1、第八章第八章 倉儲設施布局規(guī)劃與設計倉儲設施布局規(guī)劃與設計 2022-5-81第一節(jié)第一節(jié) 普通倉庫的布置規(guī)劃與設計普通倉庫的布置規(guī)劃與設計o一倉庫的布置規(guī)劃設一倉庫的布置規(guī)劃設計的含義計的含義o普通倉庫一般由：普通倉庫一般由：物料儲存區(qū)、驗物料儲存區(qū)、驗收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設施輔助設施組成。倉庫的布置規(guī)劃就組成。倉庫的布置規(guī)劃就是對上述區(qū)域的是對上述區(qū)域的空間面積配置空間面積配置作出作出合理安排的同時，重點對倉庫的合理安排的同時，重點對倉庫的儲儲存區(qū)域的空間及技術要求、設備選存區(qū)域的空間及技術要求、設備選擇及作業(yè)通道寬度擇及作業(yè)通道寬度等進行規(guī)劃設

2、計。等進行規(guī)劃設計。2022-5-82普通倉庫規(guī)劃與設計的主要內容o1倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃o儲存貨物的空間規(guī)劃是普通倉庫規(guī)劃的核心，儲存儲存貨物的空間規(guī)劃是普通倉庫規(guī)劃的核心，儲存空間規(guī)劃的合理與否直接關系到倉庫的作業(yè)效率和空間規(guī)劃的合理與否直接關系到倉庫的作業(yè)效率和儲存能力。儲存空間規(guī)劃的內容包括：儲存能力。儲存空間規(guī)劃的內容包括：o倉儲區(qū)域面積規(guī)劃倉儲區(qū)域面積規(guī)劃o柱子間隔規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃o庫房高度規(guī)劃庫房高度規(guī)劃o通道寬度規(guī)劃通道寬度規(guī)劃。o2倉庫常用設備的選擇倉庫常用設備的選擇2022-5-832022-5-84二倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃二倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃o1儲

3、存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素儲存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素o（1）存儲方式。一般存儲方式有散放、堆碼、貨架儲存三種。）存儲方式。一般存儲方式有散放、堆碼、貨架儲存三種。o（2）貨品尺寸、數量。）貨品尺寸、數量。o（3）托盤尺寸、貨架空間。）托盤尺寸、貨架空間。o（4）使用的機械設備）使用的機械設備(型號型號/式樣、尺寸、產能、回轉半徑式樣、尺寸、產能、回轉半徑)。o（5）通道寬度、位置及需求空間。）通道寬度、位置及需求空間。o（6）庫內柱距。）庫內柱距。o（7）建筑尺寸與形式。）建筑尺寸與形式。o（8）進出貨及搬運位置。）進出貨及搬運位置。o（9）補貨或服務設施的位置）補貨或服務設施的位置(防火墻、滅

4、火器、排水口防火墻、滅火器、排水口)。o（10）作業(yè)原則：動作經濟原則、單元化負載、貨品不落地原則、）作業(yè)原則：動作經濟原則、單元化負載、貨品不落地原則、減少搬運次數及距離、空間利用原則等。減少搬運次數及距離、空間利用原則等。2022-5-852倉庫儲存區(qū)域面積的計算o倉庫面積含倉庫面積含儲存區(qū)域面積儲存區(qū)域面積和和輔助設施面積輔助設施面積兩部分兩部分o儲存區(qū)域面積儲存區(qū)域面積指貨架、料垛實際占用面積。指貨架、料垛實際占用面積。o輔助面積輔助面積指驗收、分類、分發(fā)作業(yè)場地、通道、辦指驗收、分類、分發(fā)作業(yè)場地、通道、辦公室及生活間等需要的面積。公室及生活間等需要的面積。o這里主要介紹貨物儲存區(qū)域

5、面積的計算。這里主要介紹貨物儲存區(qū)域面積的計算。2022-5-86 (1) 荷重計算法荷重計算法 o荷重計算法是一種常用的計算方法，是根據倉庫荷重計算法是一種常用的計算方法，是根據倉庫有效面積上的單位面積承重能力來確定倉庫面積有效面積上的單位面積承重能力來確定倉庫面積的方法。的方法。0Q TSTq 200儲存區(qū)域面積全年儲存貨物量(t)物料平均儲存天數（天）1單位有效面積平均承重能力（t/m )年有效工作日（天）儲存區(qū)域面積利用率（用公式符號表示為：）式中： S儲存區(qū)域面積(m2)； Q全年物料入庫量(t)； T物料平均儲備天數； q單位有效面積的平均承重能力(t/m2)； a儲存面積利用系數

