1、水溫控制系統(tǒng) 竄天組竄天組 周周新新艷、時夕御艷、時夕御 元元計計鵬、朱智男鵬、朱智男一一，設(shè)計方案設(shè)計方案溫度溫度控制控制 是是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制，有些工藝過程對其工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制，有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，因而設(shè)計一種較為理想的溫度溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，因而設(shè)計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價值的控制系統(tǒng)是非常有價值的。本題目本題目 要求實現(xiàn)浴池的水溫自動控制和用水量自動檢測，要求水溫的要求實現(xiàn)浴池的水溫自動控制和用水量自動檢測，要求水溫的給定溫度可以由操作面板上的鍵盤輸入，也可以由遠(yuǎn)程計算機串行傳送給定溫度可以由操

2、作面板上的鍵盤輸入，也可以由遠(yuǎn)程計算機串行傳送輸入。輸入。 實現(xiàn)水溫和用水量的實現(xiàn)水溫和用水量的自動控制自動控制 水溫設(shè)定溫度通過鍵盤輸入或遠(yuǎn)程串行通訊水溫設(shè)定溫度通過鍵盤輸入或遠(yuǎn)程串行通訊輸入輸入 顯示溫度到小數(shù)點后顯示溫度到小數(shù)點后1位；用水量到小數(shù)點后位；用水量到小數(shù)點后2位位 水溫控制精度為水溫控制精度為0.5二，設(shè)計原理二，設(shè)計原理浴池水溫浴池水溫控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 的的軟件程序軟件程序用用 匯編語言匯編語言編寫，編寫，匯編語言匯編語言 主要用來主要用來對傳感器對傳感器 采采集集到的到的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 送入送入單片機中的特單片機中的特定定單元單元；一部分一部分送去進(jìn)行送去進(jìn)行LED顯顯示示，

3、另，另一部分與設(shè)定值進(jìn)行一部分與設(shè)定值進(jìn)行比比較較， 通過通過PID算法算法得到控制量并得到控制量并經(jīng)由單片機輸出去控制電動調(diào)節(jié)經(jīng)由單片機輸出去控制電動調(diào)節(jié)閥進(jìn)行水溫調(diào)節(jié)。閥進(jìn)行水溫調(diào)節(jié)。單單片片機機傳感器傳感器鍵盤鍵盤看門狗看門狗電路電路LED顯示器顯示器電動調(diào)節(jié)閥電動調(diào)節(jié)閥A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 顯然，由式顯然，由式(3)可知可知，在在T熱熱、T冷冷一定的情況下，一定的情況下，T混混是的遞增函數(shù)。是的遞增函數(shù)。這樣，當(dāng)實測溫度這樣，當(dāng)實測溫度T測小于設(shè)定溫度測小于設(shè)定溫度T設(shè)設(shè)時，可時，可通過控制兩個電動調(diào)節(jié)閥的流量使得增大，就通過控制兩個電動調(diào)節(jié)閥的流量使得增大，就可以使可以使T測測逐漸逼近逐漸

4、逼近T設(shè)設(shè)，最后達(dá)到溫度的調(diào)節(jié)。，最后達(dá)到溫度的調(diào)節(jié)。反之，反之，T測測大于大于T設(shè)設(shè)時，通過控制兩個電動調(diào)節(jié)時，通過控制兩個電動調(diào)節(jié)閥，使減小，達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的閥，使減小，達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。開始出錯返回嗎？ 系統(tǒng)初始化嗎有鍵按下嗎？采樣時間到？ 進(jìn)行一輪采樣數(shù)據(jù)備份數(shù)字濾波測量溫度與設(shè)定值比較顯示所測溫度和流量備份數(shù)據(jù)恢復(fù)鍵值處理數(shù)據(jù)備份溫度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)溫度YYT測=T設(shè)T測=T設(shè)初始化初始化啟動熱水閥啟動熱水閥返回返回T測測=T設(shè)設(shè)？T測測設(shè)設(shè)？T測測T設(shè)設(shè)啟動冷水閥啟動冷水閥YYYNNN 當(dāng)單片機檢測到當(dāng)單片機檢測到的的T測測 T設(shè)設(shè)時，需要調(diào)時，需要調(diào)節(jié)兩個電動調(diào)節(jié)閥，節(jié)兩個電動調(diào)節(jié)閥，使增大，這只需使控使增大，這只需使控制熱水電動調(diào)節(jié)閥的制熱水電動調(diào)節(jié)閥的輸出增大，控制冷水輸出增大，控制冷水電動調(diào)節(jié)閥的輸出不電動調(diào)節(jié)閥的輸出不變或減小，就能實現(xiàn)變或減小，就能實現(xiàn)T測測的增大，達(dá)到調(diào)的增大，達(dá)到調(diào)節(jié)水溫的目的。節(jié)水溫的目的。三三，設(shè)計總結(jié)設(shè)計總結(jié) 本設(shè)計針對水溫控制系統(tǒng)模型，提出了一種基于本設(shè)計針對水溫控制系統(tǒng)模型，提出了一種基于51單片機的設(shè)計方案。理論上分析，本設(shè)計的控單片機的設(shè)計方案。理論上分析，本設(shè)計的控制器應(yīng)該具有工作穩(wěn)定，控制精度高的特性，改制器應(yīng)該具有工作穩(wěn)定，控制精度高的特性，改進(jìn)的進(jìn)的PID算法超調(diào)量