1、 電氣 專業(yè)目 錄第1章 緒論1、 垂直氣電焊在國(guó)外應(yīng)用的情況。2、 垂直氣電焊目前的使用現(xiàn)狀。3、 根據(jù)垂直氣電焊國(guó)外應(yīng)用的情況和目前使用的情況提出進(jìn)行改造和改造的基本構(gòu)想。4、 改造的目標(biāo)第2章 垂直氣電焊控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1、按照工作流程介紹垂直氣電焊機(jī)械結(jié)構(gòu)，并給出機(jī)械結(jié)構(gòu)CAD圖和照片。2、根據(jù)改造的目標(biāo)設(shè)計(jì)每部分電氣控制圖。3、電氣控制設(shè)備選型和性能指標(biāo)。第3章 控制系統(tǒng)軟件實(shí)施1、LOGO工作原理和性能特點(diǎn)。2、根據(jù)改造的目標(biāo)要求和電氣控制圖，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的LOGO程序。第4章 總結(jié)與展望1、經(jīng)改造的控制系統(tǒng)運(yùn)行情況。2、存在的不足和改造的方向或發(fā)展方向。冷確水箱恒壓控制摘要本文以

2、垂直氣電焊冷卻水箱恒壓控制為例,論述使用西門(mén)子LOGO!可編程繼電器和臺(tái)達(dá)變頻器實(shí)現(xiàn)冷卻水箱恒壓閉環(huán)控制的設(shè)計(jì)和應(yīng)用方法。闡明了該水箱恒壓閉環(huán)控制系統(tǒng)為了確保水溫穩(wěn)定采用恒壓供冷卻水的優(yōu)越性，列出控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程和給出了系統(tǒng)框圖與可編程繼電器程序。關(guān)鍵詞：可編程繼電器 變頻器 垂直氣電焊 冷卻水箱符號(hào)說(shuō)明1.“PLC”可編程控制器是一種數(shù)子運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。它具有恨強(qiáng)的抗干擾能力是專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)計(jì)算

3、機(jī)2.“LOGO!”是西門(mén)子公司研制的通用邏輯模塊它由與輸出端子最大可通過(guò)10安電流因此也叫可編程繼電器，各種不同形式的LOGO!基本型和擴(kuò)展模塊提供高度靈活和適應(yīng)性極強(qiáng)的系列，足以滿足各種通用和特殊任務(wù)。3.“PI控制” 比例積分控制它的作用是提高系統(tǒng)的控制精度，比例度和積分時(shí)間均可調(diào)整。積分控制作用的輸出變化量是輸入偏差e的積分當(dāng)偏差存在時(shí)，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增大（或減?。．?dāng)偏差為零時(shí)，輸出停止變化，保持在某一值上。因而比例積分控制器組成的控制系統(tǒng)可以達(dá)到外余差。第一章緒論垂直氣電焊在國(guó)外應(yīng)用的情況。垂直自動(dòng)焊焊接工藝是目前船廠船臺(tái)(塢)大合攏階段不可缺少的高效焊接工藝方法。垂直自動(dòng)焊工作

4、時(shí)沿著由磁性固定在鋼板上的齒條導(dǎo)軌垂直向上運(yùn)行，其正面用通水冷卻的銅滑塊，焊縫長(zhǎng)達(dá)10多米。垂直氣電焊目前的使用現(xiàn)狀。1. 垂直自動(dòng)焊是一種采用細(xì)直徑藥芯焊絲的高性能垂直氣電自動(dòng)焊設(shè)備。與普通氣電焊設(shè)備相比。具有體積小，重量輕的特點(diǎn)。因此便于靈活作業(yè)。該機(jī)還具有獨(dú)特的自動(dòng)行走系統(tǒng)，易于焊接操作。除此之外，該設(shè)備具有下列突出的特點(diǎn)：1） 焊接小車可以從行走導(dǎo)軌中間卸下。2） 操作箱可置于焊接小車之下，因此該設(shè)備可用于焊縫附近有障礙物的工件的焊接。3） 導(dǎo)軌具有銷型接頭和磁杠桿，其安裝和拆卸方便容易。4） 冷卻水流動(dòng)指示口安裝在水箱上。 左向焊（焊縫位于導(dǎo)軌的左側(cè)）為標(biāo)準(zhǔn)型.垂直氣電焊設(shè)備主要由機(jī)