6、； T0年有效工作日數；2022-5-87o舉例舉例: 某建材公司計算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為某建材公司計算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為20000噸，一年中工作噸，一年中工作300天，物料平均儲備期天，物料平均儲備期50天天,有效有效面積上平均貨重面積上平均貨重0.7噸噸/平方米平方米,倉庫利用系數為倉庫利用系數為0.4, 試用荷試用荷重計算法求倉庫面積。重計算法求倉庫面積。o解：根據題目中給出的條件，有解：根據題目中給出的條件，有o Q=20000，T0=300o T=50，=0.4, q=0.7o倉庫面積倉庫面積:o倉庫面積為倉庫面積為11905(平方米平方米)020000 5

7、011905300 0.7 0.4Q TSTq a 2022-5-88(2) 托盤尺寸計算法托盤尺寸計算法o若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進行儲存，則若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進行儲存，則可先計算出存貨實際占用面積，再考慮叉車存取作可先計算出存貨實際占用面積，再考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，就可計算出儲存區(qū)域的面積需求業(yè)所需通道面積，就可計算出儲存區(qū)域的面積需求 2022-5-89托盤平置堆碼托盤平置堆碼o假設托盤尺寸為假設托盤尺寸為PP平方米，由貨品尺寸及托盤平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，若倉庫平均箱貨品，若倉庫平均存貨量為存貨量為

8、Q，則存貨面積需求，則存貨面積需求(D)為：為： ()QDPPN平均存貨量托盤尺寸平均每托盤堆碼貨品量儲存區(qū)域面積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，儲存區(qū)域面積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，若通道占全部面積的若通道占全部面積的30303535，則儲存區(qū)域面積為：，則儲存區(qū)域面積為： A AD/(1-35D/(1-35) )2022-5-810托盤多層疊堆托盤多層疊堆o假設托盤尺寸為假設托盤尺寸為PP平方米，由貨品尺寸及托盤平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，托盤在倉庫箱貨品，托盤在倉庫內可堆碼內可堆碼L層，若倉庫平均存貨量約為層，若倉庫平均存貨

9、量約為Q，則存貨，則存貨面積需求面積需求(D)為：為：()QPPLND平均存貨量托盤尺寸平均每托盤堆碼貨品箱數 堆碼層數 儲存區(qū)域面積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。儲存區(qū)域面積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。2022-5-811托盤貨架儲存計算法托盤貨架儲存計算法o假設貨架為假設貨架為L層，每托盤占用一個貨格，每貨格放入貨物后的層，每托盤占用一個貨格，每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為左右間隙尺寸為P，前后間隙尺寸為，前后間隙尺寸為P，每托盤約可碼放，每托盤約可碼放N箱，箱，若公司平均存貨量為若公司平均存貨量為Q，存貨需占的面積為，存貨需占的面積為D，則存貨面積，則存貨面積(D)為

10、：為：QLN平均存貨量每層所需托盤貨位數平均每托盤堆碼貨品箱數貨架層數()()QDPPPPLN每層所需托盤貨位數托盤貨位尺寸2022-5-812o由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實際儲存區(qū)域因此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實際儲存區(qū)域面積，其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。面積，其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。o而在各儲存貨架位內的空間計算，應以一個貨格為計算基準，一般而在各儲存貨架位內的空間計算，應以一個

11、貨格為計算基準，一般的貨格通?？纱娣艃蓚€托盤。下圖為儲存區(qū)域面積的計算方法。的貨格通?？纱娣艃蓚€托盤。下圖為儲存區(qū)域面積的計算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2雙貨位貨格倉庫空間的計算雙貨位貨格倉庫空間的計算2022-5-813圖中符號說明：oP1：貨格寬度：貨格寬度oP2：貨格長度：貨格長度oZ：每貨架區(qū)的貨格數：每貨架區(qū)的貨格數(每格位含每格位含2個托盤空間個托盤空間)oW1：叉車直角存取的通道寬度：叉車直角存取的通道寬度oW2：貨架區(qū)側向通道寬度：貨架區(qū)側向通道寬度oA：貨架使用平面面積：貨架使用平面面積oB：儲區(qū)內貨架總存貨面積：儲區(qū)內貨架總存貨面積oS：儲存區(qū)總平面面

