1、第四節(jié)汽車制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)概述第二節(jié)車輪制動(dòng)器第三節(jié)液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四節(jié)氣壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第五節(jié)輔助制動(dòng)系統(tǒng)第六節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)第七節(jié)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)第八節(jié)駐車制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)概述一、制動(dòng)系統(tǒng)功用二、制動(dòng)系統(tǒng)類型三、制動(dòng)系統(tǒng)工作原理一、制動(dòng)系統(tǒng)功用汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功用是使行駛中的汽車減低速度甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定以及使已經(jīng)停駛的汽車保持不動(dòng)。二、制動(dòng)系統(tǒng)類型1.按制動(dòng)系統(tǒng)功用分類2.按照制動(dòng)能源分類1.按制動(dòng)系統(tǒng)功用分類(1)行車制動(dòng)系統(tǒng)由駕駛員用腳來(lái)操縱的，故又稱腳制動(dòng)系統(tǒng)。(2)駐車制動(dòng)系統(tǒng)由駕駛員用手來(lái)操縱的，故又稱手制動(dòng)系統(tǒng)。(3)輔助制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車以及某些特殊用

2、途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動(dòng)系統(tǒng)性能的衰退及制動(dòng)器的磨損，還應(yīng)裝備輔助制動(dòng)系統(tǒng)，用以在下坡時(shí)穩(wěn)定車速。2.按照制動(dòng)能源分類(1)人力制動(dòng)系統(tǒng)以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng)。(2)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。(3)伺服制動(dòng)系統(tǒng)兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。三、制動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖14-1制動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖1制動(dòng)踏板2推桿3制動(dòng)主缸活塞4制動(dòng)主缸5油管6制動(dòng)輪缸7制動(dòng)輪缸活塞8制動(dòng)鼓9摩擦襯片10制動(dòng)蹄11制動(dòng)底板12支承銷13制動(dòng)蹄回位彈簧第二節(jié)車輪制動(dòng)器一、鼓式制動(dòng)器二、盤式制動(dòng)器一、鼓式制動(dòng)器

3、1.用液壓缸張開的鼓式制動(dòng)器2.用凸輪張開的鼓式制動(dòng)器3.楔式鼓式制動(dòng)器1.用液壓缸張開的鼓式制動(dòng)器(1)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器圖14-2所示為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。(2)雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在汽車前進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。(3)雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器不管是前進(jìn)制動(dòng)還是倒車制動(dòng)，兩個(gè)制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，見(jiàn)圖14-9。(4)雙從蹄式制動(dòng)器如將圖14-7所示的制動(dòng)器翻轉(zhuǎn)180(圖14-11)，便成為在汽車前進(jìn)時(shí)兩蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器。(5)自增力式制動(dòng)器自增力式制動(dòng)器分單向自增力和雙向自增力兩種。圖14-2領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器1偏心調(diào)整螺釘2墊圈3鎖止螺母4托架5制動(dòng)底

4、板6偏心輪調(diào)整螺釘7偏心輪8摩擦襯片9制動(dòng)輪缸10回位彈簧11、12制動(dòng)蹄(1)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器(1)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器圖14-3領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖1領(lǐng)蹄2制動(dòng)輪缸3回位彈簧4制動(dòng)鼓5從蹄6、7支承銷(1)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器圖14-4制動(dòng)蹄的浮動(dòng)式支撐1浮動(dòng)支座2、5制動(dòng)蹄3制動(dòng)鼓4制動(dòng)輪缸(1)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器圖14-5一汽紅旗CA7220型轎車的后輪制動(dòng)器1車橋2短軸3駐車制動(dòng)軟軸4制動(dòng)底板5制動(dòng)鼓6車輪軸承(1)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器圖14-6一汽紅旗CA7220型轎車后輪制動(dòng)器固定元件1制動(dòng)蹄摩擦襯片2調(diào)整彈簧3下回位彈簧4駐車制動(dòng)拉桿5制動(dòng)蹄6上回位彈簧7推桿8連接彈簧9調(diào)整楔10制動(dòng)輪缸11制動(dòng)

