置。此命令按輸入的進給率與半徑沿逆時針弧線進行材料的切割。X、Y的規(guī)定值決定切割
16、的終點。R的規(guī)定值決定切割的半徑。G02X_Y_R_(或IJ_);XX坐標(mm/in.)YY軸坐標(mm/in.)R弧半徑(負值生成一個180。的?。ㄔ谥噶钪屑瓤梢杂肦也可以用I、J)IX方向上自起始點到弧中心的距離。JY方向上自起始點到弧中心的距離。注意G0為MODA,一旦執(zhí)行,即保持有效直到G00,G01,G03被執(zhí)行。1在同一語句行中使用時,參數(shù)R比I和/或J有優(yōu)先權。妙徑R(或由I、J計算出的結果)必須為非零值。創(chuàng)由G90/G91使用的絕對/增量編程只影響終點。I、J的值始終是自圓弧起點的增量??诠麍A弧角度大于180°,那么R值必須為負值。匕機床在這種模式下只能同時使兩軸
17、聯(lián)動。喙切割一個整圓,必須使用I和J而不是R。、須規(guī)定用于G01、G02和G03的進給率。這通常由M102和En來完成,但也可以使用Fnnnn進給率命令來實現(xiàn)。離機床使用時,有1%的操作面板步驟,其進給率可按0嗨U255%勺值被覆蓋。ifthenanegatkeisgivenforR(the萌c>180FisifthenanegatkeisgivenforR(the萌c>180FisGOOX4lOY4.2;pcaitumtosturttugpMtGO1Y4.ftel*0«?jHr(aKgwnetMl03tKtivc)GG3IDJ?ftcuto/ndetvtth2*mdrw
18、G09準確停止一條只對一規(guī)定數(shù)據(jù)塊有效的命令。在此數(shù)據(jù)塊的結束處軸減速移動并進行就位檢測。然后執(zhí)行下一數(shù)據(jù)塊。G09(G01XY_);括號內(nèi)的命令可以為G02或G03,注意砂位檢測是指為觀察軸移動是否到達規(guī)定位置而做的檢測(在一個參數(shù)設置的范圍內(nèi))。G61精確停止檢查模式此命令要求機床在向下一個程序位置移動前停止并等待對各程序位置的校驗。G111-115)前必須取消注意E切割任何混合半徑前或單獨或按模板執(zhí)行標準孔命令(G61。旦G61被執(zhí)行,它將保持有效直到G64被執(zhí)行。G64仿形切割模式這是機床的默認切割模式。它在移向下一個程序位置前不需要做位置校驗。此模式一直有效直到G61命令被執(zhí)行。G1
19、60間隔弧插補(LC-e)G160Xx£YyrZz1JVa1_Ub1;_Xx2Yy2Zz2_Va2JJb2_第一個數(shù)據(jù)塊表示的是弧的中心點,第二個數(shù)據(jù)塊表示的是弧的終點。G160為MODA,它一直有效直到G00G01、G02或G03中的任一個被執(zhí)行。CenterPoiiit當中心點和終點被指定時,就形成了到終點的弧。當用于V和U軸的命令被省略時,噴嘴在此狀態(tài)下運動。當終點沒有被指定,而另一個代碼(如G01)被執(zhí)行時,用于弧的條件便不再符合。在這樣的情況下,噴嘴會沿從起始點到中心點做直線插補運動。當中心被省略時,噴嘴的狀態(tài)會根據(jù)從起始點到終點的弧的半徑自動控制。當執(zhí)行另一個間隔插補操作
20、時,第一個終點就成為了下一個的起點。通用項O程序編碼每個程序必須分配的一個號碼。這個號碼用于區(qū)別同時儲存在存儲器內(nèi)的200個不同的程序。程序編碼必須以字母0開頭。程序編碼可使用0-8999之間的任何數(shù)字。型碼為0的程序應空出,因為在某些擴展編輯過程它容易被改寫。號碼為8000-8999的程序可通過設置一個參數(shù)而得到保護。F進給率代碼切割進給率一般可使用M102來指定以便選擇材料的類型和厚度,也可使用E1E9來指定以便進行精細調諧或進行仿形切割或精細切割的類型選擇??梢允褂肍代碼來覆蓋標準進給率,或用于未在數(shù)據(jù)庫中記錄的材料。英制模式下,進給率以英寸每分鐘為單位計。砂制模式下,進給率以毫米每分鐘
