1、第第3 3章章 信號的轉(zhuǎn)換與調(diào)理信號的轉(zhuǎn)換與調(diào)理3.1 電橋電橋3.2 調(diào)制與解調(diào)調(diào)制與解調(diào)3.3 濾波濾波3.4 模擬信號與數(shù)字信號轉(zhuǎn)換模擬信號與數(shù)字信號轉(zhuǎn)換3.3 濾波器濾波器 濾波器是一種濾波器是一種選頻裝置選頻裝置，只允許，只允許一定頻帶范圍一定頻帶范圍的信號通過，的信號通過，該頻帶范圍之外的信號被極大地衰減。該頻帶范圍之外的信號被極大地衰減。濾波器的濾波器的選頻功能選頻功能在測試技術(shù)中可以在測試技術(shù)中可以消除干擾噪聲消除干擾噪聲、進行頻進行頻譜分析譜分析。3.3.1 3.3.1 濾波器分類濾波器分類低通濾波器：低通濾波器：通頻帶通頻帶 0f2高通濾波器：通頻帶高通濾波器：通頻帶 f1

2、 帶通濾波器：通頻帶帶通濾波器：通頻帶 f1f2帶阻濾波器：通頻帶帶阻濾波器：通頻帶 0f1 與與 f2 （阻帶：（阻帶：f1f2）(1)(1)根據(jù)濾波器的根據(jù)濾波器的選頻特性選頻特性分類分類通帶通帶和和阻帶阻帶之間都存在一個之間都存在一個過渡帶過渡帶，其幅頻特性是一條斜線。，其幅頻特性是一條斜線。在過在過渡帶內(nèi)，信號受到不同程度的衰減。渡帶內(nèi)，信號受到不同程度的衰減。低通低通濾波器和濾波器和高通高通濾波器是濾波器的兩種最基本的形式，濾波器是濾波器的兩種最基本的形式，其它的濾波器都可以分解為這兩種類型的濾波器。其它的濾波器都可以分解為這兩種類型的濾波器。低通濾波器與高通濾波器的串聯(lián)為帶通濾波器

3、；低通濾波器與高通濾波器的并聯(lián)為帶阻濾波器。帶阻濾波器帶阻濾波器(2)(2)根據(jù)濾波器的根據(jù)濾波器的元件類型元件類型分類分類RCRC、LCLC、晶體諧振、開關(guān)電容濾波器、晶體諧振、開關(guān)電容濾波器(3)(3)根據(jù)濾波器的根據(jù)濾波器的電路性質(zhì)電路性質(zhì)分類分類有源濾波器、無源濾波器有源濾波器、無源濾波器(4)(4)根據(jù)濾波器的根據(jù)濾波器的信號性質(zhì)信號性質(zhì)分類分類模擬濾波器、數(shù)字濾波器模擬濾波器、數(shù)字濾波器3.3.23.3.2理想濾波器理想濾波器 (1)(1)理想濾波器模型及脈沖響應(yīng)理想濾波器模型及脈沖響應(yīng) 無過渡帶且在通帶內(nèi)滿足不失真測試條件的濾波器。無過渡帶且在通帶內(nèi)滿足不失真測試條件的濾波器。通

4、帶通帶內(nèi)信號的幅值和相位都不失真，幅頻特性為常數(shù)，相頻內(nèi)信號的幅值和相位都不失真，幅頻特性為常數(shù)，相頻特性的斜率為常值；特性的斜率為常值；阻帶阻帶內(nèi)的頻率成分都衰減為零，內(nèi)的頻率成分都衰減為零，通帶和通帶和阻帶之間有明顯的分界線阻帶之間有明顯的分界線。0j20ce()( )0()ftAffH f其它理想理想低通低通濾波器的濾波器的頻率響應(yīng)函數(shù)頻率響應(yīng)函數(shù)為為其幅頻及相頻特性曲線為其幅頻及相頻特性曲線為: :理想低通濾波器的理想低通濾波器的脈沖響應(yīng)函數(shù)脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)為為sinc函數(shù)，若無相角函數(shù)，若無相角滯后（滯后（t0=0），則：），則： c00cc00cc0sin2()( )22()2

