1、采掘機(jī)械(jxi)掘進(jìn)機(jī)械(jxi)第一頁(yè)，共53頁(yè)。 國(guó)內(nèi)平巷掘進(jìn)廣泛采用鉆眼爆破法掘進(jìn)設(shè)備。國(guó)內(nèi)平巷掘進(jìn)廣泛采用鉆眼爆破法掘進(jìn)設(shè)備。 為提高掘進(jìn)機(jī)械化水平，除選用適用、可靠的單項(xiàng)設(shè)備外，必須考慮設(shè)備為提高掘進(jìn)機(jī)械化水平，除選用適用、可靠的單項(xiàng)設(shè)備外，必須考慮設(shè)備配套，以形成機(jī)械化作業(yè)線。主要配套，以形成機(jī)械化作業(yè)線。主要(zhyo)有：有： 耙斗裝載機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)鉆鑿炮孔，耙斗裝耙斗裝載機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)鉆鑿炮孔，耙斗裝載機(jī)把巖石耙入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車，巷道支護(hù)采用錨桿安裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)。載機(jī)把巖石耙入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車，巷道支護(hù)采用錨桿安裝機(jī)和混凝土噴射

2、機(jī)。 實(shí)現(xiàn)鑿孔和裝載平行作業(yè)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，廣泛使用。實(shí)現(xiàn)鑿孔和裝載平行作業(yè)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，廣泛使用。 鑿巖臺(tái)車為主的機(jī)械化作業(yè)線：鑿巖臺(tái)車鉆鑿炮孔及錨桿孔，側(cè)卸式鏟鑿巖臺(tái)車為主的機(jī)械化作業(yè)線：鑿巖臺(tái)車鉆鑿炮孔及錨桿孔，側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)把巖石裝入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車。斗裝載機(jī)把巖石裝入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車。 適用于大斷面巷道掘進(jìn)，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。適用于大斷面巷道掘進(jìn)，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。 鉆裝機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：鉆裝機(jī)鉆鑿炮孔、錨桿孔和裝載轉(zhuǎn)運(yùn)煤巖，鉆裝機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：鉆裝機(jī)鉆鑿炮孔、錨桿孔和裝載轉(zhuǎn)運(yùn)煤巖，并將巖石裝入礦車。巷道支護(hù)采用錨桿安裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)。并將巖石裝入礦車。巷道支護(hù)采用錨桿安裝機(jī)

3、和混凝土噴射機(jī)。 第四篇第四篇 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第1頁(yè)/共53頁(yè)第二頁(yè)，共53頁(yè)。 綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備直接用掘進(jìn)機(jī)完成破落煤巖、裝載、轉(zhuǎn)載及支護(hù)綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備直接用掘進(jìn)機(jī)完成破落煤巖、裝載、轉(zhuǎn)載及支護(hù)等工序，實(shí)現(xiàn)工序的平行作業(yè)。等工序，實(shí)現(xiàn)工序的平行作業(yè)。 掘進(jìn)機(jī)破落煤巖體，以裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把煤巖輸送至后配套運(yùn)輸設(shè)備。掘進(jìn)機(jī)破落煤巖體，以裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把煤巖輸送至后配套運(yùn)輸設(shè)備。支護(hù)方式可選用金屬支架、錨噴支護(hù)。支護(hù)方式可選用金屬支架、錨噴支護(hù)。 與鉆眼爆破法相比，綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：與鉆眼爆破法相比，綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)： 安全、快速、高效安全、快速、高效掘進(jìn)機(jī)械化發(fā)展方向。掘進(jìn)機(jī)

4、械化發(fā)展方向。 常用綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備：懸臂式掘進(jìn)機(jī)、連續(xù)常用綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備：懸臂式掘進(jìn)機(jī)、連續(xù)(linx)采煤機(jī)、全斷采煤機(jī)、全斷面掘進(jìn)機(jī)。面掘進(jìn)機(jī)。 第四篇第四篇 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第2頁(yè)/共53頁(yè)第三頁(yè)，共53頁(yè)。 1連續(xù)輸送的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套(pi to)設(shè)備 緊接掘進(jìn)機(jī)中間刮板輸送機(jī)后部選擇一臺(tái)橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)，后部接一條伸縮帶式輸送機(jī)或與多條固定帶式輸送機(jī)搭接，構(gòu)成一種后配套(pi to)連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。 根據(jù)煤巖物流的連續(xù)及非連續(xù)輸送等特點(diǎn)根據(jù)煤巖物流的連續(xù)及非連續(xù)輸送等特點(diǎn)(tdin)，介紹常用，介紹常用掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套運(yùn)輸設(shè)備。掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套運(yùn)輸設(shè)備。 第四篇第四篇

5、 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第3頁(yè)/共53頁(yè)第四頁(yè)，共53頁(yè)。 連續(xù)輸送運(yùn)輸系統(tǒng)在巷道(hng do)傾角4o范圍內(nèi)最佳。 如巷道(hng do)傾角4o16o時(shí)，對(duì)配套伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)提出特殊要求，亦即普通的伸縮帶式輸送機(jī)難以滿足此運(yùn)輸工況采用一臺(tái)或多臺(tái)刮板輸送機(jī)搭接，構(gòu)成后配套連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。 與伸縮帶式輸送機(jī)配套相比較，刮板輸送機(jī)溜槽易磨損、投資費(fèi)用高、驅(qū)動(dòng)單元多、搬移及管理費(fèi)用大對(duì)平巷運(yùn)輸而言，不推薦使用。 刮板刮板(u bn)輸送機(jī)輸送機(jī)橋式膠帶橋式膠帶(jiodi)轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)第四篇第四篇 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械伸縮帶式輸送機(jī)伸縮帶式輸送機(jī)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)第4頁(yè)/共53

6、頁(yè)第五頁(yè)，共53頁(yè)。 2非連續(xù)輸送的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套設(shè)備 現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)施工巷道(hng do)一般系按巷道(hng do)中心線和沿煤層頂板作業(yè)，為使巷道(hng do)頂板穩(wěn)定，通常不破壞煤層頂板煤層起伏時(shí)，巷道(hng do)也相應(yīng)隨著起伏。在此工況下對(duì)進(jìn)尺速度、效率等無特殊要求時(shí)用軌道礦車運(yùn)輸是適宜的。 目前尚有相當(dāng)一部分礦井以及部分采準(zhǔn)巷道(hng do)的施工仍用軌道礦車運(yùn)輸。第四篇第四篇 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械無軌(w u)膠輪梭車擺動(dòng)(bidng)式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)龍門式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)膠輪機(jī)車(坡度6) 齒輪式機(jī)車(坡度614) 掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)軌道礦車第5頁(yè)/共53頁(yè)第六頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一