5、底板圖14-7雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖1單活塞式制動(dòng)輪缸2支承銷3制動(dòng)蹄4制動(dòng)鼓(2) 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器(2)雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器圖14-8雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器1制動(dòng)底板2輪轂3回位彈簧4制動(dòng)輪缸5制動(dòng)鼓(3)雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器圖14-9雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖1雙活塞式制動(dòng)輪缸2制動(dòng)鼓3制動(dòng)蹄(3)雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器圖14-10雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器1制動(dòng)鼓2制動(dòng)輪缸3制動(dòng)底板4制動(dòng)鼓散熱肋片5制動(dòng)蹄限位片6上制動(dòng)蹄7支座8輪缸活塞9調(diào)整螺母10可調(diào)支座11下制動(dòng)蹄12防護(hù)套13回位彈簧14鎖片(4)雙從蹄式制動(dòng)器圖14-11雙從蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖1單活塞式制動(dòng)輪缸2制動(dòng)蹄3支承銷4制動(dòng)鼓(5)自增力式

6、制動(dòng)器圖14-12北京BJ2021輕型越野車后輪制動(dòng)器1支承銷2導(dǎo)向板3拉索-后制動(dòng)蹄4前制動(dòng)蹄5撥板6可調(diào)頂桿7后動(dòng)蹄(5)自增力式制動(dòng)器圖14-13雙向自增力式制動(dòng)器示意圖1前制動(dòng)蹄2可調(diào)頂桿3后制動(dòng)蹄4制動(dòng)輪缸5支承銷(5)自增力式制動(dòng)器圖14-14北京BJ1040型汽車前輪制動(dòng)器1制動(dòng)鼓2支承銷3調(diào)整孔橡膠堵塞4制動(dòng)底板5前制動(dòng)蹄6前制動(dòng)蹄回位彈簧7夾板8制動(dòng)輪缸9后制動(dòng)蹄回位彈簧10后制動(dòng)蹄11可調(diào)頂桿體12拉緊彈簧13調(diào)整螺釘14可調(diào)頂桿套15制動(dòng)蹄限位桿2.用凸輪張開的鼓式制動(dòng)器圖14-15氣壓制動(dòng)系統(tǒng)車輪制動(dòng)器1制動(dòng)氣室2連接叉3制動(dòng)調(diào)整臂4蝸桿5蝸輪6凸輪軸7支架8制動(dòng)底板9

7、制動(dòng)凸輪10制動(dòng)蹄11支承銷座12支承銷13制動(dòng)鼓14回位彈簧2.用凸輪張開的鼓式制動(dòng)器圖14-16制動(dòng)調(diào)整臂1油嘴2調(diào)整蝸輪3蝸桿軸4鎖止套5彈簧6鎖止螺釘7調(diào)整蝸桿8制動(dòng)調(diào)整臂體9蓋10鉚釘2.用凸輪張開的鼓式制動(dòng)器圖14-17制動(dòng)凸輪表面形狀a)平面形凸輪和橢圓形凸輪b)漸開線凸輪1支承銷2平面形凸輪3橢圓形凸輪4調(diào)節(jié)臂5制動(dòng)凸輪軸6制動(dòng)蹄7制動(dòng)鼓8漸開線形凸輪3.楔式鼓式制動(dòng)器圖14-18楔形促動(dòng)裝置示意圖1進(jìn)油孔2回位彈簧3浮動(dòng)楔形塊4柱塞5滾輪6楔形柱塞7制動(dòng)蹄8制動(dòng)底板9拉桿10活塞11傳力套筒12駐車制動(dòng)拉桿二、盤式制動(dòng)器1.鉗盤式制動(dòng)器2.全盤式制動(dòng)器1.鉗盤式制動(dòng)器圖14-