5、sinc2()f tth tA ff ttA ff tt理想低通濾波器是不存在的。理想高通、帶通、帶阻濾波器也是理想低通濾波器是不存在的。理想高通、帶通、帶阻濾波器也是不存在的。不存在的。 (2) (2) 理想低通濾波器的階躍響應(yīng)理想低通濾波器的階躍響應(yīng))0(0)0(1)(tttu1) 1) 單位階躍激勵單位階躍激勵2) 2) 濾波器的階躍響應(yīng)濾波器的階躍響應(yīng) d)-()()()()(-tuhtuthty脈沖響應(yīng)函數(shù)3) 3) 階躍響應(yīng)波形圖階躍響應(yīng)波形圖 理想理想低通低通濾波器對單位階躍激勵的響應(yīng)濾波器對單位階躍激勵的響應(yīng)0ttbtaay(t)A00.5A0b(a) 無相角滯后，時移無相角滯

6、后，時移t0=00ty(t)tbt0taaA00.5A0b (b) 有相角滯后，時移有相角滯后，時移t00輸出從輸出從0(a點點)到穩(wěn)定值到穩(wěn)定值A(chǔ)0(b點點)所需的時間。所需的時間。 c0.61ebaTttf4) 4) 建立時間建立時間fc為低通濾波器的截止頻率如果按穩(wěn)態(tài)響應(yīng)值的如果按穩(wěn)態(tài)響應(yīng)值的10%90%作為計算建立時間的標(biāo)準，則作為計算建立時間的標(biāo)準，則c0.45ebaTttf濾波器濾波器通頻帶越寬通頻帶越寬(即即fc越大越大)，建立時間越短，建立時間越短，響應(yīng)速度越快響應(yīng)速度越快。0ttbtaay(t)A00.5A0b低通濾波器對階躍響應(yīng)的低通濾波器對階躍響應(yīng)的建立時間建立時間Te與

7、與帶寬帶寬B成反比，即：成反比，即：BTe = 常數(shù)常數(shù)濾波器帶寬濾波器帶寬B也反映其也反映其頻率分辨力頻率分辨力，帶寬越窄，頻率分辨力越高帶寬越窄，頻率分辨力越高。顯然，顯然，高分辨力高分辨力與與快速響應(yīng)快速響應(yīng)是互相矛盾的。如果要用濾波的方法是互相矛盾的。如果要用濾波的方法從信號中提取某一很窄的頻率成分（如作頻譜分析），必須有足從信號中提取某一很窄的頻率成分（如作頻譜分析），必須有足夠的時間，夠的時間， 一般取一般取 BTe = 510。5)高分辨力與響應(yīng)速度的關(guān)系高分辨力與響應(yīng)速度的關(guān)系該結(jié)論對該結(jié)論對高通高通、帶通帶通、帶帶阻阻濾波器也成立。濾波器也成立。3.3.3 3.3.3 實際濾

8、波器實際濾波器 1. 1. 實際濾波器的基本參數(shù)實際濾波器的基本參數(shù) 理想理想帶通濾波器帶通濾波器與實際帶通濾波器的幅頻特性與實際帶通濾波器的幅頻特性ddA(f )A00.707 A00實際理想fc1fc2f0f理想濾波器是不存在的，實際濾波器的幅頻特性圖中，理想濾波器是不存在的，實際濾波器的幅頻特性圖中，通帶通帶和和阻帶阻帶之間應(yīng)沒有嚴格的界限，兩者之間存在一個之間應(yīng)沒有嚴格的界限，兩者之間存在一個過渡帶過渡帶。在過。在過渡帶內(nèi)的頻率成分不會被完全抑制，只會受到不同程度的衰減。渡帶內(nèi)的頻率成分不會被完全抑制，只會受到不同程度的衰減。當(dāng)然，當(dāng)然，過渡帶越窄越好過渡帶越窄越好。在設(shè)計實際濾波器時

9、，總是通過各種。在設(shè)計實際濾波器時，總是通過各種方法使其盡量逼近理想濾波器。方法使其盡量逼近理想濾波器。幅頻特性值等于幅頻特性值等于0.707A0所對應(yīng)的頻率。所對應(yīng)的頻率。上截止頻率上截止頻率fc2、下截止頻率、下截止頻率fc1以以A0為參考值，為參考值，0.707A0相對于相對于A0衰減衰減-3dB。若以信號的若以信號的幅值平方幅值平方表示信號功率，則所對應(yīng)的點正好是表示信號功率，則所對應(yīng)的點正好是半功率點半功率點。截止頻率截止頻率上下截止頻率之間的頻率范圍稱為濾波器上下截止頻率之間的頻率范圍稱為濾波器帶寬帶寬或或-3dB帶寬。帶寬。 B = fc2fc1帶寬帶寬B決定著濾波器分離信號中決

