1、AB PLC 指令集目錄一、 位指令.31檢查是否閉合指令(XIC). 32檢查是否斷開指令(XIO) . 33輸出激勵指令(OTE). 34輸出鎖存指令(OTL). 35輸出解鎖存指令(OUT) . 46次響應指令(ONS). 47上升沿觸發(fā)指令(OSR). 48下降沿觸發(fā)指令(OSF). 4二、 計時器和計數(shù)器指令 .51延時導通計時器指令(TON) . 52延時斷開計時器指令(TOF). 63保持型計時器RTO. 74加計數(shù)指令(CTU). 75減計數(shù)指令(CTD). 86復位指令(RES). 9三、 比較指令.101.比較指令(CMP). 102等于指令(EQU). 113大于或等于指

2、令(GEQ).124大于指令(GRT). 125小于或等于指令(LEQ).126小于指令(LES). 137極限比較指令(LIM). 138屏蔽等于指令(MEQ). 149不等于指令(NEQ). 15四、 計算/算術指令.151計算指令(CPT). 152加法指令(ADD). 173減法指令(SUB). 174乘法指令(MUL). 185除法指令(DIV) . 186平方根指令(SQR). 197取反指令(NEG) . 20五、 傳送/邏輯指令 .201.傳送指令(MOV) . 202.屏蔽傳送指令(MVM) . 213.位域分配(BTD) . 224.清零指令(CLR). 235.按位與指令

3、(AND). 236.按位或指令(OR). 247.按位異或指令(XOR). 258.按位非指令(NOT). 26AB PLC 指令集一、位指令1. 檢查是否閉合指令(XIC)XIC屬輸入指令，若相應位地址中是1(0N),則表示該指令的邏輯為真(true).它類似于常開開關，如果位地址使用了輸入映象表的位，則其狀態(tài)必須與相應地址實際輸入設備的狀態(tài)相 一致.XIC的指令形式如右圖.在該指令中，若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中Local:1:I.Date.O是ON狀態(tài)(數(shù)據(jù) 為1),則指令為真.Local:1:I.Date.0與本地機架1號槽的數(shù)據(jù)第0位對應，若輸入電路為真，則 指令為真.2. 檢查是否斷開指令(X

4、IO)XIO屬輸入指令，若相應位地址的數(shù)據(jù)是1(ON),則表示該指令的邏輯為假(false),否則該 指令的邏輯為真(true ),它類似于一常閉開關.XIO的形式如右圖.在該指令中，若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)表 中Local:1:I.Date.0是OFF(數(shù)據(jù)為0)則指令為真.Local:1:I.Date.0與本地機架1號槽的數(shù)據(jù)第0位對應，若輸入電路為假則指令為真.3. 輸出激勵指令(OTE)OTE屬輸出指令，用于控制存貯器中的位.若該位對應輸出模塊上的一個端子，則當該指 令使能時，連接到該端子上的設備被接通，反之，設備不動作若OTE指令前面的階梯條件為真，則處理器使能OTE指令.一條OTE指令如同一個繼

5、電器的線圈.OTE指令由它前面的輸入指令控制，而繼電器的線圈由硬觸點控制.OTE的形式如右圖.在該指令中，若階梯條件為真，則該指令使處理器把輸出映象表中的Local:2:O.Date.0置為ON狀態(tài)(數(shù)值為1);若階梯條件為假，則置為OFF狀態(tài)(數(shù)值為0).地址Local:2:O.Date.0與 本地機架2槽的數(shù)據(jù)第0位對應Local: 2:0.Data.0- (-4. 輸出鎖存指令(OTL)OTL屬輸出指令，并且是保持型指令，也就是說，當階梯條件是真時，OTL指令使處理器置 位某一地址位，然后該位保持置位.此后即使階梯條件變假，該位依然保持置位；若要復位，則需 要在另一階梯中使用解鎖指令OU