8、19定鉗盤式制動(dòng)器工作原理1制動(dòng)盤2車橋3制動(dòng)鉗體4進(jìn)油口5摩擦襯塊6密封圈7活塞(1)定鉗盤式制動(dòng)器圖14-20定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1制動(dòng)鉗支架2摩擦片3輪缸活塞4制動(dòng)盤5密封圈(1)定鉗盤式制動(dòng)器圖14-21盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗1制動(dòng)鉗體2摩擦片定位銷3摩擦片底板4隔片5活塞6活塞壓板7防塵罩8卡環(huán)9摩擦片10制動(dòng)盤11放氣螺釘12密封環(huán)擋片13回位彈簧擋盤14限位墊圈15爪形回位彈簧16回位銷17摩擦彈簧18活塞密封環(huán)(2)浮鉗盤式制動(dòng)器圖14-22浮鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖1制動(dòng)鉗體2導(dǎo)向銷3制動(dòng)鉗支架4制動(dòng)盤(2)浮鉗盤式制動(dòng)器圖14-23一汽紅旗CA7220型轎車右前輪制動(dòng)器1制動(dòng)鉗體

9、2緊固螺栓3制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷4折疊防護(hù)套5制動(dòng)鉗支架6制動(dòng)盤7固定制動(dòng)塊8消聲片9防塵罩10活動(dòng)制動(dòng)塊11橡膠密封圈12活塞13電線導(dǎo)向夾14放氣螺釘15放氣螺釘帽16摩擦塊磨損報(bào)警開關(guān)17電線夾2.全盤式制動(dòng)器圖14-24全盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖1內(nèi)殼體2固定盤3旋轉(zhuǎn)盤4螺栓5外殼體6花鍵轂7摩擦襯片8彈簧座9活塞密封圈10活塞11活塞套筒12活塞套筒回位彈簧第三節(jié)液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、液壓制動(dòng)管路二、液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件一、液壓制動(dòng)管路圖14-25雙回路人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)1前輪制動(dòng)器2制動(dòng)輪缸3制動(dòng)主缸4制動(dòng)踏板5后輪制動(dòng)器6比例閥一、液壓制動(dòng)管路圖14-26轎車制動(dòng)系統(tǒng)示意圖1制動(dòng)踏板2真空助力

10、器3、5制動(dòng)回路4制動(dòng)主缸6前輪盤式制動(dòng)器7駐車制動(dòng)操縱桿8駐車制動(dòng)操縱纜繩9感載比例閥10后輪鼓式制動(dòng)器一、液壓制動(dòng)管路圖14-27廣州本田雅閣轎車制動(dòng)系統(tǒng)1右前輪傳感器2ABS繼電器盒3熔斷器/繼電器盒(發(fā)動(dòng)機(jī)蓋下)4熔斷器/繼電器盒(前乘客席側(cè)儀表板下)5制動(dòng)主缸及真空助力器6右后輪傳感器7左后輪傳感器8駐車制動(dòng)拉索9熔斷器/繼電器盒(駕駛席側(cè)儀表板下)10維修檢查插頭11ABS控制單元12左前輪傳感器13調(diào)節(jié)器一、液壓制動(dòng)管路圖14-28組合液壓制動(dòng)系統(tǒng)1儲(chǔ)油罐2警報(bào)燈3車身自動(dòng)水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)4水平調(diào)節(jié)閥5制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥6液壓制動(dòng)助力系統(tǒng)7動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)8壓力調(diào)節(jié)閥9液壓泵二、液壓制動(dòng)

