1、數(shù)控編程數(shù)控編程人工編程人工編程編程代碼及程序格式編程代碼及程序格式一、穿孔帶和代碼一、穿孔帶和代碼 二、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定二、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 三、程序段格式三、程序段格式 四、程序構(gòu)成及結(jié)構(gòu)四、程序構(gòu)成及結(jié)構(gòu) 完畢完畢穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-1)(21-1) 不論何種數(shù)控機(jī)床加工，都是將代表各種不論何種數(shù)控機(jī)床加工，都是將代表各種不同功能的指令代碼輸入數(shù)控裝置，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換不同功能的指令代碼輸入數(shù)控裝置，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換處理，控制機(jī)床的各種操作。處理，控制機(jī)床的各種操作。穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-2)(21-2)數(shù)控機(jī)床的信息讀入方式有兩種，即手工數(shù)控機(jī)床的信息

2、讀入方式有兩種，即手工輸入和自動(dòng)輸入。因而，作為數(shù)控機(jī)床住處載輸入和自動(dòng)輸入。因而，作為數(shù)控機(jī)床住處載體的控制介質(zhì)也有兩種，一類是自動(dòng)輸入時(shí)的體的控制介質(zhì)也有兩種，一類是自動(dòng)輸入時(shí)的穿孔帶、磁帶、磁盤等；另一類是手工輸入時(shí)穿孔帶、磁帶、磁盤等；另一類是手工輸入時(shí)的鍵盤，波段開(kāi)關(guān)，插銷板等。的鍵盤，波段開(kāi)關(guān)，插銷板等。穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-3)(21-3)數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)多年來(lái)的不斷實(shí)踐與發(fā)展，數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)多年來(lái)的不斷實(shí)踐與發(fā)展，在輸入代碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能在輸入代碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面逐漸形成了兩種國(guó)際通用標(biāo)及程序格式等方面逐漸形成了兩種國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)

3、，即準(zhǔn)，即ISO(International Standard Organization)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)及EIA (Electronic Industries Association)美國(guó)電子美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)已正式批準(zhǔn)的數(shù)字控制標(biāo)工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)已正式批準(zhǔn)的數(shù)字控制標(biāo)準(zhǔn)有準(zhǔn)有JB320883等等標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。 穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-4)(21-4)目前，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，主要是針對(duì)穿孔目前，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，主要是針對(duì)穿孔紙帶信息格式編碼的標(biāo)準(zhǔn)化。由于穿孔帶有固紙帶信息格式編碼的標(biāo)準(zhǔn)化。由于穿孔帶有固定的代碼孔，不易受環(huán)境如磁場(chǎng)的影響，定的代碼孔，不易受

4、環(huán)境如磁場(chǎng)的影響，便于長(zhǎng)期保存和使用，且程序的儲(chǔ)存量大，故便于長(zhǎng)期保存和使用，且程序的儲(chǔ)存量大，故至今仍是數(shù)控機(jī)床主要而常用的信息輸入方式。至今仍是數(shù)控機(jī)床主要而常用的信息輸入方式。穿孔帶和缺點(diǎn)是：當(dāng)傳遞的信息量多時(shí)，紙帶穿孔帶和缺點(diǎn)是：當(dāng)傳遞的信息量多時(shí)，紙帶會(huì)很長(zhǎng)，有幾百米，甚至超過(guò)會(huì)很長(zhǎng)，有幾百米，甚至超過(guò)1 1千米，使其不千米，使其不易保存。易保存。 穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-5)(21-5)常用標(biāo)準(zhǔn)穿孔帶有五單位帶寬常用標(biāo)準(zhǔn)穿孔帶有五單位帶寬17.517.5毫米毫米和八單位帶寬和八單位帶寬25.425.4毫米兩種。五單位穿孔毫米兩種。五單位穿孔帶每行最多可穿帶每行最多可穿5 5