10、定著濾波器分離信號中相鄰頻率成分相鄰頻率成分的能力的能力頻率頻率分辨力分辨力，帶寬越窄，頻率分辨力越高帶寬越窄，頻率分辨力越高。帶寬帶寬B中心頻率中心頻率f0與帶寬與帶寬B之比，之比， 。品質(zhì)因數(shù)品質(zhì)因數(shù)Q0fQB2c1c0fff ，幾何平均中心頻率中心頻率f0一個中心頻率為一個中心頻率為500Hz的濾波器，若其的濾波器，若其- -3dB帶寬為帶寬為25Hz，則，則其品質(zhì)因數(shù)其品質(zhì)因數(shù)Q為為20。Q值越大，表明濾波器頻率分辨力越高。值越大，表明濾波器頻率分辨力越高。 紋波幅度紋波幅度d 在一定頻率范圍內(nèi)，實際濾波器的幅頻特性呈紋波變化，在一定頻率范圍內(nèi)，實際濾波器的幅頻特性呈紋波變化，其其波動

11、幅度波動幅度d與幅頻特性的穩(wěn)定值與幅頻特性的穩(wěn)定值A(chǔ)0相比，越小越好，一般相比，越小越好，一般應(yīng)遠小于應(yīng)遠小于 - -3dB，即，即d0.707A0 。)()2(log202c2cfAfAW)()2(log201c1cfAfAW或或 在兩截止頻率外側(cè)，實際濾波器有一個在兩截止頻率外側(cè)，實際濾波器有一個過渡帶過渡帶，其幅頻特性，其幅頻特性曲線曲線傾斜程度表明了幅頻特性衰減的快慢傾斜程度表明了幅頻特性衰減的快慢，它決定著濾波器，它決定著濾波器對帶寬外頻率成分衰阻的能力。對帶寬外頻率成分衰阻的能力。通常用通常用fc2與與2fc2之間，或者之間，或者fc1與與fc1/2之間幅頻特性的衰減量來之間幅頻特

12、性的衰減量來表示，即頻率變化一個倍頻程的衰減量。表示，即頻率變化一個倍頻程的衰減量。倍頻程選擇性倍頻程選擇性W12cf22cf所謂倍頻程是指工作頻率f與基準頻率f0之比等于2的n次方，即f / f0=2n，則 f 稱 為 f0的n次倍頻程。 衰減越快（即W值越大），濾波器的倍頻程選擇性越好。 時間常數(shù)時間常數(shù) =RC2. RC無源濾波器無源濾波器 電路簡單，抗干擾能力強，低頻性能好。 （1）一階）一階RC低通濾波器低通濾波器 1111)(ssRCsHc12f低頻段近于不失真?zhèn)鬏?。低頻段近于不失真?zhèn)鬏?。CRuyuxf1/2 1A(f)2/10f-450-9000(f)1/2 RC低通濾波器低通濾

13、波器截止頻率截止頻率1yxuu dtRC高頻段近于高頻段近于積分器積分器，高頻衰減率，高頻衰減率為為20dB/dec。12f當(dāng)當(dāng) 時，時，yyxduRCuudt（2）一階）一階RC高通濾波器高通濾波器 11)(sssRCsRCsHc12f低頻段近于低頻段近于微分器微分器。高頻段近于不失真?zhèn)鬏敗８哳l段近于不失真?zhèn)鬏敗?uyuxRC高通濾波器高通濾波器yxyduduRCuRCdtdt時間常數(shù)時間常數(shù) =RC截止頻率截止頻率（3 3）RC帶通濾波器帶通濾波器 帶通濾波器可由高通和低通濾波器帶通濾波器可由高通和低通濾波器串聯(lián)串聯(lián)組成。組成。1121( )11sH sssc11c221212ff為了消除

14、串聯(lián)時為了消除串聯(lián)時負載效應(yīng)負載效應(yīng)的影響，的影響，通常用通常用輸出跟隨器輸出跟隨器或或運算放大器運算放大器實實現(xiàn)隔離，現(xiàn)隔離，實際帶通濾波器通常是實際帶通濾波器通常是有有源源的。的。有源濾波器由有源濾波器由RC調(diào)諧網(wǎng)絡(luò)調(diào)諧網(wǎng)絡(luò)和運算放大器組成，運算放大器既和運算放大器組成，運算放大器既起起級間隔離級間隔離作用，又起信號幅值放作用，又起信號幅值放大作用。大作用。 不考慮負載效應(yīng)時，帶通濾波器傳不考慮負載效應(yīng)時，帶通濾波器傳遞函數(shù)為遞函數(shù)為C1R2C2R1uyuxH1(s)H2(s)X(s)Y(s)RC帶通濾波器帶通濾波器3.3.濾波器特性的逼近濾波器特性的逼近（1）巴特沃斯濾波器）巴特沃斯濾波