6、T對同一地址的位解鎖.OTL的形式如右圖.Local: 1I.Data .0在該指令中，若階梯條件為真，則使處理器把輸出映象表中的Local:2:O.Date.0置位，直至用OUT對其解鎖.Local:2:O.Data.O-CL)-5.輸出解鎖存指令(OUT)OUT常用以復位由OTL指令鎖存的位當階梯條件為真時，對相應的位復位以后即使階 梯條件變假，該位依然保持復位(置0),除非采用另一指令對該位重新置位.OTU的形式如右圖 其含義與OTL對應Locsl: 2:0 Data .0-6.一次響應指令(ONS)ONS屬輸入指令，如果指令被使能時存儲位清零，則ONS指令使能梯級的其余部分，如果 被禁

7、止或存儲位置位，ONS指令禁止梯級的其余部分在掃描時，如果limit_switch_1是清零 狀態(tài)或storage_1是置位狀態(tài)，則不影響階梯.如果當掃描limit_switch_1是置位狀態(tài)且storage_1是清零狀態(tài) 則ONS指令置位storage_1 1且ADD指令的和數(shù)值就保持不變必須在limit_switch_1再次從清零變?yōu)橹梦?，和的值才增?-3=-ONS- AddSoiree AsumSoiree日1Destsumo*-7.上升沿觸發(fā)指令(OSR)OSR是一條輸出指令，OSR指令根據(jù)存儲位的狀態(tài)置位或清零輸出位.如果指令被使能時存儲位清零，則OSR指令置位輸出位.如果使能時存

8、儲位置位或禁止，則OSR指令清零輸出 位.每次limit_switch_1從清零狀態(tài)變?yōu)橹梦粫r，OSR指令置位output_bit_1并且ADD指令 的和加5.只要limit_switch_1保持置位，和的值就不變.必須在limit_switch_1再次從清零變?yōu)?置位，和的值才再增加.用戶可以在多個梯級使用output_bit_1觸發(fā)其他操作.8.下降沿觸發(fā)指令(OSF)OSF指令是一條輸出指令，OSF指令根據(jù)存儲位的狀態(tài)置位或清零輸出位.當指令被禁止 時存儲位置位，OSF指令置位輸出位.如果指令禁止或使能時存儲位是清零狀態(tài)，則OSF指令 清零輸出位.每次limit_switch_1從置位狀

9、態(tài)變?yōu)榍辶銜r，OSF指令置位output_bit_1并且ADD指令 的和加5.只要limit_switch_1保持清零，和的值就不變.必須在limit_switch_1再次從置位變?yōu)?清零，和的值才再增加.用戶可以在多個梯級使用output_bit_1觸發(fā)其他操作.二、計時器和計數(shù)器指令1.延時導通計時器指令仃 ON）利用TON指令在預置時間內計時完成去控制輸出的接通或斷開.當階梯為真時,TON指令開始累加計時，直至下列條件之一發(fā)生為止：累加值等于預置值.階梯變假.復位計時器.相關的SFC步變無效.一旦階梯條件變假，不論計時器是否到時，處理器都復位累加值.可見每一個TON必須使 用一個計時器元

10、素（如） ，并提供下列參數(shù):（1）預置值（Present）:用以設置預定時間，以一個16位的整數(shù)值放置,范圍032767.（2）累加值（Accum）:是一個動態(tài)值，告訴用戶目前已經延時的數(shù)值- TON- Timer On telayTimer?Presd?Accurn?0. TON的操作及其相應的狀態(tài)可用下表描述階梯條件EN（有效位）TT（計時位）DN（完成位）說明假000不計時真110正在計時，累積 值=預置 值，計時完成用復位指令RES000ACC=0,PR 不變，計時器復 位TON指令舉例-TONTimer On DelTimerPresetAccumtimer 1kRT J當limit