5、個(gè)孔，因此它所能記錄的信個(gè)孔，因此它所能記錄的信息較少，用于線切割簡(jiǎn)易數(shù)控及點(diǎn)位控制等簡(jiǎn)息較少，用于線切割簡(jiǎn)易數(shù)控及點(diǎn)位控制等簡(jiǎn)單功能的數(shù)控機(jī)床上；而八單位穿孔帶能記錄單功能的數(shù)控機(jī)床上；而八單位穿孔帶能記錄的信息較多，廣泛用于車、銑、自動(dòng)換刀等多的信息較多，廣泛用于車、銑、自動(dòng)換刀等多功能的數(shù)控機(jī)床上。實(shí)際中運(yùn)用最廣泛的穿孔功能的數(shù)控機(jī)床上。實(shí)際中運(yùn)用最廣泛的穿孔帶是黑色紙帶，八單位穿孔帶的尺寸如圖所示，帶是黑色紙帶，八單位穿孔帶的尺寸如圖所示，其每一行最多可有其每一行最多可有8 8個(gè)信息孔，且必須有一個(gè)個(gè)信息孔，且必須有一個(gè)同步孔。同步孔。 穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-6)(21-6)

6、8-1.330.0525.42.540.051.170.052.540.05 穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-7)(21-7)國(guó)際上常用的八單位穿孔帶有兩種標(biāo)準(zhǔn)代國(guó)際上常用的八單位穿孔帶有兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼，即碼，即EIAEIA代碼和代碼和ISOISO代碼。這兩種代碼都有數(shù)代碼。這兩種代碼都有數(shù)字碼、字母碼和其它代碼，第三例和第四例之字碼、字母碼和其它代碼，第三例和第四例之間的連續(xù)小孔稱為同步孔，它貫穿于整個(gè)紙帶間的連續(xù)小孔稱為同步孔，它貫穿于整個(gè)紙帶的全長(zhǎng)，作為其它大孔的基準(zhǔn)，并產(chǎn)生同步讀的全長(zhǎng)，作為其它大孔的基準(zhǔn)，并產(chǎn)生同步讀入信號(hào)。入信號(hào)。 穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-8)(21-8) E

7、IA代碼和代碼和ISO代碼雖然所表示的符號(hào)相同，代碼雖然所表示的符號(hào)相同，但編碼孔各異。這兩種編碼區(qū)別在于：但編碼孔各異。這兩種編碼區(qū)別在于：(1) EIA編碼為補(bǔ)奇代碼，即它有每行代碼編碼為補(bǔ)奇代碼，即它有每行代碼孔的個(gè)數(shù)必須是奇數(shù)個(gè)，若為偶數(shù)個(gè)，則可在孔的個(gè)數(shù)必須是奇數(shù)個(gè)，若為偶數(shù)個(gè)，則可在第第5列補(bǔ)一個(gè)孔使之成為奇數(shù)個(gè)孔，而第列補(bǔ)一個(gè)孔使之成為奇數(shù)個(gè)孔，而第5列孔列孔則被稱為補(bǔ)奇列。而則被稱為補(bǔ)奇列。而ISO代碼則為補(bǔ)偶代碼，即代碼則為補(bǔ)偶代碼，即它的每一行代碼孔的個(gè)數(shù)必須為偶數(shù)，若為奇它的每一行代碼孔的個(gè)數(shù)必須為偶數(shù)，若為奇數(shù)個(gè)，則在第數(shù)個(gè)，則在第8列補(bǔ)一個(gè)孔使之成為偶數(shù)個(gè)孔，列補(bǔ)一個(gè)

