1、第第1414章章 鏈傳動鏈傳動基本要求基本要求1 1、了解鏈傳動的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍；、了解鏈傳動的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍； 2 2、了解鏈傳動的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格及鏈輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；、了解鏈傳動的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格及鏈輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)； 3 3、了解齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及鏈傳動的布置、張、了解齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及鏈傳動的布置、張緊和潤滑方法；緊和潤滑方法； 4 4、掌握鏈傳動的運(yùn)動不均勻性和動載荷的概念；、掌握鏈傳動的運(yùn)動不均勻性和動載荷的概念； 5 5、掌握滾子鏈傳動的設(shè)計計算方法及主要參數(shù)選、掌握滾子鏈傳動的設(shè)計計算方法及主要參數(shù)選擇擇鏈傳動的運(yùn)動分析、動載荷及受力分析；鏈傳動的運(yùn)動分析、動載荷及受力分

2、析；滾子鏈傳動的參數(shù)選擇和設(shè)計計算滾子鏈傳動的參數(shù)選擇和設(shè)計計算. . 重點(diǎn)：重點(diǎn)：難點(diǎn)：難點(diǎn)：鏈傳動的運(yùn)動不均勻性分析鏈傳動的運(yùn)動不均勻性分析, ,鏈傳動參數(shù)的選擇鏈傳動參數(shù)的選擇 。14.1 14.1 概述概述14.2 14.2 鏈傳動的零件和材料鏈傳動的零件和材料14.3 14.3 鏈傳動的運(yùn)動特性鏈傳動的運(yùn)動特性14.4 14.4 鏈傳動的受力分析鏈傳動的受力分析14.5 14.5 滾子鏈傳動的計算滾子鏈傳動的計算 鏈長（鏈節(jié)數(shù)，一般為偶數(shù)）鏈長（鏈節(jié)數(shù)，一般為偶數(shù)） 鏈接頭形式鏈接頭形式: :連接鏈節(jié)（鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時，連接鏈節(jié)（鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時，用彈簧卡片或鋼絲鎖銷等將銷軸與連接鏈用彈

3、簧卡片或鋼絲鎖銷等將銷軸與連接鏈板固定）；過度鏈節(jié)（鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)）板固定）；過度鏈節(jié)（鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)） 排數(shù)（一般不超過排數(shù)（一般不超過3 3或或4 4排）排）參數(shù)參數(shù)：鏈節(jié)距鏈節(jié)距p p鏈在拉直情況下，相鄰滾子外鏈在拉直情況下，相鄰滾子外圓中心之間的距離圓中心之間的距離v14.2 14.2 鏈傳動的零件和材料鏈傳動的零件和材料14.3 14.3 鏈傳動的運(yùn)動特性鏈傳動的運(yùn)動特性14.3.1 14.3.1 傳動比、鏈速和速度的不均勻性傳動比、鏈速和速度的不均勻性 鏈節(jié)是剛性的，存在多邊形效應(yīng)，瞬時傳鏈節(jié)是剛性的，存在多邊形效應(yīng)，瞬時傳動比是變化的。這種運(yùn)動特性引起鏈傳動的附動比是變化的。這種運(yùn)動

4、特性引起鏈傳動的附加運(yùn)動載荷和振動。加運(yùn)動載荷和振動。2 2 、鏈輪瞬時轉(zhuǎn)速、瞬時傳動比是變化的、鏈輪瞬時轉(zhuǎn)速、瞬時傳動比是變化的只有當(dāng)兩鏈輪的齒數(shù)相等、緊邊的長度又恰只有當(dāng)兩鏈輪的齒數(shù)相等、緊邊的長度又恰為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時2 2和和 i i才得到恒定值。才得到恒定值。 1 1 、每轉(zhuǎn)過一個鏈節(jié)，瞬時鏈速由小至大，又由大至、每轉(zhuǎn)過一個鏈節(jié)，瞬時鏈速由小至大，又由大至小，作周期性變化；小，作周期性變化；2 2、垂直方向上：鏈作減速上升，隨后又作增速下降。、垂直方向上：鏈作減速上升，隨后又作增速下降。鏈條作著忽上忽下，忽快忽慢的變化，給鏈傳動帶鏈條作著忽上忽下，忽快忽慢的變化，給

