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1、第一章1. 工業(yè)企業(yè)的類(lèi)型是如何劃分的?答:按加工處理模式分:流程工業(yè)、制造工業(yè)、混合型工業(yè)三種類(lèi)型。2. 什么是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)?工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是由哪些主要部分組成?答:定義:在一個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)將信號(hào)檢測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸、處理、存儲(chǔ)、計(jì)算、控制等設(shè)備或系統(tǒng)連接在一起,以實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部的資源共享、信息管理、過(guò)程控制、經(jīng)營(yíng)決策,并能夠訪問(wèn)企業(yè)外部資源和提供限制性外部訪問(wèn),使得企業(yè)的生產(chǎn)、管理和經(jīng)營(yíng)能夠高效率地協(xié)調(diào)運(yùn)作,從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)集成管理和控制的一種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。組成:網(wǎng)絡(luò)連接結(jié)構(gòu)分為地層控制網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)Internet按照網(wǎng)絡(luò)功能分為企業(yè)資源計(jì)劃層、制造執(zhí)行系統(tǒng)層、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)層3. 現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中處
2、于什么位置?它的主要作用是什么?答:在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中處于底層的位置,它構(gòu)成整個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)1)進(jìn)行過(guò)程數(shù)據(jù)采集2)進(jìn)行直接數(shù)字控制3)進(jìn)行設(shè)備和系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和診斷4)實(shí)施安全性和冗余方面的措施P104. DCS、PLC、IPC和FCS等控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么?答:DCS:集中管理、分散控制、即管理與控制相分離。 PLC:高可靠性、低價(jià)位迅速占領(lǐng)了中低端控制系統(tǒng)的市場(chǎng),主要用于控制環(huán)境惡劣,以開(kāi)關(guān)量為主的場(chǎng)合。 IPC:以模擬量為主,規(guī)模不大,要求有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和打印現(xiàn)實(shí)功能。 FCS:整個(gè)系統(tǒng)處于全開(kāi)放、全數(shù)字、全分散的機(jī)制平臺(tái)傻瓜,在工業(yè)自動(dòng)化的許多場(chǎng)合得到了成功的應(yīng)用。第二章1.什么是數(shù)據(jù)
3、通信系統(tǒng)?什么是工業(yè)數(shù)據(jù)通信?答:定義:以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為主體將數(shù)字信息從一個(gè)地方傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)地方的系統(tǒng)為數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。 工業(yè)數(shù)據(jù)通信是利用數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)傳輸信息的過(guò)程。用于把計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合,并應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,通過(guò)智能化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備把車(chē)間層和設(shè)備層的工業(yè)數(shù)據(jù)安全準(zhǔn)確地傳送到上層網(wǎng)絡(luò)中。2.信息、數(shù)據(jù)、信號(hào)三者之間的關(guān)系是什么?答:數(shù)據(jù)是傳遞信息的實(shí)體,而信息是數(shù)據(jù)的內(nèi)容和解釋?zhuān)侨藗円ㄟ^(guò)通信系統(tǒng)傳輸?shù)膬?nèi)容。信號(hào)是在信道上傳輸?shù)碾?光編碼。3.請(qǐng)解釋比特率、波特率的概念,以及它們之間的關(guān)系。答:比特率:數(shù)據(jù)傳輸速率(bit/s),即每秒傳遞數(shù)據(jù)的位數(shù)。波特率:信號(hào)傳輸速率(b