15、器 從從幅頻特性幅頻特性提出要求，而不考慮相頻特性。提出要求，而不考慮相頻特性。巴特沃斯濾波器具有巴特沃斯濾波器具有最大平坦幅頻特性最大平坦幅頻特性。 n為濾波器階數(shù)其幅頻響應(yīng)表達式為其幅頻響應(yīng)表達式為 n越大，通帶內(nèi)幅頻特性越平坦，過渡帶內(nèi)衰減越快。越大，通帶內(nèi)幅頻特性越平坦，過渡帶內(nèi)衰減越快。（2）切比雪夫濾波器）切比雪夫濾波器 切比雪夫濾波器也是從切比雪夫濾波器也是從幅頻特性幅頻特性方面提出逼近要求的。方面提出逼近要求的。 與與巴特沃斯巴特沃斯濾波器相比較，切比雪夫濾波器雖然濾波器相比較，切比雪夫濾波器雖然在通帶內(nèi)有紋波在通帶內(nèi)有紋波，但對同樣的但對同樣的n值，在進入阻帶以后，值，在進入

16、阻帶以后，衰減更陡峭衰減更陡峭，更接近理想情況。，更接近理想情況。 其幅頻響應(yīng)表達式為其幅頻響應(yīng)表達式為 （3）貝塞爾濾波器）貝塞爾濾波器滿足滿足相頻特性相頻特性逼近逼近而不關(guān)心幅頻特性。而不關(guān)心幅頻特性。貝塞爾濾波器又稱貝塞爾濾波器又稱最平時延最平時延或或恒時延濾波器，恒時延濾波器，其其相移和頻率成相移和頻率成正比正比，近似為線性關(guān)系。，近似為線性關(guān)系。 幅頻特性欠佳幅頻特性欠佳，往往限制了它的應(yīng)用。，往往限制了它的應(yīng)用。3.3.4 恒帶寬濾波器恒帶寬濾波器、恒帶寬恒帶寬比比濾波器濾波器對信號做對信號做頻譜分析頻譜分析或提取信號中某些頻率成分時，可以通過或提取信號中某些頻率成分時，可以通過多

17、個多個放大倍數(shù)相同放大倍數(shù)相同而而中心頻率不同中心頻率不同的的帶通濾波器帶通濾波器實現(xiàn)，各個實現(xiàn)，各個濾波器的輸出反映了信號在該通頻帶內(nèi)的量值。濾波器的輸出反映了信號在該通頻帶內(nèi)的量值。用用帶通濾波帶通濾波器實現(xiàn)譜分析有兩種方式：器實現(xiàn)譜分析有兩種方式： 恒帶寬濾波器恒帶寬濾波器帶寬帶寬B不隨中心頻率的變化而變化，中心頻率處在任何頻段上時，不隨中心頻率的變化而變化，中心頻率處在任何頻段上時，帶寬都相同。帶寬都相同。 恒帶寬恒帶寬比比濾波器濾波器中心頻率與帶寬的比值中心頻率與帶寬的比值Q不變，中心頻率越高，帶寬也越寬。不變，中心頻率越高，帶寬也越寬。周期信號的分解周期信號的分解1. 恒帶寬濾波器

18、恒帶寬濾波器 為了使濾波器在為了使濾波器在任意頻段任意頻段都有相同的頻率分辨力，可采用都有相同的頻率分辨力，可采用恒帶寬恒帶寬帶通濾波器（如收音機的選頻）。帶通濾波器（如收音機的選頻）。. . . . .fA(f)01002004006008001 000所選帶寬越窄，則頻率分辨力越高，但為了覆蓋所要檢測的整所選帶寬越窄，則頻率分辨力越高，但為了覆蓋所要檢測的整個頻率范圍，所需要的個頻率范圍，所需要的帶通帶通濾波器數(shù)量就很大濾波器數(shù)量就很大。很多時候，恒帶寬帶通濾波器不一定做成固定中心頻率的，而很多時候，恒帶寬帶通濾波器不一定做成固定中心頻率的，而是是由一個中心頻率可調(diào)的帶通濾波器獨立構(gòu)成由一