11、_switch_1被置位時,light_2接通180毫秒（timer_1計時）當timer_1的累加值.ACC達到180時，light_3接通而且保持導通直到TON指令被禁止如果在timer_1正計時時limit_switch_1斷開，則關斷l(xiāng)ight_2.2延時斷開計時器指令（TOF）TOF指令在階梯條件變假時開始累加計時直至下列條件之一產生：累加值等于預置值階梯條件變?yōu)檎嫦嚓P的SFC步變無效一旦階梯條件變真，不論計時器是否到時，處理器都復位累加值各 參數(shù)的含義與TON相同TOF的操作及其相應的狀態(tài)可用下表描述- TOF-Timer Off DelsyTimer?Preset?Accum一旦

12、階梯條件變真，不論計時器是否到時，處理器都復位累加值各參數(shù)的含義與TON相 同TOF的操作及其相應的狀態(tài)可用下表描述階梯條件EN（有效位）TT（計時位）DN（完成位）說明真101計時器不計時，ACC=0,計時器復位假011正在計時摞積值 預置值假000累積值=預置值，計時完成由于RES指令將對正在計時的計時器累加值，完成位和計時位進行復位，所以不可用RES復 位指令復位TOF. TOF指令舉例limit switch 1ISO*0*(plvQ-KEN一仲timetimer Ztt當limit_switch_2被清零時,light_2接通180毫秒（timer_2計時） .當timer_2的累加

13、值.ACC達 到180時，light_2斷開同時light_3接通.而且保持導通直到TOF指令被使能.如果在timer_2正計時時limit_switch_2被置位，則關斷l(xiāng)ight_2.3.保持型計時器 RTORTO指令在階梯條件為真， 開始計時，直到累加值達到預置值為止。下列條件發(fā)生時，RTO指令保持其累加值：階梯變假。用戶改變到編程方式。處理器出錯或斷電。相關的SFC步變無效。當處理器重新運行或階梯變真時，計時器從保持的值開始續(xù)計時。 由于保持累加值，所以在階梯為真的時間內保持型計時器測量了累加時間。如果RTO階梯條件變假后，要復位其累加值和狀態(tài)位，用戶需在另一條階梯中編寫具有相同地址的

14、復位指 令RES。當limit_switch_1被置位時,light_1接通180毫秒（timer_3計時）.當timer_3的累加值.ACC達到180時，light_1斷開同時light_2接通.而且light_2保持導通直到timer_3被復位。 如果 在timer_3正計時時limit_switch_2被清零，則light_1保持導通。當limit_switch_2被復位時，RES指令復位timer_3（清零狀態(tài)位和.ACC）。4.加計數(shù)指令（CTU）CTU指令是一條輸出指令。limit swich 2一 1-TOF-Timer OffDelayTimerlimer_2Preset180

15、Accum0F-RTO-Retentive Timer OnTher?Preset?Accum?limit switch 1-A L-TO-Retentive Timer IJ nTimertimer_3Preset1亍總Accum0總timer 3.tttimer 3.dnTElimit switch 2-A 1light 1light 2timer_3=（預置值PRE）.OVBOOL益出位一標識計數(shù)器超過上限值2147483647。然后計數(shù)器 返回到-2147483648。并再開 始加計數(shù)P REDINT預置值一指定在指令置位完 成位（.DN）之前累加值所達 到的值.ACCDINT累加值一

16、表示指令已經計數(shù) 的梯級轉換的次數(shù)。說明：CTU指令向上計數(shù)。如果指令被使能時加計數(shù)使能位（.CU）是清零狀態(tài)，則CTU指令使計數(shù)器加1。如果指令被使能位（.CU）是置位狀態(tài)，或指令被禁止，C T U指 令保持它的累加值（.ACC）。即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續(xù)增加。如果要清 零累加值，可以用一條引用同一計數(shù)器結構的RES指令， 或寫0值到計數(shù)器的累加值。CTU指令舉例：limit switch 1counte 1.dnlimit switch 2limit_switch_1由禁止變?yōu)槭鼓?0次之后，完成位.DN被置位。并且接通light_1。如果limit_switch_1繼