7、章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 鑿巖機(jī)沖擊破碎原理：鑿巖機(jī)沖擊破碎原理： 工作時(shí)活塞做高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷地沖擊釬尾。在沖擊力工作時(shí)活塞做高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷地沖擊釬尾。在沖擊力的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并鑿入一定的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并鑿入一定(ydng)深深度，形成一道凹痕?；钊嘶睾?，釬桿轉(zhuǎn)過一定度，形成一道凹痕?；钊嘶睾螅F桿轉(zhuǎn)過一定(ydng)角度，角度，活塞向前運(yùn)動(dòng)，再次沖擊釬尾，又形成一道新的凹痕。兩凹活塞向前運(yùn)動(dòng)，再次沖擊釬尾，又形成一道新的凹痕。兩凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎。活塞不痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎?；钊粩嗟貨_擊釬尾，并

8、從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣或壓力斷地沖擊釬尾，并從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣或壓力水，將巖渣排出孔外，形成一定水，將巖渣排出孔外，形成一定(ydng)深度的圓形鉆孔。深度的圓形鉆孔。1-鑿巖機(jī)缸體；鑿巖機(jī)缸體；2-活塞活塞(husi)；3-釬桿；釬桿；4-釬頭釬頭 第6頁(yè)/共53頁(yè)第七頁(yè)，共53頁(yè)。 鑿巖機(jī)按動(dòng)力不同分氣動(dòng)(q dn)、液壓、電動(dòng)和內(nèi)燃鑿巖機(jī)，構(gòu)造原理基本相似。第一節(jié)第一節(jié) 氣動(dòng)鑿巖機(jī)氣動(dòng)鑿巖機(jī) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(jigu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用安全，應(yīng)用較早且簡(jiǎn)單、工作可靠、使用安全，應(yīng)用較早且較多。較多。 按操作方式不同分手持式、支腿式和導(dǎo)軌式。按操作方式不同分手持式、支腿式和

9、導(dǎo)軌式。 按頻率分低頻鑿巖機(jī)按頻率分低頻鑿巖機(jī)(沖擊頻率沖擊頻率42Hz以下以下)和高頻鑿巖機(jī)和高頻鑿巖機(jī)(沖擊頻率沖擊頻率42Hz以上以上)。 按轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)分內(nèi)回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)和外回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)。按轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)分內(nèi)回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)和外回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)。 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第7頁(yè)/共53頁(yè)第八頁(yè)，共53頁(yè)。 手持式氣動(dòng)鑿巖機(jī)以手托持，無其他支承，靠鑿巖機(jī)自重或操作者手持式氣動(dòng)鑿巖機(jī)以手托持，無其他支承，靠鑿巖機(jī)自重或操作者施加的推壓力推進(jìn)鑿巖。功率小、機(jī)重較輕，手持作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、施加的推壓力推進(jìn)鑿巖。功率小、機(jī)重較輕，手持作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、鉆孔速度慢，鉆鑿小直徑淺孔。鉆孔速度慢，鉆鑿小直徑淺孔。支腿式

10、氣動(dòng)鑿巖機(jī)用支腿支承和推進(jìn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鉆孔效支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)用支腿支承和推進(jìn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鉆孔效率，用于在巖石巷道鉆鑿孔徑率，用于在巖石巷道鉆鑿孔徑2442mm，孔深，孔深25m的水平或傾角較的水平或傾角較小的孔，使用廣泛。小的孔，使用廣泛。 導(dǎo)軌式氣動(dòng)鑿巖機(jī)裝在鑿巖臺(tái)車鉆臂的推進(jìn)器上沿導(dǎo)軌推進(jìn)鑿孔。導(dǎo)軌式氣動(dòng)鑿巖機(jī)裝在鑿巖臺(tái)車鉆臂的推進(jìn)器上沿導(dǎo)軌推進(jìn)鑿孔。重量較重，沖擊能大，采用重量較重，沖擊能大，采用(ciyng)獨(dú)立外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩較大，鑿獨(dú)立外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩較大，鑿孔速度較快，顯著減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，適用鉆鑿孔深孔速度較快，顯著減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，適用鉆鑿

11、孔深510m、孔徑、孔徑4080mm硬巖炮眼。硬巖炮眼。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第8頁(yè)/共53頁(yè)第九頁(yè)，共53頁(yè)。 氣動(dòng)鑿巖機(jī)組成(z chn)： 沖擊配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)等第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械1-釬桿；釬桿；2-鑿巖機(jī)；鑿巖機(jī)；3-注油器；注油器；4-水管；水管；5-風(fēng)管風(fēng)管(fn un)；6-氣腿氣腿支腿式鑿巖機(jī)支腿式鑿巖機(jī) 釬桿1尾端裝入鑿巖機(jī)2機(jī)頭釬套內(nèi)，注油器3連接(linji)在風(fēng)管5上，使壓氣中混有油霧，對(duì)鑿巖機(jī)內(nèi)零件進(jìn)行潤(rùn)滑，水管4供給清除巖粉用水，氣腿6支撐鑿巖機(jī)并給以工作所需推進(jìn)力。 第9頁(yè)/共53頁(yè)第十頁(yè)，共53頁(yè)。 1沖擊配氣機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)

12、(q dn)鑿巖機(jī)實(shí)現(xiàn)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)以沖擊釬尾的機(jī)構(gòu)。 配氣機(jī)構(gòu)作用： 將由操縱閥輸入的壓氣依次輸送到氣缸的后腔和前腔，推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)獲得活塞對(duì)釬尾的連續(xù)沖擊動(dòng)作。 常用配氣機(jī)構(gòu)有被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu)、控制閥配氣機(jī)構(gòu)和無閥配氣機(jī)構(gòu)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (1)被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu)被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu) 依靠活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮前后腔氣體，形成高壓氣墊推動(dòng)依靠活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮前后腔氣體，形成高壓氣墊推動(dòng)(tu dng)配氣閥配氣閥變換位置。變換位置。 配氣閥有球閥、環(huán)狀閥和蝶狀閥。球閥已很少使用。環(huán)狀閥和蝶狀閥配氣配氣閥有球閥、環(huán)狀閥和蝶狀閥。球閥已很少使用。環(huán)狀閥和蝶狀閥配氣機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理基本相似。機(jī)構(gòu)動(dòng)

13、作原理基本相似。 第10頁(yè)/共53頁(yè)第十一頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械環(huán)狀閥配氣機(jī)構(gòu)(jgu)1-壓氣入口；2-氣道；3-配氣閥；4-氣缸后腔；5-活塞；6-排氣口；7-氣動(dòng)前腔；8-氣路通道 沖擊行程：壓縮空氣進(jìn)入氣缸后腔推動(dòng)活塞，當(dāng)活塞前進(jìn)沖擊行程：壓縮空氣進(jìn)入氣缸后腔推動(dòng)活塞，當(dāng)活塞前進(jìn)到關(guān)閉排氣孔到關(guān)閉排氣孔6時(shí)，氣缸前腔成為密封腔，壓力隨活塞前移而時(shí)，氣缸前腔成為密封腔，壓力隨活塞前移而上升上升壓力通過氣孔作用于配氣閥后腔，當(dāng)壓力超過壓縮空壓力通過氣孔作用于配氣閥后腔，當(dāng)壓力超過壓縮空氣壓力時(shí)配氣閥換位。氣壓力時(shí)配氣閥換位。 返回返回(fnhu)行程：壓縮空氣進(jìn)入前腔