5、頭和靠永久磁鐵吸附于鋼板上并帶齒條的鋁合金導(dǎo)軌、水冷循環(huán)裝置、半自動(dòng)CO2焊接電源和送絲機(jī)構(gòu)組成。焊槍和銅滑塊裝在小車上，沿著由磁性固定在鋼板上的齒條導(dǎo)軌垂直向上運(yùn)行，其正面用通水冷卻的銅滑塊，背面用固定的通水冷卻銅襯墊或瓷襯墊，正反面強(qiáng)迫一次成形，可焊接板厚8-32mm。焊接工藝是目前船廠船臺(tái)(塢)大合攏階段不可缺少的高效焊工藝方法。1. 根據(jù)垂直氣電焊國(guó)外應(yīng)用的情況和目前使用的情況提出進(jìn)行改造和改造的基本構(gòu)想。由于垂直自動(dòng)氣電焊高效的特點(diǎn)焊接熱源集中，焊接線能量大，是一般埋弧自動(dòng)焊線能量的3-4倍，如果水冷模塊冷卻過(guò)塊易引起焊接接頭的脆化，從而導(dǎo)致塑性韌性的降低，冷卻過(guò)慢焊接效率會(huì)變低容易

6、造成焊槍燒損和水冷模塊水管破裂。因此設(shè)計(jì)冷卻水箱恒壓閉環(huán)控制系統(tǒng)。2. 改造的目標(biāo)使垂直自動(dòng)焊冷卻水箱水溫保持在6075之間滿足工藝要求，消除焊接高度差使通水冷卻的銅滑塊部水壓變化較大使水冷溫度控制在6075之間。第2章 垂直氣電焊冷確水箱控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1. 垂直自動(dòng)焊是一種采用細(xì)直徑藥芯焊絲的高性能垂直氣電自動(dòng)焊設(shè)備。與普通氣電焊設(shè)備相比。具有體積小，重量輕的特點(diǎn)。因此便于靈活作業(yè)。該機(jī)還具有獨(dú)特的自動(dòng)行走系統(tǒng)，易于焊接操作。除此之外，該設(shè)備具有下列突出的特點(diǎn)：1） 接小車可以從行走導(dǎo)軌中間卸下。2)操作箱可置于焊接小車之下，因此該設(shè)備可用于焊縫附近有障礙物的工件的焊接。3)導(dǎo)軌具有銷型接

7、頭和磁杠桿，其安裝和拆卸方便容易。4)冷卻水流動(dòng)指示口安裝在水箱上。 左向焊（焊縫位于導(dǎo)軌的左側(cè)）為標(biāo)準(zhǔn)型.垂直氣電焊設(shè)備主要由機(jī)頭和靠永久磁鐵吸附于鋼板上并帶齒條的鋁合金導(dǎo)軌、水冷循環(huán)裝置、半自動(dòng)CO2焊接電源和送絲機(jī)構(gòu)組成。焊槍和銅滑塊裝在小車上，沿著由磁性固定在鋼板上的齒條導(dǎo)軌垂直向上運(yùn)行，其正面用通水冷卻的銅滑塊，背面用固定的通水冷卻銅襯墊或瓷襯墊，正反面強(qiáng)迫一次成形，可焊接板厚8-32mm。焊接工藝是目前船廠船臺(tái)(塢)大合攏階段不可缺少的高效焊工藝方法。（附圖一垂直氣電焊外型圖）2、設(shè)計(jì)工作1.技術(shù)工藝要求和控制任務(wù)分析冷卻水箱為垂直氣電焊水冷循環(huán)裝置,要求使用220V輸入電源、輸出