17、續(xù)由禁止變?yōu)槭鼓?，則計數(shù)器counter_1繼續(xù)增加它的計數(shù)值，且完成位.DN保持置位狀態(tài)。當limit_switch_2被使能時，RES指令復位counter_1（清零狀態(tài)位和.ACC值）并且關斷l(xiāng)ight_1。5.減計數(shù)指令（CTD）CTD指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明計數(shù)器COUNTER標簽計數(shù)器結構預置值DINT立即數(shù)計數(shù)次數(shù)-cru-Count UpCounter counter_1Preset10總Accum0總累加值DINT立即數(shù)計數(shù)器已經計數(shù)的次數(shù)，一般初始值為0計數(shù)器結構:助記符數(shù)據(jù)類型說明.CDBOOL減計數(shù)使能位一標識CTD指 令被使能 DNBOOL完

18、成位一標識累加值（.ACC）（預置值.PRE） UNBOOL下出位一標識計數(shù)器超過下限值-2147483648。然后計數(shù)器返回到2147483647。在開始減計數(shù)P REDINT預置值一指定在指令置位完 成位（.DN）之前累加值所達 到的值.ACCDINT累加值一表示指令已經計數(shù) 的梯級轉換的次數(shù)。說明：CTD指令向下計數(shù)。如果指令被使能時減計數(shù)使能位（.CD）是清零狀態(tài)，則CTD指令使計數(shù)值減1。 如果指令被使能時減計數(shù)位 （.CU） 置位， 或指令被禁止， 則CTD指令保持它的累加值 （.ACC） 。即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續(xù)減少。如果 要清零累加值，可以用一條引用同一計

19、數(shù)器結構的RES指令，或寫0值到計數(shù)器的累加值。CTD指令舉例：傳送裝置把零件帶到緩存區(qū)。每進入一個零件，limit_switch_1被使能且counter_1的累加值加1。每取出一個零件limit_switch_被使能且counter_1的累加值減1。如果有100個零 件進入緩存區(qū)（置位counter_1的完成位.DN），則關斷傳送裝置A，在緩存區(qū)有空間之前，不用傳送零件進入緩存區(qū)。6.復位指令（RES）RES指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明結構TIMERCONTROLCOUNTER標簽復位的結構三、比較指令1比較指令（CMP ）CMP是一條輸入指令。CompareExpr

20、ession7操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明表達式SINTINTDINTREAL立即數(shù)標簽表達式由被運算符分 隔的標簽與/或立即 數(shù)組成說明：CMP指令執(zhí)行表達式中指定的算術運算比較。用戶要執(zhí)行的運算由表達式定義。用 運算符，標簽和立即數(shù)定義表達式。表達式中的復雜部分用圓括號（）定義。有效運算符運算符說明最優(yōu)數(shù)據(jù)類型+加DINT，REAL-減/非DINT，REAL*乘DINT，REAL/除DINT，REAL=等于DINT，REAL小于DINT，REAL大于DINT，REAL=大于或等于DINT，REAL不等于DINT，REAL*指數(shù)DINT，REALACS反余弦REALAND按位與DINTAS

21、N反正弦REALATN反正切REALCOS余弦REALDEG弧度轉換成角度DINT，REALFRDBCD碼轉換成整數(shù)DINTLN自然對數(shù)REALLOG以10為底的對數(shù)REALNOT位補碼DINTOR按位ORDINTRAD角度轉換成弧度:DINT，REALSIN正弦REALSQR平方根DINT，REALTAN正切REALTOD整數(shù)轉換成BCDDINTXOR按位異或DINT確定運算順序指令按預先規(guī)定的順序，而不必按用戶列出的丿順序，執(zhí)仃與入表達式的運算?？梢酝ㄟ^把分組項組合到圓括號內來改變運算順序，強制指令在執(zhí)行其他運算之前執(zhí)行圓括號內的運算，來改變運算順序。同級運算順序從左向右執(zhí)行。順序運算符1