14、，活塞返回行程：壓縮空氣進(jìn)入前腔，活塞返回(fnhu)，待活塞關(guān)閉排氣口后，后腔壓力上升，推動(dòng)配氣閥換位。待活塞關(guān)閉排氣口后，后腔壓力上升，推動(dòng)配氣閥換位。 配氣閥的不斷換位使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊釬尾。配氣閥的不斷換位使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊釬尾。 第11頁(yè)/共53頁(yè)第十二頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (2)控制閥配氣機(jī)構(gòu) 壓縮空氣通過(tnggu)控制氣路推動(dòng)配氣閥換向，耗氣量比被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu)小。 控制閥配氣機(jī)構(gòu)控制閥配氣機(jī)構(gòu)1-閥套；閥套；2-后閥室；后閥室；3-閥柜；閥柜；4-控制閥；控制閥；5、11-通大氣通大氣(dq)小孔；小孔；6、8-控制氣孔；控制氣孔；9-氣孔；氣孔；

15、10-前閥室前閥室 沖擊行程：壓氣進(jìn)入氣缸后腔，活塞前移沖擊行程：壓氣進(jìn)入氣缸后腔，活塞前移越過控制越過控制(kngzh)孔孔6，部分，部分壓氣進(jìn)入后閥室，閥換位，前閥室廢氣逸入大氣。當(dāng)活塞越過排氣孔壓氣進(jìn)入后閥室，閥換位，前閥室廢氣逸入大氣。當(dāng)活塞越過排氣孔8時(shí)后時(shí)后腔通大氣，活塞靠慣性沖擊釬尾。腔通大氣，活塞靠慣性沖擊釬尾。 返回行程：壓氣進(jìn)入氣缸前腔，活塞反向運(yùn)動(dòng)返回行程：壓氣進(jìn)入氣缸前腔，活塞反向運(yùn)動(dòng) 越過控制越過控制(kngzh)孔孔8時(shí)，時(shí)，部分壓氣進(jìn)入前閥室，閥換位，后閥室廢氣逸出。當(dāng)活塞越過排氣口部分壓氣進(jìn)入前閥室，閥換位，后閥室廢氣逸出。當(dāng)活塞越過排氣口6后，后，氣缸前腔與大

16、氣相通，返回行程結(jié)束。氣缸前腔與大氣相通，返回行程結(jié)束。 第12頁(yè)/共53頁(yè)第十三頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (3)無閥配氣機(jī)構(gòu) 無獨(dú)立配氣閥，靠活塞在運(yùn)動(dòng)過程中位置變換實(shí)現(xiàn)(shxin)配氣，有活塞尾桿配氣和活塞大頭配氣?；钊钊?husi)尾桿配氣機(jī)構(gòu)尾桿配氣機(jī)構(gòu)1-柄體；柄體；2-配氣體；配氣體；3-氣缸；氣缸；4-活塞活塞(husi)；5-排氣口；排氣口；6-導(dǎo)向套導(dǎo)向套 沖擊行程：壓氣沿箭頭經(jīng)配氣體沖擊行程：壓氣沿箭頭經(jīng)配氣體(qt)2進(jìn)入氣缸進(jìn)入氣缸3后腔后腔氣缸氣缸前腔通大氣，活塞向前運(yùn)動(dòng)，活塞配氣桿關(guān)閉進(jìn)氣孔后，氣缸前腔通大氣，活塞向前運(yùn)動(dòng)，活塞配氣桿關(guān)閉進(jìn)氣

17、孔后，氣缸后腔內(nèi)壓氣膨脹做功，繼續(xù)推動(dòng)活塞加速向前，活塞大頭打開后腔內(nèi)壓氣膨脹做功，繼續(xù)推動(dòng)活塞加速向前，活塞大頭打開排氣孔排氣孔5后，活塞在慣性作用下高速?zèng)_擊釬尾，完成沖擊行程。后，活塞在慣性作用下高速?zèng)_擊釬尾，完成沖擊行程。 配氣尾桿打開配氣體配氣尾桿打開配氣體(qt)回程氣孔，壓氣進(jìn)入氣缸前腔，活回程氣孔，壓氣進(jìn)入氣缸前腔，活塞返回。返回行程與沖擊行程一樣，經(jīng)過進(jìn)氣、膨脹和慣性滑塞返回。返回行程與沖擊行程一樣，經(jīng)過進(jìn)氣、膨脹和慣性滑行階段。行階段。 第13頁(yè)/共53頁(yè)第十四頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 2轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)使氣動(dòng)鑿巖機(jī)釬桿回轉(zhuǎn)(huzhun)的機(jī)構(gòu)。內(nèi)回轉(zhuǎn)(huzh

18、un)和外回轉(zhuǎn)(huzhun)(獨(dú)立回轉(zhuǎn)(huzhun)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)。(1)內(nèi)回轉(zhuǎn)內(nèi)回轉(zhuǎn)(huzhun)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)釬機(jī)構(gòu)1-棘輪；棘輪；2-棘爪棘爪(jzhu)3-螺旋棒；螺旋棒；4-活塞活塞5-轉(zhuǎn)釬套轉(zhuǎn)釬套6-釬尾套；釬尾套；7-釬桿釬桿 活塞活塞4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過螺旋棒往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過螺旋棒3和棘輪機(jī)構(gòu)，使釬桿每和棘輪機(jī)構(gòu)，使釬桿每被沖擊一次轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。棘輪機(jī)構(gòu)具有單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)被沖擊一次轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。棘輪機(jī)構(gòu)具有單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)特性，沖程時(shí)棘爪處于順齒位置，螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞依特性，沖程時(shí)棘爪處于順齒位置，螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞依直線向前沖擊?；爻虝r(shí)棘爪處于逆齒位置，阻止螺旋棒直線向前沖擊?；爻虝r(shí)棘爪處于逆

19、齒位置，阻止螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使活塞轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)釬套和釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使活塞轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)釬套和釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多用于輕型手持式或支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)。內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多用于輕型手持式或支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)。 第14頁(yè)/共53頁(yè)第十五頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 沖擊活塞沖擊活塞(husi)返回行程中帶動(dòng)釬桿轉(zhuǎn)過一定角度，返回行程中帶動(dòng)釬桿轉(zhuǎn)過一定角度，轉(zhuǎn)角大小取決于螺旋桿導(dǎo)程與活塞轉(zhuǎn)角大小取決于螺旋桿導(dǎo)程與活塞(husi)行程，一般為行程，一般為10 15。 內(nèi)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)特點(diǎn)內(nèi)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)特點(diǎn): 合理利用活塞合理利用活塞(husi)返回行程的能量來轉(zhuǎn)動(dòng)釬桿，零返回行程的能量來轉(zhuǎn)動(dòng)釬桿，

