1、微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)2內(nèi)容與要求硬件組成需要了解，最終的目標(biāo)是要掌握微機(jī)保護(hù)的接線?；舅惴ㄅc軟件組成是重點(diǎn)內(nèi)容，是實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)原理的方法?？垢蓴_措施是微機(jī)測控系統(tǒng)的通用方法，具有普遍意義，需要了解。第1頁/共75頁3學(xué)習(xí)方法要分清楚哪些是基本原理。要利用微機(jī)來實(shí)現(xiàn)基本算法。理論聯(lián)系實(shí)踐，要既動(dòng)腦也動(dòng)手。第2頁/共75頁4微機(jī)保護(hù)優(yōu)點(diǎn) 元件少，接線簡單，軟件一致。投退功能靈活，硬件通用?？梢詫?shí)現(xiàn)復(fù)雜繼電保護(hù)原理，如任意形狀阻抗繼電器，功能擴(kuò)充時(shí)可以不需要更改硬件。微機(jī)保護(hù)測試儀的應(yīng)用，縮短了調(diào)試時(shí)間。通信與網(wǎng)絡(luò)功能的加強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)遙控、遙信、遙測、遙調(diào)的“四遙”功能。第3頁/共75

2、頁58.1 微機(jī)保護(hù)硬件將交流模擬量轉(zhuǎn)為CPU能夠處理的數(shù)字量，并要達(dá)到隔離與精度要求?；就ㄓ玫奈C(jī)主系統(tǒng)。接點(diǎn)狀態(tài)或高低電平的處理。便于操作，如鍵盤、液晶顯示、打印機(jī)、信號(hào)燈等便于綜合自動(dòng)化。開關(guān)電源，要強(qiáng)調(diào)抗干擾。第4頁/共75頁6 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 開關(guān)量系統(tǒng) 人機(jī)對(duì)話微機(jī)保護(hù)硬件組成第5頁/共75頁7微機(jī)主系統(tǒng)需要強(qiáng)調(diào)的是，存儲(chǔ)器包括EPROM用于存放保護(hù)程序，即軟件RAM用于存放運(yùn)算的中間結(jié)果。EEPROM用于存放保護(hù)定值，也可采用FLASH來存放。第6頁/共75頁88.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 前者包括：電壓形成回路、模擬低通濾波器（ALF）、采樣保持回路（S/H）、多路轉(zhuǎn)換開關(guān)電路（MPX

3、）及模數(shù)轉(zhuǎn)換回路（A/D） 后者包括：電壓形成、VFC回路、計(jì)數(shù)器 兩者各有優(yōu)點(diǎn)，前者便于滿足精度，后者不需要濾波與采樣保持電路第7頁/共75頁9電壓變換、屏蔽和隔離 濾除高頻，降低采樣頻率逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換方式TVTA二次側(cè)來多路轉(zhuǎn)換開關(guān)A/D電壓形成ALFS/H電壓形成ALFS/H保證數(shù)據(jù)的同時(shí)性 節(jié)約A/D轉(zhuǎn)換器逐次逼近原理第8頁/共75頁10電壓變換、屏蔽和隔離基于壓頻變換（VFC）方式電壓轉(zhuǎn)化為頻率 對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，從而完成對(duì)電壓的測量第9頁/共75頁11（1）電壓形成回路作用TA、TV二次側(cè)電流電壓較大，變化范圍也較大，為適應(yīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換要求將交流模擬量適當(dāng)值，以滿足精度要求。屏蔽

4、和隔離， TA、TV二次側(cè)過電壓損壞保護(hù)裝置。8.2.1基于逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入系統(tǒng)第10頁/共75頁12（2）采樣保持（S/H）電路TS采樣周期 fS=1/TS采樣頻率工頻每周期采樣點(diǎn)數(shù)N為：T工頻周期，20ms f=1/T工頻頻率，50HZsSfTN=Tf第11頁/共75頁13（2）采樣保持（S/H）電路粉紅色為理想值，紅色為實(shí)際值。第12頁/共75頁14（2）采樣保持（S/H）電路采樣電子開關(guān)要求1：CH越小越好要求2：CH越大越好CH的大小應(yīng)當(dāng)如何確定呢？第13頁/共75頁15（8）ALF和采樣頻率問題被采樣信號(hào)x(t)的頻率為f0，TS為采樣周期，fS為采樣頻率混疊混疊正