5、鏈傳動帶來了工作不平穩(wěn)和有規(guī)律的振動；來了工作不平穩(wěn)和有規(guī)律的振動；3 3、由于瞬時鏈速不為常數(shù)由于瞬時鏈速不為常數(shù) 和和 的不斷變化，故從的不斷變化，故從動輪角速度也是變化的，瞬時傳動比也是變化的；動輪角速度也是變化的，瞬時傳動比也是變化的；4 4、鏈節(jié)距愈大、鏈輪齒數(shù)愈少、鏈輪轉(zhuǎn)速愈高，鏈節(jié)距愈大、鏈輪齒數(shù)愈少、鏈輪轉(zhuǎn)速愈高，傳動的不均勻性愈強(qiáng)傳動的不均勻性愈強(qiáng)；反之，傳動越趨于均勻。；反之，傳動越趨于均勻。結(jié)論：結(jié)論：14.3.2 14.3.2 鏈傳動的動載荷鏈傳動的動載荷 1. 1. 因?yàn)樗矔r鏈速和從動輪角速度周期性因?yàn)樗矔r鏈速和從動輪角速度周期性變化，從而產(chǎn)生附加動載荷。變化，從而產(chǎn)

6、生附加動載荷。3. 3. 鏈節(jié)進(jìn)入鏈輪的瞬間，鏈節(jié)和輪齒以一鏈節(jié)進(jìn)入鏈輪的瞬間，鏈節(jié)和輪齒以一定的相對速度相嚙合，從而使鏈和輪齒受到定的相對速度相嚙合，從而使鏈和輪齒受到?jīng)_擊產(chǎn)生動載荷。沖擊產(chǎn)生動載荷。2 2. 作周期性變化，使鏈產(chǎn)生橫向振動；作周期性變化，使鏈產(chǎn)生橫向振動；v4. 4. 若鏈張緊不好，鏈條松弛，在起動、制動、若鏈張緊不好，鏈條松弛，在起動、制動、反轉(zhuǎn)和載荷變化等情況下，將產(chǎn)生慣性沖擊，反轉(zhuǎn)和載荷變化等情況下，將產(chǎn)生慣性沖擊，使傳動產(chǎn)生很大的動載荷。使傳動產(chǎn)生很大的動載荷。鏈傳動工作時，緊邊和松邊拉力不等鏈傳動工作時，緊邊和松邊拉力不等 14.4 14.4 鏈傳動的受力分析鏈傳

7、動的受力分析fcFFFF1fcFFF緊邊總拉力緊邊總拉力松邊總拉力松邊總拉力 1F 其中：其中：1 .1 .工作拉力工作拉力vPF100012 .2 .離心拉力離心拉力cF 2qvFc14.5 14.5 滾子鏈傳動的計算滾子鏈傳動的計算 失效形式失效形式 1) .1) .鉸鏈元件的鉸鏈元件的疲勞破壞疲勞破壞（正常潤滑（正常潤滑的鏈傳動），如鏈板的鏈傳動），如鏈板 2).2).鉸鏈銷軸磨損使鏈節(jié)距過度伸長（標(biāo)鉸鏈銷軸磨損使鏈節(jié)距過度伸長（標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件下允許伸長率為準(zhǔn)試驗(yàn)條件下允許伸長率為3%3%），從而破），從而破壞正確嚙合和造成脫鏈現(xiàn)象壞正確嚙合和造成脫鏈現(xiàn)象3). 3). 銷軸套筒的膠合銷軸

