1、單片機與嵌入系統(tǒng)單片機與嵌入系統(tǒng)2019 /02電氣與自動化工程工程 電機控制電機控制 工程描畫: 利用MCS51單片機完成小型馬達的驅(qū)動控制.掌握單片機來控制電機以及外設等可執(zhí)行器件方面的技術 義務一 電機方向變換:1分鐘正轉(zhuǎn),停10秒,1 分鐘反轉(zhuǎn),停10秒,1分鐘正轉(zhuǎn).如此循環(huán) 義務二 電機轉(zhuǎn)速變換 :從慢到快,從快到慢工程工程 電機控制電機控制 二、知識與才干目的 1、知識點 1如何用單片機來控制電機，其接口電路應如何構(gòu)成。 2電機的正、反轉(zhuǎn)的原理是什么？其電路應如何實現(xiàn)。 3如何實現(xiàn)電機速度的變化。 2、才干目的 1電機控制電路運用 2keil c51編譯、調(diào)試工程工程 電機控制電機

2、控制三、義務內(nèi)容和要求三、義務內(nèi)容和要求1、設計單片機與電機的銜接電路原理圖、設計單片機與電機的銜接電路原理圖2、根據(jù)設計的電路原理圖完成編程，實現(xiàn)相、根據(jù)設計的電路原理圖完成編程，實現(xiàn)相應的功能。應的功能。3、詳細注釋程序，并寫出程序流程。、詳細注釋程序，并寫出程序流程。4、闡明電路中各器件的功能。、闡明電路中各器件的功能。5、演示并闡明程序，完成各作業(yè)文件。、演示并闡明程序，完成各作業(yè)文件。工程工程 電機控制電機控制四、相關知識 概念 運用 五、義務 義務一 義務二六、典型案例義務一 義務一 實現(xiàn)電機方向變換 1分鐘正轉(zhuǎn),停10秒,1分鐘反轉(zhuǎn),停10秒.循環(huán)義務二 義務二 實現(xiàn)電機的速度從

3、慢到快,從快到慢 的循環(huán),編程實現(xiàn)電機的驅(qū)動電路 控制器輸出的信號由運算放大器隔離放大加到功率管的控制柵板, 調(diào)制脈沖到來日士場效應管導通, 脈沖間隙日巾毅止, 其等效電路如下圖PWM任務原理 直流電機的速度表達式為: n=U-IR/K 經(jīng)過調(diào)理電樞電壓就可以改動轉(zhuǎn)速 而運用單片機經(jīng)過PWM來控制電樞電壓 從而改動電機的轉(zhuǎn)速背景知識提示電機驅(qū)動原理參考PWM原理PWM(pulse width modulation 脈沖寬度調(diào)制)以數(shù)值來產(chǎn)生脈沖寬度的控制方式,經(jīng)過改動1、“0電平的長短,再經(jīng)過電阻、電容電路轉(zhuǎn)換成直流電壓?！?電平越長，直流電壓越高。直流電壓最高：輸出“1電平直流電壓最低：輸出

4、“0電平原理分析電路框圖分析單片機接口電路電機此處可以給學生適當提示問題提問 1 電機常用的控制方法有哪些? 2如何采用單片機來控制大功率可執(zhí)行器件?電機控制小系統(tǒng)原理參考最后提示與對比電機驅(qū)動原理參考二最后分析與對比典型案例PWM控制器參考電路PWM控制程序參考/ 輸出輸出 50% (5:5) 占空比占空比 PWM/ 輸出輸出 10% (1:9) 占空比占空比 PWM/ 輸出輸出 90% (9:1) 占空比占空比 PWM#include sbit OUTPUT = P10;void Delay(unsigned char CNT) unsigned char i; while (CNT-) for (i=0; i50; i+) ; void main() while (1) OUTP