21、為單位計。參有不使用M102功能時,才需要一F代碼。D補償值代碼這些代碼不用于LCa或3機床。相反,激光光束補償值量保存在切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中,參照激光光束補償部分,頁碼1-22,以及第二部分中的標準孔章節(jié)內(nèi)容。N序列編號程序中的指令塊可以使用序列編號來進行標記或作為卷標。使用時,一個序列編號必須是程序塊中的第一個地址。有效數(shù)字范圍為1-99999。序列號可以不按數(shù)字順序。;數(shù)據(jù)塊的結束符號這個標記被用作將一個數(shù)據(jù)塊與另一個分開來。/數(shù)據(jù)塊的跳過符號如果按亮了數(shù)據(jù)塊跳過按鈕,那么任何帶有此標記的數(shù)據(jù)塊在開始時就被忽略。(注釋)用括弧將注釋括起來放在一個程序中。如果將一個注釋放在程序編號后的第一行,
22、那么它將被顯示在CN(機床控制)程序路徑列表中。注釋不應插寫進程序語句行的中間,將每個注釋放在程序行的末端或另起一行。01234(注釋示例)(此注釋要單獨一行)如果脫機使用程序,要確保注釋和指令全部用大寫。G04停止停止功能使機床在一規(guī)定時間內(nèi)(以秒計)停止運行。G04Xnnnn;此處.001<=nnnn<=9999.999警告:在仿形運動指令(G01,G02,G03)之間使用G04可取消激光光束的被償功能。型超出停止時間范圍時,機床將繼續(xù)工作。執(zhí)行停止功能時要應用嚴重警告。喙小停止時間值為0.001秒。這等效于不帶X值的G04。G25,G27程序重定位(用于LCa)可能很多時候你
23、需要加工長度大于機床X軸行程的板材。這種加工可通過使用命令G27來完成。該命令可使機床松開工件,移動工件夾爪到一新的位置,并再次夾緊板材。這樣不會造成工件注冊數(shù)據(jù)的丟失。在本機床上G25可與G27起到相同效果。不像在其它機床上那樣,G25在本機床上不將夾爪移離工件。只有G25具有程序的兼容性。在重定位前必須執(zhí)行M104以及(如果激光光束補償功能被激活)G00,G40。示例M104;G27X28.0;取消“切割模式”取消激光光束補償,移動到板材上的合適位置。重定位28注意機床墊片的重定位的位置,并且確定好板件的位置以便于重定位時墊片在板件上。工件支架的下面要使用固體材料,以確保對板材的良好支撐。
24、如果必要,您可在重定位前用G00移動板材。除了X的尺寸,在G25或G27語句行上不可以存在其它信息。G31輔助氣體選擇進行NC輔助氣體控制時G31P;_指定輔助氣體的類型和壓力。代碼P用于規(guī)定輔助氣體的類型。輔助氣體的類型與加工條件文件中“氣體類型”號碼所指定的類型相同。不帶NC輔助氣體控制功能的機床1 低壓氧2 中壓氧3 高壓氧4. 氮氣5. 空氣6簡易切割(備選)7高壓輔助氣體(備選)帶有NC輔助氣體控制功能的機床1 低壓氧2 中壓氧3 高壓氧4. 氮氣5. 空氣6簡易切割(備選)7高壓輔助氣體(備選)代碼T用于規(guī)定輔助氣體的壓力。T=壓力設置(1=0.01Mpa0.1kgf/cm2)當機
25、床不帶NC輔助氣體控制功能時,壓力控制功能不可使用。3D加工G31LG31L0:輔助氣體停止G31L1:排放的切割輔助氣體G31L2:排放的穿孔輔助氣體G50返回初始點G50命令使所有的軸返回到初始原點并結束程序。G92的值被復位為默認值。此命令還將取消“切割模式”、激光光束補償、坐標系旋轉及定制比例。G5命令行上不能存在其它命令語句??诠绦蛑惺褂肎50,就不再需要M30G77測量探針坐標旋轉(LC-6)旋轉坐標系以便適應用備選測量探針測量的板材激光光束補償用激光仿形切割時,激光光束補償用于修正切割的寬度(切縫寬度)。按照圖紙尺寸要求來編寫工件程序,且激光光束補償用來修正“切割刀具”的寬度(
