1、 六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第6課 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈 課件 河大版-河大級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件目 錄CONTENTS123沿圓周運(yùn)動(dòng) 沿圓周運(yùn)動(dòng)的方向沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第6課 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈 課件 河大版-河大級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件 了解機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。 學(xué)會(huì)設(shè)置啟動(dòng)電機(jī)模塊的屬性。 學(xué)會(huì)控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)。 六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第6課 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈 課件 河大版-河大級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件 兩個(gè)輪子以相同的速度同時(shí)向前或向后轉(zhuǎn)，機(jī)器人就會(huì)沿直線前進(jìn)或后退。如果讓兩個(gè)輪子以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈。 一、沿圓周運(yùn)動(dòng) 要讓機(jī)

2、器人沿圓周運(yùn)動(dòng)，需要控制它的左、右電機(jī)，讓它們以不同的速度帶動(dòng)兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。利用 模塊，可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)。 第1步：?jiǎn)?dòng)VJC，打開(kāi)流程圖編輯窗口，搭建的流程圖程序。選定“執(zhí)行器模塊庫(kù)”面板中的“啟動(dòng)電機(jī)”按鈕，在程序中添加 模塊。選定“執(zhí)行器模塊庫(kù)”面板中的“延時(shí)等待”按鈕，在程序中添加 模塊。選定“執(zhí)行器模塊庫(kù)”面板中的“停止電機(jī)”按鈕 在程序中添加 模塊。在程序的末尾添加模塊 第2步：右擊 模塊，打開(kāi)“啟動(dòng)電機(jī)模塊”對(duì)話框。在“左電機(jī)功率”框中輸入90，在“右電機(jī)功率”框中輸入10。六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第6課 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈 課件 河大版-

3、河大級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件 第3步：?jiǎn)螕舭粹o 第4步：右擊模塊，打開(kāi)“延時(shí)等待模塊”對(duì)話框，在“時(shí)間”框中輸入5。 第5步：?jiǎn)螕舭粹o。 第6步：以“圓周運(yùn)動(dòng)”為文件名保存文件。 第7步：下載并運(yùn)行這個(gè)程序?？梢钥吹?，機(jī)器人按順時(shí)針?lè)较蜓刂粋€(gè)圓周運(yùn)動(dòng)。 在上面的程序中，我們利用模塊把左電機(jī)的功率參數(shù)設(shè)成了90，右電機(jī)的功率參數(shù)設(shè)成了10。電機(jī)的功率參數(shù)越大，轉(zhuǎn)速越快。因而，機(jī)器人的左輪轉(zhuǎn)得快，右輪轉(zhuǎn)得慢，行走的路線就成了圓形。程序中的 模塊用來(lái)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的時(shí)間，模塊用來(lái)停止電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 利用 模塊控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可以讓機(jī)器人沿直線行走或原地旋轉(zhuǎn)。六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第6課 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊

4、讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈 課件 河大版-河大級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件實(shí)踐與觀察 第1步：右擊 模塊，打開(kāi)“啟動(dòng)電機(jī)模塊”對(duì)話框，把左、右電機(jī)的功率都設(shè)為90，然后下載并運(yùn)行程序。這時(shí)，機(jī)器人的行走路線是 _。 第2步：調(diào)整 模塊的屬性，把左電機(jī)功率改為-90，然后下載并運(yùn)行程序。這時(shí)，機(jī)器人會(huì)_ 。 可以發(fā)現(xiàn)，左右電機(jī)功率參數(shù)相同時(shí)，機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)。左右電機(jī)功率參數(shù)相反（一正一負(fù)、數(shù)字相同）時(shí)，機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)。提示 利用“啟動(dòng)電機(jī)模塊”對(duì)話框，可以 模塊的功率參數(shù)，控制左、右電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。功率參數(shù)為正數(shù)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)輪子向前轉(zhuǎn)，參數(shù)值越大轉(zhuǎn)得越快。功率參數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)輪子向后轉(zhuǎn)，負(fù)號(hào)后面的數(shù)越大轉(zhuǎn)得越快。參

5、數(shù)為0時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。二、沿圓周運(yùn)動(dòng)的方向 適當(dāng)設(shè)置左、右電機(jī)的功率參數(shù)，可以控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的方向，還可以控制機(jī)器人走過(guò)的圓形的大小。六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第6課 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈 課件 河大版-河大級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件 實(shí)踐與觀察 第1步；打開(kāi)文件“圓周運(yùn)動(dòng)”。 第2步：設(shè)置 模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為90和10，然后下載并運(yùn)行程序?？梢钥吹?，機(jī)器人按_時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)。 第3步：把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為90和20，然后下載并運(yùn)行程序?？梢钥吹?，機(jī)器人按_時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)，行走路線的彎曲程度比第2步操作時(shí)的_。 第4步：把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為10和90，然

6、后下載并運(yùn)行程序?？梢钥吹剑瑱C(jī)器人按_時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)。六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第6課 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈 課件 河大版-河大級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件 第5步：把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為60和90，然后下載并運(yùn)行程序?？梢钥吹?，機(jī)器人按_ 時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)，行走路線的彎曲程度比第4步操件時(shí)的_。 第6步：把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為-20和90，然后下載并運(yùn)行程序?？梢钥吹剑瑱C(jī)器按_時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 第7步：把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為90和0，然后下載并運(yùn)行程序?？梢钥吹?，機(jī)器人按_時(shí)針?lè)较颍訽輪為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。 第8步：把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為0和-90，然后下載并運(yùn)行程序。可以看到，機(jī)器

7、人按_時(shí)針?lè)较?，以_輪為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第6課 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈 課件 河大版-河大級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件 小發(fā)現(xiàn) 兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí)，機(jī)器人會(huì)向輪子轉(zhuǎn)得慢的那一側(cè)偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相差越小，機(jī)器人走過(guò)的圓就越大。兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，方向一致時(shí)，機(jī)器人就會(huì)沿直線運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，方向相反時(shí)，機(jī)器人就會(huì)原地旋轉(zhuǎn)。 練一練 編一個(gè)程序，控制機(jī)器人按逆時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)。 三、沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程 調(diào)整電機(jī)的速度和運(yùn)行時(shí)間，還可以控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一圈。 第1步：打開(kāi)文件“圓周運(yùn)動(dòng)”。 第2步：設(shè)置模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為90和20。六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第6課 直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈 課件 河大版-河大級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件 第3步：設(shè)置 模塊的屬性，把時(shí)間參數(shù)設(shè)為1.0。然后下載并運(yùn)行程序，觀察機(jī)器人行走的路程。 第4步：根據(jù)觀察的結(jié)果，修改 模塊的屬性，適當(dāng)加大或減小時(shí)間參數(shù)值，然后再下載、運(yùn)行程序，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。 第5步：重復(fù)第4步操作。記錄機(jī)