4、aud)每秒傳輸?shù)男盘?hào)脈沖數(shù)。比特率直接與波特率和脈沖編碼所攜帶的信息量有關(guān)。關(guān)系公式:Rbit=RbaudLog2M 5. 什么是NRZ編碼和曼徹斯特編碼?它們各有什么特點(diǎn)?答:非歸零編碼是相對(duì)于歸零碼來(lái)說(shuō)的。如果邏輯1表示高電平信號(hào),邏輯0表示低電平信號(hào),則整個(gè)碼元時(shí)間內(nèi)都維持有效電平的編碼就是非歸零編碼。曼徹斯特編碼是在工業(yè)數(shù)據(jù)通信中最常見(jiàn)的一種基帶信號(hào)編碼,這種那個(gè)編碼也叫相位編碼。具有內(nèi)在的時(shí)鐘信息。特點(diǎn):存在直流分量,無(wú)法確定一位的開(kāi)始或結(jié)束,使接收和發(fā)送之間不能保持同步,優(yōu)點(diǎn)是能夠比較有效地利用信道的帶寬。 在每個(gè)碼元中間都產(chǎn)生一個(gè)跳變,這個(gè)跳變沿既可以作為時(shí)鐘,也可以代表數(shù)字信
5、號(hào)的取值。6. 數(shù)據(jù)在通信線路上傳輸時(shí),為什么產(chǎn)生差錯(cuò)?答:由于各種各樣的干擾和噪聲的影響,往往會(huì)使接收端不能接受到正確的數(shù)據(jù),這就產(chǎn)生了差錯(cuò),即誤碼。7. 已知CRC產(chǎn)生多項(xiàng)式為G(x)=x4+x+1,設(shè)要傳輸?shù)拇a字為101101001,請(qǐng)求出校驗(yàn)碼。P218. 令牌總線介質(zhì)訪問(wèn)方式的實(shí)質(zhì)是什么?答:從物理上看是一種總線結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng),總線享受的傳輸介質(zhì)是總線。從邏輯上看,這是一種環(huán)形結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng),連接在總線傻瓜的各個(gè)站點(diǎn)組成一個(gè)邏輯環(huán),每個(gè)站點(diǎn)被賦予一個(gè)順序的邏輯位置。在這個(gè)邏輯環(huán)中,令牌依次傳遞,站點(diǎn)只有取得令牌才能發(fā)送幀。9. OSIRM中的三個(gè)核心概念是什么?請(qǐng)對(duì)他們簡(jiǎn)要解釋。答:協(xié)議
6、 服務(wù) 服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn) P2910. 網(wǎng)絡(luò)互連是在那些層次上進(jìn)行的?他們分別可以完成那些類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)之間的互連?答:物理層(相同網(wǎng)絡(luò))、數(shù)據(jù)連路層(相似的網(wǎng)絡(luò))、網(wǎng)絡(luò)層(相異的網(wǎng)絡(luò))。11. 常用的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備有那些?他們的主要作用是什么?答:中繼器、網(wǎng)橋、路由器、網(wǎng)關(guān)。作用:中繼器:用于連接相同的網(wǎng)絡(luò),負(fù)責(zé)任兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的物理層桑傳遞信息,完成對(duì)信號(hào)的復(fù)制、調(diào)整和放大等功能。 網(wǎng)橋:用來(lái)完成數(shù)據(jù)鏈路層的網(wǎng)絡(luò)連接,支持不同的物理層,并且能夠互連不同體系的局域網(wǎng)。 路由器:在網(wǎng)絡(luò)層上實(shí)現(xiàn)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連的設(shè)備,可以互聯(lián)具有不同物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的網(wǎng)絡(luò),也支持不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。通過(guò)利用網(wǎng)絡(luò)層的信息對(duì)分組信息進(jìn)行存
7、儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連。進(jìn)行異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互連時(shí),還挖成網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的功能。最總要的功能是進(jìn)行路由選擇,為經(jīng)過(guò)路由器的每個(gè)數(shù)據(jù)分組按某鐘路由策略選擇一條最佳路由,并將該數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)出去。 網(wǎng)關(guān):用于OSI中第四層以及更高層次的中繼系統(tǒng),實(shí)際上是一個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器。用于實(shí)現(xiàn)不同通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)之間,以及使用不同網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)之間的互連。12. 和OSIRM相比,現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議模型有什么不同?為什么?答:第三章1.從現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)生過(guò)程,深入體會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的實(shí)質(zhì)內(nèi)涵。答:實(shí)質(zhì)是解決了數(shù)字信號(hào)的兼容性問(wèn)題,所以它一經(jīng)出現(xiàn)便展現(xiàn)了強(qiáng)大的生命力和發(fā)展?jié)摿Α,F(xiàn)場(chǎng)總線解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中存在的許多根本性難題,奠定