26、補償值量應為切割總寬度的1/2)。本功能使用存儲在切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的補償值。每次向材料類型/厚度表中進行輸入(通過M102和E值選擇)時都要輸入激光光束補償值。同時標準激光光束補償值也存在于NC中,那些輸入值用D代碼進行選擇,D地址一般不需要。G40取消激光光束補償此命令用于取消任何先前已執(zhí)行的G41或G42命令。此命令必須與G00或G01指令一起使用,它不需要包括X或Y參數(shù)。不允許使用G02或G03指令來啟動或取消激光光束補償功能。G00G40;G41激光光束左補償此命令將光束移至程序規(guī)定的行程方向的左方。這樣做可以對切割寬度進行補償。G00G41;補償值量由激活的材料類型/厚度的選擇項(從
27、M102)和激活的E值來確定。這些可選擇切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的表格的輸入值,數(shù)據(jù)庫中存有待使用的補償值距離。£切割啟動前,此命令應與定位移動命令在同一行被調用。匕命令必須與G00或G01指令一起使用。它不需包括X或Y參數(shù)。不允許使用G02或G03指令來啟動或取消激光光束補償功能。AausJCcrrperBaad06stiPahJ*ffeeftdistsHDe工ProgrsrTTn&dBeamPahG42激光光束右補償此命令將光束移至程序規(guī)定的行程方向的右方。這樣做可以對切割寬度進行補償。G00G42;注意£切割啟動前,此命令應與定位移動命令在同一行被調用。G02或匕命令
28、必須與G00或G01指令一起使用。它不需包括X或Y參數(shù)。不允許使用G03指令來啟動或取消激光光束補償功能。PrcigrsrnnadPahZ*|t_-A激光控制激光可通過使用切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的選擇項來進行控制。為了對每種標準材料類型/厚度的組合都能成功切割,此數(shù)據(jù)庫中存儲有多達10套的關于進給率、氣體選擇、穿孔信息及其它必要數(shù)據(jù)的選項。對于新的或非標準的類型或厚度,用戶可通過復制已存在的或草擬文件來生成新的數(shù)據(jù)文件。用戶數(shù)據(jù)文件與AMAD/切割數(shù)據(jù)一起保存在NC中,并且與來自AMADA勺文件一樣可被準確地管理和使用。一次只能激活一個材料名一一激活的材料名被用于切割、穿孔、加工角控制及中斷切割的重
29、新啟動。M102用來選擇材料/厚度,一個E代碼(從1到10)用來選擇此材料的一套參數(shù)。G24穿孔模式按規(guī)定功率、脈沖情況及時間打開激光光束。G24_SPQ_R;S規(guī)定功率P規(guī)定脈沖頻率Q規(guī)定脈沖負載R規(guī)定激光光束時間砂須在G24前指定輔助氣體選擇項(G31)。M100激光模式ON打開光閘啟用激光操作。M101激光模式OFF關閉光閘并且禁用激光操作。注意丁開工件槽(僅對LC-a)之前,一直應用M101。M102指定加工條件用于從切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中選擇材料類型及厚度。M102(typennn);此處類型nnn必須與切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的一個材料表相匹配。然后,此種材料型號和厚度的默認切割參數(shù)才可被使用。
30、M103啟動切割模式M103An如果A0為當前值,不進行穿孔。如果沒有A或n是一非零數(shù)值,則根據(jù)所選擇的切割數(shù)據(jù)表進行穿孔操作。使用從切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中調用的例行程序,切割頭將下降至材料表面,并對材料穿孔。在這種模式下,在任何仿形移動過程中(G01,G02,G03),激活激光光束,在任何快速水平移動過程中(G00,不激活激光光束。使用M104可取消此模式。M104取消切割模式取消模式M103關掉激光光束并將切割頭移回至安全高度M104M_Z_;M備選代碼(M00/M180*)用于進料支架或工件槽。*應用于LC-aZ增量回程距離。覆蓋存儲于控制器內(nèi)的值。(Z-軸回程高度存儲于參數(shù)“設置值”內(nèi))。示