8、水壓能在3Kg至7Kg手動(dòng)調(diào)整輸出循環(huán)水壓力并在焊接機(jī)頭上升焊接過(guò)程中保持輸出壓力穩(wěn)定在給定值基本不變,具有開(kāi)關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制、給定壓力顯示和實(shí)際壓力顯示、水泵電機(jī)溫度過(guò)高保護(hù)停機(jī)、水泵電機(jī)過(guò)載保護(hù)、水箱缺水保護(hù)、能在開(kāi)機(jī)過(guò)程中可斷開(kāi)水冷循環(huán)管路更換水冷模塊、具有先開(kāi)水箱才能開(kāi)焊接主機(jī)的聯(lián)鎖保護(hù)、出現(xiàn)故障時(shí)有故障指示和報(bào)警信息顯示。根據(jù)以上技術(shù)工藝要求確定該水冷循環(huán)裝置需對(duì)水泵調(diào)速并安裝壓力傳感器檢測(cè)水壓才能控制輸出水壓能在3Kg至7Kg手動(dòng)調(diào)整輸出循環(huán)水壓力并在焊接機(jī)頭上升焊接過(guò)程中保持輸出壓力基本穩(wěn)定在給定值基本不變，結(jié)合其它控制要求決定使用可編程控制器和變頻器設(shè)計(jì)制作該水冷循

9、環(huán)裝置。畫(huà)出水冷循環(huán)裝置置結(jié)構(gòu)圖。（附圖二垂直氣電焊水冷循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)圖） 根據(jù)技術(shù)工藝要求確定控制系統(tǒng)原理方框圖，選擇PLC型號(hào)和輸入輸出點(diǎn)數(shù)與控制調(diào)壓方法。2.根據(jù)技術(shù)工藝要求在焊接機(jī)頭上升焊接過(guò)程中保持輸出壓力基本穩(wěn)定在給定值基本不變確定使用PLC模擬量單閉環(huán)控制系統(tǒng)。畫(huà)出PLC模擬量單閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖附圖三。（附圖三PLC模擬量單閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖）PLC模擬量單閉環(huán)控制系統(tǒng)組成如附圖三所示，虛線中的部分是用PLC實(shí)現(xiàn)的。在模擬量單閉環(huán)控制系統(tǒng)中，被控量C(t)壓力是連續(xù)變化的經(jīng)壓力傳感器轉(zhuǎn)換為連續(xù)變化的模擬量，執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器要求PLC輸出模擬信號(hào)mv(t),而PLC的CPU只能處理數(shù)

10、字量。C(t)首先被測(cè)量元件（傳感器）轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電流或直流電壓信號(hào)pv(t),例如420mA，15V、010V，PLC用A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為數(shù)字量pv(n)。模擬量與數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)換和PI程序的執(zhí)行都是周期性的操作，其間隔時(shí)間為采樣周期TS。各數(shù)字量括號(hào)中的n表示該變量是第n次采樣是的數(shù)字量。附圖三中的sP(n)是給定值，Pv(n)為A/D轉(zhuǎn)換后的反饋量，誤差ev(n)=sp(n)-pv(n)。D/A轉(zhuǎn)換器將PI控制器輸出的數(shù)字量mv(n)轉(zhuǎn)換為模擬量（直流電壓或直流電流）mv(t)，在去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器。在水冷循環(huán)裝置壓力控制系統(tǒng)中，用壓力傳感器檢測(cè)水泵輸出壓力，壓力變送

11、器將壓力傳感器輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電流或電壓，然后送給PLC模擬量輸入模塊，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到與壓力成比例的數(shù)字量，CPU將它與壓力設(shè)定值比較，并按PI控制規(guī)律對(duì)誤差值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果數(shù)字量送給PLC模擬量輸出模塊，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡妷盒盘?hào)或電流信號(hào)，用來(lái)控制變頻器的輸出頻率，通過(guò)它控制水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變輸出冷卻水壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻水壓的閉環(huán)控制。C(t)為系統(tǒng)的輸出量，即被控量冷卻水壓。該模擬量控制系統(tǒng)為恒值控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)的給定值由操作人員提供，一般很少變化，閉環(huán)負(fù)反饋控制可以使控制系統(tǒng)的反饋量pv(n)等于或跟隨給定值sp(n)。在水冷循環(huán)裝置壓力控制系統(tǒng)中，假設(shè)輸出壓

