1、項目三 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路任務(wù)二、應(yīng)用PLC實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計（教學(xué)案例）教學(xué)目標分析知識目標：1、首先要熟悉基本邏輯指令與相關(guān)概念，及其PLC的I/O接線；2、掌握應(yīng)用PLC實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計的方法；3、理解并拓展正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實中的應(yīng)用。情感目標：使學(xué)生感覺、體驗可編程序控制器項目設(shè)計的一般思想方法和技術(shù)方法， 激起學(xué)生設(shè)計的欲望，培養(yǎng)學(xué)生富于想象、善于批判、勇于創(chuàng)新的個性品質(zhì)。 能力目標：動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)是PLC設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié)，也是可編程序控制器必 須掌握的重要知識點之一。本課程項目把生產(chǎn)實踐的真實器件引入課堂教學(xué)， 學(xué)生學(xué)習(xí)本課程后，夠掌握可編

2、程序控制器的正確工作過程，對整個PLC控制 系統(tǒng)的工作原理和實踐應(yīng)用有了感性上的認識，并能對一些系統(tǒng)的設(shè)計提出個 人的想法。教學(xué)內(nèi)容分析：本節(jié)內(nèi)容是項目三的內(nèi)容，整個項目是前面內(nèi)容的總結(jié)，更是進行后續(xù)章 節(jié)內(nèi)容學(xué)習(xí)的橋梁，是本章的教學(xué)重點。要提醒學(xué)生提前復(fù)習(xí)前面章節(jié)的知識 要點，以便順利進行本項目通過本次課的學(xué)習(xí)，能力應(yīng)達到:1、能夠?qū)σ话阆到y(tǒng)編程進行分析和實現(xiàn)；2、能正確分配PLC的I/O點與聯(lián)接線；3、能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計思路，并能將這種設(shè)計思路移植 到PLC程序設(shè)計中(1) .用PLC實現(xiàn)三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制的核心在于實現(xiàn)正轉(zhuǎn)與 反轉(zhuǎn)互鎖，即正轉(zhuǎn)的時候，按下反轉(zhuǎn)按鈕

3、無效，同理，反轉(zhuǎn)的時候，按下正轉(zhuǎn) 按鈕無效，正轉(zhuǎn)要切換到反轉(zhuǎn)必須先按下停止按鈕，再按下反轉(zhuǎn)按鈕方可實現(xiàn) 反轉(zhuǎn)。(2) .用PLC實現(xiàn)自動往返控制的核心在于如何使用限位開關(guān)控制電動機 的正、反轉(zhuǎn)切換。(二)作業(yè)布置1、PLC控制電機循環(huán)正反轉(zhuǎn)：控制要求：用基本指令編程，控制電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)寫出I/O分配表、I/O接線圖、主電路圖、梯形圖并作注釋。教學(xué)反思1、在進行教學(xué)設(shè)計時我發(fā)現(xiàn)要設(shè)計好本節(jié)課有一定的難度，因為本課內(nèi) 容、案例都較為抽象，較難突破知識的重點、難點。2、在教學(xué)中我發(fā)現(xiàn)教材的重組、優(yōu)化是順利、完滿達成教學(xué)目標的關(guān)鍵, 課本中的教學(xué)內(nèi)容、素材必須經(jīng)過優(yōu)化和重組，使之更貼近學(xué)生的實際，讓

4、學(xué) 生更易于理解、接受和運用。3、通過教學(xué)實踐我覺得本節(jié)課的設(shè)計，方向很正確，通過師生共同分析 可編程序控制器的掃描，學(xué)生分組討論計算方法，最后得出結(jié)論，學(xué)生直接參 與的過程激發(fā)了學(xué)生極大的學(xué)習(xí)興趣和主動思維模式。如有侵權(quán)請聯(lián)系告知刪除，感謝你們的配合！的教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握分析PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的方法和理解進行系統(tǒng)設(shè) 計的初步工作過程。重點難點：重點：1. PLC的I/。點的確定與分配與接線（主回路和I/。接線圖）系統(tǒng)編程分析和實現(xiàn)2. 理解并拓展正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實中的應(yīng)用難點：能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計思路，并能將這種設(shè)計思路移植到 PLC程序設(shè)計中。教學(xué)策略：根據(jù)教學(xué)內(nèi)容的特點