11、系統(tǒng)主要零部件1.制動(dòng)主缸2.制動(dòng)輪缸3.真空助力器4.真空增壓器5.液壓助力器1.制動(dòng)主缸圖14-29串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸1制動(dòng)主缸缸體2第二工作腔3、4進(jìn)油孔5第一工作腔6補(bǔ)償孔7回油孔8第一活塞9墊片10第二活塞11彈簧1.制動(dòng)主缸圖14-30制動(dòng)主缸組成零件1制動(dòng)主缸缸體2儲(chǔ)液罐接頭3儲(chǔ)液罐4彈簧5第二活塞6第一活塞1.制動(dòng)主缸圖14-31快充主缸及快充閥a)快充主缸b)快充閥1第一低壓腔2第一活塞3、12密封圈4第一高壓腔5第二低壓腔6第二活塞7第二高壓腔8儲(chǔ)液罐9快充閥10快充閥座11快充閥座套13進(jìn)油孔1.制動(dòng)主缸圖14-32快充閥工作原理示意圖a)制動(dòng)過(guò)程b)解除制動(dòng)過(guò)程1快充閥

12、座2密封圈3快充閥座套4單向閥2.制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸的功用是將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。制動(dòng)輪缸有單活塞式和雙活塞式兩種。單活塞式制動(dòng)輪缸主要用于雙領(lǐng)蹄式和雙從蹄式制動(dòng)器，而雙活塞式制動(dòng)輪缸應(yīng)用較廣，既可用于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，又可用于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器及自增力式制動(dòng)器。2.制動(dòng)輪缸圖14-33雙活塞式制動(dòng)輪缸1防塵罩2制動(dòng)輪缸活塞3皮碗4制動(dòng)輪缸缸體5彈簧6頂塊2.制動(dòng)輪缸圖14-34制動(dòng)輪缸零件圖1制動(dòng)輪缸活塞2放氣螺栓3制動(dòng)輪缸缸體4彈簧5密封圈6頂塊圖14-35單活塞式制動(dòng)輪缸1制動(dòng)輪缸缸體2制動(dòng)輪缸活塞3皮碗4調(diào)整輪5調(diào)整螺釘6防塵罩2.制動(dòng)輪缸3.真空助力器真空助力器是利用真空

13、能(負(fù)氣壓能)對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行助力的裝置，對(duì)其控制是利用踏板機(jī)構(gòu)直接操縱。真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理見(jiàn)圖14-36。真空助力器主要由真空伺服氣室和控制閥兩部分組成。3.真空助力器圖14-36真空助力器1反作用活塞2制動(dòng)主缸推桿3制動(dòng)主缸第一活塞4制動(dòng)主缸第二活塞5制動(dòng)主缸缸體6儲(chǔ)液罐7伺服氣室膜片回位彈簧8伺服氣室反作用盤9伺服氣室前腔10伺服氣室膜片座11伺服氣室膜片12伺服氣室后腔13控制閥14閥門彈簧15控制閥推桿回位彈簧16空氣濾芯17控制閥推桿18控制閥柱塞19伺服氣室后殼體20單向閥4.真空增壓器圖14-37真空增壓器結(jié)構(gòu)示意圖1空氣閥2閥門彈簧3真空閥4控制閥膜片回位彈簧5控制閥膜片

14、6控制閥活塞7增壓缸活塞8增壓缸活塞回位彈簧9出油管接頭10增壓缸11球閥12活塞限位座13進(jìn)油管接頭14推桿15密封圈座16通氣管17真空伺服氣室前殼體18真空伺服氣室后殼體19伺服氣室膜片20伺服氣室膜片回位彈簧21膜片托盤4.真空增壓器圖14-38真空增壓器工作示意圖1空氣閥3真空閥5控制閥膜片6控制閥活塞7增壓缸活塞11球閥14推桿16通氣管19伺服氣室膜片20伺服氣室膜片回位彈簧5.液壓助力器圖14-39液壓助力器1助力器回位彈簧2控制套3回油孔4壓力腔5助力器殼體6制動(dòng)主缸推桿7制動(dòng)踏板推桿8控制柱塞9動(dòng)力腔10動(dòng)力活塞11進(jìn)油孔第四節(jié)氣壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置管路布置回