22、ACS,ASN,ATN,COS,DEG,FRD,LN,LOG,RAD,SIN,SQR,TAN,TOD2*3-（取反），NOT4*,/5,=,=6-（減）,+7AND8XOR9OR與專用比較指令相比， 執(zhí)行一條CMP指令速度稍慢而且占用更多的內存。C M P指 令 的優(yōu)點是用戶可以在一條指令內寫入復雜的表達式。- P-Coirnpare：!Expression vlue_1 = valuZ如果CMP指令判斷表達式為真，則梯級輸出條件被設置為真。值:如果表達式的值是梯級輸出條件被設置為非零值真零值假2.等于指令（EQU）EQU指令是一條輸入指令。如果value 1與value 2相等，則梯級輸出條

23、件被設置為真。QU-EqualSource A value_操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明10 2 0Source B value源ASINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源B比較的數(shù)值源BSINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源A比較的數(shù)值說明：EQU指令測試源A的值與源B的值是否相等。REAL數(shù)據(jù)類型的數(shù)值很少絕對相等。 如果必須確定兩個REAL值是否相等，可以使用LIM指令。3.大于或等于指令（GEQ）GEQ指令是一條輸入指令。如果value_1大于或等于value_2，則梯級輸出條件被設置為真。-EQ-Grtr Than or Eql (A=&iSource A

24、valu& I_0*Source 8valuer?X操作數(shù)操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明源ASINT INT DINT REAL立即數(shù)標簽與源B比較的數(shù)值源BSINT INT DINT REAL立即數(shù)標簽與源A比較的數(shù)值說明：GEQ指令測試源A的值是否大于或等于源B的值。4.大于指令（GRT）GRT指令是一條輸入指令。如果value_1大于value_2，則梯級輸出條件被設置為真。- RT-Greater Than (AB) Source A value_1 0*Source B value 2U操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明源ASINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源B比較的數(shù)值源B

25、SINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源A比較的數(shù)值說明：GRT指令測試源A的值是否大于源B的值。5.小于或等于指令（LEQ）GEQ指令是一條輸入指令。如果value_1小于或等于value_2，則梯級輸出條件被設置為真。- LEQ-Lm齡Than or EQ (A=BSource Avalue_10*Source Bvalue 2_0*-操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明源ASINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源B比較的數(shù)值源BSINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源A比較的數(shù)值6.小于指令（LES ）LES指令是一條輸入指令。如果value_小大于value_2，則梯

26、級輸出條件被設置為真。-LES- Than （AB）一Source A valueL.10*Source B value 2_0*操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明源ASINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源B比較的數(shù)值源BSINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源A比較的數(shù)值說明：LES指令測試源A的值是否小于源B的值。7.極限比較指令（LIM）LIM指令是一條輸入指令。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明下限SINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽下限值源B測試SINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽測試值上限SINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽上限值說明：LIM指令比

27、較測試值是否在下限和上限范圍內。LIM指令舉例：例1-UM-Limit Test (CIRCLow Limit0T estvalue0*High Limit100LowLimit=HighLimit:當0=value=100時，接通light_1.例2light 1 -LowLimit=HighLimit:當value=0或value=-100時，接通light_1.8.屏蔽等于指令(MEQ )MEQ指令是一條輸入指令。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明源SINT INT DINT立即數(shù)標簽與比較值比較的數(shù)值屏敝SINT INT DINT立即數(shù)標簽阻止或通過的位比較SINT INT DINT立即數(shù)

28、標簽與源值比較的數(shù)值說明：MEQ指令比較通過屏蔽的源值和比較值的結果。MEQ指令舉例：例1:-MEQ- light 1 - Mask Equal匚、Sourcevalue_12#0101_0101_1111_111*Maskmask_12#1111_1111_1111_000*Comparevalue_22#0101_0101_1111_0000 *Value 1 :0101010111111111Mask 1:1111111111110000通過屏敝的value 1:010101011111*Valu(e 2 :0101010111110000Mask 1:1111111111110000通

