1、第四單元 控制與設(shè)計(jì) 三 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋2 反饋一、教學(xué)目標(biāo)1、知識與技能目標(biāo)（1）通過案例的分析，理解閉環(huán)控制系統(tǒng)的含義。（2）掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程，會(huì)畫閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。（3）熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)在日常生活中的應(yīng)用。2、過程與方法目標(biāo)（1）體會(huì)閉環(huán)控制系統(tǒng)輸入與輸出的關(guān)系和工作過程。（2）通過典型閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析，熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成及工作過程。（3）逐步形成理解和分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的一般方法。3、情感態(tài)度和價(jià)值觀目標(biāo)（1）提高對生活中技術(shù)問題的敏感度和引發(fā)出探究欲望。（2）通過對閉環(huán)控制系統(tǒng)的探究，形成勇于探索，敢于創(chuàng)造的優(yōu)良品質(zhì)。二、教學(xué)重點(diǎn)對閉環(huán)控制系統(tǒng)

2、反饋環(huán)節(jié)的作用的體會(huì)，及學(xué)會(huì)用系統(tǒng)框圖來幫助分析和理解閉環(huán)控制系統(tǒng)。三、教學(xué)難點(diǎn)分析閉環(huán)控系統(tǒng)的基本組成及工作過程。四、教學(xué)方法講授法、演示法、游戲法五、設(shè)計(jì)思想1、教材分析本課教學(xué)內(nèi)容為蘇教版技術(shù)與設(shè)計(jì)2第四單元“控制與設(shè)計(jì)”的第二節(jié)“控制系統(tǒng)的工作過程與方式”的第2課時(shí)。在學(xué)生學(xué)習(xí)了開環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)閉環(huán)控制系統(tǒng)的。上節(jié)課讓學(xué)生對控制手段和控制應(yīng)用有所了解,這節(jié)課主要讓學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程。通過本節(jié)課學(xué)習(xí)，主要教育目標(biāo)是培養(yǎng)和提高學(xué)生的技術(shù)素養(yǎng)。我們知道，生活中有許多簡單控制系統(tǒng)的實(shí)例，因此，本課教學(xué)要從學(xué)生生活經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，從實(shí)例分析入手，主要對閉環(huán)控制

3、系統(tǒng)的工作過程、方框圖進(jìn)行分析。2、 教學(xué)策略設(shè)計(jì)（1）讓學(xué)生自發(fā)地、主動(dòng)地學(xué)習(xí)。本課教學(xué)中以生活中最常見的控制系統(tǒng)等問題解決閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作控制流程，激發(fā)學(xué)生的認(rèn)知，引導(dǎo)學(xué)生自發(fā)地把生活中碰到的閉環(huán)控制系統(tǒng)的問題解決。（2）通過同案例演示，讓學(xué)生體會(huì)開環(huán)控制與閉環(huán)控制的不同及反饋的作用。（3）對學(xué)生進(jìn)行現(xiàn)代技術(shù)思想和高科技思想方法的指導(dǎo)，使學(xué)生獲得新信息。3、學(xué)情分析學(xué)生已學(xué)開環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和系統(tǒng)、控制等基本概念，具有觀察和使用簡單控制系統(tǒng)的生活體驗(yàn)，這些已知知識和經(jīng)驗(yàn)為教學(xué)中提供了條件，同時(shí)也為本節(jié)順利進(jìn)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)提供了可能。六、教學(xué)準(zhǔn)備1、教學(xué)資源的準(zhǔn)備多媒體教學(xué)設(shè)備、

4、通用技術(shù)專用教室、教學(xué)課件PPT、相關(guān)教具。2、教學(xué)課件的準(zhǔn)備教學(xué)課件比較簡潔，多以直觀的圖片來說明，抓住關(guān)鍵知識點(diǎn)，突出中心。七、教學(xué)過程1、什么是反饋控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程就是反饋（feedback）。2、反饋的方式：反饋控制是一種在計(jì)劃執(zhí)行一段時(shí)間或結(jié)束后進(jìn)行的事后控制，主要為下一步計(jì)劃的實(shí)施總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，但它卻常常是管理控制工作的主要形式。例如投訴反饋、留言反饋、意見反饋、環(huán)境反饋、市場信息反饋系統(tǒng)、工作總結(jié)、 產(chǎn)品性能檢驗(yàn)等。 3、游戲在黑板上畫兩張大臉，“四官俱全”，沒有眼睛。然后請一個(gè)同學(xué)上來“填”眼睛，閉著眼睛畫，位置不對,也不好

5、看。睜著眼睛畫，漂亮。（1）閉著眼睛畫人腦控制手畫眼睛：人腦手眼睛控制過程中，沒有反饋環(huán)節(jié)，不能對控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。是個(gè)單程的控制流向。這是開環(huán)控制。（2）睜著眼睛畫人腦控制手畫眼睛，在此過程中，眼睛可以把手的位置及畫的效果及時(shí)反饋給大腦，使得大腦準(zhǔn)確精細(xì)的控制手去畫好眼睛?？刂七^程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。這是閉環(huán)控制。4、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的案例（1）抽水馬桶的控制系統(tǒng)（閉環(huán)控制）（2）自動(dòng)門的控制系統(tǒng)（開環(huán)控制）（3）尋跡車的控制系統(tǒng)（閉環(huán)控制）5、馬上行動(dòng)分析“穿針引線”的動(dòng)作過程，并補(bǔ)充幾個(gè)適當(dāng)?shù)氖吕顚懴卤?。事例輸入檢測裝置輸出“穿針引線”

6、線的位置人的眼睛線與針孔對準(zhǔn)投擲飛鏢靶的位置(期望值)眼睛飛鏢實(shí)際投擲的位置能撲滅蠟燭的機(jī)器人打開機(jī)器人的開關(guān)光敏、力敏傳感器找到蠟燭、并將其撲滅電冰箱溫控器設(shè)定溫度溫度傳感器制冷后冰箱內(nèi)溫度6、閉環(huán)控制在日常生活中應(yīng)用舉例（1）電熱水壺的溫度控制（2）電熱器的溫度控制（3）飲水機(jī)的溫度控制（4）馬桶水位控制（5）空調(diào)器的溫度控制（6）電冰箱的溫度控制7、閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較（1）開環(huán)控制系統(tǒng) 信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒有信息反饋的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。（2）閉環(huán)控制系統(tǒng) 把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端，并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。7、小結(jié)這節(jié)課，我們一起學(xué)習(xí)了開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程，以及閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)，在這里大家要注意開環(huán)與閉環(huán)的區(qū)別在于有沒有反饋，而不是在于有沒有檢測裝置。在一個(gè)控制系統(tǒng)里，學(xué)會(huì)判斷有沒有反饋環(huán)節(jié)，就是學(xué)會(huì)判斷開環(huán)與閉環(huán)控制系