20、零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。件少，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。 轉(zhuǎn)釬轉(zhuǎn)矩受到限制，棘爪等零件易于磨損。轉(zhuǎn)釬轉(zhuǎn)矩受到限制，棘爪等零件易于磨損。第15頁(yè)/共53頁(yè)第十六頁(yè)，共53頁(yè)。 (2)外回轉(zhuǎn)(獨(dú)立(dl)回轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu) 多用于重型導(dǎo)軌式氣動(dòng)鑿巖機(jī)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 外棘輪外棘輪4裝在機(jī)頭中，內(nèi)裝螺母與沖擊活塞裝在機(jī)頭中，內(nèi)裝螺母與沖擊活塞2上的螺旋槽上的螺旋槽3配合配合(pih)棘爪棘爪5裝在機(jī)頭內(nèi)，借助彈簧頂在外棘輪齒槽內(nèi)。裝在機(jī)頭內(nèi)，借助彈簧頂在外棘輪齒槽內(nèi)。 活塞上有直花鍵活塞上有直花鍵6，與轉(zhuǎn)動(dòng)套，與轉(zhuǎn)動(dòng)套7配合配合(pih)，活塞返回行，活塞返回行程帶動(dòng)釬桿旋轉(zhuǎn)。程帶動(dòng)釬桿旋

21、轉(zhuǎn)。 螺旋螺旋(luxun)槽與花鍵槽開在活塞桿上，削弱活塞桿強(qiáng)度。槽與花鍵槽開在活塞桿上，削弱活塞桿強(qiáng)度。第16頁(yè)/共53頁(yè)第十七頁(yè)，共53頁(yè)。 3排屑機(jī)構(gòu)排屑機(jī)構(gòu)(jgu) 用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機(jī)構(gòu)用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機(jī)構(gòu)(jgu)。 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 鑿巖機(jī)驅(qū)動(dòng)后，壓力水經(jīng)水針進(jìn)入釬桿中心孔直通炮孔底，同時(shí)少量氣體從螺旋棒或花鍵槽經(jīng)釬桿滲入(shnr)炮孔底部，與沖洗水一起排除孔底巖屑。 鑿深孔和向下鑿孔時(shí)，孔底巖屑不易排出，扳動(dòng)操縱手柄到強(qiáng)吹位置，使鑿巖機(jī)停止沖擊，停止注水，壓縮空氣按強(qiáng)吹氣路從操縱閥孔進(jìn)入，經(jīng)氣缸氣孔、機(jī)頭氣孔、釬桿中心孔滲入(shnr)孔底，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)

22、吹，把巖屑泥水排除。 第17頁(yè)/共53頁(yè)第十八頁(yè)，共53頁(yè)。 4潤(rùn)滑機(jī)構(gòu) 向鑿巖機(jī)各運(yùn)動(dòng)件注潤(rùn)滑油，以保證正常鑿巖作業(yè)的機(jī)構(gòu)。 在進(jìn)氣管上安裝(nzhung)一臺(tái)自動(dòng)注油器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注油，油量大小用調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。壓縮空氣進(jìn)入注油器后，對(duì)潤(rùn)滑油施加壓力，在高速氣流作用下，潤(rùn)滑油形成霧狀，在含潤(rùn)滑油的壓縮空氣驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)的同時(shí)，各運(yùn)動(dòng)零件相應(yīng)被潤(rùn)滑。 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第18頁(yè)/共53頁(yè)第十九頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第二節(jié)第二節(jié) 液壓鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī) 以循環(huán)高壓油為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)釬桿、釬頭，以沖擊回以循環(huán)高壓油為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)釬桿、釬頭，以沖擊回轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)方式(fngsh)在巖

23、體中鑿孔的機(jī)械。在巖體中鑿孔的機(jī)械。 液壓鑿巖機(jī)一般安裝在鑿巖臺(tái)車的鉆臂上工作，可鉆液壓鑿巖機(jī)一般安裝在鑿巖臺(tái)車的鉆臂上工作，可鉆鑿任何方位的炮孔，鉆孔直徑通常為鑿任何方位的炮孔，鉆孔直徑通常為3065mm，適用，適用于以鉆眼爆破法掘進(jìn)的礦山井巷、硐室和隧道的鉆孔作于以鉆眼爆破法掘進(jìn)的礦山井巷、硐室和隧道的鉆孔作業(yè)。業(yè)。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1、能量利用率、能量利用率3040%，風(fēng)動(dòng)，風(fēng)動(dòng)(fn dn)鑿巖鑿巖機(jī)機(jī)10%；2、機(jī)械性能好，鑿巖速度快、機(jī)械性能好，鑿巖速度快(沖擊頻率每分鐘上沖擊頻率每分鐘上萬次，風(fēng)動(dòng)萬次，風(fēng)動(dòng)(fn dn)鑿巖機(jī)每分鐘三千次左右鑿巖機(jī)每分鐘三千次左右)，速度，速度提高一

24、倍以上；提高一倍以上； 3、消除風(fēng)動(dòng)、消除風(fēng)動(dòng)(fn dn)鑿巖機(jī)的排氣噪鑿巖機(jī)的排氣噪音和油霧，改善作業(yè)條件；音和油霧，改善作業(yè)條件； 4、運(yùn)動(dòng)件在油液中工作，潤(rùn)、運(yùn)動(dòng)件在油液中工作，潤(rùn)滑條件好，提高零件壽命?；瑮l件好，提高零件壽命。 缺點(diǎn)：投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護(hù)缺點(diǎn)：投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護(hù)費(fèi)用較高。費(fèi)用較高。第19頁(yè)/共53頁(yè)第二十頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 按操作方式分支腿式和導(dǎo)軌式，導(dǎo)軌式應(yīng)用普遍。按操作方式分支腿式和導(dǎo)軌式，導(dǎo)軌式應(yīng)用普遍。 導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)將鑿巖機(jī)裝在鑿巖臺(tái)車鉆臂的推進(jìn)導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)將鑿巖機(jī)裝在鑿巖臺(tái)車鉆臂

25、的推進(jìn)(tujn)器上，器上，沿導(dǎo)軌推進(jìn)沿導(dǎo)軌推進(jìn)(tujn)鑿巖。鑿巖。 按重量分為輕型按重量分為輕型(50kg以下以下)、中型、中型(50100kg)和重型和重型(100kg以上以上)。輕型主要用于鉆鑿小直徑淺孔，重型用于鉆鑿大直徑深孔。輕型主要用于鉆鑿小直徑淺孔，重型用于鉆鑿大直徑深孔。第20頁(yè)/共53頁(yè)第二十一頁(yè)，共53頁(yè)。液壓鑿巖機(jī)組成：液壓鑿巖機(jī)組成：沖擊沖擊(chngj)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)等。1-沖擊沖擊(chngj)機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)；2-轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)；3-蓄能器；蓄能器；4-機(jī)頭；機(jī)頭；5-沖擊沖擊(chngj)進(jìn)油口；進(jìn)油

