1、會(huì)計(jì)學(xué)1第1頁(yè)/共123頁(yè)第2頁(yè)/共123頁(yè)第3頁(yè)/共123頁(yè)第4頁(yè)/共123頁(yè)第5頁(yè)/共123頁(yè)第6頁(yè)/共123頁(yè)第7頁(yè)/共123頁(yè)第8頁(yè)/共123頁(yè)第9頁(yè)/共123頁(yè)第10頁(yè)/共123頁(yè)第11頁(yè)/共123頁(yè)第12頁(yè)/共123頁(yè)第13頁(yè)/共123頁(yè)第14頁(yè)/共123頁(yè)第15頁(yè)/共123頁(yè)第16頁(yè)/共123頁(yè)第17頁(yè)/共123頁(yè)第18頁(yè)/共123頁(yè)第19頁(yè)/共123頁(yè)第20頁(yè)/共123頁(yè)第21頁(yè)/共123頁(yè)第22頁(yè)/共123頁(yè)第23頁(yè)/共123頁(yè)第24頁(yè)/共123頁(yè)LDI0.0/增計(jì)數(shù)輸入端LDI0.1/減計(jì)數(shù)輸入端LDI0.2/復(fù)位輸入端CTUDC30, +10000/增減計(jì)數(shù)，/設(shè)定脈沖數(shù)

2、/為 10000。LDW=C30, VW20/比較計(jì)數(shù)器/當(dāng)前值是否大于/VW20 中的值=Q0.0/輸出觸點(diǎn)LDW=C30, VW30/比較計(jì)數(shù)器/當(dāng)前值是否大于/VW30 中的值=Q0.1/輸出觸點(diǎn)第25頁(yè)/共123頁(yè)第26頁(yè)/共123頁(yè)第27頁(yè)/共123頁(yè)第28頁(yè)/共123頁(yè)第29頁(yè)/共123頁(yè)第30頁(yè)/共123頁(yè)LDI0.0/啟動(dòng)通電延時(shí)ANM0.0/重新啟動(dòng)延時(shí)TON T50, +30000/通電延時(shí)定時(shí)器/時(shí)間設(shè)定為 3000sLDT50/延時(shí)時(shí)間到=M0.0/關(guān)定時(shí)器，產(chǎn)生一個(gè)/脈沖。LDM0.0/每隔 3000s 輸入一個(gè)/脈沖LDN I0.0/復(fù)位輸入CTU C20, +10

3、/增計(jì)數(shù)器，累計(jì)脈沖/的總數(shù)。第31頁(yè)/共123頁(yè)第32頁(yè)/共123頁(yè)第33頁(yè)/共123頁(yè)第34頁(yè)/共123頁(yè)第35頁(yè)/共123頁(yè)第36頁(yè)/共123頁(yè)第37頁(yè)/共123頁(yè)第38頁(yè)/共123頁(yè)第39頁(yè)/共123頁(yè)第40頁(yè)/共123頁(yè)第41頁(yè)/共123頁(yè)第42頁(yè)/共123頁(yè)第43頁(yè)/共123頁(yè)第44頁(yè)/共123頁(yè)第45頁(yè)/共123頁(yè) LD SM0.0 /使能輸入 ITD AIW2, AC0 / /整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù) / DTR AC0, AC0 / /雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù) / /R 32768.0, AC0 / /實(shí)數(shù)除法指令 / AC0/32768=VD100 MOVR AC0, VD200 / /實(shí)

4、數(shù)傳送指令 模擬量控制程序中的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換。將模擬量輸入端采樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，再除以一個(gè)比例因子得到PLC可以處理的范圍內(nèi)的值。第46頁(yè)/共123頁(yè)第47頁(yè)/共123頁(yè)表第48頁(yè)/共123頁(yè)16進(jìn)制第49頁(yè)/共123頁(yè)第50頁(yè)/共123頁(yè)第51頁(yè)/共123頁(yè)第52頁(yè)/共123頁(yè)第53頁(yè)/共123頁(yè)第54頁(yè)/共123頁(yè)第55頁(yè)/共123頁(yè)第56頁(yè)/共123頁(yè)第57頁(yè)/共123頁(yè)第58頁(yè)/共123頁(yè)第59頁(yè)/共123頁(yè)第60頁(yè)/共123頁(yè)第61頁(yè)/共123頁(yè)第62頁(yè)/共123頁(yè)第63頁(yè)/共123頁(yè)第64頁(yè)/共123頁(yè)第65頁(yè)/共123頁(yè)第66頁(yè)/共123頁(yè)第67頁(yè)/共