8、了未來(lái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。2.現(xiàn)場(chǎng)總線的定義是什么?答:應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表、執(zhí)行裝置之間進(jìn)行雙向數(shù)字通信的串行總線系統(tǒng)。開(kāi)放、全數(shù)字、串行通信。標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際電工委員會(huì)定義:安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。3.簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)特點(diǎn)。答:1.結(jié)構(gòu)上:成功地實(shí)現(xiàn)了串行連接,一舉克服了并行連接的許多不足;2.技術(shù)上:成功地解決了開(kāi)放競(jìng)爭(zhēng)和設(shè)備兼容兩大難題,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高度智能化、互換性和控制功能的徹底分散化。4.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的使用帶來(lái)了那些好處?答:1.節(jié)約硬件數(shù)量與投資 2.節(jié)省安裝費(fèi)用 3.節(jié)省維護(hù)費(fèi)用
9、 4.提高了系統(tǒng)的控制精度 5.提高了用戶的自主選擇權(quán)5.試說(shuō)出幾種常用的現(xiàn)場(chǎng)總線。答:FF基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線、WorldFIP、INTERBUS、CAN、LonWorks、ControlNet、DeviceNet。6.現(xiàn)場(chǎng)總線和IT計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主要區(qū)別是什么?答:現(xiàn)場(chǎng)總線是一種實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò),傳輸速率低;IT計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性要求不高,傳輸速率高。7.簡(jiǎn)要說(shuō)明DCS、PLC和FCS的特點(diǎn)。答:P498.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究和應(yīng)用熱點(diǎn)主要有哪些?答:工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用;各種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的拓展和完善;現(xiàn)場(chǎng)總線安全技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā);對(duì)FCS中本質(zhì)安全技術(shù)的研究;現(xiàn)場(chǎng)總線從站設(shè)備的開(kāi)發(fā);通用的設(shè)備
10、管理工具和軟件的研究;總線轉(zhuǎn)換接口的開(kāi)發(fā);更多的組態(tài)和分析診斷軟件的開(kāi)發(fā)和使用。9.第四章1.簡(jiǎn)述PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)。答:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、用戶層。2.(1)可以在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中使用FMS、DP、PA的設(shè)備嗎?(2)FMS的主戰(zhàn)能和DP的主戰(zhàn)通信嗎?(3)DP主站能控制PA從站嗎?(4)DP主戰(zhàn)能控制FMS從站嗎?(5)能在一個(gè)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)一個(gè)FMS主戰(zhàn)和DP主戰(zhàn)嗎?3.行規(guī)在PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)中的作用是什么?行規(guī)的種類(lèi)有那些?答:主站和系統(tǒng)行規(guī)充分描述了可供現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的特定的系統(tǒng)參數(shù),最大程度地簡(jiǎn)化他們定義的特性。使用這些行規(guī),設(shè)備制造商可以把精力集中在現(xiàn)有的或特定的系統(tǒng)行規(guī)上