19、個中心頻率可調(diào)的帶通濾波器獨立構(gòu)成，利用一個參考，利用一個參考信號，使該濾波器的中心頻率跟隨參考信號的頻率而變化，參信號，使該濾波器的中心頻率跟隨參考信號的頻率而變化，參考信號由可作頻率掃描的信號發(fā)生器供給?？夹盘栍煽勺黝l率掃描的信號發(fā)生器供給。2. 恒恒帶寬比帶寬比濾波器濾波器特點：品質(zhì)因數(shù)特點：品質(zhì)因數(shù)Q Q 為常數(shù)。為常數(shù)。Q相同，中心頻率相同，中心頻率f0越高，帶寬越高，帶寬B越大，頻率分辨力越低。越大，頻率分辨力越低。. . . . .fA(f)01002004006008001 0000fQB恒帶寬比帶通濾波器是一種具有不同中心頻率的濾波器組，為使各個帶通濾波器組合起來后能覆蓋整個

20、要分析的信號頻率范圍，其中心頻率與帶寬按一定規(guī)律配置。恒帶寬比濾波器，在低頻段內(nèi)其通帶甚窄，頻率分辨力較高；在高頻段內(nèi)其通帶較寬，頻率分辨力較低。1c2c2 ffn恒帶寬恒帶寬比比濾波器的濾波器的下截止頻率下截止頻率fc1與與上截止頻率上截止頻率fc2滿足：滿足：n稱為稱為倍頻程數(shù)倍頻程數(shù)。n=1稱為稱為1倍頻程濾波器；倍頻程濾波器；n=1/3稱為稱為1/3倍頻程濾波器。倍頻程濾波器。從而有：從而有：22122nnQn=1時，時， Q=1.41；n=1/3時，時，Q=4.32；n=1/5時，時，Q=7.21。只要選定只要選定n值，即可設(shè)計覆蓋給定頻率范圍的值，即可設(shè)計覆蓋給定頻率范圍的鄰接式鄰

21、接式濾波器組。濾波器組。 2c1c0fff QfffB01c2c1c2c2 ffn倍頻程數(shù)倍頻程數(shù)n越小，越小，Q值越大，濾波器值越大，濾波器頻率分辨力越高。頻率分辨力越高。220(22)nnBf22021022ncncffff0fQB中心頻率/Hz1631.563125250帶寬/Hz11.3122.2744.5588.39176.78中心頻率/Hz12.516202531.5405063帶寬/Hz2.93.74.65.87.39.311.614.6倍頻程濾波器組倍頻程濾波器組(n=1時，時，Q=1.41) 1/3倍頻程濾波器組倍頻程濾波器組(n=1/3時，時，Q=4.32)0fQB為了使被

22、分析信號的頻率成分不致丟失，帶通濾波器組的為了使被分析信號的頻率成分不致丟失，帶通濾波器組的中心頻率是倍頻程關(guān)系，同時帶寬又需是中心頻率是倍頻程關(guān)系，同時帶寬又需是鄰接式鄰接式的，通常的，通常的做法是使的做法是使前一個濾波器的前一個濾波器的-3dB上截止頻率等于后一個相上截止頻率等于后一個相鄰濾波器的鄰濾波器的-3dB下截止頻率下截止頻率。這樣的一組濾波器將覆蓋整。這樣的一組濾波器將覆蓋整個感興趣的頻域范圍。個感興趣的頻域范圍。鄰接式倍頻程濾波器鄰接式倍頻程濾波器方框內(nèi)數(shù)字表示各個帶通濾波器的方框內(nèi)數(shù)字表示各個帶通濾波器的中心頻率中心頻率，被分析信號輸，被分析信號輸入后，輸入、輸出波段開關(guān)順序

23、接通各濾波器，如果入后，輸入、輸出波段開關(guān)順序接通各濾波器，如果信號頻信號頻率成分正好落在某帶通濾波器通頻帶內(nèi)率成分正好落在某帶通濾波器通頻帶內(nèi)，那么就可以在顯示、，那么就可以在顯示、記錄儀器上觀測到這一頻率成分記錄儀器上觀測到這一頻率成分。 設(shè)有一信號是由幅值相同而頻率分別為設(shè)有一信號是由幅值相同而頻率分別為=940Hz和和=1060Hz的兩正弦信號合成，其頻譜如圖所示：的兩正弦信號合成，其頻譜如圖所示： (a)實際信號 (b)用倍頻程濾波器分析結(jié)果(c)用1/10倍頻程濾波器分析結(jié)果 (d) 用恒帶寬濾波器分析結(jié)果 中心頻率在中心頻率在不同頻率時不同頻率時均有輸出均有輸出3. 三種濾波器測