5、123頁(yè)第68頁(yè)/共123頁(yè)第69頁(yè)/共123頁(yè)第70頁(yè)/共123頁(yè)第71頁(yè)/共123頁(yè)第72頁(yè)/共123頁(yè)LDI0.4/使能輸入ATCHINT_1, 2 /中斷調(diào)用/中斷程序/為 INT_1/事件號(hào)為 2ENI/全局開(kāi)中斷/LDSM5.0/檢查 I/O 錯(cuò)DTCH2/若 I/O 有錯(cuò)/斷開(kāi)本中/斷連接LDI0.5/外部條件DISI/全局中斷/禁止第73頁(yè)/共123頁(yè)第74頁(yè)/共123頁(yè)第75頁(yè)/共123頁(yè)第76頁(yè)/共123頁(yè)第77頁(yè)/共123頁(yè)第78頁(yè)/共123頁(yè)第79頁(yè)/共123頁(yè) LD I0.0 /增計(jì)數(shù)輸入端 LD I0.1 /減計(jì)數(shù)輸入端 LD I0.2 /復(fù)位輸入端 CTUD C3

6、0, VW100 /增減計(jì)數(shù) /設(shè)定脈沖數(shù) /存于 VW100 LDI= C30, +500 /判斷計(jì)數(shù)器 /當(dāng)前值是否 /大于 500 JMP 10 /條件滿足，跳轉(zhuǎn) /到標(biāo)號(hào) 10 開(kāi)始 /的程序段 LBL 10 /標(biāo)志程序段 LD I0.3 / S Q1.0 , 3 /把從 Q1.0 開(kāi)始的 /3 個(gè)輸出點(diǎn)置 1 第80頁(yè)/共123頁(yè)第81頁(yè)/共123頁(yè)LSCRS0.5/由 S0.5 控制的/順序步的開(kāi)始/LDSM0.0/裝入常開(kāi)觸點(diǎn)SQ1.2, 2/將 Q1.2 和 Q1.3/置 1TON T50, +200/通電延時(shí)/本步的持續(xù)時(shí)間/為 20sLDT50/延時(shí)時(shí)間到/作為切換條件SC

7、RTS0.6/步轉(zhuǎn)移/切換到下一步/同時(shí)關(guān)本步/SCRE/本步結(jié)束標(biāo)志第82頁(yè)/共123頁(yè)第83頁(yè)/共123頁(yè)第84頁(yè)/共123頁(yè)模擬量相關(guān)第85頁(yè)/共123頁(yè) 圖1演示了模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法，對(duì)于電壓信號(hào)，按正、負(fù)極直接接入X和X；對(duì)于電流信號(hào)，將RX和X短接后接入電流輸入信號(hào)的“”端；未連接傳感器的通道要將X和X短接 .模擬量相關(guān)第86頁(yè)/共123頁(yè)假設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A0Am（如：420mA），A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為D0Dm（如：640032000），設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A，A/D轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)數(shù)值為D，由于是線性關(guān)系，函數(shù)關(guān)系A(chǔ)f（D）可以表示為數(shù)學(xué)方程：A（DD0）（AmA0）（

8、DmD0）A0。 具體舉一個(gè)實(shí)例，以S7-200和420mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是640032000，即A04，Am20，D06400，Dm32000，代入公式，得出：A（D6400）（204）（320006400）4假設(shè)該模擬量與AIW0對(duì)應(yīng)，則當(dāng)AIW0的值為12800時(shí)，相應(yīng)的模擬電信號(hào)是6400162560048mA。模擬量相關(guān)第87頁(yè)/共123頁(yè)本實(shí)例的的CPU是CPU222，僅帶一個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊EM235，該模塊的第一個(gè)通道連接一塊帶420mA變送輸出的溫度顯示儀表，該儀表的量程設(shè)置為0100度，即0度時(shí)輸出4mA，100度時(shí)輸出20mA。溫度顯示儀表的鉑電阻輸入

