1、數(shù)控車床宏程序與數(shù)控車模擬精靈二FANUC B類宏程序與GSK980TDb的語句式宏代碼本文介紹FANUC B類宏程序（FANUC Oi系列）及GSK980TDb的語句式宏代碼；這類宏程序的表達(dá)方式更為靈活并且直觀：使用人們所熟悉的等號(hào)（=）與加減乘除（+-*/）等運(yùn)算符組成表達(dá)式直接給變量賦值；在條件表達(dá)式中使用英文單詞縮寫GE、GT、LE、LT。EQ、NE來表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；使用英語單詞IF、WHILE來表示條件與循環(huán)；（一）關(guān)于變量、變量賦值與表達(dá)式 變量代號(hào)還是用#*來表示一個(gè)變量，980TDb 的公用變量使用范圍是：#100-#199，#500-#99

2、9（前者為失電不保持，后者為失電保持，）；局部變量范圍是#1-#33。FANUC Oi系列的變量范圍與此相同。（數(shù)控車模擬精靈只使用#0-#199號(hào)變量；大于199號(hào)的變量不支持，并且不區(qū)分局部變量或公共變量） 當(dāng)用變量值來表示坐標(biāo)時(shí)，均以毫米為單位，表示角度則以度為單位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的語句式宏代碼可以直接使用常數(shù)通過等號(hào)“=”給變量賦值，也可以使用表達(dá)式給變量賦值，表達(dá)式中可以使用以下各項(xiàng)的組合：宏變量、函數(shù)、常數(shù)、加減乘除（+-*/）運(yùn)算符、括號(hào)；計(jì)算規(guī)則符合人們熟悉的數(shù)學(xué)計(jì)算規(guī)則（例如先括號(hào)內(nèi)后括號(hào)外，先乘除后加減等）。（二）函數(shù)： FANUC Oi

3、及 GSK980TDb支持的函數(shù)達(dá)十多個(gè)，但常用的不多，數(shù)控車模擬精靈只對(duì)其中常用的一些函數(shù)給予支持： 三角函數(shù)：正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切ATAN； 開平方：SQRT 函數(shù)的自變量可以是常數(shù)、已賦值的宏變量或表達(dá)式，自變量可用方括號(hào) 括住。（三）條件轉(zhuǎn)移：（IF 條件表達(dá)式 GOTOn 及IF 條件表達(dá)式 THEN）IF 條件表達(dá)式 GOTOn條件表達(dá)式比較結(jié)果為真（滿足條件），則跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)程序段（以n為程序段號(hào)的程序段）運(yùn)行，條件表達(dá)式比較結(jié)果為假（不能滿足條件），則按正常順序往下運(yùn)行。也可以是單純的GOTOn，則為無條件轉(zhuǎn)移，即無條件跳轉(zhuǎn)到以n為程序段號(hào)的程序段。IF 條

4、件表達(dá)式 THEN跟在IF后面的是一個(gè)宏語句（一般是一個(gè)宏變量賦值語句），條件表達(dá)式比較結(jié)果為真（滿足條件），則執(zhí)行這個(gè)宏語句，否則，不執(zhí)行這個(gè)宏語句。（四）循環(huán)（WHILE 條件表達(dá)式 DOnENDn）條件表達(dá)式比較結(jié)果為真（滿足條件）時(shí)，循環(huán)執(zhí)行DOn至ENDn之間的程序段；條件表達(dá)式比較結(jié)果為假（不能滿足條件），執(zhí)行ENDn后面的程序段。循環(huán)開始語句WHILE 條件表達(dá)式 DOn及其對(duì)應(yīng)的循環(huán)結(jié)束語句ENDn，組成了一個(gè)完整的循環(huán)體，n值可取1、2或3；但同一個(gè)循環(huán)體開始句的n與結(jié)束句的n必須相同；循環(huán)體可以嵌套，數(shù)控車模擬精靈只支持雙重WHILE嵌套，n值可取1、2。（五）條件表達(dá)式上

5、述條件轉(zhuǎn)移及循環(huán)中的條件表達(dá)式指使用條件比較運(yùn)算符來比較二個(gè)表達(dá)式（或變量、常數(shù)）的大小關(guān)系；FANUC Oi系列及GSK980TDb宏程序的條件比較運(yùn)算符有：EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）、GE（大于等于）、LT（小于）、LE（小于等于）。（六）用數(shù)控車模擬精靈調(diào)試宏程序時(shí)應(yīng)注意：1）模擬精靈只使用#0-#199號(hào)變量；大于199號(hào)的變量不支持，并且不區(qū)分局部變量或公共變量。（模擬精靈處理G65 H*類型的A類宏程序，變量編號(hào)方法與此不同，因?yàn)槟M精靈必須照顧早期版本GSK980系統(tǒng)的A類宏程序）2）程序段中的指令字地址可以用宏變量來設(shè)置其數(shù)值，但本模擬精靈僅限于給坐標(biāo)地址（X、

6、Z、U、W）；園弧半徑（R）；進(jìn)刀量或螺紋導(dǎo)程（F、I）提供數(shù)值，其他功能如：用變量置換變量號(hào)，置換G代碼后面的其他的數(shù)值等，一般編程中不大可能用到，本軟件未作考慮。3）表達(dá)式輸入時(shí)，整個(gè)表達(dá)式應(yīng)視作一個(gè)整體，中間不應(yīng)有空格；但條件表達(dá)式的條件比較運(yùn)算符左右應(yīng)各有一個(gè)空格（即條件表達(dá)式視作三個(gè)部分：左邊是被比較的表達(dá)式或變量，中間是比較運(yùn)算符，右邊是用來比較的表達(dá)式或變量或常數(shù)）4）FANUC Oi系列的條件表達(dá)式還允許使用“復(fù)合條件表達(dá)式”，即使用邏輯運(yùn)算符AND、OR等把多個(gè)條件表達(dá)式連接起來計(jì)算；這種情況實(shí)用中很少碰到，所以數(shù)控車模擬精靈不支持“復(fù)合條件表達(dá)式”。（七）一個(gè)應(yīng)用實(shí)例：使用