8、孔使之成為偶數(shù)個(gè)孔，其第其第8列為補(bǔ)偶列。列為補(bǔ)偶列。穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-9)(21-9) (2) ISO代碼有規(guī)律可循，其數(shù)字碼在第代碼有規(guī)律可循，其數(shù)字碼在第5列列和第和第6列都有孔，字母碼在第列都有孔，字母碼在第7列都有孔。而列都有孔。而EIA代碼則沒(méi)有這些規(guī)律，故在數(shù)控系統(tǒng)的邏輯設(shè)代碼則沒(méi)有這些規(guī)律，故在數(shù)控系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)及編程使用方面，計(jì)及編程使用方面，ISO代碼優(yōu)于代碼優(yōu)于EIA代碼。代碼。 在容量方面，在容量方面，ISO代碼要大于代碼要大于EIA代碼。由于代碼。由于EIA代碼第代碼第8列孔只用作程序段結(jié)束列孔只用作程序段結(jié)束CR代碼，其代碼，其余余7列能代表不同編碼的

9、容量為列能代表不同編碼的容量為26=64個(gè)，而個(gè)，而ISO代碼的容量為代碼的容量為27=128個(gè)。個(gè)。 穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-10)(21-10) 0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9EIAEIAISOISO穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-11)(21-11) A AB BC CD DE EF FG GH HI IJ JEIAEIAISOISO穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-12)(21-12) K KL LM MN NO OP PQ QR REIAEIAISOISO穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-13)(21-13) S ST TU UV VW WX XY

10、YZ ZEIAEIAISOISO穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-14)(21-14) . .+ +- -* */,/,= =()()EIAEIAISOISO穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-15)(21-15) $:$:EIAEIAISOISOSTOP(ER)STOP(ER)TABTABCRCRDELETEDELETESPACESPACENLorLFNLorLF%HTHTCRCRDELDELSPSPBSBSNULNULEMEM穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-16)(21-16) 由此可見(jiàn)，與由此可見(jiàn)，與EIAEIA代碼相比，代碼相比，ISOISO代碼具有代碼具有信息量大、可靠性高、與當(dāng)今數(shù)據(jù)傳輸

11、系統(tǒng)統(tǒng)信息量大、可靠性高、與當(dāng)今數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)統(tǒng)一等優(yōu)點(diǎn)，所以目前許多國(guó)家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)一等優(yōu)點(diǎn)，所以目前許多國(guó)家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)已采用了已采用了ISOISO代碼。在代碼。在1971197119731973年間，英國(guó)、年間，英國(guó)、日本等國(guó)已在有關(guān)數(shù)控機(jī)床國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中采用了日本等國(guó)已在有關(guān)數(shù)控機(jī)床國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中采用了ISOISO代碼；美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)也在代碼；美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)也在EIARSEIARS358358標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了準(zhǔn)中規(guī)定了ISOISO代碼與代碼與EIAEIA代碼并存。鑒于代碼并存。鑒于EIAEIA標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)已為世界各國(guó)數(shù)控生產(chǎn)廠所接受，作為過(guò)渡準(zhǔn)已為世界各國(guó)數(shù)控生產(chǎn)廠所接受，作為過(guò)渡一些數(shù)控機(jī)床上

12、設(shè)置了一些數(shù)控機(jī)床上設(shè)置了EIA/ISOEIA/ISO代碼轉(zhuǎn)換功能，代碼轉(zhuǎn)換功能，即充許采用二種代碼中的任何一種輸入。即充許采用二種代碼中的任何一種輸入。 穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-17)(21-17)一根標(biāo)準(zhǔn)紙帶由不同部分組成，各部分位一根標(biāo)準(zhǔn)紙帶由不同部分組成，各部分位置如下圖所示。各部分分別為：置如下圖所示。各部分分別為：(1) (1) 紙帶開(kāi)始：用紙帶開(kāi)始：用% %符表示，其意義是讀帶符表示，其意義是讀帶開(kāi)始，倒帶停。開(kāi)始，倒帶停。M30紙代紙代開(kāi)始開(kāi)始引導(dǎo)引導(dǎo)部分部分程序程序開(kāi)始開(kāi)始程序區(qū)程序區(qū)程序程序結(jié)束結(jié)束紙帶紙帶結(jié)束結(jié)束程序區(qū)程序區(qū)注釋區(qū)注釋區(qū)穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(2