9、端接入一個(gè)220歐姆可調(diào)電位器 模擬量相關(guān)A（146236400）（1000）（320006400）0第88頁(yè)/共123頁(yè)第89頁(yè)/共123頁(yè)第90頁(yè)/共123頁(yè)第91頁(yè)/共123頁(yè)第92頁(yè)/共123頁(yè)第93頁(yè)/共123頁(yè)第94頁(yè)/共123頁(yè)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例第95頁(yè)/共123頁(yè) LD SM0.1 /初次掃描脈沖 CALL SBR_1 /調(diào)用初始化 /子程序 SBR_1 / LD SM0.0 /運(yùn)行脈沖 MOVB 16#F8, SMB37 / /設(shè)置控制字節(jié) / / / HDEF 0, 4 /定義高速 /計(jì)數(shù)器 /選用 HSC0 /工作模式 4 MOVD +0, SMD38 / /當(dāng)前值清 0

10、/ MOVD +24, SMD42 / /將預(yù)設(shè)值 24 /入裝 SMD42 / ATCH INT_0, 10 / /中斷連接指令 /中斷程序?yàn)?/INT_0 /事件號(hào)為 10 ENI /開(kāi)全局中斷 / HSC 0 /編程計(jì)數(shù) /器 HSC0 /使設(shè)置生效 初始化子程初始化子程序序第96頁(yè)/共123頁(yè) LD SM0.0 /運(yùn)行 /脈沖 INCD VD100 / /雙字增指令 /對(duì)中斷次數(shù) /進(jìn)行累計(jì) /存于 VD100 MOVD +0, SMD38 / /將 HSC0 當(dāng) /前值清 0 / MOVB 16#C8, SMB37 /重設(shè)控制字 /節(jié) SMB37 /不重裝設(shè) /定值 HSC 0 /編

11、程 HSC0 /使設(shè)置重新 /生效 圖圖5.14 中斷程序中斷程序第97頁(yè)/共123頁(yè)第98頁(yè)/共123頁(yè)第99頁(yè)/共123頁(yè) LD SM0.1 /初次掃描 R Q0.0, 1 /復(fù)位高速 /脈沖，使初值 /為低電位 CALL SBR_1 /調(diào)用初始 /化子程序 SBR_1 圖圖5.16主程序主程序第100頁(yè)/共123頁(yè)LDSM0.0/運(yùn)行脈沖MOVB16#A0, SMB67 /設(shè)置控制字節(jié)/多段 PTO/增量單位 ms/允許 PTOMOVW+400, SMW168 /裝入包絡(luò)表/的首地址CALLSBR_0/調(diào)用子程/建立包絡(luò)表/子程序 SBR_0ATCHINT_0, 19/中斷連接/事件號(hào)

12、19/ENI /開(kāi)全局中斷/PLS0/啟動(dòng) PTO 脈沖/由 Q0.0 輸出/第101頁(yè)/共123頁(yè) MOVW +100, VW409 / /第 2 段周期初 /值為 100ms / / MOVW 0, VW411 / /第 2 段周期 /增量為 0 MOVD +4000, VD413 / /第 2 段脈沖數(shù) /為 4000 個(gè) LD SM0.0 /運(yùn)行脈沖 MOVB 3, VB400 / /定義開(kāi)始字節(jié) /為 VB400 /裝入段數(shù) 3 MOVW +500, VW401 / /第 1 段周期初 /值為 500ms / / MOVW 1, VW403 / /第 1 段周期 /增量為1 MOVD