5、確第14頁/共75頁16（8）ALF和采樣頻率結(jié)論采樣定理若輸入信號(hào)x(t)含有各種頻率成份，其最高頻率為fmax，若要對(duì)其不失真地采樣，或者采樣后不產(chǎn)生頻率混疊現(xiàn)象，采樣頻率必須不小于2fmax，即fs2fmax。采樣定理對(duì)模擬信號(hào)要求（采用模擬低通ALF的原因）限于CPU運(yùn)算速度，要限制輸入信號(hào)的最高頻率，只需在采樣前用一個(gè)模擬低通濾波器（ALF），濾出fs2以上的頻率分量。第15頁/共75頁17（8）ALF和采樣頻率微機(jī)保護(hù)現(xiàn)狀每周期采樣N=24點(diǎn)或12點(diǎn)。第16頁/共75頁18（8）ALF分類與電路有源ALF無源ALF由RC網(wǎng)絡(luò)加上運(yùn)算放大器構(gòu)成，其特性較穩(wěn)定，不受時(shí)間、溫度變化的影響

6、，可以避免采用大電容，有好的特性及快的速度。無源濾波器通常是由RLC等元件組成，濾波特性受溫度變化發(fā)生漂移，而且保護(hù)帶來延時(shí)，在微機(jī)保護(hù)ALF中很少應(yīng)用。無源電路特性第17頁/共75頁19（4）模擬多路轉(zhuǎn)換開關(guān)（MPX）模擬量輸入通道公用一個(gè)A/D芯片多路轉(zhuǎn)換開關(guān)是電子型的，通道切換受微機(jī)控制。譯碼/驅(qū)動(dòng)器ENA1A2A8A0AS1AS15AS015V+15Vui0ui1ui15uout第18頁/共75頁20（5）模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC回路） 將輸入的離散模擬量u*(t)與基準(zhǔn)電壓UR進(jìn)行比較，按照四舍五入的原則，編成二進(jìn)制代碼的數(shù)字信號(hào)。 將數(shù)字量D轉(zhuǎn)換成模擬量。l數(shù)摸轉(zhuǎn)換器第19頁/共75頁2

7、1ADC的基本原理已知某物品價(jià)格在0-64元間（81元），猜一猜該物品價(jià)格（精確到1元）。第1次第2次第8次第4次第6次第5次821624288180高低低低結(jié)束低64是基準(zhǔn)值；最多6次，2664；精度64/26 1元。第20頁/共75頁22ADC的基本原理參考電壓UR，ADC位數(shù)N位，輸入電壓Ui，則最多需要比較N次，精度為UR /2N 。第1次第2次第N次100000100001101高，1改0低，1保持結(jié)束第8次01100低RRUUQ= 分層電壓 N層數(shù)2RRUU 量化誤差 N層數(shù)2模數(shù)轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多即N值越大，則模數(shù)轉(zhuǎn)換器分辨率與轉(zhuǎn)換的精度越高。R1 U 2分辨率 N2第21頁/共7

8、5頁23DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換原理R1U2RI R2U4RI R3U8RI R4U16RI RR-1-2-3-41234UUI =(B 2 +B 2 +B 2 +B 2 )RRD可見，輸出模擬電壓正比于輸入的數(shù)字量D 。第22頁/共75頁24模數(shù)轉(zhuǎn)換器回路邏輯 較快的二分逼近方法，N位轉(zhuǎn)換器只要比較N次，比較的次數(shù)與輸入模擬量的值無關(guān)。第23頁/共75頁25（1）VFC轉(zhuǎn)換器的基本原理8.2.2基于VFC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))f (uO0f(b)t(ui0t(a)0(c)nDtVFC的脈沖輸出頻率正比于輸入電壓幅值，對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)就完成了對(duì)電壓幅值的測量。第24頁/共75頁26可見，輸入模擬電壓uin變換