12、積：儲存區(qū)總平面面積oQ：平均存貨需求量：平均存貨需求量oL：貨架層數：貨架層數oN：平均每托盤碼放貨品箱數：平均每托盤碼放貨品箱數oD：存貨所需的基本托盤地面空：存貨所需的基本托盤地面空間間o則：則：o貨架使用平面面積貨架使用平面面積o貨架使用總面積貨架使用總面積oB貨架使用平面面積貨架使用平面面積貨架層貨架層數數ALo儲存區(qū)總平面面積儲存區(qū)總平面面積oS貨架使用平面面積十叉車通貨架使用平面面積十叉車通道十側通道道十側通道A十十W1(5P2十十W2)十十(2P12W2)1212(4)(5)45APPPP2022-5-814三三2022-5-8154柱子間距設計柱子間距設計o(1) (1) 根

13、據卡車臺數及種類確定柱子間距根據卡車臺數及種類確定柱子間距o進入倉庫內停靠的卡車臺數及種類：不同型式重量進入倉庫內?？康目ㄜ嚺_數及種類：不同型式重量的載貨卡車會有不同的體積長度，?？空九_所需的的載貨卡車會有不同的體積長度，?？空九_所需的空間及柱距也有不同?？臻g及柱距也有不同。o貨車在室內?？繒r柱子排列如圖所示。貨車在室內?？繒r柱子排列如圖所示。2022-5-816求柱子間距：求柱子間距：WcWN十十Ct(N-1)十十2CgWc：柱子間距；：柱子間距；W：貨車寬度；：貨車寬度；N：貨車數量；：貨車數量；Ct：貨車間距；：貨車間距；Cg：側面間間隙尺寸。：側面間間隙尺寸。計算例：計算例：貨車寬貨車

14、寬W2.49m，貨車，貨車N2臺，貨車間距臺，貨車間距Ctl m側面間隙尺寸側面間隙尺寸Cg0.75m，求內部柱間距尺寸：，求內部柱間距尺寸：WiWN十十Ct(N-1)十十2Cg 22.49十十l1十十20.75 7.48m2022-5-817(2) 根據儲存設備的種類及尺寸確定柱子間距o儲存空間的設計應優(yōu)儲存空間的設計應優(yōu)先考慮保管設備的布先考慮保管設備的布置效率，其空間的設置效率，其空間的設計盡可能大而完整以計盡可能大而完整以供儲存設備的安置，供儲存設備的安置，故應配合儲存設備的故應配合儲存設備的規(guī)劃，來決定柱子的規(guī)劃，來決定柱子的間距。間距。2022-5-818 托盤貨架寬度方向往子的排

15、列o計算例：計算例：o托盤深度托盤深度Lp1.0m，通，通道寬度道寬度WL2.5m，貨架，貨架背面間隔背面間隔Cr0.05m，平，平房建筑，柱子間隔內可放房建筑，柱子間隔內可放2對貨架對貨架(N2)，求內部柱，求內部柱子間距。子間距。oWc=(WL2LpCr)N(2.521.00.05)29.1mWc：柱子間距；Lp：貨架深度；WL：通道寬度； Cr：貨架背面間隔；N：貨架巷道數。2022-5-819托盤貨架長度方向柱子的排列 o托盤寬Wp1.0m，托盤列數Np7盤，托盤間隔Cp0.05m，側面間隙Co0.05m，求內部柱間距。o WiWpNp十Cp(Np-1)十2Coo 1.07十0.056

16、十20.057.4mWi：柱子間距；Wp：貨架寬度；Np：貨架列數； Cp：貨架間距；Co：通道寬度。2022-5-8205庫房高度規(guī)劃o在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越高超好，但實際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚程、貨架高超好，但實際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚程、貨架高度等因素的限制，庫房太高有時反而會增加成本及降低建筑高度等因素的限制，庫房太高有時反而會增加成本及降低建筑物的樓層數，因此要合理設計庫房的有效高度。物的樓層數，因此要合理設計庫房的有效高度。o儲存空間梁下有效高度計算公式：儲存空間梁下有效高度計