13、1-18)(21-18)(2) (2) 引導(dǎo)部分：電源接通或復(fù)位時(shí)，數(shù)控引導(dǎo)部分：電源接通或復(fù)位時(shí)，數(shù)控裝置處在標(biāo)記跳讀狀態(tài)，這部分由于已經(jīng)被事裝置處在標(biāo)記跳讀狀態(tài)，這部分由于已經(jīng)被事先裝在讀帶機(jī)上，開(kāi)機(jī)時(shí)雖然被閱讀，但由于先裝在讀帶機(jī)上，開(kāi)機(jī)時(shí)雖然被閱讀，但由于標(biāo)記跳讀功能的作用，這一部分被跳過(guò)，并不標(biāo)記跳讀功能的作用，這一部分被跳過(guò)，并不進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。通常這一部分為穿孔紙帶標(biāo)記，進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。通常這一部分為穿孔紙帶標(biāo)記，以便保存。以便保存。M30紙代紙代開(kāi)始開(kāi)始引導(dǎo)引導(dǎo)部分部分程序程序開(kāi)始開(kāi)始程序區(qū)程序區(qū)程序程序結(jié)束結(jié)束紙帶紙帶結(jié)束結(jié)束程序區(qū)程序區(qū)注釋區(qū)注釋區(qū)穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21

14、-19)(21-19) (3) (3) 程序開(kāi)始：在倒紙帶引導(dǎo)部分結(jié)束后，程序開(kāi)始：在倒紙帶引導(dǎo)部分結(jié)束后，緊接著是程序開(kāi)始標(biāo)記號(hào)緊接著是程序開(kāi)始標(biāo)記號(hào)(LF)(LF)，這種標(biāo)記表示，這種標(biāo)記表示解除跳讀功能，并指示程序開(kāi)始。解除跳讀功能，并指示程序開(kāi)始。 (4) (4) 程序部分：這是紙帶中的有效部分，程序部分：這是紙帶中的有效部分，它包含了數(shù)控加工零件所有的幾何和工藝信息。它包含了數(shù)控加工零件所有的幾何和工藝信息。M30紙代紙代開(kāi)始開(kāi)始引導(dǎo)引導(dǎo)部分部分程序程序開(kāi)始開(kāi)始程序區(qū)程序區(qū)程序程序結(jié)束結(jié)束紙帶紙帶結(jié)束結(jié)束程序區(qū)程序區(qū)注釋區(qū)注釋區(qū)穿孔帶和代碼穿孔帶和代碼(21-20)(21-20) (5) (5) 注釋部分：有時(shí)需要對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行注釋部分：有時(shí)需要對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行必要的說(shuō)明，可在程序中插入一些內(nèi)容，這些必要的說(shuō)明，可在程序中插入一些內(nèi)容，這些內(nèi)容需寫在內(nèi)容需寫在( )( )內(nèi)。這部分內(nèi)容不進(jìn)行奇偶校內(nèi)。這部分內(nèi)容不進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，但被讀進(jìn)數(shù)控裝置，加工時(shí)將在機(jī)床顯示驗(yàn)，但被讀進(jìn)數(shù)控裝置，加工時(shí)將在機(jī)床顯示屏上顯示出來(lái)，以提醒機(jī)器操作人員注意。屏上顯示出來(lái)，以提醒機(jī)器操作人員注意。M30紙代紙代開(kāi)始開(kāi)始引導(dǎo)引導(dǎo)部分部分程序程序開(kāi)始開(kāi)始程序區(qū)程序區(qū)程序程序結(jié)束結(jié)束紙帶紙帶結(jié)束結(jié)束程序區(qū)程序區(qū)注釋區(qū)