15、路二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥三、制動(dòng)閥四、制動(dòng)氣室五、氣頂液制動(dòng)與全液壓動(dòng)力制動(dòng)一、氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置管路布置回路圖14-40雙回路氣壓制動(dòng)示意圖1制動(dòng)閥2前輪制動(dòng)氣室3空氣壓縮機(jī)4、7單向閥5濕儲(chǔ)氣筒6儲(chǔ)氣筒8掛車制動(dòng)控制閥9分離開關(guān)10掛車氣路連接頭11氣壓報(bào)警燈12后輪制動(dòng)氣室二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥圖14-41單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)1排氣閥座2排氣閥門導(dǎo)向座3排氣閥門4氣缸蓋5卸荷裝置殼體6定位塞7卸荷柱塞8柱塞彈簧9進(jìn)氣閥門10進(jìn)氣閥座11進(jìn)氣閥彈簧12進(jìn)氣閥門導(dǎo)向座13進(jìn)氣濾清器A進(jìn)氣口B排氣口C調(diào)壓閥控制壓力輸入口二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥圖14-42調(diào)壓閥1蓋2調(diào)壓螺釘3彈簧座4調(diào)壓彈簧5膜

16、片組件6空心管7接卸荷裝置管接頭8排氣閥9接儲(chǔ)氣筒管接頭10調(diào)壓閥殼體A排氣口二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥圖14-43空氣壓縮機(jī)卸荷裝置與調(diào)壓閥工作原理示意圖二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥圖14-44雙缸式空氣壓縮機(jī)分解圖1進(jìn)氣管2排氣管3氣缸蓋4氣環(huán)5油環(huán)6、19擋圈7活塞銷8活塞9連桿襯套10連桿11連桿蓋墊片12連桿蓋13缸蓋襯墊14氣缸體15氣缸體襯墊16軸承17曲軸18鍵20油封21曲軸箱體22下蓋襯墊23曲軸箱下蓋三、制動(dòng)閥圖14-45串列雙腔活塞式制動(dòng)閥1下腔小活塞回位彈簧2下腔大活塞3滾輪4推桿5平衡彈簧6上蓋7上閥體8上腔活塞9上腔活塞回位彈簧10中閥體11上腔閥門12下腔小活塞13下閥體

17、14下腔閥門15防塵片16調(diào)整螺釘17操縱搖臂、進(jìn)氣口、出氣口C排氣口D上腔排氣孔E、F通氣孔G上腔氣腔H下腔氣腔三、制動(dòng)閥圖14-46雙腔串聯(lián)活塞式制動(dòng)控制閥制動(dòng)狀態(tài)工作情況1下腔小活塞回位彈簧2下腔大活塞3滾輪4推桿5平衡彈簧6上蓋7上閥體8上腔活塞9上腔活塞回位彈簧10中閥體11上腔閥門12下腔小活塞13下閥體14下腔閥門15防塵片、進(jìn)氣口、出氣口C排氣口D上腔排氣孔E、F通氣孔G上腔氣腔H下腔氣腔圖14-47串列雙腔活塞式制動(dòng)閥零件分解圖1防塵罩2挺桿3滾輪4平頭銷5拉臂6大襯套7小襯套8上蓋9平衡彈簧座10平衡彈簧11上活塞12上活塞回位彈簧13上殼體14中殼體15上閥門16上閥門彈

18、簧座17上閥門回位彈簧18上閥門墊圈19橡膠密封圈20上閥門座21擋圈22繼動(dòng)活塞23下活塞24下活塞回位彈簧25下殼體26下閥門總成27下閥門彈簧座28下閥門回位彈簧29下閥門座30排氣閥31擋圈三、制動(dòng)閥四、制動(dòng)氣室圖14-48膜片式制動(dòng)氣室1膜片2蓋3外殼4彈簧5推桿6連接叉7卡箍8螺栓9螺母五、氣頂液制動(dòng)與全液壓動(dòng)力制動(dòng)1.氣頂液制動(dòng)2.全液壓動(dòng)力制動(dòng)1.氣頂液制動(dòng)圖14-49氣頂液制動(dòng)示意圖1儲(chǔ)液罐2動(dòng)力氣室3氣壓繼動(dòng)閥4制動(dòng)主缸5制動(dòng)輪缸6氣壓制動(dòng)閥7儲(chǔ)氣筒8氣壓調(diào)壓閥9空氣壓縮機(jī)2.全液壓動(dòng)力制動(dòng)圖14-50全液壓動(dòng)力制動(dòng)示意圖1前輪制動(dòng)器2液壓泵3儲(chǔ)液罐4單向閥5制動(dòng)蓄能器6壓