5、及教學(xué)目標上的要求，我主要采用了教師講授、學(xué)生閱 讀、討論交流等教學(xué)方法，運用多媒體展示等教學(xué)手段。讓學(xué)生自主思考、教 師充分引導(dǎo)，發(fā)揮學(xué)生的主體主動性。通過多媒體展示案例、實物案例、學(xué)生 分析案例、教師點撥、讓學(xué)生自主思考、親自動手做題、以及分組討論，然后 形成結(jié)論，最后教師總結(jié)，并點明本節(jié)課的知識點。本節(jié)課主要是通過師生互 動與交流來達成。教學(xué)內(nèi)容一、基礎(chǔ)知識1.實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)相關(guān)知識o在項目一的任務(wù)二中，了解了PLC的控制指令系統(tǒng)，下面將 對此次項目中可能會使用到的一些指令進行詳細介紹。o 1 .電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LDo 1）指令功能o ALD （ And Load ）:塊&

6、#39;、與操作，用于串聯(lián)連接多個并聯(lián)電 路組成的電路塊。o 2）指令格式o ALD指令格式如3-lC所示梯形圖。網(wǎng)絡(luò)1Q0.0Q0.03-10V111 也"JALD2 .電路塊的并聯(lián)指令OLD1）指令功能QLQCQr Load）:塊''或操作，用于并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組 成的電路塊。2）指令格式OLD指令格式如圖土11所示梯形圖。0 O3-12. 正、反轉(zhuǎn)PLC控制電路的應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：利用PLC控制一臺異步電動機的正反轉(zhuǎn)。輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在 開關(guān)上。交流電源則是由外部供給。2.1控制要求：三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器控制線路

7、如圖3-12所示，該電路 具有正、反轉(zhuǎn)互鎖、過載保護功能，是許多中小型機械的常用控制電 路。接觸器正、反轉(zhuǎn)控制線路3.12紅按鈕SB1按下：電機停止藍按鈕SB2按下：電機反轉(zhuǎn)黃按鈕SB3按下：電機正轉(zhuǎn)PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)外部接線圖（如下圖）-SO正轉(zhuǎn)啟動:按下SB2按鈕，繼電器KM1得電自鎖，KM1常開 開關(guān)閉臺，電動機M正轉(zhuǎn)，KM1常閉開關(guān)斷開，SB3按鈕失 效。停止過程:按下SB1按鈕|,繼電器KM1, KM2皆失電，無論電 動機是處于正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)狀況，電動機都停止運轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)啟動:按下SB3按鈕，繼電器KM2得電自鎖，KM2常開 開關(guān)閉臺，電動機M反轉(zhuǎn)，KM2常閉開關(guān)斷開，SB2按鈕失

8、效。2.2 PLC的I/O點的確定與分配符釬名稱（排點、級圈）形式I/O點地址說 圳SB1常開10.0iE轉(zhuǎn)啟動設(shè)行按鈕SB2常開10. 1反轉(zhuǎn)啟動M行被鈕SB3常開10.2停止扭行被鉗FR常開10.3值保護繼由器KM1Qo.o控制電機M正轉(zhuǎn)的格統(tǒng)器線點KM2掐觸器偵）.1控制電機M反轉(zhuǎn)的格觸卷線圈H1J燈淞M0.2正轉(zhuǎn)指示燈1112燈浪90.3反轉(zhuǎn)指示燈電機初步正反轉(zhuǎn)控制電路2.3系統(tǒng)編程分析和實現(xiàn)）.0。.i1 1Q0.0I Io電機初步正轉(zhuǎn)控制電路系統(tǒng)要求電機不可以同時進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，如 下圖所示利用互鎖電路可以實現(xiàn)。10.031QO.O10.1 QO.OT I1/1r Q0.1電機正反轉(zhuǎn)的互鎖電路利用正轉(zhuǎn)按鈕來切斷反轉(zhuǎn)的控制通路；利用反轉(zhuǎn)按鈕 來切斷正轉(zhuǎn)的控制通路。QM Qqo T/1/1 QO.i .101.Q0.0T/_1/1電機正反轉(zhuǎn)的切換電路當按下紅按鈕時，無論在此之前電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)如何，都停止電機的轉(zhuǎn)動。利用紅色按鈕同時切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。2.4正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實中的應(yīng)用自動往返控制線路正反轉(zhuǎn)梯形圖的應(yīng)用符月名稱（格點、線點）形式I/O點地址說 明SB1常開10.0停止按鈕SBF常開10. 1正轉(zhuǎn)（右行）啟動訴行披鈕SBB常開10. 2反轉(zhuǎn)（提行）啟動正彳i按鈕FK常開10. 3熱繼由照保護SQa常開10. 4右限位開關(guān)