13、 +400, VD405 / /第 1 段脈沖數(shù) /為 400 個(gè) 第102頁(yè)/共123頁(yè)MOVW+100, VW417/第3 段周期初/值為100ms/MOVW+2, VW419/第3 段周期/增量為+2msMOVD+200, VD421 /第3 段脈沖數(shù)/為200 個(gè)圖圖5.18包絡(luò)表子程序包絡(luò)表子程序SBR_0（2）LDSM0.0/運(yùn)行脈沖=Q0.6/脈沖串全部輸出/完成后將 Q0.6 置 1圖圖5.19 中斷程序中斷程序第103頁(yè)/共123頁(yè)第104頁(yè)/共123頁(yè)第105頁(yè)/共123頁(yè)第106頁(yè)/共123頁(yè) LD I0.4 /裝入觸點(diǎn) EU /上跳沿觸發(fā) CALL SBR_0 /調(diào)用子

14、程序 /子程序 SBR_0 /作用為寫(xiě)時(shí)鐘 LD SM0.0 /運(yùn)行有效 TODR VB100 / 從 VB100 /讀時(shí)鐘值 / / MOVB VB104, QB0 /傳送指令 /將分鐘值 /從 QB0 輸出 第107頁(yè)/共123頁(yè)第108頁(yè)/共123頁(yè)第109頁(yè)/共123頁(yè)第110頁(yè)/共123頁(yè)第111頁(yè)/共123頁(yè)第112頁(yè)/共123頁(yè)第113頁(yè)/共123頁(yè)第114頁(yè)/共123頁(yè)第115頁(yè)/共123頁(yè)用數(shù)字計(jì)算機(jī)處理這樣的控制算式，連續(xù)的算式必須周期采樣進(jìn)行離散化，同時(shí)各用數(shù)字計(jì)算機(jī)處理這樣的控制算式，連續(xù)的算式必須周期采樣進(jìn)行離散化，同時(shí)各信號(hào)也要離散化，公式如下：信號(hào)也要離散化，公式

15、如下：MPn=Kc*(SPn-PVn)+Kc*Ts/Ti*(SPn-PVn)+MX+Kc*Td/Ts*(PVn-1-PVn)第116頁(yè)/共123頁(yè) LD SM0.0 /運(yùn)行脈沖 MOVR 0.5, VD204 / /開(kāi)始位置 /為 VD200 /在 VD204 裝 /入設(shè)定值 MOVR 0.4, VD212 / /裝入回路增益 /值為 0.4 / / MOVR 0.2, VD216 / /裝入采樣時(shí)間 /為 0.2 秒 MOVR 30.0, VD220 / /裝入積分時(shí)間 /為 30 分鐘 / MOVR 15.0, VD224 / /裝入微分時(shí)間 /為 15 分鐘 回路表初始化子程序回路表初始

16、化子程序SBR0第117頁(yè)/共123頁(yè)2. PIDPID，PID回路指令。使能輸入有效時(shí)，該指令利用回路表中的輸入信息和組態(tài)信息，進(jìn)行PID運(yùn)算。梯形圖的指令盒中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：TBL，回路表的起始地址，是由VB指定的字節(jié)型數(shù)據(jù)；LOOP，回路號(hào)，是07的常數(shù)。指令影響的特殊標(biāo)志存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：PIDTBL, LOOP第118頁(yè)/共123頁(yè)1）控制要求有一水箱有一條進(jìn)水管和一條出水管，進(jìn)水管的水流量隨時(shí)間不斷變化，要求控制出水管閥門(mén)的開(kāi)度，使水箱內(nèi)的液位始終保持在水滿時(shí)液位的一半。系統(tǒng)使用比例積分微分控制，假設(shè)采用下列控制參數(shù)值：Kc為0.4，Ts為0.2秒，Ti為30分鐘，Td為15分鐘。（2）分析本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)可采用單極性方案，系統(tǒng)的輸入來(lái)自液位計(jì)的液位測(cè)量采樣；設(shè)定值是液位的50%，輸出是單極性模擬量用以控制閥門(mén)的開(kāi)度，可以在0%100%之間變化。（3）程序?qū)崿F(xiàn)本程序的主程序如圖5.21所示，回路表初始化子程序SBR0如圖5.22所示，中斷程序INT0