19、力表7低壓報(bào)警燈開關(guān)8液壓制動(dòng)閥9后輪制動(dòng)器2.全液壓動(dòng)力制動(dòng)圖14-51并列雙腔液壓制動(dòng)閥1平衡活塞2濾芯3橡膠墊4進(jìn)油閥5回油閥6反作用活塞7平衡杠桿8橡膠平衡彈簧A進(jìn)油孔B出油孔C回油孔第五節(jié)輔助制動(dòng)系統(tǒng)圖14-52排氣制動(dòng)裝置原理圖1進(jìn)氣消聲閥2、4、14氣動(dòng)缸3排氣制動(dòng)閥5儲(chǔ)氣筒6電源7排氣制動(dòng)開關(guān)8信號(hào)燈9離合器踏板10離合器開關(guān)11加速開關(guān)12噴油量操縱臂13熄火操縱臂15電磁閥第六節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)一、概述二、組成三、工作過(guò)程一、概述圖14-53干燥硬實(shí)路面上附著系數(shù)與滑移率的一般關(guān)系附著系數(shù)縱向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)S車輪滑移率峰值附著系數(shù)峰值附著系數(shù)時(shí)的滑移率車輪抱死時(shí)縱向滑動(dòng)

20、附著系數(shù)一、概述2)失去轉(zhuǎn)向控制能力。二、組成圖14-54防抱死制動(dòng)系統(tǒng)a)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在車上的布置b)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)零件立體圖1車速傳感器2制動(dòng)主缸3制動(dòng)助力器4液壓調(diào)節(jié)器5電控單元6警報(bào)燈二、組成1.車速傳感器2.液壓調(diào)節(jié)器3.電控單元1.車速傳感器圖14-55車輪轉(zhuǎn)速傳感器1傳感器殼2電磁線圈3鐵芯4轉(zhuǎn)子2.液壓調(diào)節(jié)器圖14-56液壓調(diào)節(jié)器1至車輪制動(dòng)器2電磁閥3電磁線圈4來(lái)自制動(dòng)總泵5單向閥6回油泵7回油泵電動(dòng)機(jī)8儲(chǔ)油器3.電控單元ABS系統(tǒng)的電控單元，在汽車制動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)各車輪車速傳感器輸入的信號(hào)，按特定的程序和計(jì)算方法，判斷出哪一個(gè)車輪有抱死的趨勢(shì)，并轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓

21、調(diào)節(jié)器中電磁閥的電流，改變滑閥的位置和制動(dòng)液的流動(dòng)方向，調(diào)節(jié)將要抱死的車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，以防止車輪抱死。三、工作過(guò)程1.常規(guī)制動(dòng)過(guò)程2.輪缸減壓過(guò)程3.輪缸保壓過(guò)程4.輪缸增壓過(guò)程三、工作過(guò)程圖14-57一汽紅旗CA7220轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖1制動(dòng)燈開關(guān)2制動(dòng)防抱死黃色警報(bào)燈3液壓電控單元4后輪車速傳感器5前輪車速傳感器6制動(dòng)防抱死紅色警報(bào)燈7制動(dòng)主缸1.常規(guī)制動(dòng)過(guò)程圖14-58ABS不工作(常規(guī)制動(dòng)過(guò)程)過(guò)程1車速傳感器2制動(dòng)輪缸3制動(dòng)主缸4制動(dòng)踏板5液壓調(diào)節(jié)器6電磁線圈7液壓泵8電動(dòng)機(jī)9電磁閥10柱塞11儲(chǔ)液器12電控單元2.輪缸減壓過(guò)程圖14-59輪缸減壓過(guò)程(圖注同圖14-