9、成一串等幅脈沖，而等幅脈沖Uo(f)的頻率與輸入電壓成正比。第25頁/共75頁27 根據(jù)反充電與充電電荷平衡原理：輸出頻率Rin021UUT =TRRin2OinR01U R1f =KUTU T R(81)(82)可見，輸出頻率fo反應(yīng)了輸入電壓Uin的大小。Uifo0O.maxfin .m a xUin .m a xU2O.maxf2第26頁/共75頁28須注意這里讀數(shù)與輸入電壓沒有對(duì)應(yīng)關(guān)系，不能用于數(shù)值計(jì)算。VFC數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作分析VFC輸出至計(jì)數(shù)器，CPU每隔KTs讀數(shù)為RD1、RD2 RDk。每隔每隔KTKTs s對(duì)輸出脈沖的計(jì)數(shù)，實(shí)質(zhì)上是在此期間內(nèi)對(duì)對(duì)輸出脈沖的計(jì)數(shù)，實(shí)質(zhì)上是在此

10、期間內(nèi)對(duì)f f的積分。在某段時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值就是這段時(shí)間對(duì)頻率的積分。在某段時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值就是這段時(shí)間對(duì)頻率的積分值。的積分值。第27頁/共75頁29假設(shè)RDk 、RDK-N分別為tK和tK-N時(shí)刻的讀數(shù)，則這段時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值DK為：可見，兩次讀數(shù)之差即為采樣值，可用于計(jì)算。采樣值DK反應(yīng)了uin(t)在 KTS（K-N）TS 的積分面積。SSSSKTKTKKK-Nfin(K-N)T(K-N)TD =RD -RD=fdt=Ku (t)dt第28頁/共75頁30令矩形面積=積分面積 可見，DK反應(yīng)了時(shí)刻 的輸入電壓uin() 。 于是，1）因uin() 在NTs時(shí)間段保持不變，故可通 過增加數(shù)據(jù)窗

11、長度NTs，來提高分辨率； 2）DK反應(yīng)了某段時(shí)間的積分值，所以具有 濾除高頻分量的作用。()SSKN TKT第29頁/共75頁31332 1010001500 10相當(dāng)于10位A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率1021024計(jì)數(shù)脈沖最高頻率為500kHZ，計(jì)數(shù)時(shí)間為2ms則，當(dāng)輸入電壓為最大值時(shí)，計(jì)數(shù)值為第30頁/共75頁3212332108.192500 10sms這樣就造成比較大的誤差計(jì)數(shù)脈沖最高頻率為500kHZ，要達(dá)到12位A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率第31頁/共75頁33數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與微機(jī)接口 靠CPU查詢AD轉(zhuǎn)換是否結(jié)束 AD轉(zhuǎn)換結(jié)束向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求 AD轉(zhuǎn)換結(jié)果直接存入內(nèi)存l中斷方式lDMA第3

12、2頁/共75頁348.8 開關(guān)量輸入輸出回路原理 電平接點(diǎn)直接接入并行口 外部接點(diǎn)要采取抗干擾措施，如光耦的隔離不帶電位的接點(diǎn)（QF位置、跳閘等）、邏輯電平（鍵盤、信號(hào)）。第33頁/共75頁35 電平接點(diǎn)并行口直接輸出 外部接點(diǎn)要采取抗干擾措施，如光耦隔離、防止誤輸出第34頁/共75頁368.4微機(jī)保護(hù)算法 計(jì)算精度 響應(yīng)時(shí)間 運(yùn)算量l繼電器算法內(nèi)容評(píng)價(jià)指標(biāo)第35頁/共75頁378.4.1離散系統(tǒng)及其分析方法輸入輸出都是離散時(shí)間信號(hào)（時(shí)間上不連續(xù)的一組序列）( ) ( )y nT x n該系統(tǒng)具有線性、時(shí)不變、穩(wěn)定、因果等性質(zhì)。第36頁/共75頁38常用離散時(shí)間信號(hào)=10)n( 1n 0n （

13、1）單位脈沖序列 ，定義為：)n( 12 80-1-21n)n(（8-8）=10()nKnK0n （8-4）12 K0-1-21n()nK第37頁/共75頁39常用離散時(shí)間信號(hào)（2）單位階躍序列U(n) 01n284U(n)56U(n)10(85)=0n0n（8）正弦序列x(n) )nsin()n(x0128456789101112a1a2a8a4a5a6a7a8a9a10a11a12n)nsin( 2N注意第38頁/共75頁40離散系統(tǒng)分析方法分析線性離散系統(tǒng)常常用Z變換，它可以使差分方程變?yōu)楹唵蔚拇鷶?shù)方程。2）位移性質(zhì)(88) z (xZ)Mn(xZM（1） Z變換(86)式中z為自變量，