11、,而系統(tǒng)制造商則可以提供這些現(xiàn)有的或特殊應(yīng)用的設(shè)備行規(guī)所需要的平臺(tái)。種類(lèi):PROFIsafe、HART、PROFIdrive4.什么是GSD文件?它們的主要作用是什么?答:GSP文件是一個(gè)可讀的,包括該P(yáng)ROFIBUS設(shè)備一般的和制造商指定的通信參數(shù)的文本文件。 作用:GSP文件用于PROFIBUS中的1類(lèi)主站和所有從站在進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)時(shí),必須知道它們的設(shè)備特征和性能,如制造商的名字、該設(shè)備支持的波特率、I/O模塊情況以及其他必須和可選的特性數(shù)據(jù),GSP文件即用于存放這些數(shù)據(jù)(ASCII格式文件)。5.從行規(guī)的角度來(lái)看,HART設(shè)備是通過(guò)什么方法加入到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的?答:定義一種PRO
12、FIBUS行規(guī),在主站和從站的用戶層實(shí)現(xiàn)兼容HART的功能。HART客戶機(jī)應(yīng)用被集成在PROFIBUS主站中,而HART主站被集成在PROFIBUS從站中,因此這樣的PROFIBUS從站HMD(HART Master Device)是作為一個(gè)多路器處理與HART設(shè)備的通信的,它可以支持若干個(gè)HART設(shè)備。第五章1.PROFIBUS-DP 采用的是什么編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的?P88答:NRZ(Non Return to Zero )編碼2.在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,主要包括哪幾種設(shè)備?P89答:1)一類(lèi)主站(Classl Master)2)二類(lèi)主站(Class2 Master)3)從站(Slaves
13、)3.在PROFIBUS中,主站和主站之間、主站和從站之間是怎樣進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的?P89答:1)各主站之間采用令牌(Token)交換的原則,按序交換令牌。令牌只有一個(gè),所以同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)主站擁有令牌,在擁有令牌的時(shí)間內(nèi),該主站必須完成它應(yīng)該完成的任務(wù)。 2)從站只能接受主站的請(qǐng)求而產(chǎn)生響應(yīng),它不能向住著呢提出請(qǐng)求。 3)每個(gè)主站都有自己所控制的從站,它不能控制其他主站的從站。 4)2類(lèi)主站可以對(duì)任何從站進(jìn)行讀取操作,這種操作是非循環(huán)的。4.請(qǐng)簡(jiǎn)述PROFIBUS中設(shè)備地址的安排原則。P91答:l 地址127保留用于全局控制或廣播信息;l 地址126保留于尚未分配地址,而需要使用2類(lèi)主站設(shè)置地
14、址的從站。在網(wǎng)絡(luò)上只允許一個(gè)從站具有該地址,DP主站不得設(shè)置為該地址,也不應(yīng)該與該從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;l 地址0一般保留作為2類(lèi)主站地址;l 1類(lèi)主站地址一般應(yīng)該從地址1開(kāi)始編號(hào),而后連續(xù)編址。如果主站數(shù)量很少,也要適當(dāng)保留幾個(gè)地址號(hào)。l 從站地址一般按段的不同,從一個(gè)整數(shù)號(hào)碼開(kāi)始編址。5.PROFIBUS中的DP-V0的主要報(bào)文類(lèi)型有哪些?請(qǐng)簡(jiǎn)述它們的主要作用。P99答:6.簡(jiǎn)要解釋下列術(shù)語(yǔ):(1)令牌:相當(dāng)于一種權(quán)力,誰(shuí)握有令牌,誰(shuí)就有對(duì)總線的使用權(quán)力,沒(méi)有令牌一方只能等待。(2)終端電阻:接在電路終端用于吸收信號(hào)能量,顯著地減弱信號(hào)反射的電阻。(3)服務(wù)存取點(diǎn):7.如果網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行在3Mbit
15、/s,則PROFIBUS-DP的最大距離是多少?答:網(wǎng)段最大長(zhǎng)度不能超過(guò)100m(大于1.5Mbit/s).8.簡(jiǎn)要解釋PROFIBUS-DP從站的看門(mén)狗定時(shí)器。P99答:Watchdog 是每個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要功能,它能監(jiān)控系統(tǒng)工作過(guò)程的正常與否,防止司機(jī)或則死循環(huán)的出現(xiàn)。PROFIBUS中,從站利用看門(mén)狗功能監(jiān)控總線的通信情況,保證主機(jī)處于激活狀態(tài),保證通信及過(guò)程數(shù)據(jù)一直處于更新?tīng)顟B(tài)。時(shí)間是在參數(shù)配置報(bào)文中確定的。每次正常通信回合后,都能夠復(fù)位。如果有意外發(fā)生,看門(mén)狗時(shí)間溢出,則從站狀態(tài)機(jī)制自動(dòng)返回到Wait-Prm狀態(tài),并把輸出設(shè)置到安全狀態(tài)。9.簡(jiǎn)要解釋“sync”“freeze”方式的意思。什么情況下使用這些模式?P98P1
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