22、58)3.輪缸保壓過(guò)程圖14-60輪缸壓力保持過(guò)程(圖注同圖14-58)4.輪缸增壓過(guò)程圖14-61輪缸增壓過(guò)程(圖注同圖14-58)4.輪缸增壓過(guò)程圖14-62奧迪A6型轎車的ABS布置1前輪車速傳感器2電控單元3液壓電控單元4液壓調(diào)節(jié)器5制動(dòng)燈開關(guān)6后輪車速傳感器第七節(jié)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)一、概述二、ASR的工作原理三、ASR的優(yōu)點(diǎn)四、ASR的控制方式五、ABSASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、概述在汽車行駛過(guò)程中防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)稱為驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(Acceleration Slip Regulation，ASR)。隨著對(duì)汽車性能要求的不斷提高，防滑控制系統(tǒng)的功能進(jìn)一步得到完善和擴(kuò)展，它不

23、僅在制動(dòng)過(guò)程中可防止車輪“抱死”，而且還能在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中(特別在起步、加速、轉(zhuǎn)彎等過(guò)程中)防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)，使汽車的轉(zhuǎn)向操縱能力和加速性能等得到提高。二、ASR的工作原理圖14-63附著系數(shù)(縱向)與滑移率的關(guān)系三、ASR的優(yōu)點(diǎn)1)汽車起步、行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力，與無(wú)ASR相比，提高了汽車的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。2)能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。3)減少了輪胎的磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。四、ASR的控制方式(1)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制(2)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制(3)對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制(4)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)矩

24、進(jìn)行控制(1)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制1)調(diào)節(jié)燃油噴射量，如減小或中斷供油。2)調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間，如減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火。3)調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，如調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和輔助空氣裝置。(2)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制這種方法是對(duì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以制動(dòng)(增加車輪制動(dòng)輪缸的壓力)。該方式反應(yīng)時(shí)間最短，是防止滑轉(zhuǎn)的最迅速的一種控制方式，但為了制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，出于舒適性考慮，其制動(dòng)力應(yīng)緩慢升高。該控制方式一般都作為調(diào)整進(jìn)氣量(如調(diào)整節(jié)氣門開度)改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式的補(bǔ)充。對(duì)滑轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)力，能使處于高附著系數(shù)路面的車輪產(chǎn)生更大的驅(qū)動(dòng)力。(3)對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制是一種電子控制可變鎖止差速器，有的稱之

25、為限滑差速器(LSD)控制。它在差速器向車輪輸出端的多片離合器片上，以增減液壓實(shí)現(xiàn)鎖止控制，如圖14-64所示。這種鎖止方式可以使鎖止程度逐漸變化。鎖止范圍從0變化到100，即從基本鎖止到完全鎖止?？刂茐毫?lái)自蓄能器的高壓油液。壓力值的大小由電控單元控制電磁閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，并由壓力傳感器和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的信號(hào)反饋給電控單元，實(shí)現(xiàn)反饋控制。(4)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制這種控制方法包括對(duì)離合器和變速器等進(jìn)行控制，實(shí)用中多是通過(guò)控制變速器的換擋特性改變傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 五、ABSASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理圖14-64雷克薩斯LS400轎車裝用的ABSASR系統(tǒng)在車上的布置1ABS執(zhí)行器2ASR執(zhí)行器3副節(jié)氣門位置傳感器4主節(jié)氣門位置傳感器5ASR副節(jié)氣門電動(dòng)機(jī)6ASR副節(jié)氣門繼電器7ABS和ASR電控單元8發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器電控單元9ASR關(guān)斷開關(guān)10ASR警告燈和關(guān)斷指示燈1