24、量結(jié)果比較三種濾波器測量結(jié)果比較04020幅值幅值/dB9401060f/Hz(a)實際信號實際信號04020幅值幅值/dB630800100012501600f/Hz(b)1/3倍頻程濾波器分析倍頻程濾波器分析結(jié)果結(jié)果f/Hz04020幅值幅值/dB9401060(c)1/10倍頻程濾波器哦分倍頻程濾波器哦分析結(jié)果析結(jié)果(d) 恒帶寬恒帶寬濾波器分析結(jié)果濾波器分析結(jié)果940106004020幅值幅值/dBf/Hz倍頻程數(shù)倍頻程數(shù)n越小，越小，Q值越大，濾波器頻率分辨力越高。值越大，濾波器頻率分辨力越高。某信號由幅值相同而頻率分別為某信號由幅值相同而頻率分別為940Hz和和1060Hz的兩正弦

25、信號的兩正弦信號合成。合成。 案例：機床軸心軌跡的濾波處理案例：機床軸心軌跡的濾波處理 渦流傳感器濾除信號中的高頻噪聲，便于觀察軸心運動規(guī)律。濾除信號中的高頻噪聲，便于觀察軸心運動規(guī)律。低通濾波器低通濾波器220(22)nnBf22021022ncncffffBTe =C3.4 模擬信號與數(shù)字信號轉(zhuǎn)換模擬信號與數(shù)字信號轉(zhuǎn)換當(dāng)采用數(shù)字式儀器、儀表和計算機時，模擬輸出信號還要轉(zhuǎn)當(dāng)采用數(shù)字式儀器、儀表和計算機時，模擬輸出信號還要轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號等。換為數(shù)字信號等。模數(shù)轉(zhuǎn)換器是一種器件，它把采集到的采樣模擬信號量化模數(shù)轉(zhuǎn)換器是一種器件，它把采集到的采樣模擬信號量化和編碼后，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并輸出。和編碼后

26、，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并輸出。ADC (Analog to Digital Converter)3.4.1 ADC的分類的分類 ADC的品種很多，其分類方法也很多，可按速度、精度、的品種很多，其分類方法也很多，可按速度、精度、位數(shù)等。位數(shù)等。 從從“量化是一種比較過程量化是一種比較過程”這個基本概念出發(fā)，這個基本概念出發(fā)，ADC歸根結(jié)歸根結(jié)底只有兩種類型：底只有兩種類型：(1)直接比較型；直接比較型；(2)間接比較型。間接比較型。(1) 直接比較型直接比較型即將輸入的采樣模擬量直接與作為標(biāo)準的基準電壓相比較，即將輸入的采樣模擬量直接與作為標(biāo)準的基準電壓相比較，得到可按數(shù)字編碼的離散量或直接得到數(shù)字量

27、。得到可按數(shù)字編碼的離散量或直接得到數(shù)字量。包括連續(xù)比較、逐次逼近、斜波（或階梯波）電壓比較等包括連續(xù)比較、逐次逼近、斜波（或階梯波）電壓比較等類類型，最常用的是型，最常用的是逐次逼近型逐次逼近型。特點：瞬時比較，抗干擾能力差，但轉(zhuǎn)換速度較快。特點：瞬時比較，抗干擾能力差，但轉(zhuǎn)換速度較快。(2) 間接比較型間接比較型輸入的采樣模擬量不是直接與基準電壓比較，而是將二者都輸入的采樣模擬量不是直接與基準電壓比較，而是將二者都變成中間物理量再進行比較，然后將比較得到的時間或頻率變成中間物理量再進行比較，然后將比較得到的時間或頻率進行數(shù)字編碼。進行數(shù)字編碼。 “先轉(zhuǎn)換后比較先轉(zhuǎn)換后比較” 包括包括雙斜式、脈沖調(diào)寬型、積分型、三斜率型、自動校準積雙斜式、脈沖調(diào)寬型、積分型、三斜率型、自動校準積分型等分型等型。型。特點：平均值響應(yīng)，抗干擾能力較強，但速度較慢。特點：平均值響應(yīng)，抗干擾能力較強，但速度較慢。 3.4.2 ADC的主要技術(shù)指標(biāo)的主要技術(shù)指標(biāo) (1)分辨率分辨率指指ADC所