7、雙層WHILE實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔切深槽：內(nèi)孔切深槽是比較困難的操作，一方面切槽刀寬度都比較小，稍寬些的槽都需要在Z方向分幾次切出；另一方面X方向槽的深度如果比較深的話，還不能一次就切到槽深，因?yàn)榕判祭щy等因素，一次切到槽深很可能引起刀具損壞，為了保護(hù)刀具，必須實(shí)行分層多次切削；下面的程序使用了雙層WHILE循環(huán)，外層循環(huán)控制X，決定每層切深，內(nèi)層循環(huán)控制Z，決定每次切入的Z位置。/內(nèi)孔切深槽D150 L190 孔D80M03 S800 T0101G00 X75 Z2G99 G90 X80 Z-185 F0.2G90 X90 Z-192#150=90 開始X#151=130 終點(diǎn)X#152=9 X方向每次

8、切深#153=-50 開始Z#154=-80 終點(diǎn)Z#155=2.8 Z方向每次移過#156=3 槽刀寬G00 X82 Z50T0202G00 X82 Z50 注意由于二把刀的不同刀補(bǔ)值，無此段則極有可能撞刀。#160=#150-2#161=#150 外層循環(huán)的累加變量初始值“預(yù)縮小”，保證循環(huán)中“先累加后執(zhí)行”#163=#153-#156 內(nèi)層循環(huán)的累加變量初始值直接達(dá)切削位置，循環(huán)中“先執(zhí)行后累加”#157=#153-#156G00 X#160 Z#157WHILE #161 LT #151 DO1#160=#161-2#161=#161+#152IF #161 GT #151 THEN

9、#161=#151WHILE #163 GT #154-#155 DO2注意此時(shí)#163值未修理，最后一次可能等于#154，更可能在#154之左（小于#154），但不可能在#154之左超過一個(gè)步長(zhǎng)。IF #163 LT #154 THEN #163=#154 在此修正#163值，才能避免死循環(huán)。G00 Z#163G01 X#161 F0.05G00 X#160#163=#163-#155END2G00 Z#157#163=#157END1G00 X80G00 Z70M30程序說明：輸入變量（根據(jù)圖紙及工藝要求輸入的變量）：#150-開始X； #151-結(jié)束X； #152-X方向每次切深； #1

10、53-開始Z； #154-終點(diǎn)Z； #155-Z方向每次移動(dòng)量；#156-槽刀寬計(jì)算變量（由程序計(jì)算的變量，用戶不必輸入變量的值）：#157-每層切削開始時(shí)Z的位置；#157=#153-#156#161-當(dāng)前X切到；#161=#161+#152，（這是個(gè)累加變量，每層切好后，累加一次，用來控制每層X方向的位置。）#160-當(dāng)前X切到+2，下一層的刀位置； #163-當(dāng)前Z切到：#163=#163-#155；（這也是個(gè)累加變量，每次往X方向切好一刀后，累加一次，用來控制下一刀的Z方向位置。）注意Z方向與X方向的每次移動(dòng)量（步長(zhǎng)）由#155、#152設(shè)定，通過累加步長(zhǎng)來決定刀具當(dāng)前位置，但最后一刀

11、需要按圖紙尺寸要求作調(diào)整（因?yàn)槿绨垂潭ú介L(zhǎng)移動(dòng)刀具，則刀具的最后位置不大可能剛好與圖紙尺寸相符）；X方向使用：IF #161 GT #151 THEN #161=#151在外層循環(huán)中控制X方向的最后位置；Z方向則稍復(fù)雜一點(diǎn)，在內(nèi)層循環(huán)中：先在END2前用正常累加#163=#163-#155取得下一次的Z位置，在Z方向接近最后位置的情況下，#163可能剛好等于Z的最后位置#154，但更可能的是超過#154（Z的負(fù)方向超過，因此是小于#154）；然后，程序轉(zhuǎn)入WHILE的條件判斷：#163 GT #154-#155，注意條件中把Z的最后位置#154再向左減去一個(gè)步長(zhǎng)，作為#163的比較條件，因此何

12、論#163此時(shí)正好等于#154，還是#163已經(jīng)小于#154（但小于量不超過一個(gè)步長(zhǎng)），條件都可滿足，用IF #163 LT #154 THEN #163=#154來控制Z方向的最后位置；使用模擬精靈運(yùn)行本程序時(shí)請(qǐng)把1號(hào)刀設(shè)為90度內(nèi)孔刀，2號(hào)刀設(shè)為內(nèi)孔切槽刀，孔加工刀具長(zhǎng)度設(shè)為250，內(nèi)孔切槽刀深24；1號(hào)刀的安裝位置?。狠S向（Z方向）伸出200；徑向（X方向）伸出-15，2號(hào)刀的安裝位置?。狠S向（Z方向）伸出150；徑向（X方向）伸出-27；機(jī)床設(shè)置請(qǐng)選GSK980。為便于直接把程序復(fù)制粘貼到數(shù)控車模擬精靈中演示，下面把去除漢字說明后的程序再抄錄如下：M03 S800 T0101G00 X75 Z2G99 G90 X90 Z-192 F0.2#150=90#151=130#152=9#153=-50#154=-80#155=2.8#156=3G00 X82 Z50T0202G00 X82 Z50#160=#150-2#161=#150#163=#153-#156#157=#153-#156G00 X#160 Z#157WHILE #161 LT #151 DO1#160=#161-2#161