8、套筒的膠合6)6)鏈輪輪齒的磨損等。鏈輪輪齒的磨損等。4)4)鏈的過載沖擊破斷（經(jīng)常起動、反轉(zhuǎn)、鏈的過載沖擊破斷（經(jīng)常起動、反轉(zhuǎn)、制動的鏈傳動）制動的鏈傳動）5)5)低速重載傳動，鉸鏈元件發(fā)生靜強(qiáng)度破壞；低速重載傳動，鉸鏈元件發(fā)生靜強(qiáng)度破壞；5.32,8ii推薦14.5.3 14.5.3 主要參數(shù)的選擇主要參數(shù)的選擇1 1傳動比傳動比 一般一般120 傳動比過大，鏈包在小鏈輪上的包角過小，嚙傳動比過大，鏈包在小鏈輪上的包角過小，嚙合的齒數(shù)太少，加速輪齒的磨損，容易出現(xiàn)跳合的齒數(shù)太少，加速輪齒的磨損，容易出現(xiàn)跳齒，破壞正確嚙合齒，破壞正確嚙合通常包角不小于通常包角不小于傳動比在傳動比在3 3左右

9、。左右。過少將：過少將：1)1)增加傳動的不均勻性和動載荷；增加傳動的不均勻性和動載荷；2)2)增加鏈節(jié)間的相對轉(zhuǎn)角，從而增大功率消耗；增加鏈節(jié)間的相對轉(zhuǎn)角，從而增大功率消耗；3)3)增加鉸鏈承壓面間的壓強(qiáng)，從而加速鉸鏈的磨損。增加鉸鏈承壓面間的壓強(qiáng)，從而加速鉸鏈的磨損。從增加傳動均勻性和減少動載荷考慮，小鏈輪齒數(shù)從增加傳動均勻性和減少動載荷考慮，小鏈輪齒數(shù)宜適當(dāng)多些。宜適當(dāng)多些。過多將過多將：縮短鏈的使用壽命?？s短鏈的使用壽命。（鏈節(jié)磨損后，鏈與輪齒的實(shí)際（鏈節(jié)磨損后，鏈與輪齒的實(shí)際嚙合節(jié)距由嚙合節(jié)距由p p增至增至p+p+pp，分度圓直徑將由，分度圓直徑將由d d增至增至d+d，鏈輪齒數(shù)愈

10、多，分度圓直徑的增量鏈輪齒數(shù)愈多，分度圓直徑的增量dd愈大，鏈節(jié)愈向愈大，鏈節(jié)愈向外移，愈容易形成脫鏈。外移，愈容易形成脫鏈。2 2 鏈輪齒數(shù)鏈輪齒數(shù)不宜過多或過少。不宜過多或過少。受動載荷限制，鏈速一般不超過受動載荷限制，鏈速一般不超過12m/s12m/s。3 3 鏈速和鏈輪的極限轉(zhuǎn)速鏈速和鏈輪的極限轉(zhuǎn)速4 4鏈節(jié)距鏈節(jié)距 鏈節(jié)距越大，鏈和鏈輪各部分尺寸也越大，鏈鏈節(jié)距越大，鏈和鏈輪各部分尺寸也越大，鏈的拉曳能力越大，但速度的不均勻性、動載荷、的拉曳能力越大，但速度的不均勻性、動載荷、噪音將增加。噪音將增加。設(shè)計時：承載力足夠時，應(yīng)選小節(jié)距單排鏈；設(shè)計時：承載力足夠時，應(yīng)選小節(jié)距單排鏈；12

11、0maxz 考慮均勻磨損，考慮均勻磨損，鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)應(yīng)選應(yīng)選偶數(shù)偶數(shù)，鏈輪齒數(shù)鏈輪齒數(shù)最好選最好選質(zhì)數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù)質(zhì)數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù)高速重載高速重載時，可選時，可選小節(jié)距多排小節(jié)距多排鏈。鏈。一般載荷大、中心距小、傳動比大時，選小節(jié)一般載荷大、中心距小、傳動比大時，選小節(jié)距多排鏈；速度不太高、中心距大、傳動比小時距多排鏈；速度不太高、中心距大、傳動比小時選大節(jié)距單排鏈。選大節(jié)距單排鏈。),(1nPcp1和n可由圖可由圖14.17選取鏈節(jié)距。選取鏈節(jié)距。已知已知反之，由反之，由可確定鏈能傳遞的功率可確定鏈能傳遞的功率5 . 5 . 中心距和鏈長中心距和鏈長papa80)5030(