12、力值C(t)低于給定壓力值，反饋量pv(n)小于給定值sP(n)，誤差ev(n)為正，控制器的輸出量mv(t)將增大，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（水泵電動(dòng)機(jī)）轉(zhuǎn)速增大，輸出冷卻水壓將增大，最終使冷卻水壓接近或等于給定值。冷卻水輸出壓力的波動(dòng)、焊接位置的升高、冷卻水循環(huán)管路的斷開(kāi),這些因素是擾動(dòng)量，它們會(huì)破壞冷卻水輸出壓力的穩(wěn)定。反饋閉環(huán)控制可以有效的抑制閉環(huán)中各種擾動(dòng)量的影響，使被控量趨近給定值。閉環(huán)反饋PI控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,使用簡(jiǎn)單方便不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。 自動(dòng)控制理論中的分析和設(shè)計(jì)方法主要是建立在被控對(duì)象的線型定常數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上的。該模型忽略了實(shí)際系統(tǒng)中的非線性和時(shí)變性，與實(shí)際

13、系統(tǒng)有較大差距。對(duì)于多數(shù)工業(yè)控制對(duì)象，根本就無(wú)法建立較為準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，因此自動(dòng)控制理論中的設(shè)計(jì)方法很難用于大多數(shù)控制系統(tǒng)。對(duì)于這一類系統(tǒng)，使用PID控制可以得到較滿意的效果。PID控制器的結(jié)構(gòu)典型，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，計(jì)算工作量較小，各參數(shù)有明確的物理意義，參數(shù)調(diào)整方便，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。根據(jù)被控對(duì)象的具體情況，可以采用PID控制器的多種變種控制方式如PI等，但比例控制是必不可少的。現(xiàn)在已有很PLC多廠家提供具有PID控制工能的產(chǎn)品，如PID閉環(huán)控制模塊、PID控制指令和PID控制系統(tǒng)功能塊等，它們使用簡(jiǎn)單方便，只需設(shè)定一些參數(shù)即可，有的產(chǎn)品還具有參數(shù)自整定功能。3、電氣控制設(shè)備選型和系統(tǒng)硬件配置

14、1） 分析系統(tǒng)控制要求首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和控制任務(wù)分析確定所需輸入輸出點(diǎn)數(shù)，包括開(kāi)關(guān)量和模擬量以與這些開(kāi)關(guān)點(diǎn)的性質(zhì)分清它們是交流信號(hào)還是直流信號(hào)、是開(kāi)關(guān)量信號(hào)還是模擬量信號(hào)。確定輸出分別選用繼電器輸出還是模擬量輸出。列出系統(tǒng)控制要求和硬件配置表。系統(tǒng)控制要求：具有手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)壓轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)功能。有開(kāi)關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)關(guān)機(jī)時(shí)切斷所有電機(jī)電源。有手動(dòng)給定壓力模擬量010V輸入。有壓力反饋模擬量010V輸入。有變頻器給定模擬量010V輸出。當(dāng)變頻器故障時(shí)停機(jī)切斷變頻器電源的功能。當(dāng)水泵電機(jī)過(guò)載時(shí)能保護(hù)停機(jī)并報(bào)警。能顯示目標(biāo)壓力和實(shí)時(shí)輸出壓力。有故障報(bào)警和開(kāi)機(jī)指示功能能檢測(cè)管路故障，即檢測(cè)回水壓力。2） PLC選

15、型對(duì)功能方面、價(jià)格方面、個(gè)人使用習(xí)慣方面幾方等進(jìn)行綜合考慮。經(jīng)以上綜合考慮確定選擇西門(mén)子公司生產(chǎn)的LOGO!12/24RC可編程繼電器進(jìn)行應(yīng)用。LOGO!12/24RC具有功能強(qiáng)大、易于操作、性價(jià)比高等特點(diǎn)。它具有數(shù)字量模塊和模擬量模塊自帶控制和顯示操作面板可以快速簡(jiǎn)易的設(shè)定或修改參數(shù)和邏輯功能操作而不需編程設(shè)備。它提供一個(gè)高度靈活和適應(yīng)性極強(qiáng)的系列化產(chǎn)品能滿足各種通用和特殊任務(wù)的控制要求?；拘吞峁?4個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和8個(gè)模擬量輸入點(diǎn)，提供16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)和2個(gè)模擬量輸出點(diǎn)。部具有比例積分控制器，使這一任務(wù)的編程和實(shí)現(xiàn)變得非常容易。3） I/O地址分配I/O地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