14、是一個(gè)復(fù)變量。nnz )n(x)n(xZ)z(X序列x(n) ，其Z變換定義為：(87)n(xbZ)n(xaZ)n(bx)n(axZ21211）線性性質(zhì)（2）Z變換的基本性質(zhì)第39頁/共75頁41差分?jǐn)?shù)字濾波器的特性（1）差分方程傳遞函數(shù)H(z)01k12k( )+( -1)+( -2)+( -( )(1)( -)=)a x nay nb y nb yx na x ny nknbk兩邊取Z變換-1-2-k012-1-2-12kkk()(1) ( )( )aa za za zb zb zb zY zX z整理后有01212-1-2-1-21( )( )( )kkkkaa za zLa zbzb

15、zbY ZH zXzZ(89)通過對(duì)傳遞函數(shù)的分析，就可以得出差分濾波器的特性。第40頁/共75頁42（2）差分?jǐn)?shù)字濾波器的頻率特性為幅頻特性為相頻特性。SSSS()()() |()()()j Tj Tj TjBj Tz eY eH ZH eAeX e)()(A STjeZ)e(HSTj就得到數(shù)字濾波器的頻率特性為獲取有關(guān)頻率響應(yīng)的信息，令其中2 mfM為諧波次數(shù)，f為基波頻率。STNTTS為采樣周期，N為基波每周期T采樣點(diǎn)數(shù)。（810）欲濾除欲濾除m m次諧波，只需要令次諧波，只需要令()(2)0AAmf第41頁/共75頁43（8）差分?jǐn)?shù)字濾波器分析方法Z變換求傳遞函數(shù)H（Z）求幅頻特性分析

16、濾波效果傳遞函數(shù) KZ1)z(X)z(Y)z(H)Kn(x)n(x)n(y差分方程為)Z1)(z (x) z (YK進(jìn)行Z變換STjeZ令 有 ()22( )|2sin(sincos)2sin22221 coss1inSj TSSz eK TjSSSSjSSK TH ZK TK TK TK TjTejTeKK( )2sin()2sin()SKmAKmfTN則 要濾除m次諧波，則令 ( )0A則濾除m次諧波的條件 K mPNP1，2 第42頁/共75頁44如N=12，K=6或12，差分?jǐn)?shù)字濾波器的幅頻特性如下012845678f/f1(m)K=6K=12)e(HSTj（8）差分?jǐn)?shù)字濾波器舉例 能

17、濾除直流分量； 當(dāng)K=6時(shí)，能濾除偶數(shù)次諧波； 當(dāng)K=12時(shí)，能濾除各次諧波，包括基波； 濾波器的延時(shí)為KTS。特點(diǎn)第43頁/共75頁458.4.2正弦量幅值和相位的基本算法（1）兩點(diǎn)乘積算法主要計(jì)算U、I的有效值和相角及阻抗Z。0( )2 sin()2 sini nInI0( )2 sin()i tIt11( )2 sini nI211()2 sin()2 cos2i nII如2121,()24Nnnnn則222122( )()Iinin即n2與n1采樣相差90度即2212( )()2ininI112( )()i ntgi n第44頁/共75頁46（1）兩點(diǎn)乘積算法電流相量形式21()( )

18、2i nji nI同理，電壓21()( )2u nju nU2212( )()2ununU122( )()u ntgu n則阻抗Z2121()( )()( )u nju nUZRjXIi nji n21()UZI1）算法本身無誤差，且與采樣頻率無關(guān)；2）有延時(shí)；8）運(yùn)算工作量較大。特點(diǎn)：第45頁/共75頁47（2）導(dǎo)數(shù)算法0( )2 sin()i tIt0( )2 sin()i tIt11( )2 sini nI11( )2 cosi nI導(dǎo)數(shù)的求取則22211 ( )2( )inIin111S1( )( ( )(1)i ni ni nT111S1( )( ( )(2)2i ni ni nT1