31、例M104M00Z50;取消模式M103將切割頭縮回至距工件表面50mm并應用一M0Q(等待操作者按下STARTM722M723,M727跟蹤傳感器校準在Z-軸跟蹤傳感器的校準操作中被執(zhí)行,一般不直接執(zhí)行。M722校準ON校準初始化M723校準OFF校準終止M727校準位置規(guī)定校準位置M758光束ON放電可打開激光光束。在維護過程中要由amadA服務工程師來使用,不要直接使用在普通程序內(nèi)。如果沒有選擇激光模式代碼,激光光束就不能發(fā)射。結束程序即可終止放電。M758BeamON開始放電并發(fā)射激光光束。E1E10切割條件選擇向“E”值輸入指令(E1-E10),在特別材料/厚度表的十個輸入項中進行任
32、意選擇。E101E103穿孔條件選擇在已選擇材料的預置穿孔條件中進行選擇。如果在程序中穿孔未被選擇,則使用默認穿孔(在此種材料的切割數(shù)據(jù)庫中的設置)。示例M102(SUS1.5;E3;選擇條件3E102;選擇穿孔#3(102)E201E205加工角條件選擇加工角條件其實是指小半徑轉角的處理。角的銳度由在轉角處的兩條線段的夾角來確定。如果此夾角等于或小于(更銳利)激活的加工角數(shù)據(jù)表中的設置的話,那么系統(tǒng)將使用此角的加工角數(shù)據(jù)表中的進給率和激光設置值(表中設置的進給率、功率、脈沖等參數(shù))。按照激活材料名在預置加工角條件中進行選擇。使用工件程序進行選擇。小半徑轉角的注意事項G00可單獨一行使用(沒有
33、X,Y或Z)以強制形成一小半徑轉角并產(chǎn)生一小段時間的停止。在此停止過程中激光光束狀態(tài)為OFF,這有助于冷卻被切割的材料。然而,這會使控制器對加工角(角)的處理失效。如果使用加工角/角控制特性,要注意程序中的超過G00或E08的語句行。以上方法將會使NC的加工角/角控制特性失效(參看1-28頁)。當切割需要進行加工角/角控制的材料時,不要使用此方法。取而代之,在需進行小半徑轉角加工的部分上使用準確停止檢查模式(G61。切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫用于進行穿孔及切割參數(shù)的控制。也提供專門的小半徑轉角的處理及切割中斷的恢復。一次只能激活一個材料名一一激活的材料名可用于切割、穿孔及加工角控制。下表為可
34、設置項的簡述:項目內(nèi)容項目內(nèi)容穿孔變量輔助氣體選擇加工角變量角度激光功率:初始值進給率激光脈沖頻率:初始值激光脈沖頻率激光DUTY初始值激光脈沖負載激光功率:分步恢復變量重啟穿孔信息激光脈沖頻率:分步距離激光DUTY分步速度步數(shù)頻率各步步長負載允許總時間其它帽式傳感器啟動高度切割變量進給率Z-軸切割結束高度輔助氣體選擇Z-軸M00退刀高度激光功率Z-軸退刀工件槽高度激光脈沖頻率輔助氣體“ON高度激光DUTY焦點基本高度切割補償量切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫的設置與維護信息,請參看操作手冊。U、V、W宏功能這些功能允許將一段指令存儲在一個“宏”中并可在今后同時一次或多次進行調用。其編號范圍可使用0199。宏編
35、號的使用編號用途0159存儲并執(zhí)行指令6089存儲但不執(zhí)行指令9099將多個宏存為一組9099的宏編號只能存儲在其它宏指令內(nèi)部的命令。在U和V之間如果加入了BLOCKSKIP(斜杠)符號,當BLOCKSKIP鍵置于ON時,任何存儲功能都不能執(zhí)行。宏存儲器(U、V)Unn和Vnn標識待存儲的指令塊的開始與結束。Unn和Vnn必須相應成對出現(xiàn),nn值為0199。指令M02M30和G50不允許存儲在U-V宏數(shù)據(jù)塊中。U02G90X25.1Y31.G12I.502F35存儲并執(zhí)行指令V02U62存儲但不在這一點執(zhí)行指令存儲但不在這一點執(zhí)行指令30F35W02V62再調用宏W60宏的再調用(W使用G98