16、基礎(chǔ)，只有對(duì)I/O地址進(jìn)行分配以后才能對(duì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)、繪電氣接線圖、裝配圖。在對(duì)I/O地址進(jìn)行分配時(shí)特別注意負(fù)載類型不同時(shí)根據(jù)PLC輸出端口公共端子分配輸出端口。列出系統(tǒng)硬件配置表。從上面分析和系統(tǒng)硬件配置表可知道，系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)5個(gè)、開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)3個(gè)、模擬量輸入點(diǎn)2個(gè)、模擬量輸出點(diǎn)1個(gè)。如選用西門(mén)子公司S7-200系列可編程控制器CPU221模塊還要加模擬量擴(kuò)展模塊且不具備報(bào)警信息顯示另加報(bào)警信息顯示價(jià)錢(qián)較高，對(duì)比西門(mén)子公司其它產(chǎn)品LOGO!12/24RC可編程繼電器加模擬量擴(kuò)展自帶報(bào)警信息顯示使用成較低，選用主機(jī)為L(zhǎng)OGO!12/24RC（6個(gè)開(kāi)關(guān)量?jī)蓚€(gè)模擬量輸入/四個(gè)繼電器輸出），

17、再擴(kuò)一個(gè)模擬量輸出模塊（12/24RCAM2RQ 2個(gè)模擬量輸出）。畫(huà)出I/O模塊接線的優(yōu)化圖如圖四表一   系統(tǒng)硬件配置表輸入信號(hào)名稱代碼地址編號(hào)啟動(dòng)/停止SA1I1電機(jī)過(guò)載保護(hù)FR1I2變頻器故障保護(hù)OL1I3手動(dòng)/自動(dòng)選擇SA2I4回水壓力低壓力開(kāi)關(guān)SP1I5備用備用I6手動(dòng)/自動(dòng)給定電位器VR1I7壓力傳感器信號(hào)PV1I8輸出信號(hào)名稱代碼地址編號(hào)電機(jī)/變頻器電源接觸器KM1Q1啟動(dòng)工作指示LA1Q2過(guò)載/故障指示LA2Q3備用備用Q4變頻器頻率給定輸出ACIQ5備用備用Q64) 變頻器選用 變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)制造的一種靜止的頻率變換器，它利用半導(dǎo)體器件的通斷作用將

18、固定的50HZ工頻變換為頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的電能控制裝置，通常作為電動(dòng)機(jī)的電源裝置，使用很普遍。使用它可以節(jié)能和提高產(chǎn)品質(zhì)量勞動(dòng)生產(chǎn)效率。變頻器種類和分類很多根據(jù)實(shí)濟(jì)需要選用變頻器對(duì)于上述系統(tǒng)為控制水泵轉(zhuǎn)速用故對(duì)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩特性、過(guò)載能力和轉(zhuǎn)速精度要求較低故選用廉價(jià)型變頻器。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的容量為0.75KW4極220V標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)但運(yùn)行時(shí)要連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)變頻器輸出給電機(jī)的是脈動(dòng)電流，其脈動(dòng)值比工頻供電時(shí)的電流要大因此為變頻器容量留有一定的裕量。選用變頻器容量為1.5KW。經(jīng)對(duì)功能方面、價(jià)格方面、個(gè)人使用習(xí)慣方面幾方等進(jìn)行綜合考慮選用臺(tái)達(dá)VFD-M系列高功能、超低噪音/迷你型變頻器選用型號(hào)為VFD0