26、口；6-轉(zhuǎn)釬進(jìn)油轉(zhuǎn)釬進(jìn)油口口 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第21頁(yè)/共53頁(yè)第二十二頁(yè)，共53頁(yè)。 沖擊機(jī)構(gòu)：缸體沖擊機(jī)構(gòu)：缸體4、活塞、活塞5和滑閥和滑閥12。 整體整體(zhngt)缸體，滑閥缸體，滑閥12與活塞與活塞5軸線平行，缸孔中軸線平行，缸孔中前后有銅套前后有銅套 6、3支承活塞支承活塞5運(yùn)動(dòng)，并導(dǎo)入液壓油。運(yùn)動(dòng)，并導(dǎo)入液壓油。 滑閥滑閥12作用：自動(dòng)改變油液流入活塞前、后腔方向，使作用：自動(dòng)改變油液流入活塞前、后腔方向，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打擊沖擊桿活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打擊沖擊桿8尾部尾部沖擊能量傳給釬桿。沖擊能量傳給釬桿。 轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)：擺線馬達(dá)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)：擺線馬達(dá)11、減速齒輪、減速齒輪1

27、0、7及沖擊桿及沖擊桿8。 齒輪齒輪7中壓裝花鍵套，配合沖擊桿中壓裝花鍵套，配合沖擊桿8上花鍵，釬尾插入沖上花鍵，釬尾插入沖擊桿前端六方孔內(nèi)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪擊桿前端六方孔內(nèi)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)，沖擊桿沖擊桿8和釬桿跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)和釬桿跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)。第22頁(yè)/共53頁(yè)第二十三頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 1沖擊機(jī)構(gòu)沖擊機(jī)構(gòu) 按配油結(jié)構(gòu)分有閥式和無閥式。按配油結(jié)構(gòu)分有閥式和無閥式。 有閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)按回油方式分單腔回油和雙腔回油。有閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)按回油方式分單腔回油和雙腔回油。 按配油閥與沖擊活塞相對(duì)按配油閥與沖擊活塞相對(duì)(xingdu)位置分單腔回油套

28、閥式?jīng)_擊位置分單腔回油套閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)和單腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)和單腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。 有閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)組成：有閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)組成： 活塞、缸體和配油閥等。壓力油通過配油閥和活塞相互作用不斷活塞、缸體和配油閥等。壓力油通過配油閥和活塞相互作用不斷改變活塞兩端的受壓狀態(tài)，使活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)并沖擊釬尾作改變活塞兩端的受壓狀態(tài)，使活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)并沖擊釬尾作功。功。 無閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)組成：無閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)組成： 活塞、缸體，通過活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)位置的改變實(shí)現(xiàn)配油。無閥式?jīng)_擊活塞、缸體，通過活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)位置的改變實(shí)現(xiàn)配油。無閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)在技術(shù)上尚未成熟。機(jī)構(gòu)在技術(shù)上尚未成熟。 液壓鑿巖機(jī)多采用單腔回油套

29、閥式、單腔回油柱閥式和雙腔回油液壓鑿巖機(jī)多采用單腔回油套閥式、單腔回油柱閥式和雙腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。第23頁(yè)/共53頁(yè)第二十四頁(yè)，共53頁(yè)。 (1)單腔回油套閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu) 活塞兩端和配油閥兩端的受壓面積都不相同，受壓面積小的一端始終處于高壓，另一端由活塞和配油閥互相控制(kngzh)交替進(jìn)油和回油，使活塞往復(fù)移動(dòng)沖擊釬尾。 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械回程：回程：1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-套閥套閥4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進(jìn)油高壓進(jìn)油6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔配油腔(yu qin)8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔液壓缸后腔10-控制油口；控制油

30、口；11-后腔受壓面后腔受壓面12-低壓回油口；低壓回油口；13-前腔受壓面前腔受壓面 回程(huchng) 活塞沖擊釬尾前瞬時(shí)，高壓油從油缸前腔8進(jìn)入配油腔7，將閥3推向后端，封閉油缸后腔進(jìn)油通道，打開低壓回油口4，釋放油缸后腔壓力，活塞向后回程(huchng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞回程(huchng)到關(guān)閉低壓回油口時(shí)，多余高壓油儲(chǔ)存于蓄能器6中。 第24頁(yè)/共53頁(yè)第二十五頁(yè)，共53頁(yè)。 回程換向回程換向 當(dāng)活塞回程到打開控制油口當(dāng)活塞回程到打開控制油口10時(shí)，配油腔時(shí)，配油腔7內(nèi)的高壓油卸壓，內(nèi)的高壓油卸壓，套閥前端面失壓后，套閥在后端高壓油作用下前移換向，高壓油進(jìn)入油缸后套閥前端面失壓后，套閥

31、在后端高壓油作用下前移換向，高壓油進(jìn)入油缸后腔腔9，使活塞減速，使活塞減速(jin s)停止并返向進(jìn)入沖擊行程停止并返向進(jìn)入沖擊行程 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械回程回程(huchng)換向換向1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-套閥；套閥；4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進(jìn)油；高壓進(jìn)油；6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔；配油腔；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油口；控制油口；11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油口；低壓回油口；13-前腔受壓面前腔受壓面 第25頁(yè)/共53頁(yè)第二十六頁(yè)，共53頁(yè)。 沖程沖程 活塞前后腔處于高壓活塞前后腔處于高壓(goy)

32、狀態(tài)，在前后壓差作用狀態(tài)，在前后壓差作用下向前進(jìn)入沖程運(yùn)動(dòng)。下向前進(jìn)入沖程運(yùn)動(dòng)。 沖程時(shí)要求活塞快速前進(jìn)，所需高壓沖程時(shí)要求活塞快速前進(jìn)，所需高壓(goy)油流量大油流量大蓄能蓄能器儲(chǔ)存的能量釋放，向后腔補(bǔ)充，直到?jīng)_擊釬尾。器儲(chǔ)存的能量釋放，向后腔補(bǔ)充，直到?jīng)_擊釬尾。 沖程(chngchng)換向 在沖擊釬尾前瞬間，前腔與配油腔接通，高壓油作用到配油閥前端面，套閥后移換向，此時(shí)活塞已將能量傳遞給釬尾，沖擊結(jié)束，恢復(fù)到回程初始位置。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械1-釬尾；釬尾；2-活塞活塞(husi)；3-套閥；套閥；4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進(jìn)油；高壓進(jìn)油；6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔

33、；配油腔；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油口；控制油口；11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油口；低壓回油口；13-前腔受壓面前腔受壓面 第26頁(yè)/共53頁(yè)第二十七頁(yè)，共53頁(yè)。單腔回油套閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)：?jiǎn)吻换赜吞组y式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)：沖擊過程沖擊過程(guchng)：回程、回程換向、沖程和沖程換向。：回程、回程換向、沖程和沖程換向。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械(2)單腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)單腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu) 回程；沖程回程；沖程1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-柱閥；柱閥；4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進(jìn)油；高壓進(jìn)油；6-蓄能器蓄能器7-配油腔；配油腔

34、；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油孔控制油孔11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油孔；低壓回油孔；13-前腔受壓面前腔受壓面 第27頁(yè)/共53頁(yè)第二十八頁(yè)，共53頁(yè)。 回程：回程： 壓力油經(jīng)柱閥壓力油經(jīng)柱閥3左腔左腔活塞活塞(husi)2左端腔，活塞左端腔，活塞(husi)右端腔右端腔經(jīng)柱閥經(jīng)柱閥油箱，活塞油箱，活塞(husi)右移。右移。1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-柱閥；柱閥；4-低壓回油低壓回油5-高壓高壓(goy)進(jìn)油；進(jìn)油；6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔配油腔8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔液壓缸后腔10-控制油孔；控制油孔；

35、11-后腔受壓面后腔受壓面12-低壓回油孔；低壓回油孔；13-前腔受壓面前腔受壓面 活塞打開10孔 壓力油柱閥閥芯右端閥芯左移油流換向，回程(huchng)結(jié)束。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第28頁(yè)/共53頁(yè)第二十九頁(yè)，共53頁(yè)。 沖程沖程(chngchng)： 活塞處于右端，柱閥閥芯處于左端，壓力油活塞處于右端，柱閥閥芯處于左端，壓力油 柱閥柱閥活塞右活塞右端腔端腔活塞左移?；钊笠?。 活塞關(guān)閉(gunb)10孔 壓力油柱閥閥芯左端閥芯右移油流換向。 閥芯右移，同時(shí)活塞沖擊釬尾，完成沖擊行程。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第29頁(yè)/共53頁(yè)第三十頁(yè)，共53頁(yè)。 (3)雙腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)

36、 活塞(husi)兩端直徑相同。由配油柱閥控制，前后腔交替進(jìn)油和回油，實(shí)現(xiàn)活塞(husi)往復(fù)沖擊運(yùn)動(dòng)。 A-調(diào)節(jié)塞；調(diào)節(jié)塞；B-活塞；活塞；C-柱閥；柱閥；D-高壓高壓(goy)蓄能器；蓄能器；E-回油蓄能器回油蓄能器1、5-主油路；主油路；2、6、7、9-控制油路；控制油路；3、4-回油油路；回油油路；8、10-柱閥左右油室柱閥左右油室第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第30頁(yè)/共53頁(yè)第三十一頁(yè)，共53頁(yè)。 沖程沖程 壓力油從壓力油從P口進(jìn)入，通過柱閥、主油路到活塞口進(jìn)入，通過柱閥、主油路到活塞(husi)后腔，前腔后腔，前腔回油經(jīng)過主油路柱閥回油箱?；赜徒?jīng)過主油路柱閥回油箱。 活塞活塞(h

37、usi)在后腔壓力作用下開始沖程，當(dāng)活塞在后腔壓力作用下開始沖程，當(dāng)活塞(husi)后端控后端控制油孔打開時(shí)，高壓油經(jīng)后端控制油路，推動(dòng)柱閥左移換向，同時(shí)制油孔打開時(shí)，高壓油經(jīng)后端控制油路，推動(dòng)柱閥左移換向，同時(shí)活塞活塞(husi)沖擊釬尾。沖擊釬尾。 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第31頁(yè)/共53頁(yè)第三十二頁(yè)，共53頁(yè)。 回程回程 壓力油經(jīng)柱閥主油路進(jìn)入活塞前腔，活塞后腔回油，經(jīng)主油路柱閥壓力油經(jīng)柱閥主油路進(jìn)入活塞前腔，活塞后腔回油，經(jīng)主油路柱閥回到油箱，活塞開始回程。當(dāng)打開調(diào)節(jié)塞回到油箱，活塞開始回程。當(dāng)打開調(diào)節(jié)塞A油孔時(shí)，高壓油經(jīng)前端控油孔時(shí)，高壓油經(jīng)前端控制油路進(jìn)入柱閥左端油室，推動(dòng)柱

38、閥右移換向，柱閥換向后高壓油進(jìn)制油路進(jìn)入柱閥左端油室，推動(dòng)柱閥右移換向，柱閥換向后高壓油進(jìn)入后腔，使沖擊入后腔，使沖擊(chngj)活塞減速停止并進(jìn)入下一個(gè)沖擊活塞減速停止并進(jìn)入下一個(gè)沖擊(chngj)行行程。程。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械A(chǔ)第32頁(yè)/共53頁(yè)第三十三頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 2蓄能機(jī)構(gòu) 液壓鑿巖機(jī)大都采用1或2個(gè)蓄能器，作用：蓄能和穩(wěn)壓，吸收液壓系統(tǒng)的脈沖和振動(dòng)。 沖擊行程活塞速度很高，所需瞬時(shí)流量是平均流量的幾倍在沖擊機(jī)構(gòu)高壓側(cè)裝蓄能器，將回程(huchng)過程中多余流量以液壓能形式儲(chǔ)存于蓄能器中，沖擊行程時(shí)釋放。 蓄能器有隔膜式和活塞，多采用隔膜

39、式。第33頁(yè)/共53頁(yè)第三十四頁(yè)，共53頁(yè)。液壓緩沖裝置液壓緩沖裝置(zhungzh)原理原理1-釬桿；釬桿；2-反沖套筒；反沖套筒；3-緩沖器外殼；緩沖器外殼；4-高壓油路；高壓油路；5-反沖活塞；反沖活塞；6-沖擊錘沖擊錘 釬桿釬桿1裝在反沖套筒裝在反沖套筒2內(nèi)，反沖套筒的后面加反沖活塞內(nèi)，反沖套筒的后面加反沖活塞5，在反沖活塞的錐面上承受，在反沖活塞的錐面上承受(chngshu)高壓油。當(dāng)釬桿反彈力經(jīng)反沖套筒高壓油。當(dāng)釬桿反彈力經(jīng)反沖套筒2傳給反沖活塞傳給反沖活塞5后，反沖活塞向后運(yùn)后，反沖活塞向后運(yùn)動(dòng)，把反彈力傳給高壓油路中的蓄能器，蓄能器將反沖能量吸收。動(dòng)，把反彈力傳給高壓油路中的蓄