17、算公式：o梁下有效高度最大舉升的貨高梁下間隙尺寸梁下有效高度最大舉升的貨高梁下間隙尺寸o由于貨物儲存方式、堆垛搬運設備的種類不同，就對庫房的有由于貨物儲存方式、堆垛搬運設備的種類不同，就對庫房的有效高度的要求不一樣，再加之倉庫要考慮消防、空調、采光等效高度的要求不一樣，再加之倉庫要考慮消防、空調、采光等因素。因素。o所以在進行庫房的有效高度設計時，應根據貨物儲存方式、堆所以在進行庫房的有效高度設計時，應根據貨物儲存方式、堆垛搬運設備等因素，采取有區(qū)別的計算方式。垛搬運設備等因素，采取有區(qū)別的計算方式。2022-5-821（1）采用地面層疊堆碼時，梁下有效高度的計算o計算例：計算例：o貨高貨高H

18、A1.3m，堆碼層數，堆碼層數N3，貨叉的抬貨高，貨叉的抬貨高度度FA0.3m，梁下間隙尺寸，梁下間隙尺寸a05m，求最，求最大舉升貨高與梁下有效高度。大舉升貨高與梁下有效高度。o最大舉升貨高最大舉升貨高 HLNHAFA31.3十十0.34.2mo梁下有效高度梁下有效高度 HeNHAFAa4.20.54.7m2022-5-822（2）采用貨架儲存時，梁下有效高度的計算o計算例：計算例：o貨架高度貨架高度Hr3.2m，貨物高度，貨物高度HA1.3m，貨，貨叉的抬貨高度叉的抬貨高度FA0.3m，梁下間隙尺寸，梁下間隙尺寸a0.5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。，求最大舉升貨高與梁下有效高度。o最

19、大舉升貨高度最大舉升貨高度 oHLHrHAFA3.21.30.34.8mo梁下有效高度梁下有效高度 o HeHrHAFAa4.80.55.3m2022-5-8236儲存空間的有效利用 o空間有效利用的方法有三種：空間有效利用的方法有三種：o(1) 向上發(fā)展向上發(fā)展o(2) 平面經濟的有效利用平面經濟的有效利用o 非儲存空間設置角落非儲存空間設置角落o 減少通道面積減少通道面積o 貨架的安裝設置應盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下貨架的安裝設置應盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過多無法使用空間。過多無法使用空間。o 儲存空間頂上的通風管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作儲存空間頂

20、上的通風管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方，以減少對于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對的業(yè)的角落上方，以減少對于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對的就可增加貨架數量，而提高保管使用空間。就可增加貨架數量，而提高保管使用空間。o(3) 采用自動倉庫采用自動倉庫2022-5-824AS/RS規(guī)劃與設計規(guī)劃與設計2022-5-825一、自動化倉庫的概述o1 1、自動化倉庫的發(fā)展概況、自動化倉庫的發(fā)展概況o自動化倉庫自動化倉庫也稱高架倉庫，一般指也稱高架倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設備進行貨物出

21、，并且用專門的倉儲作業(yè)設備進行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。庫或入庫作業(yè)的倉庫。o能充分利用空間進行貯存能充分利用空間進行貯存o19631963年美國建立了第年美國建立了第1 1個計算機控制的自動化倉庫個計算機控制的自動化倉庫o19751975年年, , 鄭州紡織機械廠首次利用倉儲技術建立我國第一坐自鄭州紡織機械廠首次利用倉儲技術建立我國第一坐自動化模具倉庫動化模具倉庫o19771977年年, ,北京起重運輸機械研究所研究制造出北京汽車制造廠整北京起重運輸機械研究所研究制造出北京汽車制造廠整體式自動化倉庫體式自動化倉庫o目前目前, ,我國已建成自動化倉庫我國已建成自動化倉庫300300坐坐2022

22、-5-826 2、自動化倉庫的基本組成o建筑物建筑物o貨架貨架 ：自動化倉庫的中心部分自動化倉庫的中心部分o理貨區(qū)：理貨區(qū)：整理貨場或倒貨區(qū)域，整理貨場或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連與高層貨架區(qū)相連o管理區(qū)管理區(qū) ：出入庫管理及庫存管出入庫管理及庫存管理區(qū)域理區(qū)域o堆垛機械：堆垛機械：低層自動化庫一般低層自動化庫一般使用使用叉車叉車等；中高層自動化庫等；中高層自動化庫使用使用有軌巷道堆垛機、無軌巷有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機或橋式堆垛機道堆垛機或橋式堆垛機o配套機械配套機械2022-5-8273、自動化倉庫的分類o1、按照建筑形式分類、按照建筑形式分類 整體式自動化倉庫：整體式自動化倉庫：一般