29、過屏敝的value 2:010101011111*light 1-LIM-Limit Test (CIRC LowLimit0T estvalue0*High Limit-1009.不等于指令（NEQ ）NEQ指令是一條輸入指令。如果value_1不等于value_2，則梯級輸出條件被設置為真。-EQ- Not EqualSource A value 1Source E value_2O操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明源ASINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源B比較的數(shù)值說明：NEQ指令測試源A的值與源B的值是否相等。四、計算/算術指令1 計算指令（CPT）CPT指令是一條輸出指令。-

30、Compute-DestExpression操作數(shù)：操作數(shù)：數(shù)據(jù)類型：格式：說明：目的單元SINT INT DINT REAL標簽存儲結果的標簽表達式SINT lNT DINT REAL立即數(shù)標簽表達式由運算符分開 的標簽/立即數(shù)組成。說明:CPT指令執(zhí)行表達式中定義的算術運算。當指令被使能時CPT指令計算表達式的數(shù)值并且存放結果于目的單元內。與其它算術指令運算相比CPT指令的運算速度稍慢而 且占用更多的內存。CPT指令的優(yōu)點是它允許用戶在一條指令內輸入復雜的表達式。有效運算符：運算符：說明：最優(yōu)數(shù)據(jù)類型：+加D INT, REAL-減/非D INT, REAL*乘D INT, REAL/除D

31、 INT, REAL*指數(shù)(xtoy)D INT, REALACS反余弦REALAND按位與DINTASN反正弦REALATN反正切REALCOS余弦REALDEG弧度轉換成角度D INT, REALFRDBCD碼轉換成整數(shù)DINTLN自然對數(shù)REALLOG以10為底的對數(shù)REALNOT位補碼DINTOR按位ORDINTRAD:角度轉換成弧度D INT, REALSIN正弦REALSQR平方根D INT, REALTAN正切REALTOD整數(shù)轉換成BCDDINTXOR按位異或DINT確定運算順序 指令按預先規(guī)定的順序而不必按用戶列出的順序執(zhí)行寫入表達式的運算。可 以通過把分組項組合到圓括號內來

32、改變運算順序強制指令在執(zhí)行其他運算之前執(zhí)行圓括號 內的運算來改變運算順序。同級的運算順序是從左向右執(zhí)行。順序：運算符：1 ACS，ASN，ATN，COS，DEG，F(xiàn)RD，LN，LOG，RAD，S IN，SQR，TAN TOD2 *3 -(取反)NOT4 *，/5 -(減)+6 AND7 XOR8 OR執(zhí)行:條件：動作：預掃描梯級輸出條件被設置為假。梯級輸入條件為假梯級輸出條件被設置為假。梯級輸入條件為真指令計算表達式并存放結果于目的單兀梯 級輸出條件被設置為真。算術狀態(tài)標志：影響算術狀態(tài)標志故障條件：無CPT指令舉例：當指令被使能時CPT指令計算value_1乘以5的結果，然后此結果被valu

33、e_2除以7的結果除并把最后結果存放在result_1內.-芮-Compute-Oestresult 10.0*E xprexion (mlue_1=15)/(value_2/7)2 加法指令(ADD)ADD指令是一條輸出指令。 操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明源ASINT INT DINTREAL立即數(shù)標簽與源B操作數(shù)相加的 值。說明:ADD指令使源A操作數(shù)與源B操作數(shù)相加并存放計算結果于目的單元內。 執(zhí)行：條件：動作：預掃描梯級輸出條件被設置為假。梯級輸入條件為假:梯級輸出條件被設置為假。梯級輸入條件為真目的單元=源A+源B,梯級輸出條件被 設置為真。算術狀態(tài)標志：影響算術狀態(tài)標志故障條件：無ADD指令舉例：當指令使能時ADD指令使float_value_1與float_value_2相加并存放結果于add _result內。-ADD-AddSource A Float1QO*Souice B float value 2CLO*Destresult0.0*3 減法指令(SUB)SUB指令