40、能器，蓄能器將反沖能量吸收。 為提高反沖效果，蓄能器盡量靠近緩沖器高壓油室。為提高反沖效果，蓄能器盡量靠近緩沖器高壓油室。 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第34頁(yè)/共53頁(yè)第三十五頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 3轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu) 鑿巖時(shí)使釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：利用沖擊活塞回程能量，通過螺旋棒和棘輪機(jī)構(gòu)，使釬桿每被沖擊一次轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，為間歇回轉(zhuǎn)。內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩小，多用于輕型支腿式液壓鑿巖機(jī)。 外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(獨(dú)立回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))：用單獨(dú)的液壓回路驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)經(jīng)過齒輪減速，帶動(dòng)釬桿旋轉(zhuǎn)(xunzhun)，為連續(xù)回轉(zhuǎn)，可無級(jí)調(diào)速并可反向旋轉(zhuǎn)(xunzhun)。輸出轉(zhuǎn)

41、矩大，多用于導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)，其液壓馬達(dá)有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和擺線馬達(dá)。第35頁(yè)/共53頁(yè)第三十六頁(yè)，共53頁(yè)。 4排屑機(jī)構(gòu) 用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機(jī)構(gòu)。 供水方式有中心供水和側(cè)式供水。 中心供水與氣動(dòng)鑿巖機(jī)相同，沖洗水從后部通過水針進(jìn)入釬扦、釬頭流入孔底，沖洗水壓0.30.4MPa多用于輕型液壓鑿巖機(jī)。 側(cè)式供水的沖洗水直接從鑿巖機(jī)機(jī)頭水套進(jìn)入釬尾、釬桿和釬頭水路短，密封(mfng)可靠，水壓高(1.01.2 MPa)，沖洗排屑效果好，多用于導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)。 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第36頁(yè)/共53頁(yè)第三十七頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第三節(jié)第三節(jié) 電動(dòng)鑿巖機(jī)電動(dòng)鑿巖

42、機(jī) 由電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)釬桿、釬頭，以沖擊回由電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)釬桿、釬頭，以沖擊回轉(zhuǎn)方式在巖體中鑿孔的機(jī)具。轉(zhuǎn)方式在巖體中鑿孔的機(jī)具。 用于小型煤礦掘進(jìn)巷道鑿孔，鑿孔直徑用于小型煤礦掘進(jìn)巷道鑿孔，鑿孔直徑3243mm，孔，孔深深11.5m，最大鑿孔深度，最大鑿孔深度(shnd)達(dá)達(dá)4m。 電動(dòng)鑿巖機(jī)按推進(jìn)方式分手持式和支腿式。電動(dòng)鑿巖機(jī)按推進(jìn)方式分手持式和支腿式。 手持式手持式(電錘電錘)由人工手持推進(jìn)。支腿式鑿巖機(jī)工作時(shí)用由人工手持推進(jìn)。支腿式鑿巖機(jī)工作時(shí)用支腿支承和推進(jìn)。支腿支承和推進(jìn)。 按沖擊機(jī)構(gòu)分為心塊式和曲柄連桿壓氣活塞式。按沖擊機(jī)構(gòu)分為心塊式和曲柄連桿壓氣活塞式。

43、 第37頁(yè)/共53頁(yè)第三十八頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第四節(jié)第四節(jié) 鑿巖臺(tái)車鑿巖臺(tái)車 支承支承(zh chn)、推進(jìn)和驅(qū)動(dòng)一臺(tái)或多臺(tái)鑿巖機(jī)實(shí)施鉆、推進(jìn)和驅(qū)動(dòng)一臺(tái)或多臺(tái)鑿巖機(jī)實(shí)施鉆孔作業(yè)，并具有整機(jī)行走功能的鑿孔設(shè)備。孔作業(yè)，并具有整機(jī)行走功能的鑿孔設(shè)備。 用于礦山巷道掘進(jìn)及其他隧道施工。鑿孔直徑用于礦山巷道掘進(jìn)及其他隧道施工。鑿孔直徑3065 mm，鑿孔深度鑿孔深度25m。鑿孔時(shí)能準(zhǔn)確定位定向，并能鉆鑿平行炮。鑿孔時(shí)能準(zhǔn)確定位定向，并能鉆鑿平行炮孔。可與裝載機(jī)械及運(yùn)輸車輛配套，組成掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)孔?？膳c裝載機(jī)械及運(yùn)輸車輛配套，組成掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)線。線。 1-鉆臂；鉆臂；2-鑿

44、巖機(jī)；鑿巖機(jī)；3-行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)4-操作臺(tái)；操作臺(tái)；5-動(dòng)力源動(dòng)力源 第38頁(yè)/共53頁(yè)第三十九頁(yè)，共53頁(yè)。 鑿巖臺(tái)車組成鑿巖臺(tái)車組成(z chn)：鑿巖機(jī)、鉆臂：鑿巖機(jī)、鉆臂(包括推進(jìn)器包括推進(jìn)器)、行走機(jī)構(gòu)、控、行走機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、操作臺(tái)和動(dòng)力源制系統(tǒng)、操作臺(tái)和動(dòng)力源(泵站泵站)等。等。 鑿巖機(jī)普遍采用導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)。鉆臂用于支承和推進(jìn)鑿巖機(jī)，并鑿巖機(jī)普遍采用導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)。鉆臂用于支承和推進(jìn)鑿巖機(jī)，并可自由調(diào)節(jié)方位，以適應(yīng)炮孔位置的需要。可自由調(diào)節(jié)方位，以適應(yīng)炮孔位置的需要。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 為完成平巷掘進(jìn)，鑿巖臺(tái)車實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)： 行走運(yùn)動(dòng)，以便臺(tái)車進(jìn)入和退出工作面；

45、推進(jìn)(tujn)器變位和鉆臂變幅運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在斷面任意位置和任意角度鉆眼； 推進(jìn)(tujn)運(yùn)動(dòng)，以使鑿巖機(jī)沿鉆孔軸線前進(jìn)和后退。 第39頁(yè)/共53頁(yè)第四十頁(yè)，共53頁(yè)。1-導(dǎo)向?qū)?do xin)繩輪；繩輪；2-推進(jìn)液壓缸；推進(jìn)液壓缸；3-托盤；托盤；4-活塞桿；活塞桿；5-調(diào)節(jié)裝置；調(diào)節(jié)裝置；6-鋼絲繩；鋼絲繩；7-導(dǎo)軌導(dǎo)軌 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械(1)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)(yndng)液壓缸液壓缸鋼絲繩式推進(jìn)器組成：鋼絲繩式推進(jìn)器組成：導(dǎo)軌、托盤、液壓缸、鋼絲繩和繩輪等。導(dǎo)軌、托盤、液壓缸、鋼絲繩和繩輪等。第40頁(yè)/共53頁(yè)第四十一頁(yè)，共53頁(yè)。1-導(dǎo)向繩輪；導(dǎo)向繩輪；2-推進(jìn)推進(jìn)(