36、/G75/G76多工件功能。詳細信息參看多工件處理部分(1-33一旦使用UnnVnn將宏儲存,可按需要使用Wnn進行多次再調用。為在一網(wǎng)格內(nèi)再調用一個或多個宏,頁)。U90U60開始宏開始宏90將存儲宏60、6160定義U60U61結束宏開始宏60定義61V6161定義結束宏G112如果不在一U.V宏內(nèi),它將不會被存儲于宏90。相反,它會立即被執(zhí)行。如果這種情況在G93之前,可能不會生成預計結果V90結束宏定義W90嵌套宏W指令可被存儲在一個U-V數(shù)據(jù)塊中。宏最多可進行三層一個宏能夠調用另一個宏。嵌套。下例顯示了嵌套的宏。第一個宏(60)含有雙孔仿形切割代碼。第二個宏調用第一個,然后進行工件輪
37、廓仿形切割。第三個宏設置激光切割信息及坐標系補償值并調用第二個宏。然后它取消切割模式及激光模式并將工件取出工件槽。注意,如果全部宏都被編號為60或小于60,那么它們只被存儲(而不執(zhí)行)直至程序尾部的W62命令執(zhí)行為止。此例只顯示了U-V宏的嵌套。這種編程技巧并不適宜于所有情況。N01G90G92X98.425Y49.213;N02U60;N02U60;開始首個宏N03GOOX2.175Y2.;N03GOOX2.175Y2.;首個孔的位置N04G01X2.375Y2.E002;進入N05G03X2.375Y2.I-.375J0;N05G03X2.375Y2.I-.375J0;切割圓N06GOOX
38、4.175Y2.;N06GOOX4.175Y2.;第二個孔的位置N10V60;N11U61;N07G01X4.375Y2.;N08G00;N09G03X4.375Y2.I-.375J0;結束首個宏開始第二個宏N12W60;調用第一個宏進行孔的切割N13GOOX3.8Y4.0;輪廓位置N14G61;小半徑轉角使用準確停止檢查N15G01X4.Y4.0E3;N16G01X4.Y3.5;N17G01X0Y3.5;N18G64;取消小半徑轉角準確停止檢查N19G01X0Y.6;N20G03X.6Y01.6JO;N21G61;使用準確停止檢查小半徑轉達角N22GO1X7.YO;N23GO1X7.Y.1;
39、N24GO1X8.Y.1;N25GO1X8.Y3.9;N26GO1X7.Y3.9;N27GO1X7.Y4.;N28GO1X4.Y4.;N29V61;第二個宏的結束N30U62;開始第三個宏N31M100;設置激光N32M102(SUS0.078);N33M103;N34W61;調用第二個宏,第二個宏再調用第一個宏N35M104取消切割模式N36M101;使用工件槽前取消激光模式!N37M180;將工件放入工件槽N38V62;結束第三個宏N39G93X.25Y4.5;設置工件的坐標補償值N40W62;調用并運行整個事件N41G50TbpleijeiEmfcokpu&gEUJJOEauN3
40、4%N35N3ZN12T>N134N3S丫N11N29laxd1MtaQ-orecdlIo詛2N01WO%NUM於NON臥N1O>Via(ronecdl爾3多工件加工多工件功能更適合使用在AMAD'sNCTs上,而不是前面的AMADA激光器。一個多用途的待調用工件程序的全部指令段必須存儲在NCT類型的U-V宏中。參看1-29頁,U、VW宏的使用。如果在NCTs上使用,機床或者可運行一單工件指令以檢查一張板材的余下部分(第一個工件已被切下),或者可使用G92來規(guī)定全部工件。在機床的“操作面板”上進行選擇。在許多機床上,這種面板為“軟面板”,可以顯示在NC顯示器屏幕上。工件網(wǎng)格
41、也可以在網(wǎng)格內(nèi)的任何一個部分上啟動(或恢復),更多信息請參看G75G76命令。設置結果首件加工只切割第一件其它加工切割余下的工件(第一件除外的全部)全部加工根據(jù)G98設置切割整張板材G98多工件設置設置用于多工件加工的網(wǎng)格。規(guī)定整體補償值、工件間增量及每一個方向上的工件數(shù)。如果一工件含有G93補償值(參看1-9頁),這些值指的是當它在G98網(wǎng)格內(nèi)每次被調用時的本地工件補償值。G98X_Y_I_J_P_K_;U;V_;G75(orG76)W_Q_P_;X在X-軸方向上的第一個工件的原點(絕對值)丫在Y-軸方向上的第一個工件的原點(絕對值)I“X”-軸增量或間距正:+X方向負:-X方向J“Y”-軸