23、高度一般高度12m12m；貨架與倉庫建筑物構；貨架與倉庫建筑物構成一個整體；結構重量輕、整體性好、抗震性強。成一個整體；結構重量輕、整體性好、抗震性強。 分離式自動化倉庫：分離式自動化倉庫：一般高度一般高度 12m12m；施工安裝靈活方便；施工安裝靈活方便o2、按倉庫高度分類、按倉庫高度分類 高層（高層（12 m12 m） 中層（中層（5 5 12m12m） 低層（低層（5m5m）2022-5-828o3、按貨架的形式分類、按貨架的形式分類 貫通式貨架倉庫貫通式貨架倉庫 旋轉式貨架倉庫旋轉式貨架倉庫 移動式貨架倉庫移動式貨架倉庫 單元貨格式貨架倉庫：單元貨格式貨架倉庫：應用最廣應用最廣泛；貨物

24、以泛；貨物以 集裝單元集裝單元的形式儲存的形式儲存n單元貨格式倉庫特點：貨架沿倉庫單元貨格式倉庫特點：貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每兩排貨的寬度方向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有一條巷道，供堆架為一組，其間有一條巷道，供堆垛機作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方垛機作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方向（向（L L）分為若干列，沿垂直方向）分為若干列，沿垂直方向（H H）分為若干層，從而形成大量）分為若干層，從而形成大量貨格。貨格。2022-5-829貫通式貨架貫通式貨架2022-5-830旋轉式貨架2022-5-831移動式貨架2022-5-832通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術語：通常，

25、單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術語：2022-5-833o4、按倉庫的作業(yè)方式分、按倉庫的作業(yè)方式分類類 單元式倉庫：單元式倉庫：出入庫作出入庫作業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）為單位為單位 揀選式倉庫：揀選式倉庫：根據貨單根據貨單要求從貨物單元中揀選出庫要求從貨物單元中揀選出庫2022-5-8342022-5-8352022-5-8362022-5-837二、立體倉庫規(guī)劃設計步驟與內容o立體倉庫規(guī)劃設計一般包括以下幾個階段立體倉庫規(guī)劃設計一般包括以下幾個階段2022-5-8381、規(guī)劃的準備階段2022-5-8392、規(guī)劃設計階段、規(guī)劃設計階段主要內容主要內容投

26、資預算投資預算,進度計劃進度計劃重點介紹重點介紹2022-5-840三單元式立體倉庫的設計o11橫梁式貨架貨格尺寸橫梁式貨架貨格尺寸o22牛腿式貨架貨格尺寸牛腿式貨架貨格尺寸2022-5-8412022-5-8422022-5-8432、 倉庫總體尺寸的確定o確定倉庫總體尺寸的關鍵是確定貨架的總體尺確定倉庫總體尺寸的關鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當貨格寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數、列數、層尺寸確定后，只要知道貨架的排數、列數、層數和巷道寬度，即可計算出其總體尺寸數和巷道寬度，即可計算出其總體尺寸o長度長度L貨格長度貨格長度列數

27、列數o寬度寬度B(貨格寬度貨格寬度2十巷道寬度十巷道寬度)排數排數/2o高度高度HH0其中其中H0為底層高度，為底層高度，Hi(i1，2，n)為各層高度，共為各層高度，共n層。層。o巷道寬度堆垛機最大外形寬度巷道寬度堆垛機最大外形寬度(150200mm)o值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動化程度的影響。故需根據具體情況和設和自動化程度的影響。故需根據具體情況和設計者的實際經驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設計，而且計者的實際經驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設計，而且在設計過程中需要不斷地修

28、改和完善。在設計過程中需要不斷地修改和完善。NH試算試算NB？求：貨架列數NL2022-5-844貨架總體尺寸的確定方法o靜態(tài)法靜態(tài)法o動態(tài)法動態(tài)法2022-5-8452022-5-84622、動態(tài)法確定貨架尺寸、動態(tài)法確定貨架尺寸o根據所要求的出入庫頻率和所選堆垛機根據所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的速度參數來確定的速度參數來確定o原理：原理：由于庫容量由于庫容量 總貨格總貨格QQ和貨架高和貨架高H H（或層數（或層數NHNH）、出入庫頻率）、出入庫頻率P P0 0、堆垛機堆垛機的速度的速度V V參數（參數（V V運、運、V V起、起、V V叉）已定，叉）已定，只要只要求求出能滿足出入庫頻率