19、111S()(1)(1)(2)1()22i ni ni ni nT1）算法本身有誤差，且與采樣頻率有關(guān)；2）延時(shí)2TS或8TS；8）運(yùn)算工作量較大。特點(diǎn)：111( )( )i ntgi n導(dǎo)數(shù)導(dǎo)數(shù)或第46頁/共75頁48（8）半波絕對(duì)值積分算法/2/20|2 sin()2 22 sin|t TTtSdtItdtIIt2 2SI梯形法求取積分S則1）算法本身有誤差，且與采樣頻率有關(guān)；2）延時(shí)10ms；8）運(yùn)算量??；4）只能求有效值特點(diǎn)：積分NN(-1)011222S|()222iiiiiiST第47頁/共75頁49（4）富氏算法周期信號(hào)為x(t)，其中的n次諧波用富氏級(jí)數(shù)表示為：則有效值222n

20、nrni2XXXnnrni1()2XXjX計(jì)算Xnr與Xni的方法可以采用全波或半波富氏算法，可以計(jì)算任意次諧波，算法本身具有濾波作用。nrni( )sincosnx tXn tXn tnrnnninn= 2cos= 2sinXXXX其中相位為ninnrtanXX相量形式第48頁/共75頁50l基波全波富氏算法連續(xù)域1r02( )sinTXx ttdtT1i02( )cosTXx ttdtT離散域11r(n-k)022sin()NkXxnkNN11i(n-k)022cos()NkXxnkNN1S(n)S(n-1)S(n-N)S2(sinsin(1)sin()rXT xn TxnTxnNTT矩形

21、法求積分1S(n)S(n-1)S(n-N)S2(coscos(1)cos()iXT xn TxnTxnNTT第49頁/共75頁51l基波半波富氏算法連續(xù)域/21r04( )sinTXx ttdtT/21i04( )cosTXx ttdtT離散域1r(n-k)/2012sin()4kNXxnkNN1i(n-k)/2012cos()4kNXxnkNN1S(n)S(n-1)S(n-N)S4(sinsin(1)sin()2rNXT xn TxnTxnTT矩形法求積分1S(n)S(n-1)S(n-N)S4(coscos(1)cos()2iNXT xn TxnTxnTT第50頁/共75頁52富氏算法的特點(diǎn)

22、l從濾波效果來看，全波富立葉算法能完全濾除各次諧波分量和穩(wěn)定的直流分量；l半波富立葉算法不能濾去直流分量和偶次諧波。l全波富氏算法延時(shí)20ms；l半波富氏算法延時(shí)10ms；l在衰減的非周期分量的影響下，計(jì)算誤差較大第51頁/共75頁53（5）微分方程算法計(jì)算阻抗( )( )diu tRi tLdt111222( )( )( )()()()u nRi nLi nu nRi nLi n求取微分的方法與導(dǎo)數(shù)法相同則1）算法本身有誤差，且與采樣頻率有關(guān)；2）延時(shí)??；8）運(yùn)算量較大；4）只能求阻抗特點(diǎn)：圖中，電壓為21122112() ( )( ) ()() ( )( ) ()u n i nu n i

23、nRi n i ni n i n解方程組就可以求出R與X12212112( ) ()() ( )() ( )( ) ()u n i nu n i nLi n i ni n i n第52頁/共75頁541、用各種算法計(jì)算式（a）電壓基波有效值并分析誤差。2、用各種算法計(jì)算式（b）電流基波有效值并分析誤差。8、用各種算法計(jì)算基波阻抗并分析誤差。( )2 100sin(100)2 10sin(500)46( )2 10sin(100)20.5sin(500)46u ttti ttt(a)(b)第53頁/共75頁558.4.8繼電器算法（1）移相算法主要包括移相、比相、增量元件、濾序器算法等取用不同時(shí)

24、刻的采樣值可直接移相，移相的角度為 2KNl直接移相如N12，用u(n-2) 替代u(n)，就相當(dāng)于將電壓移相60。2KN第54頁/共75頁56l富氏移相11r1i1()(cossin )2jX eXjXj富氏算法可以寫成相量形式，X要移相 ，只需在該相量乘以ej 。 1r1i1r1i1cossinsincos )2jXXj XXX e（即第55頁/共75頁57（2）相位比較器比較兩個(gè)相量相位關(guān)系(cossin)GiGGriGGeGjGjG剩下的問題就是只需要知道G與H的實(shí)部與虛部，可以采用前述二點(diǎn)乘積法或富氏算法求取。(cossin)HiHHriHHeHjHjH繼電保護(hù)常用的比較方式如下90