42、增量或間距正:+Y方向負:-Y方向PX-軸增加的工件數(shù)(0或正整數(shù))KY-軸增加的工件數(shù)(0或正整數(shù))對于多工件加工,工件切割程序代碼必須存儲在U-V型宏中,這與在AMAD'sNCTs上的應用方法相同,與前面的激光編程不同。既然G98提供了X和Y和補償值,因此可對工件以任意方便的形式進行編程,而且可以使用G98將工件放在板材上。工件也可以根據(jù)需要包括一個或多個G93,G98設置原點、增量和件數(shù)。G75和G76決定待調用的宏、開始象限和加工方向。取消G98X、Y值均為零的G98命令可取消上一個G9&G98X0Y0;G75,G76多個宏再調用用于在一個網(wǎng)格內(nèi)再調用一U-V宏。必須使
43、用G98首先設置模板原點、增量值和象限。G75W_Q_(P_);網(wǎng)格-XG76W_Q_(P_);網(wǎng)格-YW指定待調用的宏編號CT指定開始象限,1-4P(備選)規(guī)定開始(恢復)的工件編號當使用帶有P0的G98時,只使用Q1或Q3當使用帶有K0的G98時,只使用Q1或Q2上面的提示參照G98指令中的“P”值,而不是可能出現(xiàn)或不出現(xiàn)在G75或G76中的“P”值。G75W_Q_P_;(網(wǎng)格-X)根據(jù)當前G98網(wǎng)格設置再調用一個宏。對于工件的單獨一排,使用帶有K0的G98,帶有Q1或Q2的G75G76W_Q_P_;(Grid-Y)根據(jù)當前的G98網(wǎng)格設置再調用一個宏。對于工件的單獨一列,使用帶有P0的G
44、98,帶有Q1或Q3的G76SR多工件示例下面是一個使用G98將一張板材切出多件網(wǎng)格的工件程序。注意為了易讀,在指令字符之間已經(jīng)加入了“空格”。而在機床使用的程序中不會這樣做。(FORMULT)(36.X36.,.078SUS)(4.,32.)M102(SUS0.078)G90G92X98.425Y49.213;G98X1Y4.5I8.5J4.3P3K6;U60;開始宏M100;G00X2.175Y2.;第一孔位置M103;G01X2.375Y2.E002;G00;G03X2.375Y2.I-.375J0;G00;G00X4.175Y2.;第二孔位置G01X4.375Y2.;G00;G03X4
45、.375Y2.I-.375J0;G00;G00X3.8Y4.;周邊位置G01X4.Y4.;G00;G01X4.Y3.5;G00;G01X0Y3.5;G00;G01X0Y.6;G03X.6Y01.6J0;G00;G01X7.Y0;GOO;G01X7.Y.1;GOO;GO1X8.Y.1;GOO;G01X8.Y3.9;GOO;G01X7.Y3.9;GOO;GO1X7.Y4.;GOO;GO1X4.Y4.;M1O4;M18O;V6O;G75W6OQ4;M1O1;G5O;%o0CGr一O0L1一00在F0機床副傳送裝置一側的多工件加工在F0機床副傳送裝置一側的多工件加工的指令輸入方法與用于在主傳送裝置一側
46、進行多工件加工的指令輸入方法不同。多工件加工是對同類型的兩個或多個工件進行的設置。一個生成后用于多工件加工的副程序被G65調用,并在設置相關數(shù)值后被執(zhí)行。一個工件程序是多個副程序的排列組合。其最后一個程序必須被更改為“M99”。G65P9200X_Y_;設置多工件加工的基準點G65P9097I_J_Q_K_H_B_A_;設置多工件加工P9200設置多工件加工基準點的副程序XX-軸方向上的基準點(位于右上方工件(程序坐標原點)的左下角)丫Y-軸方向上的基準點(位于右上方工件(程序坐標原點)的左下角)P9097設置多個工件分布方法的副程序IX方向上工件的孔中心距離JY方向上工件的孔中心距離CX-軸