29、要求的出能滿足出入庫頻率要求的最小最小的巷道數（的巷道數（NBNB），就可以確定貨架尺），就可以確定貨架尺寸寸。o計算方法：試算法。計算方法：試算法。o試算法步驟如下試算法步驟如下NH試算試算NB？求：貨架列數NL2022-5-847試算法步驟1假定假定巷道數巷道數（NB）=1，2，3則則 貨架列數貨架列數NL=庫容量庫容量Q/（2巷道數巷道數NB層數層數NH ） （貨位總數（貨位總數=排（排（ 2 NB）列列 NL 層層NH）2根據根據層數層數NH 和和列數列數NL以及以及堆垛機的速度參數，計算每臺堆垛機平堆垛機的速度參數，計算每臺堆垛機平均作業(yè)周期均作業(yè)周期 t m3計算整個倉庫的出入庫能

30、力計算整個倉庫的出入庫能力P(盤盤/小時）小時）=NB 3600S / tm 1小時小時=3600S （秒）；（秒）； tm = 平均作業(yè)周期平均作業(yè)周期 4比較比較P和要求的和要求的入庫頻率入庫頻率P0，直到直到PP0，此時的，此時的巷道數（巷道數（NB）為最佳。為最佳。排排列列2022-5-8483、計算平均作業(yè)周期、計算平均作業(yè)周期o平均單一作業(yè)周平均單一作業(yè)周期的計算期的計算o平均復合作業(yè)周平均復合作業(yè)周期的計算期的計算L貨架高貨架高H貨架長貨架長貨位貨位2 2、單一作業(yè)、單一作業(yè)如空車去取貨回貨位貨位1、復合作業(yè)、復合作業(yè)如送貨去取貨回自動化倉庫的作業(yè)方式自動化倉庫的作業(yè)方式2022

31、-5-849經驗法經驗法2022-5-850經驗法經驗法2022-5-851tms取一盤貨取一盤貨物的作業(yè)時物的作業(yè)時間間1小時小時3600秒秒2022-5-852案例:o某自動化倉庫某自動化倉庫, ,有有4 4條巷道條巷道, ,每巷道配備一臺堆垛機每巷道配備一臺堆垛機, ,若堆垛機的若堆垛機的運行速度為運行速度為100100M/MINM/MIN, ,升降速度為升降速度為2020M/MINM/MIN, ,叉取貨物時間為叉取貨物時間為2525S S, ,附附加時間加時間T TA A=5=5S S. .貨架總長貨架總長L=80L=80MM, ,高高H=15H=15MM, ,假設貨位存儲概率相同假設

32、貨位存儲概率相同. .試分別計算用單作業(yè)和復合作業(yè)方式時的本庫出入庫能力試分別計算用單作業(yè)和復合作業(yè)方式時的本庫出入庫能力? ?P1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解解:用經驗法,取P1,P2兩點,依題意知依題意知L=80MH=15MTF=25STA=5SP1LP1HP2LP2LP1L=1/5L P1H=2/3HP2L=2/3L P2H=1/5H2022-5-853(1)根據單作業(yè)公式:TMS=TP1+TP2+2TF+TA由由 TP1=maxP1L/VL,P1H/VH =max(1/580)/100,(2/315)/20=0.5MIN=

33、30S TP2=maxP2L/VL,P2H/VH =max(2/380)/100, (1/515)/20=0.54MIN=32S故故 TMS=TP1+TP2+2TF+TA=30S+32S+225S+5S=117S出入庫能力出入庫能力P=4P1= 4(3600/TMS)= 4(3600/117)=123盤盤/小時小時2022-5-854由由 TP1P2=max(P2L-P1L)/VL, (P2H-P1H)/VH =max(2/380)/100-(1/580)/100, (2/315)/20- (1/515)/20 =max0.373,0.35 =0.373MIN =22.4S TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA =30S+32S+22.4S+425+25=194.4S出入庫能力出入庫能力P=4P1= 4(3600/TMD) 2 = 4(3600/194.4) 2 =141盤盤/小時小時(2)(2)根據復合作業(yè)公式根據復合作業(yè)公式:T:TMDMD=T=TP1P1+T+TP2P2+T+TP1P2P1P2+4T+4TF F+2T+2TA A2022-5-8555、堆垛機的布置方式o在單元貨格式立體倉庫中，其主在單元貨格式立體倉庫中，其主