12、max，最大推薦鏈節(jié)數(shù)必須取為整數(shù)，且最好為偶數(shù)鏈節(jié)數(shù)必須取為整數(shù)，且最好為偶數(shù)中心距小，鏈在單位時間沒同一鏈節(jié)的屈中心距小，鏈在單位時間沒同一鏈節(jié)的屈伸次數(shù)必然增多，會加速鏈的疲勞磨損。伸次數(shù)必然增多，會加速鏈的疲勞磨損。中心距大，鏈較長，則彈性較好，抗振能中心距大，鏈較長，則彈性較好，抗振能力較高，又因磨損較慢，所以鏈的使用壽力較高，又因磨損較慢，所以鏈的使用壽命較長。但中心距如果太大，又會發(fā)生松命較長。但中心距如果太大，又會發(fā)生松邊上下顫動的現(xiàn)象，使運(yùn)行不平穩(wěn)。邊上下顫動的現(xiàn)象，使運(yùn)行不平穩(wěn)。原因：原因：4514.7 14.7 鏈傳動的合理布置和張緊方法鏈傳動的合理布置和張緊方法14.7

13、.1 14.7.1 鏈傳動的合理布置鏈傳動的合理布置 原則：原則：1 1兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一垂直平面內(nèi)，兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一垂直平面內(nèi)， 否則易使鏈條脫落和產(chǎn)生不正常的磨損；否則易使鏈條脫落和產(chǎn)生不正常的磨損；2.2.兩鏈輪中心連線最好是水平的，或與水平面兩鏈輪中心連線最好是水平的，或與水平面成成 以下的傾斜角，盡量避免垂直傳動。以下的傾斜角，盡量避免垂直傳動。 移動鏈輪，增大兩鏈輪的中心距；移動鏈輪，增大兩鏈輪的中心距； 采用張緊輪傳動等采用張緊輪傳動等（張緊輪應(yīng)裝在靠近主動鏈（張緊輪應(yīng)裝在靠近主動鏈輪的松邊上，且一般為松邊外側(cè)）輪的松邊上，且一般為松邊外側(cè)）。14.7.2 14.7

14、.2 張緊方法張緊方法張緊目的（與帶傳動不同）：張緊目的（與帶傳動不同）： 1) 1)避免垂度過大時，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條避免垂度過大時，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動；的振動； 2)2)增大鏈條與鏈輪的嚙合包角。增大鏈條與鏈輪的嚙合包角。張緊方法：張緊方法：v屬于下列情況時，緊邊一般在上：屬于下列情況時，緊邊一般在上：v1 1）a a30p30p，和，和i2i2的水平傳動；的水平傳動；v2 2）傾斜角相當(dāng)大的傳動；）傾斜角相當(dāng)大的傳動；v3 3）a a60p60p、i1.5i1.5和鏈輪齒數(shù)和鏈輪齒數(shù)z z1 12525的水平的水平傳動。傳動。思考題：思考題：1.1.按用途不同，鏈可分為哪幾種？按用途不同，鏈可分為哪幾種？2.2.滾子鏈的接頭形式有哪些？滾子鏈的接頭形式有哪些？3.3.滾子鏈傳動在何種特殊條件下才能保證其瞬滾子鏈傳動在何種特殊條件下才能保證其瞬時傳動比為常數(shù)？時傳動比為常數(shù)？4.4.鏈傳動在工作時引起動載荷的主要原因是什鏈傳動在工作時引起動載荷的主要原因是什么？么？5.5.鏈在傳動中的主要作用力有哪些？鏈在傳動中的主要作用力有哪些？6.6.鏈傳動的可能失效形式有哪些？鏈傳動的可能失效形式有哪些？7.7.為什么小鏈輪齒數(shù)不宜過多或過少？為什么小鏈輪齒數(shù)不宜過多或過少？v8.8.鏈傳動的中心距過大或