46、tujn)液壓缸液壓缸3-托盤；托盤；4-活塞桿；活塞桿；5-調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝置6-鋼絲繩；鋼絲繩；7-導(dǎo)軌導(dǎo)軌 推進(jìn)液壓缸推進(jìn)液壓缸2的兩端裝有導(dǎo)繩輪的兩端裝有導(dǎo)繩輪1，鋼絲繩一端固定在導(dǎo)軌上，另，鋼絲繩一端固定在導(dǎo)軌上，另一端繞過導(dǎo)繩輪固定在托盤一端繞過導(dǎo)繩輪固定在托盤3上，調(diào)節(jié)裝置上，調(diào)節(jié)裝置5控制鋼絲繩的張緊程度?？刂其摻z繩的張緊程度。 活塞桿固定在導(dǎo)軌活塞桿固定在導(dǎo)軌7上，工作時(shí)缸體移動(dòng)上，工作時(shí)缸體移動(dòng)牽引鋼絲繩帶動(dòng)鑿巖牽引鋼絲繩帶動(dòng)鑿巖機(jī)沿導(dǎo)軌進(jìn)退機(jī)沿導(dǎo)軌進(jìn)退 根據(jù)動(dòng)滑輪原理根據(jù)動(dòng)滑輪原理(yunl)，鑿巖機(jī)移動(dòng)速度和行程為液壓缸推進(jìn)速，鑿巖機(jī)移動(dòng)速度和行程為液壓缸推進(jìn)速度和行程的

47、度和行程的2倍，作用在鑿巖機(jī)上的推力只有液壓缸推力的倍，作用在鑿巖機(jī)上的推力只有液壓缸推力的1/2推進(jìn)器特點(diǎn)：傳動(dòng)簡(jiǎn)單，重量輕，推進(jìn)行程大，鋼絲繩拉伸變形大，推進(jìn)器特點(diǎn)：傳動(dòng)簡(jiǎn)單，重量輕，推進(jìn)行程大，鋼絲繩拉伸變形大，需調(diào)節(jié)張緊程度，壽命較短。需調(diào)節(jié)張緊程度，壽命較短。 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第41頁(yè)/共53頁(yè)第四十二頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (2)推進(jìn)器變位推進(jìn)器變位(bin wi) 擺角液壓缸擺角液壓缸8實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的水平擺動(dòng)，俯仰液壓缸實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的水平擺動(dòng)，俯仰液壓缸7實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器俯仰運(yùn)動(dòng)，以鉆鑿不同方向推進(jìn)器俯仰運(yùn)動(dòng)，以鉆鑿不同方向(fngxing)炮眼。炮

48、眼。 在補(bǔ)償液壓缸作用下，推進(jìn)器作補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)軌前端在補(bǔ)償液壓缸作用下，推進(jìn)器作補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)軌前端的頂尖頂緊在巖壁上以增加鉆臂工作穩(wěn)定性，并在鉆臂因的頂尖頂緊在巖壁上以增加鉆臂工作穩(wěn)定性，并在鉆臂因位置變化引起導(dǎo)軌頂尖脫離巖壁時(shí)起距離補(bǔ)償作用。位置變化引起導(dǎo)軌頂尖脫離巖壁時(shí)起距離補(bǔ)償作用。1-擺臂液壓缸；擺臂液壓缸；2-鉆臂座；鉆臂座；3-轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；4-鉆臂液壓缸；鉆臂液壓缸；5-鉆臂旋轉(zhuǎn)鉆臂旋轉(zhuǎn)(xunzhun)機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)；6-鉆臂鉆臂7-俯仰液壓缸；俯仰液壓缸；8-擺角液壓缸；擺角液壓缸；9-托盤；托盤；10-推進(jìn)器；推進(jìn)器；11-鑿巖機(jī)鑿巖機(jī)a-鉆臂起落；鉆臂起落；b-鉆臂擺動(dòng)；鉆

49、臂擺動(dòng)；c-推進(jìn)推進(jìn)器俯仰；器俯仰；d-推進(jìn)器水平擺動(dòng)推進(jìn)器水平擺動(dòng)e-推進(jìn)器補(bǔ)償；推進(jìn)器補(bǔ)償；f-鉆臂旋轉(zhuǎn)鉆臂旋轉(zhuǎn)(xunzhun)第42頁(yè)/共53頁(yè)第四十三頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (3)鉆臂變幅 擺臂液壓缸1使鉆臂擺動(dòng)(bidng)，鉆臂液壓缸4實(shí)現(xiàn)鉆臂升降，液壓馬達(dá)棘輪組成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5使鉆臂繞自身軸線旋轉(zhuǎn)360o 。第43頁(yè)/共53頁(yè)第四十四頁(yè)，共53頁(yè)。 控制系統(tǒng)(xtng)：液壓控制系統(tǒng)(xtng)、電控系統(tǒng)(xtng)、氣水路控制系統(tǒng)(xtng)等。 控制系統(tǒng)(xtng)功能：鑿巖機(jī)具、鉆臂、和行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與控制；支承與穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源和照明的控制等。 鑿巖

50、機(jī)具的驅(qū)動(dòng)與控制是鑿巖臺(tái)車控制系統(tǒng)(xtng)的核心，包括推進(jìn)回路、防卡釬控制回路、開機(jī)輕打回路以及自動(dòng)退鉆回路等。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 動(dòng)力源是液壓泵站。 液壓泵站組成：原動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱(yuxing)、過濾器、冷卻器及保護(hù)控制元件等。 原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵把壓力油輸送到各執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作和功能。 第44頁(yè)/共53頁(yè)第四十五頁(yè)，共53頁(yè)。 二、主要部件(bjin)結(jié)構(gòu) 1.推進(jìn)器 推進(jìn)器用來使鑿巖機(jī)移近或退出工作面，并提供鑿巖時(shí)所需的軸向推力。 根據(jù)鑿巖工作的需要，推進(jìn)器產(chǎn)生的軸向推力大小和推進(jìn)速度應(yīng)能調(diào)節(jié)，以使鑿巖機(jī)在最優(yōu)軸推力下工作。 推進(jìn)器按工作原理不同有螺旋式推進(jìn)器、

51、液壓缸式推進(jìn)器、鏈?zhǔn)酵七M(jìn)器。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械(1)螺旋式推進(jìn)器螺旋式推進(jìn)器1-氣動(dòng)馬達(dá)；氣動(dòng)馬達(dá)；2-減速器；減速器；10-推進(jìn)螺母；推進(jìn)螺母；4-托盤；托盤；5-絲杠；絲杠；6-滑架；滑架；7-扶釬器扶釬器 第45頁(yè)/共53頁(yè)第四十六頁(yè)，共53頁(yè)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鑿巖機(jī)底座下的螺母作直線氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鑿巖機(jī)底座下的螺母作直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。推動(dòng)鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，導(dǎo)向準(zhǔn)確，但絲杠裸露，易受結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，導(dǎo)向準(zhǔn)確，但絲杠裸露，易受巖粉污染，磨損較快，傳動(dòng)巖粉污染，磨損較快，傳動(dòng)(chundng)效率低，不適于在長(zhǎng)效率低，不適于在長(zhǎng)行程推進(jìn)器上使用。行程推進(jìn)器上使用。 用液壓馬達(dá)代替氣動(dòng)馬達(dá)