47、方向上的工件數(shù)(包括基準位置內(nèi)的工件)KY-軸方向上的工件數(shù)(包括基準位置內(nèi)的工件)開始行(默認為1,參見下一頁)B開始列(默認為1,參見下一頁)A加工程序編號(副程序編號)注意用絕對值指定X和Y。指定QK、H和B為正值?;鶞使ぜU料框架寬度、廢料框架的邊寬度、板材尺寸及其它相關因素來確定基準點。布置圖示例分布在五個垂直列及六個水平行中的工件。G65P9097Q5K6HBHB5B4B3B2B125H1B519H1B413H1B37H1B21H1B1H126H2B520H2B414H2B38H2B22H2B1H227H3B521H3B415H3B39H3B23H3B1H328H4B522H4B4
48、16H4B310H4B24H4B1H429H5B523H5B417H5B311H5B25H5B1H530H6B524H6B418H6B312H6B26H6B1H6工件按上表中號碼順序進行加工。當中斷后又恢復多工件加工時,要規(guī)定相應的恢復行列號H、B。主程序示例分布于4個垂直列及三個水平行中的工件。G92G90X3070Y1550;G65P9200X350Y160;G65P90971110J70Q4K3H1B1A123;G50;只分布于一個水平行中的工件G92G90X3070Y1550;G65P9200X370Y20;G65P9097I70J0Q6K1H1B1A2;G50;工件程序示例(副程序)
49、必須通過設置工件程序中的坐標系來指定工件尺寸。如果程序在原點開始,則工件不能被正確分布。最后的程序命令必須是“G99”。如果G50,G02或M30為最后命令,那么程序將不被設定為已經(jīng)結束,并且加工操作也不再繼續(xù)下去。G92G90X100Y50;M99;通用M-代碼M00程序停止執(zhí)行停止程序直到按下START按鈕。除用于(備選)序列編號外,此命令必須單獨一行。在程序運行中允許使用此命令從工作臺上清理廢料。M02程序結束M02程序執(zhí)行結束,NC返回到一初始狀態(tài)。不要使控制返回到程序頭部(光標保持在之后的語句行上)。M30程序結束,返回啟動狀態(tài)結束程序,將光標返回到程序開始處。不要將機床返回HOM位
50、置。當你想不發(fā)出機床初始點命令而結束一個程序時,也可使用G50來代替。M80M81工件槽開/關(用于LC-a)M80指令使工件槽打開。M81指令使工件槽關閉。工件槽打開時,系統(tǒng)不可以激活M100(先執(zhí)行命令M10D。DWELL(停止)指令(G04X)一般用來使工件槽在要求時間內(nèi)保持打開。M80;G04XM81;這些指令可能MDI進行輸入。M96調用副程序用于執(zhí)行一個獨立程序,然后返回當前程序。此獨立程序可為特殊的外形或模板,或任何其它的指令序列。被調用的程序還可以進行副程序調用。其效果與宏的存儲/再調用(u、V、W相類似。M96P_L_;P待調用的程序號L運行次數(shù)的編號(最大至9999)L為可
51、選擇參數(shù)。省略時,指定程序被調用并執(zhí)行一次(與L1同效)。M97副程序的結束指“返回到調用程序并繼續(xù)執(zhí)行”。只在副程序結束處使用。如果你選擇并執(zhí)行以M97結尾的程序,每次到達M97指令時,程序將返回至其首行并繼續(xù)執(zhí)行。參看下圖示例O822(8LB2O822(8LB2M99結束副程序(用于FO指返回調用程序并繼續(xù)執(zhí)行。M99M150M151、M152隊列代碼(用于FQ)M150;M151;M152;主傳送裝置和副傳送裝置程序中的命令隊列代碼,用于在指定數(shù)據(jù)塊中進行排隊。從同M150M152共有三種隊列代碼類型可供使用。示例主傳送裝置程序副傳送裝置程序G00X_Y_;G145A_B.M150;*M150;G01;GOO在以上情況下,含有首次被執(zhí)行的隊
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