25、arg90GH0arg180GHGHcos(-)0即GHGHsin(-)0即GH化簡后有rrii0GHGH irri0GHGH 余弦型正弦型第56頁/共75頁58（8）增量元件算法起動(dòng)元件、突變量方向與阻抗元件 (n)= (n)- (n-N)iii采樣頻率固定，即 (n)= (n)- (n-N) (n-N)- (n-2N)iiiii與一周期前數(shù)據(jù)相減SNTT當(dāng)系統(tǒng)無故障時(shí)，i0；系統(tǒng)有故障時(shí)， i0，為故障分量。如系統(tǒng)頻率變化，即SNTT當(dāng)系統(tǒng)無故障時(shí)， i0 ，引起誤差為防止系統(tǒng)頻率變化的影響，算法改為兩次差值受系統(tǒng)頻率影響相同，再相減就消除了第57頁/共75頁59故障時(shí)刻第58頁/共75頁

26、60（4）序分量濾過器算法正、負(fù)、零序分量1a222b0c31311113UUUUUUl基于離散值的濾序器，如每周采樣N點(diǎn)120je其中1abc2abc0abc23 ( )( )( -)( -)3323( )( ) ( -)( -)333( )( )( )( )NNu nu nu nu nNNu nu nu nu nu nu nu nu n240120第59頁/共75頁61（4）序分量濾過器算法正、負(fù)、零序分量l基于相量值的濾序器1arbrcrbiciaibicibrcr2arbrcrbiciaibicibrcr0arbrcraibici1131133()()()()2222221131133

27、()()()()2222223()()UUUUUUj UUUjUUUUUUUUj UUUjUUUUUUj UUUaaraibbrbiccrciUUjUUUjUUUjU利用二點(diǎn)乘積法或富氏算法得到又213221322jj 則第60頁/共75頁628.5 微機(jī)保護(hù)的軟件構(gòu)成l中斷服務(wù)程序內(nèi)容第61頁/共75頁638.5.1主程序l模擬量采集與濾波l開關(guān)量的采集l裝置硬件自檢lTA、TV斷線檢驗(yàn)l起動(dòng)判斷第62頁/共75頁648.5.2中斷服務(wù)程序l正常運(yùn)行程序 檢查開關(guān)位置狀態(tài)異常時(shí)發(fā)信號(hào)三相無流跳閘位置QF未投運(yùn)有電流跳閘位置QF異常 交流電壓斷線延時(shí)報(bào)警并閉鎖相應(yīng)會(huì)誤動(dòng)保護(hù)| 24QFUaUb

28、UcV對(duì)稱斷線|且線路有流或合位|,|,|8QFUaUbUcV不對(duì)稱斷線min|且線路有流或合位第63頁/共75頁65l正常運(yùn)行程序 交流電流斷線延時(shí)10S報(bào)警并閉鎖相應(yīng)會(huì)誤動(dòng)保護(hù)無流合閘位置TA異常 電壓、電流回路零點(diǎn)漂移自動(dòng)調(diào)整裝置將自動(dòng)跟蹤零點(diǎn)隨溫度及環(huán)境的漂移，并自動(dòng)調(diào)整采樣值。第64頁/共75頁668.5.2中斷服務(wù)程序l故障處理程序（各種保護(hù)的故障處理程序有所不同） 縱聯(lián)保護(hù) 距離保護(hù) 零序保護(hù) 電壓電流保護(hù) 重合閘等第65頁/共75頁678.6提高微機(jī)保護(hù)可靠性的措施l軟件抗干擾抗干擾措施l硬件與軟件的自恢復(fù)微機(jī)保護(hù)的工作環(huán)境具有高電壓、大電流等強(qiáng)電裝置。電磁輻射、雷電沖擊、高頻噪聲和諧波等電磁干擾將使保護(hù)的工作可靠性降低，出現(xiàn)誤判、誤動(dòng)等故障狀況，甚至致使系統(tǒng)“死機(jī)”電磁兼容(Electromagnetic CompatibilityEMC)第66頁/共75頁68模擬量部分的輸入通過變換器隔離。開關(guān)量的輸入輸出通過光電耦合器進(jìn)行隔離（2）電源的抗干擾（1）隔離和屏蔽 微機(jī)保護(hù)整機(jī)故障有1/81/2來自