19、15M21A,它是采用高品質(zhì)電氣元件、材料與融合最新的微電腦控制技術(shù)制造的變頻器。使用時(shí)能在操作面板上通過(guò)設(shè)定選擇顯示數(shù)出頻率工作電流輸、輸出電壓、故障信息等容。通過(guò)對(duì)部參數(shù)設(shè)置可對(duì)輸出頻率來(lái)源設(shè)定由操作面板直接控制或外部模擬量端子控制。附圖四   I/O模塊接線的優(yōu)化圖第3章 控制系統(tǒng)軟件實(shí)施1、 LOGO編程工作原理和性能特點(diǎn)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用西門(mén)子LOGO！邏輯圖編程，編程就是將各個(gè)功能塊進(jìn)行軟連接，由于西門(mén)子LOGO！的程序中最多可以使用56個(gè)模塊，而輸入和輸出之間最多串連功能塊為7級(jí)。所以我們用LOGO！編比較復(fù)雜程序時(shí)，必須合理組織模塊，需要有一定技巧性。在實(shí)現(xiàn)

20、某一邏輯功能時(shí)，可以先寫(xiě)出相應(yīng)的邏輯關(guān)系式并利用邏輯代數(shù)的化簡(jiǎn)方法，求出較容易實(shí)現(xiàn)的形式。在LOGO！中模塊是可重復(fù)利用的，就是前面模塊的輸出信號(hào)，后面可直接利用，從而減少了模塊數(shù)。我們必須考慮模塊的重復(fù)利用。在使用LOGO！時(shí)較小的程序可以直接利用LOGO！的小鍵盤(pán)和顯示器完成。在編制復(fù)雜的程序時(shí)，可以利用LOGO！輕松軟件來(lái)編制程序，然后用編程電纜下載到LOGO！中，并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行離線仿真。在利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和仿真時(shí)，使用方法與直接利用LOGO！編程基本一樣，還可以對(duì)程序進(jìn)行總體瀏覽、對(duì)稱序進(jìn)行注釋、修改非常方便。設(shè)計(jì)控制程序流程圖  PLC程序編輯（1） 水箱開(kāi)機(jī)當(dāng)I1接通

21、時(shí)，I1使B001輸出為1,Q1和Q4動(dòng)作從而使KM1動(dòng)作變頻器電源接通并開(kāi)始運(yùn)行建立水壓發(fā)出可以啟動(dòng)焊接主機(jī)信號(hào)，此時(shí)Q1通過(guò)B016鎖存繼電器置位并使B010延時(shí)5秒后從接通變?yōu)殛P(guān)斷作準(zhǔn)備，B010延時(shí)5秒后從接通變?yōu)殛P(guān)斷使QI接通保持由B010轉(zhuǎn)換為依靠I5回水壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)保持接通。（2） PI控制模擬量運(yùn)算AI1模擬量輸入010V信號(hào)經(jīng)B003模擬量放大器進(jìn)行比例放大后傳給AM1模擬量標(biāo)志位（寄存器），當(dāng)I1與B005比例積分控制的R端連接I1接通時(shí)B005比例積分控制器開(kāi)始工作，I4與B005比例積分控制器的A/M端口連接，當(dāng)I4斷開(kāi)時(shí)為手動(dòng)狀態(tài)B005比例積分控制器直接輸出B003模擬量放大器值到AQ1給變頻器作為頻率運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)。當(dāng)I4接通時(shí)為自動(dòng)狀態(tài)B005比例積分控制器接收AI2輸入經(jīng)B004比例放大的水壓反饋信號(hào)進(jìn)行PI運(yùn)算輸出到AQ1給變頻器作為頻率運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)。（3） 故障檢測(cè)I2為電機(jī)過(guò)載保護(hù)信號(hào)來(lái)自FR1熱繼電器當(dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí)FR1常閉接點(diǎn)斷開(kāi)B001輸出為0關(guān)斷變頻器輸入電源。I3為變頻器故障信號(hào)來(lái)自變頻器輸出接點(diǎn)，當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)斷開(kāi)B001輸出為0關(guān)斷變頻器輸入電源。（4） 信息顯示B006、B007、B008、B012、B014、B015為信息文本顯示器當(dāng)相應(yīng)信號(hào)滿足顯示條件時(shí)按預(yù)先設(shè)定